權(quán)利要求書： 1.一種帶鎖定功能的連續(xù)輸送鉆桿液壓系統(tǒng)，其特征在于：包括油箱、手動(dòng)換向閥、液控?fù)Q向閥、液壓鎖、油缸、托架、下行程閥和上行程閥；手動(dòng)換向閥采用兩位四通的鋼球定位式M型滑閥；液控?fù)Q向閥采用兩位四通的彈簧復(fù)位式換向滑閥；上行程閥和下行程閥均采用兩位兩通的彈簧復(fù)位式滑閥；

手動(dòng)換向閥的進(jìn)油口P外接高壓油源P1，手動(dòng)換向閥的回油口T外接油箱，手動(dòng)換向閥的工作油口A和工作油口B分別對(duì)應(yīng)連接液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口P和回油口T，液控?fù)Q向閥的工作油口A和工作油口B分別與液壓鎖的兩個(gè)進(jìn)油口一一對(duì)應(yīng)連接，液壓鎖的兩個(gè)出油口分別與油缸的有桿腔和無(wú)桿腔一一對(duì)應(yīng)連接，油缸的活塞桿朝上與托架相連；

下行程閥的進(jìn)油口外接低壓控制油源P2，其出油口分別與上行程閥的進(jìn)油口和液控?fù)Q向閥的控制油口連接，上行程閥的出油口與油箱相連；

所述上行程閥和下行程閥對(duì)稱設(shè)置，二者相互面向的一側(cè)具有滾輪；托架在上行程閥和下行程閥之間往復(fù)升降，其中，托架在油缸的活塞桿縮回至最低行程時(shí)與下行程閥的滾輪接觸，在油缸的活塞桿上升至最高行程時(shí)與上行程閥的滾輪接觸，以此激發(fā)上行程閥、下行程閥的通斷；

通過(guò)上行程閥和下行程閥的通斷配合，實(shí)現(xiàn)液控?fù)Q向閥的閥芯換向，以此控制油缸的油液流向，推動(dòng)油缸的活塞桿伸出或縮回，進(jìn)而帶動(dòng)托架往復(fù)升降，在此過(guò)程中，托架不斷舉升鉆桿輸送裝置里的鉆桿以將其輸送至自動(dòng)鉆機(jī)的鉆桿箱里。

說(shuō)明書： 一種帶鎖定功能的連續(xù)輸送鉆桿液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種帶鎖定功能的連續(xù)輸送鉆桿液壓系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 煤炭開采過(guò)程中，因?yàn)榘踩瑁M(jìn)行瓦斯抽放以及探放水等操作，這些工作都需要進(jìn)行鉆孔作業(yè)。液壓鉆機(jī)是煤礦瓦斯抽采作業(yè)中普遍采用的生產(chǎn)設(shè)備。鉆機(jī)的鉆

桿箱容量有限，鉆桿箱出現(xiàn)空箱勢(shì)必會(huì)影響鉆機(jī)的工作效率。因此，有必要對(duì)如何提升鉆機(jī)

的鉆桿攜容量，從而提升鉆機(jī)的工作效率投入研究。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種帶鎖定功能的連續(xù)輸送鉆桿液壓系統(tǒng)，可持續(xù)向鉆桿箱輸送鉆桿，提升鉆機(jī)的鉆桿攜容量，克服因鉆桿箱容量有限對(duì)鉆機(jī)工作效率

造成的不利影響。

[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：[0005] 一種帶鎖定功能的連續(xù)輸送鉆桿液壓系統(tǒng)，包括油箱、手動(dòng)換向閥、液控?fù)Q向閥、液壓鎖、油缸、托架、下行程閥和上行程閥；手動(dòng)換向閥采用兩位四通的鋼球定位式M型滑

閥；液控?fù)Q向閥采用兩位四通的彈簧復(fù)位式換向滑閥；上行程閥和下行程閥均采用兩位兩

通的彈簧復(fù)位式滑閥；

[0006] 手動(dòng)換向閥的進(jìn)油口P外接高壓油源P1，手動(dòng)換向閥的回油口T外接油箱，手動(dòng)換向閥的工作油口A和工作油口B分別對(duì)應(yīng)連接液控?fù)Q向閥的進(jìn)油口P和回油口T，液控?fù)Q向閥

的工作油口A和工作油口B分別與液壓鎖的兩個(gè)進(jìn)油口一一對(duì)應(yīng)連接，液壓鎖的兩個(gè)出油口

分別與油缸的有桿腔和無(wú)桿腔一一對(duì)應(yīng)連接，油缸的活塞桿朝上與托架相連；

[0007] 下行程閥的進(jìn)油口外接低壓控制油源P2，其出油口分別與上行程閥的進(jìn)油口和液控?fù)Q向閥的控制油口連接，上行程閥的出油口與油箱相連；

[0008] 通過(guò)上行程閥和下行程閥的通斷配合，實(shí)現(xiàn)液控?fù)Q向閥的閥芯換向，以此控制油缸的油液流向，推動(dòng)油缸的活塞桿伸出或縮回，進(jìn)而帶動(dòng)托架往復(fù)升降，在此過(guò)程中，托架

不斷舉升鉆桿輸送裝置里的鉆桿以將其輸送至自動(dòng)鉆機(jī)的鉆桿箱里。

[0009] 進(jìn)一步，上行程閥和下行程閥對(duì)稱設(shè)置，二者相互面向的一側(cè)具有滾輪；托架在上行程閥和下行程閥之間往復(fù)升降，其中，托架在油缸的活塞桿縮回至最低行程時(shí)與下行程

閥的滾輪接觸，在油缸的活塞桿上升至最高行程時(shí)與上行程閥的滾輪接觸，以此激發(fā)上行

程閥、下行程閥的通斷。

[0010] 進(jìn)一步，下行程閥的閥芯處于常開位置，上行程閥的閥芯處于常閉位置。[0011] 本發(fā)明的有益效果在于：[0012] 本發(fā)明利用手動(dòng)換向閥、液控?fù)Q向閥、油缸、行程閥等，自動(dòng)控制用于舉升鉆桿的托架的上升和下降過(guò)程，通過(guò)托架的往復(fù)升降，實(shí)現(xiàn)鉆桿的連續(xù)自動(dòng)輸送目的。并且，通過(guò)

設(shè)置液壓鎖，實(shí)現(xiàn)對(duì)油缸的鎖定，從而實(shí)現(xiàn)托架在其行程范圍內(nèi)任意位置的停留，防止因托

舉鉆桿自重而下滑。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠，提高了自動(dòng)鉆機(jī)的打鉆效率。

[0013] 本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可

以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書來(lái)實(shí)現(xiàn)和

獲得。

附圖說(shuō)明[0014] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作優(yōu)選的詳細(xì)描述，其中：

[0015] 圖1為本發(fā)明一種帶鎖定功能的連續(xù)輸送鉆桿液壓系統(tǒng)的原理示意圖。[0016] 附圖標(biāo)記：油箱1、手動(dòng)換向閥2、液控?fù)Q向閥3、液壓鎖4、油缸5、托架6、下行程閥7、上行程閥8。

具體實(shí)施方式[0017] 以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí)

施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離

本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需要說(shuō)明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示

意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本構(gòu)想，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相

互組合。

[0018] 其中，附圖僅用于示例性說(shuō)明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制；為了更好地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不

代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是

可以理解的。

[0019] 本發(fā)明實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系

為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或

暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述

位置關(guān)系的用語(yǔ)僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)

人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

[0020] 請(qǐng)參閱圖1，為一種帶鎖定功能的連續(xù)輸送鉆桿液壓系統(tǒng)，包括油箱1、手動(dòng)換向閥2、液控?fù)Q向閥3、液壓鎖4、油缸5、托架6、下行程閥7和上行程閥8。

[0021] 油箱1為該液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存油液的部件，同時(shí)在一定程度上也起到冷卻散熱的作用。手動(dòng)換向閥2采用兩位四通的鋼球定位式M型滑閥，通過(guò)操縱手柄能切換油液流向。液控

換向閥3采用兩位四通的彈簧復(fù)位式換向滑閥，能夠控制油缸5的活塞桿的伸出和縮回。上

行程閥8和下行程閥7均采用兩位兩通的彈簧復(fù)位式滑閥，用于控制液控?fù)Q向閥3的閥芯換

向。下行程閥7的閥芯處于常開位置，上行程閥8的閥芯處于常閉位置。

[0022] 具體而言，手動(dòng)換向閥2的進(jìn)油口P外接高壓油源P1，手動(dòng)換向閥2的回油口T外接油箱1，手動(dòng)換向閥2的工作油口A和工作油口B分別對(duì)應(yīng)連接液控?fù)Q向閥3的進(jìn)油口P和回油

口T，液控?fù)Q向閥3的工作油口A和工作油口B分別與液壓鎖4的兩個(gè)進(jìn)油口一一對(duì)應(yīng)連接，液

壓鎖4的兩個(gè)出油口分別與油缸5的有桿腔和無(wú)桿腔一一對(duì)應(yīng)連接，油缸5的活塞桿朝上與

托架6相連。

[0023] 下行程閥7的進(jìn)油口外接低壓控制油源P2，其出油口分別與上行程閥8的進(jìn)油口和液控?fù)Q向閥3的控制油口連接，上行程閥8的出油口與油箱1相連。

[0024] 上行程閥8和下行程閥7對(duì)稱設(shè)置，二者相互面向的一側(cè)具有滾輪；托架6在上行程閥8和下行程閥7之間往復(fù)升降，其中，托架6在油缸5的活塞桿縮回至最低行程時(shí)與下行程

閥7的滾輪接觸，在油缸5的活塞桿上升至最高行程時(shí)與上行程閥8的滾輪接觸，以此激發(fā)上

行程閥8、下行程閥7的通斷。

[0025] 該液壓系統(tǒng)的工作原理是：[0026] 1.舉升狀態(tài)：[0027] 手動(dòng)操縱手動(dòng)換向閥2，其下位機(jī)能接通，系統(tǒng)開始工作。外接高壓油源P1提供的油液經(jīng)手動(dòng)換向閥2下位，流經(jīng)液控?fù)Q向閥3上位，經(jīng)過(guò)液壓鎖4，油缸5有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔

回油，活塞桿帶動(dòng)托架6下降；當(dāng)托架6與下行程閥7的滾輪接觸到位，下行程閥7的閥芯上位

機(jī)能接通，低壓控制油源P2提供的油液流入下行程閥7后分成兩股：一股油液流入上行程閥

8，而此時(shí)，上行程閥8的閥芯處于上位位置，閥芯處于斷開狀態(tài)，油液無(wú)法卸荷，處于保壓狀

態(tài)；另一股油液通過(guò)控制油口流入液控?fù)Q向閥3，此時(shí)，液控?fù)Q向閥3在低壓控制油液的作用

下，閥芯下位機(jī)能接通，油缸5的油液流向隨即換向，即油缸5無(wú)桿腔進(jìn)油，有桿腔回油，此時(shí)

活塞桿帶動(dòng)托架6開始上升，隨后托架6與下行程閥7的滾輪脫離接觸，下行程閥7在彈簧作

用下，閥芯下位機(jī)能接通，此時(shí)閥芯關(guān)閉，低壓控制油源P2被切斷，已有低壓控制油液被封

閉，實(shí)現(xiàn)保壓，持續(xù)對(duì)液控?fù)Q向閥3作用，托架6持續(xù)上升。托架6舉升鉆桿輸送裝置里的鉆桿

以將其輸送至自動(dòng)鉆機(jī)的鉆桿箱里。

[0028] 2.下降狀態(tài)：[0029] 當(dāng)托架6上升至最高位，托架6與上行程閥8的滾輪接觸，此時(shí)上行程閥8的閥芯下位機(jī)能接通，閥芯打開，已有低壓控制油液隨即卸荷，回到油箱1。此時(shí)，液控?fù)Q向閥3彈簧復(fù)

位，上位機(jī)能接通，閥芯換向，油缸5的有桿腔進(jìn)油，無(wú)桿腔回油，那么活塞桿帶動(dòng)托架6又開

始下降。

[0030] 3.連續(xù)重復(fù)“下降?上升?下降”的過(guò)程，直至鉆桿輸送完畢。[0031] 當(dāng)系統(tǒng)需要停機(jī)或待機(jī)時(shí)，操縱手動(dòng)換向閥2，使其上位機(jī)能接通，外接高壓油源P1實(shí)現(xiàn)卸荷，回到油箱1。

[0032] 該液壓系統(tǒng)利用手動(dòng)換向閥2、液控?fù)Q向閥3、油缸5、行程閥等，自動(dòng)控制用于舉升鉆桿的托架6的上升和下降過(guò)程，通過(guò)托架6的往復(fù)升降，實(shí)現(xiàn)鉆桿的連續(xù)自動(dòng)輸送目的。本

發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠，提高了自動(dòng)鉆機(jī)的打鉆效率。

[0033] 最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技

術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明

的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。