權利要求書： 1.一種低開孔全液壓坑道鉆機，包括鉆車平臺和泵站平臺，鉆車平臺包括車架和鉆機，其特征在于：所述鉆車平臺以及泵站平臺為分體式，鉆車平臺的尾端通過液壓管與泵站平臺的首端相連接，在鉆車平臺和泵站平臺的底平臺分別安裝有用于行進的履帶。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種低開孔全液壓坑道鉆機，其特征在于：所述鉆車平臺安裝有控制鉆頭鉆孔操作的第一操作臺，在泵站平臺的尾端安裝有能夠控制鉆車平臺行進的第二操作臺。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種低開孔全液壓坑道鉆機，其特征在于：在泵站平臺集成安裝有油箱和液壓泵，油箱和液壓泵安裝在泵站平臺的車架上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種低開孔全液壓坑道鉆機，其特征在于：在泵站平臺的首端平臺安裝有閥門，閥門與油箱內(nèi)部相連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種低開孔全液壓坑道鉆機，其特征在于：在鉆機的底部四個角落安裝有用于支撐鉆機的液壓缸，液壓缸在鉆機行進過程中為收縮狀態(tài)。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種低開孔全液壓坑道鉆機，其特征在于：在液壓泵的一端連接有防爆電機，防爆電機經(jīng)管道與液壓泵油液進口連通，與油箱連通。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種低開孔全液壓坑道鉆機，其特征在于：所述在鉆車平臺的尾端焊接有兩塊牽引板。

說明書： 低開孔全液壓坑道鉆機技術領域[0001] 本實用新型涉及煤礦開采設備技術領域，特別涉及一種低開孔全液壓坑道鉆機。背景技術[0002] 隨著我國經(jīng)濟持續(xù)快速發(fā)展，我國能源需求的高增長需求態(tài)勢直接促進了煤炭生產(chǎn)的快速增長，伴隨著煤炭產(chǎn)量的快速攀升、煤炭生產(chǎn)效率的提高以及開采深度的逐步增加，煤礦瓦斯問題也日漸突出，瓦斯煤塵爆炸事故日益頻繁，因此，瓦斯治理對于煤礦安全生產(chǎn)顯得尤為重要。[0003] 抽采瓦斯不僅是降低開采過程中的瓦斯涌出量、防止瓦斯超限和積聚，預防瓦斯爆炸和煤與瓦斯突出事故的重要措施，還可變害為利，作為煤炭伴生的資源加以開發(fā)利用。目前煤礦井下增加抽放煤層氣的方法主要是使用坑道鉆機對煤層進行鉆孔，并增加鉆孔密度，縮小鉆孔間距的方法來提高煤層鉆孔瓦斯抽放量。

[0004] 全液壓鉆機作為一種用油壓驅(qū)動和控制所有運轉(zhuǎn)部件的鉆機，這類鉆機借助高壓變量油泵實現(xiàn)無級變速，可簡化傳動機構(gòu)，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機重量，又能充分利用動力。全液壓鉆機一般由主機，泵站，操縱臺三平臺組成。[0005] 隨著中厚煤層資源的減少及煤炭資源需求的增加，要求產(chǎn)量不斷提升，高效開采薄煤層已成為煤炭行業(yè)的需要，薄煤層回采工作面過風斷面小，受礦井總風量及巷道風速的限制，僅利用通風的方法、不能有效地解決回采工作面的瓦斯涌出問題，瓦斯超限已成為制約薄煤層工作面高產(chǎn)高效的主要因素。且煤層與巷道呈傾斜布置，煤層最下方距巷道底板距離很近，所需鉆孔高度比較低，其次在狹窄的巷道內(nèi)，由于使用全液壓鉆機，鉆機以及泵站的體積過大，在狹窄的巷道內(nèi)，鉆機的轉(zhuǎn)向以及移動比較不方便，使得工作的效率比較低，例如型號為ZDY4000的全液壓鉆機，由于鉆機以及泵站安裝為一體，使得鉆機的體積比較龐大，不能夠根據(jù)現(xiàn)場的場地情況進行擺放。[0006] 在公開號為CN216277674U的中國專利中，該專利公開了一種低開孔式滑移鉆機，在遠離安裝轉(zhuǎn)盤部件的所述車架端部上安裝有防爆電機、經(jīng)減速箱與防爆電機輸出端連接的液壓泵、經(jīng)管道與液壓泵油液進口連通并安裝在車架上的油箱，防爆電機和液壓泵通過平行布置。[0007] 在上述方案中，雖然防爆電機和液壓泵通過平行布置，中間加減速箱，壓縮尺寸，，油箱安裝在車架上，但是由于液壓泵以及油箱自身的體積，使得鉆機的寬度就會增大，在比較狹窄的巷道內(nèi)轉(zhuǎn)向就比較不方便，由于鉆機的部件都集成在一個車架上，在需要針對車間中間的部件維修時，需要拆卸眾多的部件，維修比較不便。實用新型內(nèi)容

[0008] 針對現(xiàn)有技術不足，本實用新型是提供一種低開孔全液壓坑道鉆機，解決鉆機在巷道內(nèi)由于體積過大轉(zhuǎn)向不方便，影響工作效率的問題。[0009] 為了解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是：[0010] 一種低開孔全液壓坑道鉆機，包括鉆車平臺和泵站平臺，所述鉆車平臺以及泵站平臺為分體式，鉆車平臺的尾端通過液壓管與泵站平臺的首端相連接，在鉆車平臺和泵站平臺的底平臺分別安裝有用于行進的履帶，所述鉆車平臺安裝有控制鉆頭鉆孔操作的第一操作臺，在泵站平臺的尾端安裝有能夠控制鉆車平臺行進的第二操作臺。[0011] 本方案的原理是：[0012] 在需要使用鉆機進行鉆孔時，使用液壓管將泵站平臺與鉆車平臺連接，然后在第二操作臺上操作鉆車平臺前進，在鉆車在行進到達指定位置后，操作鉆車平臺進行鉆孔；使用分體式的鉆機，能夠避免將龐大的泵站平臺與鉆車平臺安裝在同一個車架上，大幅度降低了鉆車平臺的寬度以及體積，使得在狹小的巷道內(nèi)，鉆機的轉(zhuǎn)動更為方便，其次在對鉆機進行維修時，由于使用了分體式的結(jié)構(gòu)，能夠針對損壞的部位直接進行維修，避免多次拆卸多余的部件。[0013] 本方案產(chǎn)生的有益效果是：[0014] 與現(xiàn)有技術中將液壓泵與鉆機安裝在同一個車架上相比，由于液壓泵較大的體積，使得鉆機的整體結(jié)構(gòu)會比較龐大，在小小的巷道內(nèi)轉(zhuǎn)向及其不方便，其次由于安裝在同一個車架；在后期維修時，需要拆卸眾多多余的零部件，維修比較麻煩；而在本申請方案中，通過將鉆車平臺以及液壓泵平臺分開，并分別使用履帶行進，造作人員能夠在直接在液壓泵處的第二操作臺支架操作鉆車平臺行進，少了液壓泵的鉆車體積能夠大幅度降低，在狹窄的巷道內(nèi)轉(zhuǎn)向也更為靈活，且在維修時能夠分別對泵站平臺以及鉆車平臺進行維修，提升了維修的效率，且采用分體式的結(jié)構(gòu)，在組裝時更為方便。[0015] 進一步，鉆車平臺安裝有控制鉆頭鉆孔操作的第一操作臺，在泵站平臺的尾端安裝有能夠控制鉆車平臺行進的第二操作臺，使用兩個操作臺能夠分別對鉆車平臺的鉆孔以及泵站平臺的行進單獨操作。[0016] 進一步，泵站平臺集成安裝有油箱和液壓泵，油箱和液壓泵安裝在泵站平臺的車架上，油箱與液壓泵平行布置，使得液壓泵平臺的尺寸減小，優(yōu)化液壓泵的空間。[0017] 進一步，泵站的首端平臺安裝有閥門，閥門與油箱內(nèi)部相連接，閥門處于鉆車平臺的尾端，通過閥門能夠控制泵站油箱內(nèi)油液進入鉆車平臺的進入量，其次在鉆車平臺的油路管道發(fā)生泄漏時，通過關閉閥門，能夠?qū)⒂拖鋬?nèi)油量大量流失，使用液壓管輸送液壓油給鉆車平臺，閥門的開閉控制可分別通過第一操作臺和第二操作臺單獨控制。[0018] 進一步，鉆機的底部四個角落安裝有用于支撐鉆機的液壓缸，液壓缸在鉆機行進過程中為收縮狀態(tài)，液壓缸在鉆孔工作前伸長，將鉆車平臺支撐于地面，提高鉆車在鉆孔時的穩(wěn)定性。[0019] 進一步，在泵站的一端連接有防爆電機，防爆電機經(jīng)管道與液壓泵油液進口連通，與油箱連通，防爆電機與油箱平行設置，進一步壓縮了泵站平臺的體積。[0020] 進一步，在鉆車平臺的尾端焊接有兩塊牽引板，牽引板的表面開設有通孔，兩塊牽引板處在同一水平線上，在特殊情況下，通過在牽引板上捆綁牽引繩，在鉆車平臺移動時，通過牽引板能夠讓鉆車平臺牽引泵站平臺行進。附圖說明[0021] 圖1為本實用新型示意圖；[0022] 圖2為本實用新型俯視示意圖；[0023] 圖3為本實用新型坑道鉆機和掘進機示意圖。[0024] 說明書附圖中的附圖標記包括：[0025] 鉆車平臺1、液壓缸1?1、牽引板1?2、第一操作臺1?3、泵站平臺2、油箱2?1、液壓泵2?2、履帶2?3、防爆電機2?4、第二操作臺2?5、閥門2?6、掘進機3。

具體實施方式[0026] 下面通過具體實施方式進一步詳細說明：[0027] 鉆車平臺1設置在泵站平臺2的左端，且第二操作臺2?5設置在泵站平臺2的尾端，以此為基準方向。[0028] 實施例基本如附圖1、附圖3所示：[0029] 在坑道內(nèi)，使用掘進機3完成一個掘進循環(huán)(1.6米)，在掘進機3挖掘后的巷道內(nèi)進行支護；在支護完成后，掘進機3后退讓出2.2米長度的鉆場；人工將兩側(cè)的錨桿機拖出，對準頂部錨桿孔位置兩端進行頂部錨孔作業(yè)至該循環(huán)內(nèi)所有錨桿孔作業(yè)完成；掘進機3重新駛?cè)胂锏狼岸瓮瓿上乱惠?.6米深的掘進作業(yè)；在掘進機3挖掘至上一次鉆孔的規(guī)定深度后，掘進機3后撤2.2米并盡可能靠近支護架的一側(cè)，此時將坑道鉆機駛?cè)胂锏纼?nèi)。[0030] 坑道鉆機由鉆車平臺1以及泵站平臺2組成，鉆車平臺1的底部安裝有用于行進的履帶2?3，在鉆車平臺1的車架上安裝有用于鉆孔的鉆機，鉆車平臺1車架的四個底部角落通過螺栓分別連接安裝有液壓缸1?1，液壓缸1?1在鉆車行進時為收縮狀態(tài)，在鉆車平臺1的一側(cè)安裝有第一操作平臺，第一操作平臺控制鉆車平臺1上所用的控制系統(tǒng)，包括鉆機的鉆孔以及鉆車平臺1的行進；在鉆車平臺1靠近泵站平臺2的一側(cè)焊接有兩塊牽引板1?2，在牽引板1?2的表面開設有通孔，牽引板1?2為矩形狀，在特殊情況下，例如泵站平臺損壞不能夠主動行進，此時通過在牽引板上捆綁用于牽引的牽引繩，啟動鉆車平臺行進，即可帶動鉆車平臺移動。[0031] 在鉆車平臺1的尾端設置有泵站平臺2，泵站平臺2的首端靠近鉆車平臺1的尾端，在鉆車平臺1上安裝有油箱2?1，在油箱2?1的一側(cè)設置有液壓泵2?2，液壓泵2?2與油箱平行設置，在液壓泵2?2通過管道與油箱2?1進行連接，在液壓泵2?2的油液進口端連接有防爆電機2?4，防爆電機2?4以及液壓泵2?2的啟停通過第二操作平臺進行控制。[0032] 在油箱2?1靠近鉆車平臺1的一側(cè)連接有閥門2?6，閥門2?6處通過液壓管與鉆車平臺1的油箱相連接，通過液壓管將油箱2?1內(nèi)的油泵送給鉆車平臺1使用；在鉆車平臺1的尾端安裝有第二操作平臺，第二操作平臺能夠控制鉆車平臺1的行進以及轉(zhuǎn)向。[0033] 具體實施過程如下：[0034] 掘進機3在坑道內(nèi)挖掘出巷道，并在巷道內(nèi)支護完成后，人工將錨桿機拖出，對準頂部錨桿孔位置兩端進行頂部錨孔作業(yè)至該循環(huán)內(nèi)所有錨桿孔作業(yè)完成，此時操作人員，使用液壓管將鉆機平臺與泵站平臺2的油箱2?1連接，此時操作人員在第二操作平臺上控制鉆機移動到指定位置，此時，操作人員到第一操作平臺處，控制液壓缸1?1降下，并控制鉆機對指定位置進行鉆孔作業(yè)，直至達到鉆孔深度；在鉆孔作業(yè)完成后，將鉆車平臺1移動到掘進機3的尾部，掘進機3繼續(xù)向坑道內(nèi)掘進，直至該巷道完成掘進。[0035] 以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內(nèi)容。