權(quán)利要求書： 1.一種多功能水平定向鉆機(jī)，包括底盤（4）及鉸接在地底盤（4）上的大梁（3），其特征在于，所述大梁（3）的后段安裝有能夠沿大梁長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，還包括液壓絞車（8），所述液壓絞車（8）能夠通過鋼索（11）沿鉆桿（10）的長(zhǎng)度方向穿過鉆桿（10）連接取芯探頭的內(nèi)芯。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能水平定向鉆機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括推拉座（91）及依次安裝在推拉座（91）上的第一齒輪箱（14）及第二齒輪箱（15）及動(dòng)力頭（9），所述第一齒輪箱（14）、第二齒輪箱（15）能夠分別通過第一連接頭（141）、第二連接頭（151）與鉆桿（10）固定連接；

所述第一齒輪箱（14）能夠通過藏設(shè)于推拉座（91）中的第一伸縮缸（142）沿推拉座（91）的寬度方向移動(dòng)，所述第二齒輪箱（15）能夠通過藏設(shè)于推拉座（91）中的第二伸縮缸（152）沿推拉座（91）的寬度方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能水平定向鉆機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力頭（9）的數(shù)量為至少2個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能水平定向鉆機(jī)，其特征在于，還包括前變幅油缸（5）、變幅連桿（6）及后變幅油缸（7），所述前變幅油缸（5）與變幅連桿（6）的一端與大梁（3）鉸接在一起，所述前變幅油缸（5）與變幅連桿（6）的另一端分別鉸接在底盤（4）上，所述后變幅油缸（7）的兩端分別鉸接在大梁（3）與底盤（4）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能水平定向鉆機(jī)，其特征在于，所述大梁（3）的前段安裝有固定機(jī)構(gòu)（12），所述大梁（3）的前端安裝有前腳板（1）、夾持器（2）和吊機(jī)（13）。

說明書： 一種多功能水平定向鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及非開挖鉆機(jī)及取芯技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種多功能水平定向鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 近年來，隨著我國(guó)穿山公路、川藏鐵路、海底隧道等國(guó)家重大工程的開工建設(shè)，隧道工程的線路規(guī)劃、施工過程中的問題圍巖、地下水位等地下實(shí)時(shí)地質(zhì)數(shù)據(jù)，都需要勘探取芯技術(shù)，傳統(tǒng)的垂直取芯，工作量大，勘探孔分步離散，不能全面真實(shí)的反映地層信息，因此水平定向勘探技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。[0003] 但是，由于勘探取芯的地理?xiàng)l件限制，大型設(shè)備的進(jìn)場(chǎng)極為不便，因此，市場(chǎng)上急需一款能夠同時(shí)具備非開挖鉆機(jī)的管道施工工程功能、非開挖水平定向鉆機(jī)功能及水平勘探取芯功能的設(shè)備，滿足客戶不同工況的需求；本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題即是克服傳統(tǒng)設(shè)備功能單一的缺點(diǎn),提供一種適用范圍更廣的多功能水平定向鉆機(jī)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的，在于提供一種多功能水平定向鉆機(jī)。[0005] 為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：一種多功能水平定向鉆機(jī)，包括底盤及鉸接在地底盤上的大梁，大梁的后段安裝有能夠沿大梁長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，還包括液壓絞車，液壓絞車能夠通過鋼索沿鉆桿的長(zhǎng)度方向穿過鉆桿連接取芯探頭的內(nèi)芯。[0006] 作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，進(jìn)一步的：[0007] 前述的多功能水平定向鉆機(jī)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括推拉座及依次安裝在推拉座上的動(dòng)力頭、第一齒輪箱及第二齒輪箱，第一齒輪箱、第二齒輪箱能夠分別通過第一連接頭、第二連接頭與鉆桿固定連接；[0008] 第一齒輪箱能夠通過藏設(shè)于推拉座中的第一伸縮缸沿推拉座的寬度方向移動(dòng)，第二齒輪箱能夠通過藏設(shè)于推拉座中的第二伸縮缸沿推拉座的寬度方向移動(dòng)。[0009] 前述的多功能水平定向鉆機(jī)，動(dòng)力頭的數(shù)量為至少2個(gè)。[0010] 前述的多功能水平定向鉆機(jī)，前變幅油缸與變幅連桿的一端與大梁鉸接在一起，前變幅油缸與變幅連桿的一端分別鉸接在底盤上，后變幅油缸的兩端分別鉸接在大梁與底盤上。[0011] 前述的多功能水平定向鉆機(jī)，大梁的前段安裝有固定機(jī)構(gòu)，大梁的前端安裝有前腳板、夾持器和吊機(jī)。[0012] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：[0013] 1.本實(shí)用新型適用范圍更廣，能夠同時(shí)具備非開挖鉆機(jī)的管道施工工程功能、非開挖水平定向鉆機(jī)功能及水平勘探取芯功能的設(shè)備，滿足客戶不同工況的需求；[0014] 2.本實(shí)用新型的大梁沒有直接安裝在底盤上，通過前變幅油缸、變幅連桿及后變幅油缸調(diào)節(jié)大梁3的入土角度，避免了大角度施工時(shí)履帶必須離地的問題，克服了履帶離地施工造成的不穩(wěn)定性和安全性差的缺點(diǎn)。附圖說明[0015] 圖1為本發(fā)明所設(shè)計(jì)的多功能水平定向鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；[0016] 圖2為本發(fā)明所設(shè)計(jì)的多功能水平定向鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視圖；[0017] 附圖標(biāo)記：1?前腳板，2?夾持器，3?大梁，4?底盤，5?前變幅油缸，6?變幅連桿，7?后變幅油缸，8?液壓絞車，9?動(dòng)力頭，91?推拉座，10?鉆桿，11?鋼索，12?固定機(jī)構(gòu)，13?吊機(jī)，14?第一齒輪箱，141?第一連接頭，142?第一伸縮缸，15?第二齒輪箱，151?第二連接頭，152?第二伸縮缸。

具體實(shí)施方式[0018] 為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。[0019] 本實(shí)施例提供了一種多功能水平定向鉆機(jī)，包括底盤4及鉸接在地底盤4上的大梁3，大梁3的后段安裝有能夠沿大梁長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，還包括液壓絞車8，液壓絞車8能夠通過鋼索11沿鉆桿10的長(zhǎng)度方向穿過鉆桿10連接取芯探頭；前變幅油缸5與變幅連桿6的一端與大梁3鉸接在一起，前變幅油缸5與變幅連桿6的一端分別鉸接在底盤4上，后變幅油缸7的兩端分別鉸接在大梁3與底盤4上；大梁3的前段安裝有固定機(jī)構(gòu)12，大梁3的前端安裝有前腳板1、夾持器2和吊機(jī)1；在實(shí)際應(yīng)用中，液壓絞車8能夠安裝在底盤4的后方或者大梁3的后段，鋼索11從大梁的后方繞前，當(dāng)開始卷?yè)P(yáng)時(shí)，能夠拉動(dòng)取芯探頭的內(nèi)芯沿大梁3的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。

[0020] 動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括推拉座91及依次安裝在推拉座91上的動(dòng)力頭9、第一齒輪箱14及第二齒輪箱15，第一齒輪箱14、第二齒輪箱15能夠分別通過第一連接頭141、第二連接頭151與鉆桿10固定連接；第一齒輪箱14能夠通過藏設(shè)于推拉座91中的第一伸縮缸142沿推拉座91的寬度方向移動(dòng)，第二齒輪箱15能夠通過藏設(shè)于推拉座91中的第二伸縮缸152沿推拉座91的寬度方向移動(dòng)，在實(shí)際應(yīng)用中，為了獲得更好的動(dòng)力，動(dòng)力頭9的數(shù)量為至少2個(gè)。[0021] 具體工作原理：大梁3沒有直接安裝在底盤上，前變幅油缸5、變幅連桿6及后變幅油缸7配合，能夠調(diào)節(jié)大梁3的角度，大大提高其變角范圍，當(dāng)調(diào)節(jié)到施工的角度時(shí)，通過第二伸縮缸152將第二齒輪箱15推到推拉座91的一側(cè)，將第一齒輪箱14通過第一伸縮缸142移動(dòng)到與動(dòng)力頭9位于同一中心線，將鉆桿10通過第一連接頭141與第一齒輪箱14固定，大梁3前部的固定機(jī)構(gòu)12和夾持器2穩(wěn)定鉆桿10，進(jìn)行導(dǎo)向孔鉆孔作業(yè)；[0022] 完成導(dǎo)向孔作業(yè)后，卸下鉆桿10，將第一齒輪箱14通過第一伸縮缸142移動(dòng)到一側(cè)，將第二齒輪箱15通過第二伸縮缸152移動(dòng)到與動(dòng)力頭9位于同一中心線，將鉆桿10通過第二連接頭151與第二齒輪箱15固定，大梁3前部的固定機(jī)構(gòu)12和夾持器2穩(wěn)定鉆桿10，鉆桿10的前端連接專用的勘探專用取芯探頭，液壓絞車8上的鋼索11穿過鉆桿10連接取芯探頭的內(nèi)芯，當(dāng)取芯探頭完成取芯作業(yè)后，通過液壓絞車8的卷?yè)P(yáng)將內(nèi)芯中的巖心樣本取出。

[0023] 以上實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。