權(quán)利要求書： 1.一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置，其特征在于：包括漏料檢測組件(1)、攝像頭(2)、PLC控制器(3)、上位機(jī)(4)、聲光報(bào)警器(5)，所述漏料檢測組件(1)包括漏料檢測板(11)、激光對射開關(guān)(12)、90度翻轉(zhuǎn)控制器(13)，位于上、下皮帶中間平行于皮帶運(yùn)行方向的支架上，所述激光對射開關(guān)(12)沿所述漏料檢測板(11)長邊對稱設(shè)有兩個(gè)，位于所述漏料檢測板(11)兩端，所述90度翻轉(zhuǎn)控制器(13)設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架(131)，與所述漏料檢測板(11)兩端鉸接連接，位于所述漏料檢測板(11)外側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)支架(131)兩端與上、下皮帶中間平行于皮帶運(yùn)行方向的支架垂直固定連接，所述攝像頭(2)位于相鄰兩組所述漏料檢測組件(1)一側(cè)，與上、下皮帶中間垂直于皮帶運(yùn)行方向的支架固定連接，通過光纖、光纖收發(fā)器、網(wǎng)線和交換機(jī)組成視頻網(wǎng)絡(luò)，通過信號線連接到所述上位機(jī)(4)，所述PLC控制器(3)一端連接兩個(gè)所述漏料檢測板(11)、兩個(gè)所述90度翻轉(zhuǎn)控制器(13)，另一端連接到所述上位機(jī)(4)，所述聲光報(bào)警器(5)連接所述上位機(jī)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置，其特征在于：所述漏料檢測組件(1)可以設(shè)有多組，且所述漏料檢測組件(1)≥2n，n為大于0的自然數(shù)，每兩組所述漏料檢測組件(1)中兩個(gè)所述漏料檢測板(11)的信號串聯(lián)、兩個(gè)所述90度翻轉(zhuǎn)控制器(13)定時(shí)翻轉(zhuǎn)，均由一個(gè)獨(dú)立的所述PLC控制器(3)控制，多個(gè)所述PLC控制器(3)并聯(lián)到通信主線上，連接到所述上位機(jī)(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置，其特征在于：所述漏料檢測板(11)為5厘米寬、長度稍長于皮帶寬度的平直鐵板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置，其特征在于：所述激光對射開關(guān)(12)設(shè)有激光對射開關(guān)支架(121)，且對射激光平行于所述漏料檢測板(11)表面但是略高于其表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置，其特征在于：所述PLC控制器(3)采用西門子S7?200PLC。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置，其特征在于：所述上位機(jī)(4)安裝有組態(tài)軟件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置，其特征在于：所述攝像頭(2)采用?？低暰W(wǎng)絡(luò)高清夜視攝像頭。

說明書： 一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于皮帶檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置。背景技術(shù)[0002] 輸送皮帶是皮帶輸送機(jī)的重要部分，在實(shí)際生產(chǎn)過程當(dāng)中，輸送皮帶撕裂事故經(jīng)常會(huì)發(fā)生，因此造成設(shè)備長時(shí)間停機(jī)，導(dǎo)致工作無法正常運(yùn)行，影響生產(chǎn)效率，甚至因輸送帶撕開造成人員傷亡事故，而且更換皮帶機(jī)輸送帶費(fèi)用非常昂貴，必定增加企業(yè)的生產(chǎn)成本，所以對于輸送帶的撕裂，快速有效檢測尤為重要。[0003] 皮帶在使用過程中會(huì)因受力過大或者老化出現(xiàn)撕裂，因此需要對皮帶進(jìn)行狀態(tài)檢測，現(xiàn)有技術(shù)主要采用人工巡檢的方式對皮帶撕裂情況進(jìn)行檢測，一旦發(fā)現(xiàn)皮帶出現(xiàn)撕裂狀況，工作人員立即關(guān)停輸送線。然而這種巡檢方式不能對皮帶撕裂情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，導(dǎo)致檢測效率低，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，且具有一定的滯后性，出現(xiàn)撕裂情況時(shí)不能立即停機(jī)處理，存在一定的安全隱患。因此，先后出現(xiàn)了多種方法用于防撕裂監(jiān)控，例如超聲波法(檢測膠帶介質(zhì)中超聲波傳播)、壓敏電阻法(測漏料)、機(jī)器視覺(提取皮帶撕裂的特征，應(yīng)用智能算法判斷)等方法，但由于技術(shù)方法不夠完善，在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)了許多問題，比如靈敏度不夠，運(yùn)行不穩(wěn)定等等，使得檢測不及時(shí)、不準(zhǔn)確，同時(shí)，人們所使用的檢測裝置多數(shù)均是只用作檢測報(bào)警，裝置報(bào)警后只能等待使用者進(jìn)行處理，在未能做出及時(shí)處理的情況下，不能對輸送帶進(jìn)行有效的保護(hù)，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)，甚至造成重大損失。因此，設(shè)計(jì)、開發(fā)一種高效穩(wěn)定、能在事故惡化發(fā)生前就報(bào)警并及時(shí)做出控制指令的撕裂檢測裝置是一個(gè)迫切的問題。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置，可以對輸送皮帶撕裂問題實(shí)現(xiàn)及時(shí)、準(zhǔn)確地檢測，并且對檢測的異常情況及時(shí)做出控制指令和報(bào)警信息，確保了輸送帶的正常運(yùn)行，進(jìn)一步保障了安全生產(chǎn)。[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：[0006] 一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置，包括漏料檢測組件、攝像頭、PLC控制器、上位機(jī)、聲光報(bào)警器，所述漏料檢測組件包括漏料檢測板、激光對射開關(guān)、90度翻轉(zhuǎn)控制器，位于上、下皮帶中間平行于皮帶運(yùn)行方向的支架上，所述激光對射開關(guān)沿所述漏料檢測板長邊對稱設(shè)有兩個(gè)，位于所述漏料檢測板兩端，所述90度翻轉(zhuǎn)控制器設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架，與所述漏料檢測板兩端鉸接連接，位于所述漏料檢測板外側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)支架兩端與上、下皮帶中間平行于皮帶運(yùn)行方向的支架垂直固定連接，所述攝像頭位于相鄰兩組所述漏料檢測組件一側(cè)，與上、下皮帶中間垂直于皮帶運(yùn)行方向的支架固定連接，通過光纖、光纖收發(fā)器、網(wǎng)線和交換機(jī)組成視頻網(wǎng)絡(luò)，通過信號線連接到所述上位機(jī)，所述PLC控制器一端連接兩個(gè)所述漏料檢測板、兩個(gè)所述90度翻轉(zhuǎn)控制器，另一端連接到所述上位機(jī)，所述聲光報(bào)警器連接所述上位機(jī)。[0007] 進(jìn)一步地，所述漏料檢測組件可以設(shè)有多組，且所述漏料檢測組件≥2n(n為大于0的自然數(shù))，每兩組所述漏料檢測組件中兩個(gè)所述漏料檢測板的信號串聯(lián)、兩個(gè)所述90度翻轉(zhuǎn)控制器定時(shí)翻轉(zhuǎn)，均由一個(gè)獨(dú)立的所述PLC控制器控制，多個(gè)所述PLC控制器并聯(lián)到通信主線上，連接到所述上位機(jī)。[0008] 進(jìn)一步地，所述漏料檢測板為5厘米寬、長度稍長于皮帶寬度的平直鐵板。[0009] 進(jìn)一步地，所述激光對射開關(guān)設(shè)有激光對射開關(guān)支架，且對射激光平行于所述漏料檢測板表面但是略高于其表面。[0010] 進(jìn)一步地，所述PLC控制器采用西門子S7?200PLC。[0011] 進(jìn)一步地，所述上位機(jī)安裝有組態(tài)軟件(如組態(tài)王、WINCC等)。[0012] 進(jìn)一步地，所述攝像頭采用?？低暰W(wǎng)絡(luò)高清夜視攝像頭。[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：[0014] 1.本實(shí)用新型中，皮帶撕裂檢測裝置整體安裝于上、下層的皮帶之間，為了避免漏料檢測板誤報(bào)在同一個(gè)皮帶區(qū)域的較近位置安裝兩組漏料檢測板，每組漏料檢測板設(shè)置兩個(gè)對稱激光對射開關(guān)，同時(shí)，將這兩個(gè)檢測板的激光對射開關(guān)信號串聯(lián)起來，當(dāng)漏料檢測板表面上有少許落料即可擋住激光，觸發(fā)激光對射開關(guān)動(dòng)作，如果兩個(gè)漏料檢測板全部觸發(fā)時(shí)確認(rèn)為皮帶確有破損，該動(dòng)作信號可與皮帶機(jī)做停機(jī)連鎖，通過對射激光與攝像頭的彼此配合，能夠快速準(zhǔn)確便捷的分析出待檢皮帶的使用情況，并且對檢測的異常情況及時(shí)做出控制指令，解決了人們所使用的檢測裝置報(bào)警后只能等待使用者進(jìn)行處理，在未能做出及時(shí)處理的情況下，不能對輸送帶進(jìn)行有效保護(hù)的問題，高效穩(wěn)定，檢測靈活、便捷快速且檢測結(jié)果準(zhǔn)確度高。[0015] 2.本實(shí)用新型中，由于皮帶機(jī)在平時(shí)輸送物料時(shí)，難免會(huì)有灰塵揚(yáng)出，雖然量小，但是時(shí)間長了，必然會(huì)在漏料檢測板上落下一層灰塵，厚度達(dá)到遮擋激光的量時(shí)就會(huì)導(dǎo)致誤報(bào)，所以根據(jù)平時(shí)灰塵的累計(jì)量，設(shè)有90度翻轉(zhuǎn)控制器，由PLC控制器控制，可以定時(shí)將漏料檢測板進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)，將上面的灰塵倒掉，避免了誤報(bào)，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度，確保了輸送帶的正常運(yùn)行。[0016] 3.本實(shí)用新型中，一般視皮帶機(jī)長度可以裝若干組漏料檢測組件，每個(gè)組件上有一個(gè)獨(dú)立的PLC作為從站，PLC控制器采用西門子S7?200PLC，利用PLC的RS485串口將所有的PLC并聯(lián)到通信主線上，利用控制室內(nèi)安裝組態(tài)軟件(如組態(tài)王、WINCC等)的上位機(jī)作為主站，從而實(shí)現(xiàn)控制和顯示各個(gè)漏料檢測組件的狀態(tài)。[0017] 4.本實(shí)用新型中，攝像頭采用?？低暰W(wǎng)絡(luò)高清夜視攝像頭，設(shè)置于皮帶機(jī)的上下兩層之間，它在觀測該漏料檢測組件的同時(shí)也照著皮帶機(jī)的前方數(shù)米處，如果攝像頭數(shù)量足夠多可以觀測到整個(gè)皮帶機(jī)的上下兩層的情況，該攝像頭運(yùn)用光纖、光纖收發(fā)器、網(wǎng)線和交換機(jī)組成視頻網(wǎng)絡(luò)，連至上位機(jī)，在上位機(jī)組態(tài)王軟件中組態(tài)各個(gè)攝像頭的畫面，并同時(shí)組態(tài)各個(gè)攝像頭畫面的啟動(dòng)按鈕，以方便平時(shí)手動(dòng)切換畫面觀測皮帶中間的狀況，可以更加全面的對輸送皮帶撕裂問題實(shí)現(xiàn)及時(shí)、準(zhǔn)確地檢測。[0018] 5.本實(shí)用新型中，設(shè)置有聲光報(bào)警器，上位機(jī)利用組態(tài)王軟件編制控制程序和控制畫面，當(dāng)皮帶某個(gè)位置破損，落下少許的物料，處于其下方的漏料檢測組件延時(shí)2秒后報(bào)警，一是聲光報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警提醒操作員有地方漏料，二是在上位機(jī)程序畫面上迅速自動(dòng)彈出該漏料處的攝像頭畫面，讓操作員判斷皮帶是否真的有位置損壞而導(dǎo)致的漏料，進(jìn)而做出應(yīng)對措施，進(jìn)一步保障了安全生產(chǎn)。附圖說明[0019] 附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。[0020] 圖1為本實(shí)用新型一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖2為本實(shí)用新型一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置輸送機(jī)皮帶局部示意圖；[0022] 圖3為本實(shí)用新型一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置漏料檢測組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖4為本實(shí)用新型一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置漏料檢測板剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖5為本實(shí)用新型一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置線路結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 在附圖中：1、漏料檢測組件，2、攝像頭，3、PLC控制器，4、上位機(jī)，5、聲光報(bào)警器，[0026] 11、漏料檢測板，12、激光對射開關(guān)，13、90度翻轉(zhuǎn)控制器，121、激光對射開關(guān)支架，131、翻轉(zhuǎn)支架。

具體實(shí)施方式[0027] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0028] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。[0029] 如圖1?5所示，一種皮帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置，包括漏料檢測組件1、攝像頭2、PLC控制器3、上位機(jī)4、聲光報(bào)警器5，所述漏料檢測組件1包括漏料檢測板11、激光對射開關(guān)12、90度翻轉(zhuǎn)控制器13，位于上、下皮帶中間平行于皮帶運(yùn)行方向的支架上，所述激光對射開關(guān)12沿所述漏料檢測板11長邊對稱設(shè)有兩個(gè)，位于所述漏料檢測板11兩端，所述90度翻轉(zhuǎn)控制器13設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架131，與所述漏料檢測板11兩端鉸接連接，位于所述漏料檢測板

11外側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)支架131兩端與上、下皮帶中間平行于皮帶運(yùn)行方向的支架垂直固定連接，所述攝像頭2位于相鄰兩組所述漏料檢測組件1一側(cè)，與上、下皮帶中間垂直于皮帶運(yùn)行方向的支架固定連接，通過光纖、光纖收發(fā)器、網(wǎng)線和交換機(jī)組成視頻網(wǎng)絡(luò)，通過信號線連接到所述上位機(jī)4，所述PLC控制器3一端連接兩個(gè)所述漏料檢測板11、兩個(gè)所述90度翻轉(zhuǎn)控制器13，另一端連接到所述上位機(jī)4，所述聲光報(bào)警器5連接所述上位機(jī)4。

[0030] 進(jìn)一步地，所述漏料檢測組件1可以設(shè)有多組，且所述漏料檢測組件1≥2n(n為大于0的自然數(shù))，每兩組所述漏料檢測組件1中兩個(gè)所述漏料檢測板11的信號串聯(lián)、兩個(gè)所述90度翻轉(zhuǎn)控制器13定時(shí)翻轉(zhuǎn)，均由一個(gè)獨(dú)立的所述PLC控制器3控制，多個(gè)所述PLC控制器3并聯(lián)到通信主線上，連接到所述上位機(jī)4。

[0031] 進(jìn)一步地，所述漏料檢測板11為5厘米寬、長度稍長于皮帶寬度的平直鐵板。[0032] 進(jìn)一步地，所述激光對射開關(guān)12設(shè)有激光對射開關(guān)支架121，且對射激光平行于所述漏料檢測板11表面但是略高于其表面。[0033] 進(jìn)一步地，所述PLC控制器3采用西門子S7?200PLC。[0034] 進(jìn)一步地，所述上位機(jī)4安裝有組態(tài)軟件(如組態(tài)王、WINCC等)。[0035] 進(jìn)一步地，所述攝像頭2采用?？低暰W(wǎng)絡(luò)高清夜視攝像頭。[0036] 本實(shí)用新型中，皮帶撕裂檢測裝置整體安裝于上、下層的皮帶之間，為了避免漏料檢測板誤報(bào)在同一個(gè)皮帶區(qū)域的較近位置安裝兩組漏料檢測板，每組漏料檢測板設(shè)置兩個(gè)對稱激光對射開關(guān)，同時(shí)，將這兩個(gè)檢測板的激光對射開關(guān)信號串聯(lián)起來，當(dāng)漏料檢測板表面上有少許落料即可擋住激光，觸發(fā)激光對射開關(guān)動(dòng)作，如果兩個(gè)漏料檢測板全部觸發(fā)時(shí)確認(rèn)為皮帶確有破損，該動(dòng)作信號可與皮帶機(jī)做停機(jī)連鎖，通過對射激光與攝像頭的彼此配合，能夠快速準(zhǔn)確便捷的分析出待檢皮帶的使用情況，并且對檢測的異常情況及時(shí)做出控制指令，解決了人們所使用的檢測裝置報(bào)警后只能等待使用者進(jìn)行處理，在未能做出及時(shí)處理的情況下，不能對輸送帶進(jìn)行有效保護(hù)的問題，高效穩(wěn)定，檢測靈活、便捷快速且檢測結(jié)果準(zhǔn)確度高。[0037] 本實(shí)用新型中，由于皮帶機(jī)在平時(shí)輸送物料時(shí)，難免會(huì)有灰塵揚(yáng)出，雖然量小，但是時(shí)間長了，必然會(huì)在漏料檢測板上落下一層灰塵，厚度達(dá)到遮擋激光的量時(shí)就會(huì)導(dǎo)致誤報(bào)，所以根據(jù)平時(shí)灰塵的累計(jì)量，設(shè)有90度翻轉(zhuǎn)控制器，由PLC控制器控制，可以定時(shí)將漏料檢測板進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)，將上面的灰塵倒掉，避免了誤報(bào)，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度，確保了輸送帶的正常運(yùn)行。[0038] 本實(shí)用新型中，一般視皮帶機(jī)長度可以裝若干組漏料檢測組件，每個(gè)組件上有一個(gè)獨(dú)立的PLC作為從站，PLC控制器采用西門子S7?200PLC，利用PLC的RS485串口將所有的PLC并聯(lián)到通信主線上，利用控制室內(nèi)安裝組態(tài)軟件(如組態(tài)王、WINCC等)的上位機(jī)作為主站，從而實(shí)現(xiàn)控制和顯示各個(gè)漏料檢測組件的狀態(tài)。[0039] 本實(shí)用新型中，攝像頭采用?？低暰W(wǎng)絡(luò)高清夜視攝像頭，設(shè)置于皮帶機(jī)的上下兩層之間，它在觀測該漏料檢測組件的同時(shí)也照著皮帶機(jī)的前方數(shù)米處，如果攝像頭數(shù)量足夠多可以觀測到整個(gè)皮帶機(jī)的上下兩層的情況，該攝像頭運(yùn)用光纖、光纖收發(fā)器、網(wǎng)線和交換機(jī)組成視頻網(wǎng)絡(luò)，連至上位機(jī)，在上位機(jī)組態(tài)王軟件中組態(tài)各個(gè)攝像頭的畫面，并同時(shí)組態(tài)各個(gè)攝像頭畫面的啟動(dòng)按鈕，以方便平時(shí)手動(dòng)切換畫面觀測皮帶中間的狀況，可以更加全面的對輸送皮帶撕裂問題實(shí)現(xiàn)及時(shí)、準(zhǔn)確地檢測。[0040] 本實(shí)用新型中，設(shè)置有聲光報(bào)警器，上位機(jī)利用組態(tài)王軟件編制控制程序和控制畫面，當(dāng)皮帶某個(gè)位置破損，落下少許的物料，處于其下方的漏料檢測組件延時(shí)2秒后報(bào)警，一是聲光報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警提醒操作員有地方漏料，二是在上位機(jī)程序畫面上迅速自動(dòng)彈出該漏料處的攝像頭畫面，讓操作員判斷皮帶是否真的有位置損壞而導(dǎo)致的漏料，進(jìn)而做出應(yīng)對措施，進(jìn)一步保障了安全生產(chǎn)。[0041] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。