權(quán)利要求書： 1.一種采掘系統(tǒng)，其特征在于，用于在巷道內(nèi)作業(yè)，所述采掘系統(tǒng)包括：掘錨機(110)，具有掘進部(111)和主機錨桿部(112)，所述掘進部(111)用于對所述巷道進行掘進，所述主機錨桿部(112)用于對所述巷道進行錨固，所述掘進部(111)設于所述掘錨機(110)的一端；

運輸設備(120)，所述運輸設備(120)的一端與所述掘錨機(110)的另一端連接；

自移機尾(130)，與所述運輸設備(120)的另一端連接；

錨桿鉆機裝置(140)，設于所述自移機尾(130)，所述錨桿鉆機裝置(140)用于對所述巷道進行錨固。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采掘系統(tǒng)，其特征在于，所述自移機尾(130)通過行走驅(qū)動機構(gòu)相對所述運輸設備(120)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采掘系統(tǒng)，其特征在于，所述錨桿鉆機裝置(140)通過滑動組件相對所述自移機尾(130)移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的采掘系統(tǒng)，其特征在于，所述錨桿鉆機裝置(140)包括：安裝架體(141)，設于所述自移機尾(130)；

錨桿鉆機(142)，與所述安裝架體(141)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采掘系統(tǒng)，其特征在于，所述錨桿鉆機(142)的數(shù)量為至少兩個。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采掘系統(tǒng)，其特征在于，所述錨桿鉆機裝置(140)還包括：擺動伸縮臂(143)，與所述安裝架體(141)連接，且所述擺動伸縮臂(143)與所述錨桿鉆機(142)連接，所述錨桿鉆機(142)通過所述擺動伸縮臂(143)相對所述安裝架體(141)移動或轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采掘系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動伸縮臂(143)的數(shù)量與所述錨桿鉆機(142)的數(shù)量一致，每個所述錨桿鉆機(142)均與對應的一個所述擺動伸縮臂(143)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采掘系統(tǒng)，其特征在于，所述錨桿鉆機裝置(140)還包括：電控箱(144)，設于所述安裝架體(141)，所述電控箱(144)與所述錨桿鉆機(142)連接，所述電控箱(144)與所述擺動伸縮臂(143)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采掘系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動伸縮臂(143)沿軸線方向進行伸縮，以改變所述錨桿鉆機(142)與所述安裝架體(141)之間的距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采掘系統(tǒng)，其特征在于，所述擺動伸縮臂(143)相對所述安裝架體(141)轉(zhuǎn)動，以改變所述錨桿鉆機(142)與所述安裝架體(141)之間的相對位置。

說明書： 采掘系統(tǒng)技術(shù)領域[0001] 本實用新型涉及采掘系統(tǒng)技術(shù)領域，具體而言，涉及一種采掘系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 隨著煤礦開采的能力和效率逐步提升，目前巷道錨固裝備相對掘進發(fā)展滯后，煤礦機械的自動化程度低，而且掘進工作面工況比較復雜。[0003] 相關(guān)技術(shù)中，采掘系統(tǒng)包括掘錨機。掘錨機的掘進部負責巷道掘進，掘錨機的主機錨桿部負責巷道錨固。[0004] 在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在以下問題：主機錨桿部的錨固效率較低，并且由于設備空間局限性，主機錨桿部可能無法完成部分位置的錨桿。實用新型內(nèi)容

[0005] 為了解決或改善上述技術(shù)問題至少之一，本實用新型的目的在于提供一種采掘系統(tǒng)。[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種采掘系統(tǒng)，用于在巷道內(nèi)作業(yè)，采掘系統(tǒng)包括：掘錨機，具有掘進部和主機錨桿部，掘進部用于對巷道進行掘進，主機錨桿部用于對巷道進行錨固，掘進部設于掘錨機的一端；運輸設備，運輸設備的一端與掘錨機的另一端連接；自移機尾，與運輸設備的另一端連接；錨桿鉆機裝置，設于自移機尾，錨桿鉆機裝置用于對巷道進行錨固。[0007] 根據(jù)本實用新型提供的采掘系統(tǒng)的技術(shù)方案，采掘系統(tǒng)在進行掘進以及錨固作業(yè)時，掘錨機的掘進部完成階段性掘進目標后，先通過掘錨機的主機錨桿部對巷道的重要部位進行錨桿鉆打，在確保巷道安全穩(wěn)定的情況下，掘錨機可以繼續(xù)掘進，將剩余位置錨桿通過設于自移機尾上的錨桿鉆機裝置進行補打，并且錨桿鉆機裝置能夠?qū)χ鳈C錨桿部無法完成的錨桿進行補打，有利于提高掘進以及成巷效率。[0008] 采掘系統(tǒng)用于在巷道內(nèi)作業(yè)。采掘系統(tǒng)能夠?qū)ο锏肋M行掘進以及錨固。具體而言，采掘系統(tǒng)包括掘錨機、運輸設備、自移機尾以及錨桿鉆機裝置。其中，掘錨機具有掘進部和主機錨桿部。掘進部用于對巷道進行掘進?？蛇x地，掘進部為截割設備以及與其配套的相關(guān)設備。截割設備能夠?qū)φ谱用娴膸r體進行切割、壓裂，經(jīng)切割、壓裂的巖體掉落后通過運輸設備輸送至遠離掌子面的一端。進一步地，主機錨桿部用于對巷道進行錨固，即對巷道進行錨桿鉆打。進一步地，掘錨機的掘進部設于掘錨機的一端?？蛇x地，掘進部設于掘錨機靠近掌子面的一端。[0009] 進一步地，運輸設備的一端與掘錨機的另一端連接?？蛇x地，運輸設備設于掘錨機背離掌子面的一端?？蛇x地，運輸設備為二運、三運等?？蛇x地，運輸設備為皮帶轉(zhuǎn)載機。運輸設備用于將掉落后的巖體輸送至遠離掌子面的一端。[0010] 進一步地，自移機尾與運輸設備的另一端連接?？蛇x地，自移機尾設于掘錨機背離掌子面的一端。自移機尾對運輸設備起到承載的作用。自移機尾能夠相對運輸設備移動。可選地，自移機尾為步進式結(jié)構(gòu)，自移機尾通過液壓缸相對掘錨機移動?？蛇x地，自移機尾為履帶式結(jié)構(gòu)。[0011] 進一步地，錨桿鉆機裝置設于自移機尾。錨桿鉆機裝置用于對巷道進行錨固。采掘系統(tǒng)在進行掘進以及錨固作業(yè)時，掘錨機的掘進部完成階段性掘進目標后，先通過掘錨機的主機錨桿部對巷道的重要部位進行錨桿鉆打，在確保巷道安全穩(wěn)定的情況下，掘錨機可以繼續(xù)掘進，將剩余位置錨桿通過設于自移機尾上的錨桿鉆機裝置進行補打，有利于提高掘進以及成巷效率。本實用新型提供的采掘系統(tǒng)，滿足煤礦巷道快速掘進的同時，提升錨固設備(包括主機錨桿部以及錨桿鉆機裝置)的機械化和自動化，有效提升采掘的安全性和快速性。[0012] 目前掘錨機的主機錨桿部對巷道側(cè)幫錨桿最低處、巷道頂棚正中間以及巷道頂棚與側(cè)幫的角窩處等位置錨桿很難打入，或者打入后會與平面不垂直，存在一定的傾角，錨固效果不佳。本實用新型的技術(shù)方案中，通過在自移機尾上增設錨桿鉆機裝置，可以完成以上復雜的錨桿作業(yè)，確保對巷道的錨固效果。[0013] 另外，本實用新型提供的上述技術(shù)方案還可以具有如下附加技術(shù)特征：[0014] 可選地，自移機尾通過行走驅(qū)動機構(gòu)相對運輸設備移動。[0015] 在該技術(shù)方案中，自移機尾在相對運輸設備移動的過程中，一方面，能夠改變自移機尾對運輸設備的支撐位置，以使運輸設備對物料進行輸送時更加穩(wěn)定；另一方面，在采掘系統(tǒng)完成某一階段的掘進以及錨固目標后，自移機尾可以隨著掘錨機一起前進。[0016] 可選地，行走驅(qū)動機構(gòu)為履帶機構(gòu)。自移機尾通過履帶機構(gòu)行走，并且自移機尾能夠相對運輸設備移動。履帶機構(gòu)包括多個輪體和履帶，履帶套設于多個輪體的外側(cè)且履帶與輪體相互配合。履帶機構(gòu)還包括驅(qū)動件，驅(qū)動件與輪體傳動連接。驅(qū)動件用于驅(qū)動多個輪體轉(zhuǎn)動。[0017] 可選地，行走驅(qū)動機構(gòu)為油缸結(jié)構(gòu)。自移機尾通過油缸結(jié)構(gòu)行走，并且自移機尾能夠相對運輸設備移動。[0018] 可選地，錨桿鉆機裝置通過滑動組件相對自移機尾移動。[0019] 在該技術(shù)方案中，采掘系統(tǒng)在進行掘進以及錨固作業(yè)時，掘錨機的掘進部完成階段性掘進目標后，掘錨機的主機錨桿部對巷道的重要部位進行錨桿鉆打。在確保巷道安全穩(wěn)定的情況下，掘錨機可以繼續(xù)掘進，將剩余位置錨桿通過設于自移機尾上的錨桿鉆機裝置進行補打。由于錨桿鉆機裝置能夠相對自移機尾移動，錨桿鉆機裝置可以更加靈活地對巷道進行錨固，確保采掘系統(tǒng)對巷道的錨固效果。錨桿鉆機裝置可以根據(jù)現(xiàn)場巷道情況，設置在自移機尾的任意位置，以滿足巷道錨固的要求。[0020] 可選地，滑動組件包括導軌和滑塊。導軌設于自移機尾?；瑝K設于錨桿鉆機裝置?；瑝K與滑軌滑動連接。通過設置導軌與滑塊，能夠?qū)崿F(xiàn)錨桿鉆機裝置與自移機尾的相對移動。目前掘錨機的主機錨桿部對巷道側(cè)幫錨桿最低處、巷道頂棚正中間以及巷道頂棚與側(cè)幫的角窩處等位置錨桿很難打入，或者打入后會與平面不垂直，存在一定的傾角，錨固效果不佳。本實用新型的技術(shù)方案中，通過在自移機尾上增設錨桿鉆機裝置，可以完成以上復雜的錨桿作業(yè)，確保對巷道的錨固效果。

[0021] 可選地，錨桿鉆機裝置包括：安裝架體，設于自移機尾；錨桿鉆機，與安裝架體連接。[0022] 在該技術(shù)方案中，錨桿鉆機裝置包括安裝架體和錨桿鉆機。具體地，安裝架體設于自移機尾?？蛇x地，安裝架體與自移機尾固定連接。可選地，安裝架體能夠相對自移機尾相對移動。進一步地，錨桿鉆機與安裝架體連接。錨桿鉆機用于對巷道進行錨固。掘錨機的掘進部完成掘進作業(yè)后，先利用主機錨桿部對巷道的重要部位進行錨桿鉆打，由于空間的局限性，以及考慮成巷速度等因素，在確保巷道安全穩(wěn)定的情況下，部分位置錨桿可以留給后面自移機尾上的錨桿鉆機進行補打，此時掘錨機可以繼續(xù)掘進，自移機尾錨桿鉆機將同步進行錨桿作業(yè)，大大提高成巷效率。[0023] 可選地，錨桿鉆機的數(shù)量為至少兩個。[0024] 在該技術(shù)方案中，通過將錨桿鉆機的數(shù)量設置為至少兩個，即錨桿鉆機可以是兩個或者多個，考慮到對巷道進行錨固時錨固效果、錨固效率以及操作便捷程度，根據(jù)實際需求對錨桿鉆機進行靈活設置?？蛇x地，錨桿鉆機的數(shù)量為兩個，兩個錨桿鉆機分別位于安裝架體的左右兩側(cè)并且分別對巷道的左右兩側(cè)進行錨固。[0025] 可選地，錨桿鉆機裝置還包括：擺動伸縮臂，與安裝架體連接，且擺動伸縮臂與錨桿鉆機連接，錨桿鉆機通過擺動伸縮臂相對安裝架體移動或轉(zhuǎn)動。[0026] 在該技術(shù)方案中，錨桿鉆機裝置還包括擺動伸縮臂。具體地，擺動伸縮臂與安裝架體連接，且擺動伸縮臂與錨桿鉆機連接。錨桿鉆機通過擺動伸縮臂與安裝架體連接。錨桿鉆機通過擺動伸縮臂相對安裝架體移動或轉(zhuǎn)動?？蛇x地，錨桿鉆機可以通過擺動伸縮臂及相關(guān)擺動油缸，實現(xiàn)頂棚及側(cè)幫全巷道位置的鉆打作業(yè)。擺動伸縮臂可以完成伸縮動作，向上抬起40度，向下回落30度，左右擺動各35度。錨桿鉆機可以通過擺動油缸完成三個坐標軸的旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)對整個巷道頂棚和兩側(cè)幫全位置錨桿的鉆打作業(yè)。[0027] 可選地，擺動伸縮臂的數(shù)量與錨桿鉆機的數(shù)量一致，每個錨桿鉆機均與對應的一個擺動伸縮臂連接。[0028] 在該技術(shù)方案中，擺動伸縮臂的數(shù)量以及錨桿鉆機的數(shù)量均為兩個，每個錨桿鉆機均與對應的一個擺動伸縮臂連接。錨桿鉆機裝置的安裝架體兩側(cè)的錨桿鉆機可以通過擺動伸縮臂及相關(guān)擺動油缸，實現(xiàn)頂棚及側(cè)幫全巷道位置的鉆打作業(yè)。[0029] 可選地，錨桿鉆機裝置還包括：電控箱，設于安裝架體，電控箱與錨桿鉆機連接，電控箱與擺動伸縮臂連接。[0030] 在該技術(shù)方案中，錨桿鉆機裝置還包括電控箱。具體地，電控箱設于安裝架體。電控箱與錨桿鉆機連接，且電控箱與擺動伸縮臂連接?？蛇x地，錨桿鉆機裝置中，將錨桿鉆機、擺動伸縮臂及電控箱等集成于一體。通過設置電控箱，一方面可以控制錨桿鉆機是否工作、錨固頻率；另一方面，可以控制擺動伸縮臂與安裝架體之間的相對位置或者擺動伸縮臂的擺動角度，以對錨桿鉆機自身的位置以及對巷道的錨固位置進行控制。[0031] 可選地，擺動伸縮臂沿軸線方向進行伸縮，以改變錨桿鉆機與安裝架體之間的距離。[0032] 在該技術(shù)方案中，擺動伸縮臂具有軸線。擺動伸縮臂沿軸線方向進行伸縮。擺動伸縮臂在進行伸縮的過程中，自身長度不斷發(fā)生變化。當擺動伸縮臂伸長時，錨桿鉆機與安裝架體之間的距離不斷增大；當擺動伸縮臂縮短時，錨桿鉆機與安裝架體之間的距離不斷減小。通過控制擺動伸縮臂的伸縮長度，調(diào)節(jié)錨桿鉆機與安裝架體之間的距離。[0033] 可選地，擺動伸縮臂相對安裝架體轉(zhuǎn)動，以改變錨桿鉆機與安裝架體之間的相對位置。[0034] 在該技術(shù)方案中，擺動伸縮臂相對安裝架體進行周向轉(zhuǎn)動，以改變錨桿鉆機與安裝架體之間的相對位置或翻轉(zhuǎn)角度。錨桿鉆機可以通過擺動油缸完成三個坐標軸的旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)對整個巷道頂棚和兩側(cè)幫全位置錨桿的鉆打作業(yè)?？蛇x地，擺動伸縮臂可以向上抬起40度，向下回落30度，左右擺動各35度。[0035] 本實用新型的技術(shù)方案的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。附圖說明[0036] 圖1示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的采掘系統(tǒng)的第一示意圖；[0037] 圖2示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的采掘系統(tǒng)的第二示意圖；[0038] 圖3示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的錨桿鉆機裝置的第一示意圖；[0039] 圖4示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的錨桿鉆機裝置的第二示意圖；[0040] 圖5示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的錨桿鉆機裝置的第三示意圖；[0041] 圖6示出了根據(jù)本實用新型的一個實施例的錨桿鉆機裝置的第四示意圖。[0042] 其中，圖1至圖6中附圖標記與部件名稱之間的對應關(guān)系為：[0043] 100：采掘系統(tǒng)；110：掘錨機；111：掘進部；112：主機錨桿部；120：運輸設備；130：自移機尾；140：錨桿鉆機裝置；141：安裝架體；142：錨桿鉆機；143：擺動伸縮臂；144：電控箱。具體實施方式[0044] 為了能夠更清楚地理解本實用新型的實施例的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型的實施例進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型的實施例及實施例中的特征可以相互組合。[0045] 在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型的實施例還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不限于下面公開的具體實施例的限制。[0046] 下面參照圖1至圖6描述根據(jù)本實用新型一些實施例提供的采掘系統(tǒng)100。[0047] 在根據(jù)本實用新型的一個實施例中，采掘系統(tǒng)100用于在巷道內(nèi)作業(yè)。采掘系統(tǒng)100能夠?qū)ο锏肋M行掘進以及錨固。具體而言，如圖1和圖2所示，采掘系統(tǒng)100包括掘錨機

110、運輸設備120、自移機尾130以及錨桿鉆機裝置140。其中，掘錨機110具有掘進部111和主機錨桿部112。掘進部111用于對巷道進行掘進?？蛇x地，掘進部111為截割設備以及與其配套的相關(guān)設備。截割設備能夠?qū)φ谱用娴膸r體進行切割、壓裂，經(jīng)切割、壓裂的巖體掉落后通過運輸設備120輸送至遠離掌子面的一端。進一步地，主機錨桿部112用于對巷道進行錨固，即對巷道進行錨桿鉆打。進一步地，掘錨機110的掘進部111設于掘錨機110的一端?？蛇x地，掘進部111設于掘錨機110靠近掌子面的一端。

[0048] 進一步地，運輸設備120的一端與掘錨機110的另一端連接?？蛇x地，運輸設備120設于掘錨機110背離掌子面的一端?？蛇x地，運輸設備120為二運、三運等?？蛇x地，運輸設備120為皮帶轉(zhuǎn)載機。運輸設備120用于將掉落后的巖體輸送至遠離掌子面的一端。

[0049] 進一步地，自移機尾130與運輸設備120的另一端連接?？蛇x地，自移機尾130設于掘錨機110背離掌子面的一端。自移機尾130對運輸設備120起到承載的作用。自移機尾130能夠相對運輸設備120移動?？蛇x地，自移機尾130為步進式結(jié)構(gòu)，自移機尾130通過液壓缸相對掘錨機110移動?？蛇x地，自移機尾130為履帶式結(jié)構(gòu)。[0050] 進一步地，錨桿鉆機裝置140設于自移機尾130。錨桿鉆機裝置140用于對巷道進行錨固。采掘系統(tǒng)100在進行掘進以及錨固作業(yè)時，掘錨機110的掘進部111完成階段性掘進目標后，先通過掘錨機110的主機錨桿部112對巷道的重要部位進行錨桿鉆打，在確保巷道安全穩(wěn)定的情況下，掘錨機110可以繼續(xù)掘進，將剩余位置錨桿通過設于自移機尾130上的錨桿鉆機裝置140進行補打，有利于提高掘進以及成巷效率。本實用新型提供的采掘系統(tǒng)100，滿足煤礦巷道快速掘進的同時，提升錨固設備(包括主機錨桿部112以及錨桿鉆機裝置140)的機械化和自動化，有效提升采掘的安全性和快速性。[0051] 目前掘錨機110的主機錨桿部112對巷道側(cè)幫錨桿最低處、巷道頂棚正中間以及巷道頂棚與側(cè)幫的角窩處等位置錨桿很難打入，或者打入后會與平面不垂直，存在一定的傾角，錨固效果不佳。本實用新型的技術(shù)方案中，通過在自移機尾130上增設錨桿鉆機裝置140，可以完成以上復雜的錨桿作業(yè)，確保對巷道的錨固效果。

[0052] 在另一個實施例中，自移機尾130通過行走驅(qū)動機構(gòu)相對運輸設備120移動。自移機尾130在相對運輸設備120移動的過程中，一方面，能夠改變自移機尾130對運輸設備120的支撐位置，以使運輸設備120對物料進行輸送時更加穩(wěn)定；另一方面，在采掘系統(tǒng)100完成某一階段的掘進以及錨固目標后，自移機尾130可以隨著掘錨機110一起前進。[0053] 可選地，行走驅(qū)動機構(gòu)為履帶機構(gòu)。自移機尾130通過履帶機構(gòu)行走，并且自移機尾130能夠相對運輸設備120移動。履帶機構(gòu)包括多個輪體和履帶，履帶套設于多個輪體的外側(cè)且履帶與輪體相互配合。履帶機構(gòu)還包括驅(qū)動件，驅(qū)動件與輪體傳動連接。驅(qū)動件用于驅(qū)動多個輪體轉(zhuǎn)動。[0054] 可選地，行走驅(qū)動機構(gòu)為油缸結(jié)構(gòu)。自移機尾130通過油缸結(jié)構(gòu)行走，并且自移機尾130能夠相對運輸設備120移動。[0055] 在另一個實施例中，錨桿鉆機裝置140通過滑動組件相對自移機尾130移動。采掘系統(tǒng)100在進行掘進以及錨固作業(yè)時，掘錨機110的掘進部111完成階段性掘進目標后，掘錨機110的主機錨桿部112對巷道的重要部位進行錨桿鉆打。在確保巷道安全穩(wěn)定的情況下，掘錨機110可以繼續(xù)掘進，將剩余位置錨桿通過設于自移機尾130上的錨桿鉆機裝置140進行補打。由于錨桿鉆機裝置140能夠相對自移機尾130移動，錨桿鉆機裝置140可以更加靈活地對巷道進行錨固，確保采掘系統(tǒng)100對巷道的錨固效果。錨桿鉆機裝置140可以根據(jù)現(xiàn)場巷道情況，設置在自移機尾130的任意位置，以滿足巷道錨固的要求。[0056] 可選地，滑動組件包括導軌和滑塊。導軌設于自移機尾130?；瑝K設于錨桿鉆機裝置140?；瑝K與滑軌滑動連接。通過設置導軌與滑塊，能夠?qū)崿F(xiàn)錨桿鉆機裝置140與自移機尾130的相對移動。目前掘錨機110的主機錨桿部112對巷道側(cè)幫錨桿最低處、巷道頂棚正中間以及巷道頂棚與側(cè)幫的角窩處等位置錨桿很難打入，或者打入后會與平面不垂直，存在一定的傾角，錨固效果不佳。本實用新型的技術(shù)方案中，通過在自移機尾130上增設錨桿鉆機裝置140，可以完成以上復雜的錨桿作業(yè)，確保對巷道的錨固效果。

[0057] 在根據(jù)本實用新型的一個實施例中，如圖3、圖4、圖5和圖6所示，錨桿鉆機裝置140包括安裝架體141和錨桿鉆機142。具體地，安裝架體141設于自移機尾130?？蛇x地，安裝架體141與自移機尾130固定連接。可選地，安裝架體141能夠相對自移機尾130相對移動。進一步地，錨桿鉆機142與安裝架體141連接。錨桿鉆機142用于對巷道進行錨固。掘錨機110的掘進部111完成掘進作業(yè)后，先利用主機錨桿部112對巷道的重要部位進行錨桿鉆打，由于空間的局限性，以及考慮成巷速度等因素，在確保巷道安全穩(wěn)定的情況下，部分位置錨桿可以留給后面自移機尾130上的錨桿鉆機142進行補打，此時掘錨機110可以繼續(xù)掘進，自移機尾130錨桿鉆機142將同步進行錨桿作業(yè)，大大提高成巷效率。

[0058] 在另一個實施例中，錨桿鉆機142的數(shù)量為至少兩個。通過將錨桿鉆機142的數(shù)量設置為至少兩個，即錨桿鉆機142可以是兩個或者多個，考慮到對巷道進行錨固時錨固效果、錨固效率以及操作便捷程度，根據(jù)實際需求對錨桿鉆機142進行靈活設置?？蛇x地，錨桿鉆機142的數(shù)量為兩個，兩個錨桿鉆機142分別位于安裝架體141的左右兩側(cè)并且分別對巷道的左右兩側(cè)進行錨固。[0059] 在另一個實施例中，如圖3、圖4和圖6所示，錨桿鉆機裝置140還包括擺動伸縮臂143。具體地，擺動伸縮臂143與安裝架體141連接，且擺動伸縮臂143與錨桿鉆機142連接。錨桿鉆機142通過擺動伸縮臂143與安裝架體141連接。錨桿鉆機142通過擺動伸縮臂143相對安裝架體141移動或轉(zhuǎn)動?？蛇x地，錨桿鉆機142可以通過擺動伸縮臂143及相關(guān)擺動油缸，實現(xiàn)頂棚及側(cè)幫全巷道位置的鉆打作業(yè)。擺動伸縮臂143可以完成伸縮動作，向上抬起40度，向下回落30度，左右擺動各35度。錨桿鉆機142可以通過擺動油缸完成三個坐標軸的旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)對整個巷道頂棚和兩側(cè)幫全位置錨桿的鉆打作業(yè)。

[0060] 在另一個實施例中，擺動伸縮臂143的數(shù)量與錨桿鉆機142的數(shù)量一致。擺動伸縮臂143的數(shù)量以及錨桿鉆機142的數(shù)量均為兩個，每個錨桿鉆機142均與對應的一個擺動伸縮臂143連接。錨桿鉆機裝置140的安裝架體141兩側(cè)的錨桿鉆機142可以通過擺動伸縮臂143及相關(guān)擺動油缸，實現(xiàn)頂棚及側(cè)幫全巷道位置的鉆打作業(yè)。

[0061] 在另一個實施例中，如圖3和圖4所示，錨桿鉆機裝置140還包括電控箱144。具體地，電控箱144設于安裝架體141。電控箱144與錨桿鉆機142連接，且電控箱144與擺動伸縮臂143連接?？蛇x地，錨桿鉆機裝置140中，將錨桿鉆機142、擺動伸縮臂143及電控箱144等集成于一體。通過設置電控箱144，一方面可以控制錨桿鉆機142是否工作、錨固頻率；另一方面，可以控制擺動伸縮臂143與安裝架體141之間的相對位置或者擺動伸縮臂143的擺動角度，以對錨桿鉆機142自身的位置以及對巷道的錨固位置進行控制。[0062] 在另一個實施例中，擺動伸縮臂具有軸線。擺動伸縮臂143沿軸線方向進行伸縮。擺動伸縮臂143在進行伸縮的過程中，自身長度不斷發(fā)生變化。當擺動伸縮臂143伸長時，錨桿鉆機142與安裝架體141之間的距離不斷增大；當擺動伸縮臂143縮短時，錨桿鉆機142與安裝架體141之間的距離不斷減小。通過控制擺動伸縮臂143的伸縮長度，調(diào)節(jié)錨桿鉆機142與安裝架體141之間的距離。

[0063] 在另一個實施例中，擺動伸縮臂143相對安裝架體141進行周向轉(zhuǎn)動，以改變錨桿鉆機142與安裝架體141之間的相對位置或翻轉(zhuǎn)角度。錨桿鉆機142可以通過擺動油缸完成三個坐標軸的旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)對整個巷道頂棚和兩側(cè)幫全位置錨桿的鉆打作業(yè)。可選地，擺動伸縮臂143可以向上抬起40度，向下回落30度，左右擺動各35度。[0064] 在根據(jù)本實用新型的一個實施例中，運輸設備120的數(shù)量為至少一個。通過將運輸設備120的數(shù)量設置為至少一個，即運輸設備120可以是一個、兩個或者多個，考慮到對物料的輸送效率、占用空間大小、成本以及其它因素，根據(jù)實際需求對運輸設備120進行靈活設置。[0065] 在另一個實施例中，如圖1所示，在掘進部111、主機錨桿部112、以及運輸設備120中，掘進部111更靠近巷道的掌子面并對掌子面的巖體進行切割以及壓裂。主機錨桿部112用于在掘進完成后對巷道進行錨固。通過將主機錨桿部112設于掘進部111與運輸設備120之間，一方面可以控制主機錨桿部112與掌子面之間的距離，避免主機錨桿部112影響到掘進工作；另一方面，主機錨桿部112與掘進部111之間的距離不會過大，掘錨機110的掘進部111完成掘進作業(yè)后，主機錨桿部112可以對巷道的重要部位進行錨桿鉆打，以確保主機錨桿部112能夠進行正常的錨固工作。

[0066] 根據(jù)本實用新型的采掘系統(tǒng)的實施例，采掘系統(tǒng)在進行掘進以及錨固作業(yè)時，掘錨機的掘進部完成階段性掘進目標后，先通過掘錨機的主機錨桿部對巷道的重要部位進行錨桿鉆打，在確保巷道安全穩(wěn)定的情況下，掘錨機可以繼續(xù)掘進，將剩余位置錨桿通過設于自移機尾上的錨桿鉆機裝置進行補打，并且錨桿鉆機裝置能夠?qū)χ鳈C錨桿部無法完成的錨桿進行補打，有利于提高掘進以及成巷效率。[0067] 在本實用新型中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術(shù)語“多個”則指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。[0068] 本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對本實用新型的限制。[0069] 在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。[0070] 以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。