權(quán)利要求書： 1.一種密封裝置，用于密封一個(gè)鉆機(jī)的鉆桿孔，其中，所述鉆機(jī)包括塔架；

所述密封裝置包括：

密封罩，與所述鉆桿孔之間形成密封；

其特征在于：

所述密封裝置還包括：

第一限位件，固定連接至所述塔架；

第二限位件，固定連接至所述密封罩；

其中，所述第一限位件具有以第一軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡和以第二軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡；

所述第二限位件至少部分與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡所經(jīng)過的空間相重疊以使所述第一限位件在以第一軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與所述第二限位件之間形成限位；所述第二限位件位于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡所經(jīng)過的空間以外以使所述第一限位件在以第二軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與所述第二限位件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封裝置，其特征在于：所述第一限位件靠近所述第二限位件的一側(cè)至少部分被構(gòu)造為曲面，且凸起方向朝向所述所述第二限位件或/和所述第二限位件靠近所述第一限位件的一側(cè)至少部分被構(gòu)造為曲面，且凹槽開口朝向所述第一限位件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封裝置，其特征在于：所述第一限位件位于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的重疊處時(shí)，所述第一限位件和所述第二限位件之間存在間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的密封裝置，其特征在于：所述密封罩包含：

頂板，位于所述鉆桿孔上方；

側(cè)板，位于所述頂板下方；

其中，所述側(cè)板固定連接至所述頂板；所述側(cè)板至少部分貫穿所述鉆桿孔且對(duì)所述鉆桿孔形成密封；所述第二限位件固定連接至所述頂板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的密封裝置，其特征在于：所述密封裝置還包括：

第一壓板，位于所述頂板下方；

第一密封墊，位于所述第一壓板和所述車架之間；

其中，所述第一壓板和所述第一密封墊通過螺栓固定連接至所述車架；所述第一壓板和所述第一密封墊環(huán)繞設(shè)置于所述側(cè)板的周圍且與所述側(cè)板密切接觸；所述第一壓板的長(zhǎng)度大于其接觸的所述側(cè)板的長(zhǎng)度或者寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的密封裝置，其特征在于：所述側(cè)板在垂直于所述第一軸線的投影面上的投影的輪廓線為圓環(huán)的一部分；所述圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為所述第一軸線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密封裝置，其特征在于：所述頂板設(shè)有開口；

所述密封裝置還包括：

保護(hù)板，位于所述頂板上方；

其中，所述保護(hù)板的一端與所述頂板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接用于遮蓋或者打開所述開口。

8.一種鉆機(jī)，包括：

車架，位于所述頂板下方且設(shè)有鉆桿孔；

塔架，具有第一連接部和第二連接部；

支撐裝置，包含：

伸縮架，轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述車架；

固定架，轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述車架；

其中，所述伸縮架轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述固定架；所述第一連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述固定架的一端且以所述第二軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述第二連接部可拆卸連接至所述固定架的另一端；

其特征在于：所述鉆機(jī)還包括權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的密封裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉆機(jī)，其特征在于：所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述車架且以所述第一軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉆機(jī)，其特征在于：所述頂板轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述固定架且以所述第一軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

說明書： 鉆機(jī)及其密封裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鉆機(jī)及其密封裝置。背景技術(shù)[0002] 爆破孔鉆機(jī)在打孔作業(yè)過程中會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，容易造成黃沙漫天飛的情況，造成環(huán)境污染；同時(shí)彌漫在空氣中的粉塵也會(huì)對(duì)操作員的健康造成影響。隨著國(guó)家對(duì)綠色礦山的發(fā)展要求和環(huán)境保護(hù)的要求，我們急需要采取新的設(shè)計(jì)阻止粉塵的外泄，使粉塵全部集中在鉆機(jī)的防塵罩內(nèi)，然后經(jīng)由集塵器過濾后排到大氣中，保證空氣質(zhì)量的清潔。[0003] 在相關(guān)技術(shù)中，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN102747969A提供了一種滑動(dòng)式的除塵裝置。其包括一個(gè)可以滑動(dòng)的水平工作臺(tái)和跟水平工作臺(tái)相接觸并包圍鉆桿四周的鉆桿密封罩，水平工作臺(tái)和鉆桿密封罩有效地將鉆孔時(shí)產(chǎn)生的灰塵包圍在水平工作臺(tái)一下，水平工作臺(tái)包括滑動(dòng)板和固定板，固定板生有一矩形開口，矩形開口的兩邊設(shè)置有導(dǎo)軌，滑動(dòng)板在導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)，滑動(dòng)板上有一鉆桿密封罩開口，用來放置密封罩的技術(shù)方案。該方案中，由于粉塵容易進(jìn)入導(dǎo)軌中，滑動(dòng)板在導(dǎo)軌中滑動(dòng)時(shí)，容易造成卡頓，致使導(dǎo)軌和滑動(dòng)板變形，最終影響粉塵的密封效果。而且卡頓時(shí)，容易造成塔架劇烈晃動(dòng)，可能會(huì)造成額外的安全風(fēng)險(xiǎn)。相關(guān)技術(shù)并沒有給出解決前述問題的任何技術(shù)啟示。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本申請(qǐng)的內(nèi)容部分用于以簡(jiǎn)要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。本申請(qǐng)的內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識(shí)要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。[0005] 為了解決背景技術(shù)中提及的技術(shù)問題，作為本申請(qǐng)的第一方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提供了一種密封裝置，用于密封一個(gè)鉆機(jī)的鉆桿孔。所述鉆機(jī)包括塔架。密封裝置包括密封罩、第一限位件和第二限位件。其中，密封罩與鉆桿孔之間形成密封。第一限位件固定連接至塔架。第二限位件固定連接至密封罩。第一限位件具有以第一軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡和以第二軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡。第二限位件至少部分與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡所經(jīng)過的空間相重疊以使第一限位件在以第一軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第二限位件之間形成限位。第二限位件位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡所經(jīng)過的空間以外以使第一限位件在以第二軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第二限位件獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。[0006] 進(jìn)一步的，第一限位件靠近第二限位件的一側(cè)至少部分被構(gòu)造為曲面，且凸起方向朝向第二限位件或/和[0007] 第二限位件靠近第一限位件的一側(cè)至少部分被構(gòu)造為曲面，且凹槽開口朝向第一限位件。[0008] 進(jìn)一步的，第一限位件位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的重疊處時(shí)，第一限位件和第二限位件之間存在間隙。[0009] 進(jìn)一步的，密封罩包含頂板和側(cè)板。其中，頂板位于鉆桿孔上方。側(cè)板位于頂板下方。側(cè)板固定連接至頂板。側(cè)板至少部分貫穿鉆桿孔且對(duì)鉆桿孔形成密封。第二限位件固定連接至頂板。[0010] 進(jìn)一步的，密封裝置還包括第一壓板和第一密封墊。其中，第一壓板位于頂板下方。第一密封墊位于第一壓板和車架之間。第一壓板和第一密封墊通過螺栓固定連接至車架；第一壓板和第一密封墊環(huán)繞設(shè)置于側(cè)板的周圍且與側(cè)板密切接觸；第一壓板的長(zhǎng)度大于其接觸的側(cè)板的長(zhǎng)度或者寬度。[0011] 進(jìn)一步的，側(cè)板在垂直于第一軸線的投影面上的投影的輪廓線為圓環(huán)的一部分。圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為第一軸線。

[0012] 進(jìn)一步的，頂板設(shè)有開口。密封裝置還包括保護(hù)板。保護(hù)板位于頂板上方。其中，保護(hù)板的一端與頂板構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接用于遮蓋或者打開開口。[0013] 作為本申請(qǐng)的第二方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例請(qǐng)求保護(hù)一種鉆機(jī)。鉆機(jī)包括車架、塔架、支撐裝置和前述的密封裝置。其中，車架位于頂板下方且設(shè)有鉆桿孔。塔架具有第一連接部和第二連接部。支撐裝置包含伸縮架和固定架。伸縮架轉(zhuǎn)動(dòng)連接至車架。固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接至車架。伸縮架轉(zhuǎn)動(dòng)連接至固定架。第一連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接至固定架的一端且以第二軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸。第二連接部可拆卸連接至固定架的另一端。[0014] 進(jìn)一步的，固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接至車架且以第一軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸。[0015] 進(jìn)一步的，頂板轉(zhuǎn)動(dòng)連接至固定架且以第一軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸。[0016] 本申請(qǐng)的有益效果在于：[0017] 提供了一種塔架和密封罩之間構(gòu)成可拆卸連接的方案，且能夠在第一限位件繞不同軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)塔架和密封罩之間的連接或者分離。[0018] 更具體而言，本申請(qǐng)一些實(shí)施例可能產(chǎn)生如下的具體有益效果：[0019] 本申請(qǐng)中，第一限位件位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的重疊處時(shí)，第一限位件和第二限位件之間存在間隙，且將間隙大小限制在合理范圍內(nèi)，使得第一限位件沿著第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能不僅夠順利移動(dòng)且能防止密封罩出現(xiàn)忽然下落與車架之間發(fā)生碰撞的情況。[0020] 本申請(qǐng)中，側(cè)板在垂直于第一軸線的投影面上的投影的輪廓線為圓環(huán)的一部分且圓環(huán)的中心軸線為第一軸線，這使得密封罩無論是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)還是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且角度無論是多少，都能夠保證側(cè)板始終與鉆桿孔保持緊密接觸，進(jìn)而保證密封罩的密封性。附圖說明[0021] 構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，使得本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)變得更明顯。本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例附圖及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。[0022] 貫穿附圖中，相同或相似的附圖標(biāo)記表示相同或相似的元素。應(yīng)當(dāng)理解附圖是示意性的，元件和元素不一定按照比例繪制。[0023] 在附圖中：[0024] 圖1為本申請(qǐng)的一種實(shí)施例的鉆機(jī)的整體示意圖；[0025] 圖2為圖1所示實(shí)施例中的鉆機(jī)的局部示意圖，主要示出了密封裝置等結(jié)構(gòu)；[0026] 圖3為圖2中A處的局部放大示意圖，主要示出了第一限位件等結(jié)構(gòu)；[0027] 圖4為圖2中B處的局部放大示意圖，主要示出了第一密封墊等結(jié)構(gòu)；[0028] 圖5為圖1所示實(shí)施例中的鉆機(jī)的另一視角局部示意圖，主要示出了第一軸線等；[0029] 圖6為圖1所示實(shí)施例中的第一限位件繞第一軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡；[0030] 圖7為圖6中C處的局部放大示意圖，主要示出了第二限位件和第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡之間的空間關(guān)系；[0031] 圖8為圖1所示實(shí)施例中的第一限位件繞第二軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡；[0032] 圖9為圖8中D處的局部放大示意圖，主要示出了第二限位件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡之間的空間關(guān)系；[0033] 圖10為圖1所示實(shí)施例中的第一限位件繞第二軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡和繞第二軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的空間關(guān)系；[0034] 圖11為圖10中E處的局部放大示意圖，主要示出了第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡之間的空間關(guān)系；[0035] 圖12為圖1所示實(shí)施例中的密封裝置的整體示意圖，主要示出了頂板等結(jié)構(gòu)；[0036] 圖13為側(cè)板在垂直于第一軸線的投影面S上的投影。[0037] 附圖標(biāo)記的含義：[0038] 100、鉆機(jī)；[0039] 200、車架；[0040] 300、塔架；310、第一連接部；320、第二連接部；[0041] 400、支撐裝置；410、伸縮架；411、第一滑動(dòng)件；412、第二滑動(dòng)件；413、鎖定孔；420、固定架；421、定位孔；430、第二鎖定油缸；431、活塞；[0042] 500、密封裝置；510、密封罩；511、頂板；511a、開口；512、側(cè)板；513、保護(hù)板；513a、孔洞；513b、凹槽；520、第一限位件；530、第二限位件；540、第一壓板；550、第一密封墊；560、第二壓板；570、第二密封墊；[0043] 600、舉升油缸；[0044] A1、第一軸線；A2、第二軸線；L1、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡；L2、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡；I、間隙；S、投影面。具體實(shí)施方式[0045] 下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開可以通過各種形式來實(shí)現(xiàn)，而且不應(yīng)該被解釋為限于這里闡述的實(shí)施例。相反，提供實(shí)施例是為了更加透徹和完整地理解本公開。應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開的附圖及實(shí)施例僅用于示例性作用，并非用于限制本公開的保護(hù)范圍。[0046] 還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)發(fā)明相關(guān)的部分。在不沖突的情況下，本公開中的實(shí)施例中的特征可以相互組合。[0047] 需要注意，本公開中提及的“第一”、“第二”等概念僅用于對(duì)不同的裝置、模塊或單元進(jìn)行區(qū)分，并非用于限定這些裝置、模塊或單元所執(zhí)行的功能的順序或者相互依存關(guān)系。[0048] 需要注意，本公開中提及的“一個(gè)”、“多個(gè)”的修飾是示意性而非限制性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，除非在上下文另有明確指出，否則應(yīng)該理解為“一個(gè)或多個(gè)”。[0049] 下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本公開。[0050] 參照?qǐng)D1至13所示，本實(shí)施例中提供了一種鉆機(jī)100。鉆機(jī)100包括車架200、塔架300、支撐裝置400、密封裝置500和舉升油缸600。其中，車架200位于頂板511下方且設(shè)有鉆桿孔。塔架300具有第一連接部310和第二連接部320。支撐裝置400包含伸縮架410和固定架

420。伸縮架410轉(zhuǎn)動(dòng)連接至車架200。固定架420轉(zhuǎn)動(dòng)連接至車架200。伸縮架410轉(zhuǎn)動(dòng)連接至固定架420。第一連接部310轉(zhuǎn)動(dòng)連接至固定架420的一端且以第二軸線A2為轉(zhuǎn)動(dòng)軸。第二連接部320可拆卸連接至固定架420的另一端。

[0051] 具體來說，參照?qǐng)D2至11所示，密封裝置500包括密封罩510、第一限位件520和第二限位件530。其中，車架200開設(shè)有供鉆桿通過的鉆桿孔。密封罩510與鉆桿孔之間形成密封。第一限位件520固定連接至塔架300。第二限位件530固定連接至密封罩510。第一限位件520具有以第一軸線A1為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡L1和以第二軸線A2為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡L2。第二限位件530至少部分與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡L1所經(jīng)過的空間相重疊以使第一限位件520在以第一軸線A1為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第二限位件530之間形成限位。第二限位件530位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡L2所經(jīng)過的空間以外以使第一限位件520在以第二軸線A2為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第二限位件530獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。鉆機(jī)100的各部分之間的具體連接關(guān)系將在后文中詳細(xì)說明。

[0052] 采用上述技術(shù)方案，由于第一限位件520固定連接至塔架300，當(dāng)鉆機(jī)100處于打孔狀態(tài)時(shí)，第一限位件520以第一軸線A1為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡L1，此狀態(tài)下，第一限位件520與第二限位件530之間形成限位，第一限位件520會(huì)帶動(dòng)第二限位件530一同轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣一來，能夠保證密封罩510和鉆桿同時(shí)以相同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，保證密封罩

510的開口511a處始終與鉆桿形成密封，有效阻擋鉆桿在鉆孔過程中產(chǎn)生的灰塵或者碎石等雜質(zhì)進(jìn)入密封罩510上方。

[0053] 當(dāng)鉆機(jī)100需要在打孔狀態(tài)和收納狀態(tài)之間切換時(shí)，第一限位件520以第二軸線A2為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡為第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡L2，此狀態(tài)下，由于第二限位件530位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡L2所經(jīng)過的空間以外，所以第一限位件520在以第二軸線A2為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第二限位件530獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。獨(dú)立運(yùn)動(dòng)是指第一限位件520和第二限位件530在各自的自由度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生任何干涉。塔架300轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一限位件520轉(zhuǎn)動(dòng)，但密封罩510保持靜止，塔架300能夠順利收納至車架200上方直至舉升油缸600全部收回，使塔架300處于水平狀態(tài)。[0054] 這樣一來，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的密封罩510包含導(dǎo)軌，當(dāng)滑動(dòng)板在導(dǎo)軌中滑動(dòng)時(shí)粉塵容易進(jìn)入導(dǎo)軌中造成卡頓，進(jìn)一步致使導(dǎo)軌和滑動(dòng)板變形，最終影響對(duì)粉塵的密封效果的問題。且滑動(dòng)板卡頓時(shí)容易造成塔架300劇烈晃動(dòng)，可能會(huì)造成額外的安全風(fēng)險(xiǎn)。[0055] 更具體來說，第一限位件520靠近第二限位件530的一側(cè)至少部分被構(gòu)造為曲面，且凸起方向朝向第二限位件530或/和第二限位件530靠近第一限位件520的一側(cè)至少部分被構(gòu)造為曲面，且凹槽513b開口511a朝向第一限位件520。[0056] 參照?qǐng)D3所示，在本實(shí)施例中，第一限位件520靠近第二限位件530的一側(cè)被構(gòu)造為曲面，且凸起方向朝向第二限位件530，第二限位件530靠近第一限位件520的一側(cè)也被構(gòu)造為曲面。[0057] 采用上述技術(shù)方案，使得第一限位件520和第二限位件530之間產(chǎn)生限位的時(shí)候接觸面積較大，二者之間不易滑脫，密封罩510與塔架300之間穩(wěn)定連接，進(jìn)一步提高了安全性。[0058] 更具體來說，參照?qǐng)D7所示，第一限位件520位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡L1和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡L2的重疊處時(shí)，第一限位件520和第二限位件530之間存在間隙I。[0059] 間隙I的最小間距處尺寸為1厘米至10厘米，可以是0厘米至2厘米、2厘米至4厘米、4厘米至6厘米、6厘米至8厘米、8厘米至10厘米。例如，在本實(shí)施例中間隙I的最小間距處尺寸是2厘米。

[0060] 采用上述技術(shù)方案，能夠保證第一限位件520沿著第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡L2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一限位件520能夠順利避開第二限位件530，因?yàn)榈谝幌尬患?20位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡L1和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡L2的重疊處時(shí)，若第一限位件520和第二限位件530之間不存在間隙I,塔架300在從水平狀態(tài)變更為豎直狀態(tài)時(shí)，第一限位件520將會(huì)和第二限位件530產(chǎn)生碰撞，塔架300本身的重力以及慣性力會(huì)通過第一限位件520施加在第二限位件530上，容易造成第二限位件530的損壞。

[0061] 此外，間隙I過大也會(huì)導(dǎo)致間隙I中進(jìn)入大量異物，損壞第一限位件520和第二限位件530，因此間隙I的最小間距處尺寸需要控制在一定的尺寸范圍內(nèi)。[0062] 更具體來說，參照?qǐng)D12所示，密封罩510包含頂板511和側(cè)板512。其中，頂板511位于鉆桿孔上方。側(cè)板512位于頂板511下方。側(cè)板512固定連接至頂板511。側(cè)板512至少部分貫穿鉆桿孔且對(duì)鉆桿孔形成密封。第二限位件530固定連接至頂板511。[0063] 采用上述技術(shù)方案，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)中的密封罩510機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒有導(dǎo)軌等部件，安裝和維護(hù)難度小，不易變形和損壞，同時(shí)密封效果能夠得到保證。[0064] 更具體來說，參照?qǐng)D4所示，密封裝置500還包括第一壓板540和第一密封墊550。其中，第一壓板540位于頂板511下方。第一密封墊550位于第一壓板540和車架200之間。第一壓板540和第一密封墊550通過螺栓固定連接至車架200；第一壓板540和第一密封墊550環(huán)繞設(shè)置于側(cè)板512的周圍且與側(cè)板512密切接觸；第一壓板540的長(zhǎng)度大于其接觸的側(cè)板512的長(zhǎng)度或者寬度。[0065] 采用上述技術(shù)方案，當(dāng)本申請(qǐng)的塔架300處于垂直于車架200的位置進(jìn)行垂直鉆孔時(shí)，第一限位件520和第二限位件530之間保持合理的距離，并不產(chǎn)生接觸。此時(shí)，在重力作用下，密封罩510會(huì)繞第一軸線A1向遠(yuǎn)離塔架300的一側(cè)輕微的轉(zhuǎn)動(dòng)，便可以使得密封罩510回歸到水平的初始位置，避免引起大的沖擊和噪音，由于第一壓板540長(zhǎng)度大于其接觸的側(cè)板512的長(zhǎng)度或者寬度，車架200表面和第一壓板540之間將產(chǎn)生支撐，阻止塔架300進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。由于車架200和第一壓板之540間第一密封墊550的存在，也可以降低密封罩510在下落回歸原位時(shí)對(duì)車架200產(chǎn)生的沖擊，同時(shí)因?yàn)樗闹墉h(huán)繞的第一密封墊550的存在，將和密封罩510的側(cè)板512形成密封，防止灰塵溢出，有效的提高防塵效果。[0066] 同時(shí)，第一密封墊550的存在也間接說明間隙I的寬度不宜過大，這是因?yàn)槿糸g隙I過大，第一限位件520沿著第一轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡L1移動(dòng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致第一限位件520在轉(zhuǎn)動(dòng)一段距離之后才與第二限位件530產(chǎn)生限位并帶動(dòng)密封裝置500一同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幌尬患?20轉(zhuǎn)動(dòng)回來的過程中，也就是塔架300由傾斜于車架200上表面的位置轉(zhuǎn)動(dòng)為垂直于車架200上表面的位置過程中，還未到達(dá)垂直位置時(shí)，第一限位件520已經(jīng)與第二限位件530之間分離并失去限位關(guān)系，此時(shí)第一限位件520還在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而密封罩510因失去第一限位件520的限位，使得密封罩510將會(huì)加速下落，直至密封罩510的頂板511的底面與固定在車架200上的第一壓板540發(fā)生碰撞，造成對(duì)車架200的沖擊，在產(chǎn)生噪音的同時(shí)，也會(huì)造成車架200周圍結(jié)構(gòu)的變形。由于密封罩510的快速下落，也會(huì)造成第一密封墊550的快速磨損甚至破壞。進(jìn)一步使得粉塵從破損的第一密封墊550處跑出來，造成環(huán)境污染。[0067] 更具體來說，參照?qǐng)D13所示，側(cè)板512在垂直于第一軸線A1的投影面S上的投影的輪廓線為圓環(huán)的一部分。圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為第一軸線A1。[0068] 采用上述技術(shù)方案，由于側(cè)板512在垂直于第一軸線A1的投影面S上的投影的輪廓線為圓環(huán)的一部分且圓環(huán)的中心軸線為第一軸線A1，這使得密封罩510無論是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)還是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且角度無論是多少，都能夠保證側(cè)板512始終能夠貫穿鉆桿孔并與車架200保持緊密接觸，進(jìn)而保證密封罩510的密封性。

[0069] 更具體來說，參照?qǐng)D12所示，頂板511設(shè)有開口511a。密封裝置500還包括保護(hù)板513。保護(hù)板513位于頂板511上方。其中，保護(hù)板513的一端與頂板511構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接用于遮蓋或者打開開口511a。

[0070] 采用上述技術(shù)方案，由于施工或者維修需要，用戶可能會(huì)出現(xiàn)在密封罩510周圍，頂板511的開口511a直徑大約20厘米左右，若頂板511的開口511a始終敞開，當(dāng)用戶靠近開口511a時(shí)，可能會(huì)誤踩入開口511a中，造成擦傷或者帶來其他人身危險(xiǎn)。但由于保護(hù)板513的存在，當(dāng)用戶出現(xiàn)在密封罩510周圍，且開口511a中無鉆桿穿過時(shí)，用戶可以轉(zhuǎn)動(dòng)保護(hù)板513使其遮蓋開口511a，以保證用戶在密封罩510周圍安全走動(dòng)，提高了裝置的安全性。

[0071] 更具體來說，參照?qǐng)D12所示，密封裝置500還包括第二壓板560和第二密封墊570。其中，第二壓板560位于開口511a上方。第二密封墊570位于第二壓板560和頂板511之間。第二壓板560和第二密封墊570固定連接至頂板511。

[0072] 采用上述技術(shù)方案，鉆機(jī)100的動(dòng)力頭帶著鉆桿沿著塔架300向下滑動(dòng)，鉆桿通過塔架300底部的圓孔后，再經(jīng)過頂板511上的開口511a并與第二密封墊570接觸，這樣第二密封墊570將會(huì)對(duì)鉆桿表面形成密封，進(jìn)一步防止鉆桿與頂板511之間產(chǎn)生縫隙導(dǎo)致灰塵從縫隙中泄漏到到密封罩510上方。[0073] 更具體來說，參照?qǐng)D12所示，保護(hù)板513上開設(shè)有孔洞513a和凹槽513b。[0074] 采用上述技術(shù)方案，孔洞513a和凹槽513b符合人體工學(xué)，方便用戶抓握保護(hù)板513。

[0075] 更具體來說，參照?qǐng)D2所示，支撐裝置400還包含第一鎖定油缸和第二鎖定油缸430。伸縮架410包含第一滑動(dòng)件411和第二滑動(dòng)件412。第一滑動(dòng)件411和第二滑動(dòng)件412構(gòu)成滑動(dòng)連接。第一滑動(dòng)件411和第二滑動(dòng)件412設(shè)有鎖定孔413且通過第一鎖定油缸的活塞伸出或者縮回實(shí)現(xiàn)鎖定或者解鎖。固定架420的另一端和第二連接部320設(shè)有相互配合的定位孔421且通過第二鎖定油缸430的活塞431伸出或者縮回實(shí)現(xiàn)鎖定或者解鎖。

[0076] 采用上述技術(shù)方案，當(dāng)塔架300需要從收納的狀態(tài)切換為垂直打孔狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行如下步驟：首先保證第一滑動(dòng)件411和第二滑動(dòng)件412之間的鎖定孔413鎖定，且固定架420處于垂直于車架200的位置，推動(dòng)舉升油缸600使得塔架300繞第二軸線A2轉(zhuǎn)動(dòng)，直至塔架300垂直于車架200，再將第二鎖定油缸430的活塞431伸出，實(shí)現(xiàn)定位孔421之間的鎖定，塔架300的第二連接部320和固定架420的另一端連接，便可進(jìn)行垂直角度的鉆孔，此時(shí)密封罩

510的第一壓板540和第一密封墊550與車架200表面接觸并形成支撐，對(duì)車架200和密封罩

510之間構(gòu)成密封，避免灰塵從車架200開槽處進(jìn)入車架200上方。

[0077] 當(dāng)鉆桿需要進(jìn)行傾斜角度打孔工作時(shí)，首先保證保證第二鎖定油缸430的活塞431處于鎖定狀態(tài)，再將第一鎖定油缸的活塞縮回，實(shí)現(xiàn)第一滑動(dòng)件411和第二滑動(dòng)件412之間的鎖定孔413解鎖，接著，舉升油缸600舉升或者降低塔架300，便可使得塔架300圍繞第一軸線A1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而調(diào)節(jié)角度。當(dāng)角度調(diào)整完畢后，將第一鎖定油缸的活塞伸出實(shí)現(xiàn)鎖定孔413的鎖定，保證第一滑動(dòng)件411和第二滑動(dòng)件412之間不再相互滑動(dòng)，便可進(jìn)行傾斜角度的打孔作業(yè)。在此過程中，由于第一限位件520和第二限位件530之間產(chǎn)生限位，當(dāng)塔架300進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)密封罩510一同轉(zhuǎn)動(dòng)，保證密封罩510的持續(xù)密封效果。本實(shí)施例中，塔架300的角度調(diào)節(jié)范圍為0至30°。

[0078] 在打孔作業(yè)完畢后可以進(jìn)行如下步驟實(shí)現(xiàn)將塔架300收納，首先將第一鎖定油缸的活塞縮回，實(shí)現(xiàn)第一滑動(dòng)件411和第二滑動(dòng)件412之間的鎖定孔413解鎖，舉升油缸600舉升塔架300使得塔架300以第一軸線A1為轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)直至垂直于車架200，此時(shí)第一限位件520和第二限位件530之間恢復(fù)原有的間隙I。[0079] 接著，將第一鎖定油缸的活塞伸出，實(shí)現(xiàn)第一滑動(dòng)件411和第二滑動(dòng)件412之間的鎖定孔413鎖定，再將第二鎖定油缸430的活塞431縮回，實(shí)現(xiàn)定位孔421之間解鎖，塔架300的第二連接部320和固定架420的另一端分離，塔架300可在舉升油缸600的作用下繞第二軸線A2轉(zhuǎn)動(dòng)直至收納狀態(tài)，在此過程中，無需手動(dòng)進(jìn)行專門的操作使得第一限位件520和第二限位件530之間分離。[0080] 也就是說，當(dāng)塔架300繞第一軸線A1轉(zhuǎn)動(dòng)至傾斜鉆孔狀態(tài)時(shí)，塔架300與密封罩510之間自動(dòng)形成固定連接；而當(dāng)打孔完畢需要將塔架300放平，或者需要由放平狀態(tài)切換至打孔狀態(tài)時(shí)，塔架300繞第一軸線A1轉(zhuǎn)動(dòng)，塔架300與密封罩510之間獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)分離，整個(gè)過程無需進(jìn)行額外的操作將第一限位件520與第二限位件530之間進(jìn)行鎖定或者是拆卸以改變塔架300與限位件之間的連接關(guān)系。[0081] 更具體來說，參照?qǐng)D2和圖5所示，固定架420轉(zhuǎn)動(dòng)連接至車架200且以第一軸線A1為轉(zhuǎn)動(dòng)軸。[0082] 采用上述技術(shù)方案，由于塔架300的第二連接部320固定連接至固定架420的另一端，固定架420以第一軸線A1為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠保證塔架300以第一軸線A1為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而保證與塔架300固定連接的第一限位件520沿第一軸線A1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。[0083] 更具體來說，參照?qǐng)D5所示，頂板511轉(zhuǎn)動(dòng)連接至固定架420且以第一軸線A1為轉(zhuǎn)動(dòng)軸。[0084] 采用上述技術(shù)方案，由于頂板511轉(zhuǎn)動(dòng)連接至固定架420，因而能保證側(cè)板512也能跟隨頂板511繞第一軸線A1轉(zhuǎn)動(dòng)，由于側(cè)板512在垂直于第一軸線A1的投影面S上的投影的輪廓線為圓環(huán)的一部分，因此若側(cè)板512繞第一軸線A1轉(zhuǎn)動(dòng)，能保證側(cè)板512無論是順時(shí)針還是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以及在任意轉(zhuǎn)動(dòng)角度下，都始終能與鉆桿孔保持密切接觸。[0085] 需要說明的是，鉆桿孔在圖中處于被密封罩510密封的狀態(tài)，難以做出標(biāo)記，因此未標(biāo)出附圖標(biāo)記。第一鎖定油缸及其活塞在圖中未示出，具體結(jié)構(gòu)可參考專利文獻(xiàn)CN112681986A的記載。[0086] 在上文中結(jié)合具體的示例性實(shí)施例詳細(xì)描述了本申請(qǐng)。但是，應(yīng)當(dāng)理解，可在不脫離由所附權(quán)利要求限定的本申請(qǐng)的范圍的情況下進(jìn)行各種修改和變型。詳細(xì)的描述和附圖應(yīng)僅被認(rèn)為是說明性的，而不是限制性的，如果存在任何這樣的修改和變型，那么它們都將落入在此描述的本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。此外，背景技術(shù)旨在為了說明本技術(shù)的研發(fā)現(xiàn)狀和意義，并不旨在限制本申請(qǐng)或本申請(qǐng)和本申請(qǐng)的應(yīng)用領(lǐng)域。[0087] 更具體地，盡管在此已經(jīng)描述了本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例，但是本申請(qǐng)并不局限于這些實(shí)施例，而是包括本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)前面的詳細(xì)描述可認(rèn)識(shí)到的經(jīng)過修改、省略、例如各個(gè)實(shí)施例之間的組合、適應(yīng)性改變和/或替換的任何和全部實(shí)施例。權(quán)利要求中的限定可根據(jù)權(quán)利要求中使用的語(yǔ)言而進(jìn)行廣泛的解釋，且不限于在前述詳細(xì)描述中或在實(shí)施該申請(qǐng)期間描述的示例，這些示例應(yīng)被認(rèn)為是非排他性的。在任何方法或過程權(quán)利要求中列舉的任何步驟可以以任何順序執(zhí)行并且不限于權(quán)利要求中提出的順序。因此，本申請(qǐng)的范圍應(yīng)當(dāng)僅由所附權(quán)利要求及其合法等同物來確定，而不是由上文給出的說明和示例來確定。