權(quán)利要求書： 1.一種電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝，其特征在于，包括：利用設(shè)置在電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上的重力傳感器獲取電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量；

建立所述重力傳感器和中控單元之間的連接后，所述中控單元接收所述重力傳感器獲取的實(shí)時(shí)重量；

根據(jù)實(shí)時(shí)重量和支撐柱上套設(shè)的減震彈簧的壓縮長度調(diào)節(jié)設(shè)置在所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上方的卸料斗的出料速度；

在運(yùn)輸過程中，在所述中控單元內(nèi)設(shè)置有重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)，其中G1表示第一重量,G2表示第二重量,G3表示第三重量,G4表示第四重量，且G1>G2>G3>G4，若電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量Gi≥第一重量G1時(shí)，確定所述減震彈簧的壓縮長度Li是否在第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1內(nèi)，若在，則維持所述卸料斗的出料速度，若所述減震彈簧的壓縮長度Li不在所述第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1，則調(diào)整所述卸料斗的出料速度；

若第一重量G1>電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量Gi≥第二重量G2時(shí)，確定所述減震彈簧的壓縮長度Li是否在第二標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2內(nèi)，若在，則維持所述卸料斗的出料速度，若所述減震彈簧的壓縮長度Li不在所述第二標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2，則調(diào)整所述卸料斗的出料速度；

若第二重量G2>電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量Gi≥第三重量G3時(shí)，確定所述減震彈簧的壓縮長度Li是否在第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3內(nèi)，若在，則維持所述卸料斗的出料速度，若所述減震彈簧的壓縮長度Li不在所述第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3，則調(diào)整所述卸料斗的出料速度；

若第三重量G3>電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量Gi≥第四重量G4時(shí)，確定所述減震彈簧的壓縮長度Li是否在第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4內(nèi)，若在，則維持所述卸料斗的出料速度，若所述減震彈簧的壓縮長度Li不在所述第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4，則調(diào)整所述卸料斗的出料速度；

若電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量Gi<第四重量G4時(shí)，確定所述減震彈簧的壓縮長度Li是否第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5內(nèi)，若在，則維持所述卸料斗的出料速度，若所述減震彈簧的壓縮長度Li不在所述第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5，則調(diào)整所述卸料斗的出料速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝，其特征在于，當(dāng)減震彈簧的壓縮長度不在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)時(shí)，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥所述標(biāo)準(zhǔn)范圍中的最大值，則降低所述卸料斗的出料速度；

當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<所述標(biāo)準(zhǔn)范圍中的最小值，則提高所述卸料斗的出料速度；

所述第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最大值為L11，最小值為L12，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最大值L11，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度的0.9倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最小值L12，則提高所述卸料斗的出料速度為原來出料速度的1.1倍；

所述第二標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2的最大值為L21，最小值為L22，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2的最大值L21，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度的0.8倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2的最小值L22，則提高所述卸料斗的出料速度為原來出料速度的1.2倍；

所述第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3的最大值為L31，最小值為L32，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3的最大值L31，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度的0.7倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3的最小值L32，則提高所述卸料斗的出料速度為原來出料速度的1.3倍；

所述第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4的最大值為L41，最小值為L42，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4的最大值L41，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度的0.6倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4的最小值L42，則提高所述卸料斗的出料速度為原來出料速度的1.4倍；

所述第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5的最大值為L51，最小值為L52，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5的最大值L51，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度的0.5倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5的最小值L52，則提高所述卸料斗的出料速度為原來出料速度的1.5倍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝，其特征在于，在所述中控單元內(nèi)還設(shè)置有地域矩陣A(A1,A2,A3,A4,A5)和重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)，其中A1表示第一地域,A2表示第二地域,A3表示第三地域,A4表示第四地域,A5表示第五地域，P1表示第一補(bǔ)償系數(shù)，P2表示第二補(bǔ)償系數(shù),P3表示第三補(bǔ)償系數(shù),P4表示第四補(bǔ)償系數(shù),P5表示第五補(bǔ)償系數(shù)，當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在不同的地域中時(shí)，采用不同的補(bǔ)償系數(shù)對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償；

當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在第一地域內(nèi)時(shí)，則所述中控單元從所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)中選擇第一補(bǔ)償系數(shù)P1進(jìn)行補(bǔ)償；

當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在第二地域內(nèi)時(shí)，則所述中控單元從所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)中選擇第二補(bǔ)償系數(shù)P2進(jìn)行補(bǔ)償；

當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在第三地域內(nèi)時(shí)，則所述中控單元從所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)中選擇第三補(bǔ)償系數(shù)P3進(jìn)行補(bǔ)償；

當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在第四地域內(nèi)時(shí)，則所述中控單元從所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)中選擇第四補(bǔ)償系數(shù)P4進(jìn)行補(bǔ)償；

當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在第三地域內(nèi)時(shí)，則所述中控單元從所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)中選擇第五補(bǔ)償系數(shù)P5進(jìn)行補(bǔ)償。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝，其特征在于，當(dāng)所述中控單元選擇第一補(bǔ)償系數(shù)P1對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償,得到第一更新重量矩陣G10(G1×(1+P1),G2×(1+P1),G3×(1+P1),G4×(1+P1))；

當(dāng)所述中控單元選擇第二補(bǔ)償系數(shù)P2對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償,得到第二更新重量矩陣G20(G1×(1+P2),G2×(1+P2),G3×(1+P2),G4×(1+P2))；

當(dāng)所述中控單元選擇第三補(bǔ)償系數(shù)P3對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償,得到第三更新重量矩陣G30(G1×(1+P3),G2×(1+P3),G3×(1+P3),G4×(1+P3))；

當(dāng)所述中控單元選擇第四補(bǔ)償系數(shù)P4對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償,得到第四更新重量矩陣G40(G1×(1+P4),G2×(1+P4),G3×(1+P4),G4×(1+P4))；

當(dāng)所述中控單元選擇第五補(bǔ)償系數(shù)P5對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償,得到第五更新重量矩陣G50(G1×(1+P5),G2×(1+P5),G3×(1+P5),G4×(1+P5))。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝，其特征在于，所述中控單元內(nèi)還設(shè)置有煤矸石種類矩陣C(C1，C2，C3)，其中C1表示第一種類，并賦值為1，C2表示第二種類，并賦值為2，C3表示第三種類，并賦值為3；

在運(yùn)輸過程中，若是所述卸料斗中的煤矸石屬于第一種類，則對所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)進(jìn)行更新，更新系數(shù)為1/2,更新后的重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣為P10(1/2×P1,1/2×P2,1/2×P3,1/2×P4,1/2×P5)；

若是所述卸料斗中的煤矸石屬于第二種類，則對所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)進(jìn)行更新，更新系數(shù)為1/3,更新后的重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣為P20(1/3×P1,1/3×P2,1/

3×P3,1/3×P4,1/3×P5)；

若是所述卸料斗中的煤矸石屬于第三種類，則對所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)進(jìn)行更新，更新系數(shù)為2/3,更新后的重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣為P30(2/3×P1,2/3×P2,2/

3×P3,2/3×P4,2/3×P5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝，其特征在于，所述第一補(bǔ)償系數(shù)P1＝|Gi?G1|/G1+(L11?L12)/L11；

所述第二補(bǔ)償系數(shù)P2＝|Gi?G2|/G2+(L21?L22)/L21；

所述第三補(bǔ)償性系數(shù)P3＝|Gi?G3|/G3+(L31?L32)/L31；

所述第四補(bǔ)償性系數(shù)P4＝|Gi?G4|/G4+(L41?L42)/L41；

所述第五補(bǔ)償性系數(shù)P5＝|G1+G2+G3+G4?Gi|/(G1+G2+G3+G4)+(L51?L52)/L51。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝，其特征在于，所述第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最大值L11＝G1/G2×L0；

所述第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最小值L12＝G1/(G1+G2)×L0；

所述第二標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2的最大值L21＝G1/G3×L0；

所述第二標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2的最小值L22＝G1/(G1+G3)×L0；

所述第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3的最大值L31＝G1/G4×L0；

所述第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3的最小值L32＝G1/(G1+G4)×L0；，所述第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4的最大值L41＝G2/G3×L0；

所述第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4的最小值L42＝G2/(G2+G3)×L0；

所述第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5的最大值L51＝G3/G4×L0；

所述第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5的最小值L52＝G3/(G3+G4)×L0，L0表示所述減震彈簧的原長。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝，其特征在于，在所述中控單元內(nèi)還設(shè)置有運(yùn)輸效率F和標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸效率F0；

若所述運(yùn)輸效率F≥標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸效率F0，則表示電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)的運(yùn)輸效率符合要求，提高該運(yùn)輸機(jī)的使用頻率，

若所述運(yùn)輸效率F<標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸效率F0，則表示電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)的運(yùn)輸效率不符合要求，降低該運(yùn)輸機(jī)的使用頻率；

所述運(yùn)輸效率F＝Gi/(G1+G2+G3+G4)+Li/(L11?L12)+Li/(L21?L22)+Li/(L31?L32)+Li/(L41?L42)+Li/(L51?L52)；

所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸效率F0＝G2+G3/(G1+G2+G3+G4)+(L11?L12)+(L21?L22)+(L31?L32)+(L41?L42)+(L51?L52)/5×L0。

9.根據(jù)權(quán)利要求1?8任一所述的電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝，其特征在于，所述支撐柱設(shè)置在減震箱上，在所述減震箱的下方還設(shè)置有支撐箱，所述支撐箱的上方設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)孔，在所述支撐箱的內(nèi)底壁的兩側(cè)均滑動(dòng)連接有傳動(dòng)塊，兩個(gè)所述傳動(dòng)塊分別螺紋連接在第一螺柱的外圈和第二螺柱的外圈，所述傳動(dòng)塊的頂端鉸接有呈傾斜設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿分別活動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)所述活動(dòng)孔的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)桿的頂端鉸接在所述減震箱的外底壁上，位于兩個(gè)傳動(dòng)塊之間的所述第二螺柱的外圈固定套接有第一錐齒輪，所述支撐箱的內(nèi)頂壁的中間位置安裝有輸出端朝下的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝，其特征在于，所述支撐箱和所述減震箱之間還設(shè)置有升降柱，所述升降柱的末端設(shè)置有第一限位塊，用以限制所述升降柱脫離所述支撐箱，所述支撐柱的底端設(shè)置有第二限位塊，用以限制所述支撐柱脫離所述減震箱。

說明書： 電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝。背景技術(shù)[0002] 滾筒式輸送機(jī)適用于運(yùn)輸煤矸石，在實(shí)際的采煤礦井中，采用滾筒式輸送機(jī)進(jìn)行連續(xù)單向運(yùn)輸煤炭，通常在運(yùn)輸時(shí)，滾筒式輸送機(jī)大多呈角度設(shè)置在隧道的內(nèi)部，但是在運(yùn)

輸過程中，通常煤矸石會因斜度掉落，會因煤矸石落在滾筒式輸送機(jī)上的傳送帶上由于重

力作用，加大對傳動(dòng)帶的沖擊，并且煤矸石在傳送帶上，由于自身質(zhì)量會與傳送帶的摩擦力

大小不一，由于滾筒式輸送機(jī)成角度設(shè)置，重力作用會加大煤矸石向下滾動(dòng)的作用力，使得

煤矸石容易在傳送帶上滑動(dòng)，影響運(yùn)輸效率。

[0003] 滾筒輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，使用維護(hù)方便。但是現(xiàn)有的電動(dòng)滾筒輸送機(jī)運(yùn)作時(shí)會產(chǎn)生較大的震動(dòng)，導(dǎo)致電動(dòng)滾筒輸送機(jī)的零件容易因過大的震動(dòng)而損壞，導(dǎo)致電動(dòng)滾

筒輸送機(jī)的使用壽命較短；且現(xiàn)有的電動(dòng)滾筒輸送機(jī)的輸送高度固定，無法適用于不同綜

采工作面的環(huán)境情況，實(shí)用性較差。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 為此，本發(fā)明提供一種電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝，可以根據(jù)綜采工作面的實(shí)際環(huán)境調(diào)整卸料斗的出料速度。

[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝，包括：[0006] 利用設(shè)置在電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上的重力傳感器獲取電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量；

[0007] 建立所述重力傳感器和中控單元之間的連接后，所述中控單元接收所述重力傳感器獲取的實(shí)時(shí)重量；

[0008] 根據(jù)實(shí)時(shí)重量和支撐柱上套設(shè)的減震彈簧的壓縮長度調(diào)節(jié)設(shè)置在所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上方的卸料斗的出料速度；

[0009] 在運(yùn)輸過程中，在所述中控單元內(nèi)設(shè)置有重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)，其中G1表示第一重量,G2表示第二重量,G3表示第三重量,G4表示第四重量，且G1>G2>G3>G4，

[0010] 若電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量Gi≥第一重量G1時(shí)，確定所述減震彈簧的壓縮長度Li是否在第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1內(nèi)，若在，則維持所述卸料斗的出料速度，若所

述減震彈簧的壓縮長度Li不在所述第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1，則調(diào)整所述卸料斗的出料速度；

[0011] 若第一重量G1>電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量Gi≥第二重量G2時(shí)，確定所述減震彈簧的壓縮長度Li是否在第二標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2內(nèi)，若在，則維持所述卸料斗的

出料速度，若所述減震彈簧的壓縮長度Li不在所述第二標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2，則調(diào)整所述卸料

斗的出料速度；

[0012] 若第二重量G2>電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量Gi≥第三重量G3時(shí)，確定所述減震彈簧的壓縮長度Li是否在第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3內(nèi)，若在，則維持所述卸料斗的

出料速度，若所述減震彈簧的壓縮長度Li不在所述第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3，則調(diào)整所述卸料

斗的出料速度；

[0013] 若第三重量G3>電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量Gi≥第四重量G4時(shí)，確定所述減震彈簧的壓縮長度Li是否在第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4內(nèi)，若在，則維持所述卸料斗的

出料速度，若所述減震彈簧的壓縮長度Li不在所述第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4，則調(diào)整所述卸料

斗的出料速度；

[0014] 若電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量Gi<第四重量G4時(shí)，確定所述減震彈簧的壓縮長度Li是否第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5內(nèi)，若在，則維持所述卸料斗的出料速度，若所述

減震彈簧的壓縮長度Li不在所述第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5，則調(diào)整所述卸料斗的出料速度。

[0015] 進(jìn)一步地，當(dāng)減震彈簧的壓縮長度不在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)時(shí)，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥所述標(biāo)準(zhǔn)范圍中的最大值，則降低所述卸料斗的出料速度；

[0016] 當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<所述標(biāo)準(zhǔn)范圍中的最小值，則提高所述卸料斗的出料速度；

[0017] 所述第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最大值為L11，最小值為L12，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最大值L11，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度

的0.9倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最小值L12，則提高所述卸料

斗的出料速度為原來出料速度的1.1倍；

[0018] 所述第二標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2的最大值為L21，最小值為L22，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2的最大值L21，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度

的0.8倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2的最小值L22，則提高所述卸料

斗的出料速度為原來出料速度的1.2倍；

[0019] 所述第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3的最大值為L31，最小值為L32，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3的最大值L31，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度

的0.7倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3的最小值L32，則提高所述卸料

斗的出料速度為原來出料速度的1.3倍；

[0020] 所述第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4的最大值為L41，最小值為L42，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4的最大值L41，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度

的0.6倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4的最小值L42，則提高所述卸料

斗的出料速度為原來出料速度的1.4倍；

[0021] 所述第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5的最大值為L51，最小值為L52，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5的最大值L51，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度

的0.5倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5的最小值L52，則提高所述卸料

斗的出料速度為原來出料速度的1.5倍。

[0022] 進(jìn)一步地，在所述中控單元內(nèi)還設(shè)置有地域矩陣A(A1,A2,A3,A4,A5)和重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)，其中A1表示第一地域,A2表示第二地域,A3表示第三地域,A4

表示第四地域,A5表示第五地域，P1表示第一補(bǔ)償系數(shù)，P2表示第二補(bǔ)償系數(shù),P3表示第三

補(bǔ)償系數(shù),P4表示第四補(bǔ)償系數(shù),P5表示第五補(bǔ)償系數(shù)，當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在

不同的地域中時(shí)，采用不同的補(bǔ)償系數(shù)對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償；

[0023] 當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在第一地域內(nèi)時(shí)，則所述中控單元從所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)中選擇第一補(bǔ)償系數(shù)P1進(jìn)行補(bǔ)償；

[0024] 當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在第二地域內(nèi)時(shí)，則所述中控單元從所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)中選擇第二補(bǔ)償系數(shù)P2進(jìn)行補(bǔ)償；

[0025] 當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在第三地域內(nèi)時(shí)，則所述中控單元從所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)中選擇第三補(bǔ)償系數(shù)P3進(jìn)行補(bǔ)償；

[0026] 當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在第四地域內(nèi)時(shí)，則所述中控單元從所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)中選擇第四補(bǔ)償系數(shù)P4進(jìn)行補(bǔ)償；

[0027] 當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在第三地域內(nèi)時(shí)，則所述中控單元從所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)中選擇第五補(bǔ)償系數(shù)P5進(jìn)行補(bǔ)償。

[0028] 進(jìn)一步地，當(dāng)所述中控單元選擇第一補(bǔ)償系數(shù)P1對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償,得到第一更新重量矩陣G10(G1×(1+P1),G2×(1+P1),G3×(1+P1),G4×(1+

P1))；

[0029] 當(dāng)所述中控單元選擇第二補(bǔ)償系數(shù)P2對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償,得到第二更新重量矩陣G20(G1×(1+P2),G2×(1+P2),G3×(1+P2),G4×(1+P2))；

[0030] 當(dāng)所述中控單元選擇第三補(bǔ)償系數(shù)P3對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償,得到第三更新重量矩陣G30(G1×(1+P3),G2×(1+P3),G3×(1+P3),G4×(1+P3))；

[0031] 當(dāng)所述中控單元選擇第四補(bǔ)償系數(shù)P4對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償,得到第四更新重量矩陣G40(G1×(1+P4),G2×(1+P4),G3×(1+P4),G4×(1+P4))；

[0032] 當(dāng)所述中控單元選擇第五補(bǔ)償系數(shù)P5對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償,得到第五更新重量矩陣G50(G1×(1+P5),G2×(1+P5),G3×(1+P5),G4×(1+P5))。

[0033] 進(jìn)一步地，所述中控單元內(nèi)還設(shè)置有煤矸石種類矩陣C(C1，C2，C3)，其中C1表示第一種類，并賦值為1，C2表示第二種類，并賦值為2，C3表示第三種類，并賦值為3；

[0034] 在運(yùn)輸過程中，若是所述卸料斗中的煤矸石屬于第一種類，則對所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)進(jìn)行更新，更新系數(shù)為1/2,更新后的重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣為P10

(1/2×P1,1/2×P2,1/2×P3,1/2×P4,1/2×P5)；

[0035] 若是所述卸料斗中的煤矸石屬于第二種類，則對所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)進(jìn)行更新，更新系數(shù)為1/3,更新后的重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣為P20(1/3×P1,1/3×

P2,1/3×P3,1/3×P4,1/3×P5)；

[0036] 若是所述卸料斗中的煤矸石屬于第三種類，則對所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)進(jìn)行更新，更新系數(shù)為2/3,更新后的重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣為P30(2/3×P1,2/3×

P2,2/3×P3,2/3×P4,2/3×P5)。

[0037] 進(jìn)一步地，所述第一補(bǔ)償系數(shù)P1＝|Gi?G1|/G1+(L11?L12)/L11；[0038] 所述第二補(bǔ)償系數(shù)P2＝|Gi?G2|/G2+(L21?L22)/L21；[0039] 所述第三補(bǔ)償性系數(shù)P3＝|Gi?G3|/G3+(L31?L32)/L31；[0040] 所述第四補(bǔ)償性系數(shù)P4＝|Gi?G4|/G4+(L41?L42)/L41；[0041] 所述第五補(bǔ)償性系數(shù)P5＝|G1+G2+G3+G4?Gi|/(G1+G2+G3+G4)+(L51?L52)/L51。[0042] 進(jìn)一步地，所述第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最大值L11＝G1/G2×L0；[0043] 所述第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最小值L12＝G1/(G1+G2)×L0；[0044] 所述第二標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2的最大值L21＝G1/G3×L0；[0045] 所述第二標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2的最小值L22＝G1/(G1+G3)×L0；[0046] 所述第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3的最大值L31＝G1/G4×L0；[0047] 所述第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3的最小值L32＝G1/(G1+G4)×L0；，[0048] 所述第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4的最大值L41＝G2/G3×L0；[0049] 所述第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4的最小值L42＝G2/(G2+G3)×L0；[0050] 所述第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5的最大值L51＝G3/G4×L0；[0051] 所述第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5的最小值L52＝G3/(G3+G4)×L0，L0表示所述減震彈簧的原長。

[0052] 進(jìn)一步地，在所述中控單元內(nèi)還設(shè)置有運(yùn)輸效率F和標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸效率F0；[0053] 若所述運(yùn)輸效率F≥標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸效率F0，則表示電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)的運(yùn)輸效率符合要求，提高該運(yùn)輸機(jī)的使用頻率，

[0054] 若所述運(yùn)輸效率F<標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸效率F0，則表示電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)的運(yùn)輸效率不符合要求，降低該運(yùn)輸機(jī)的使用頻率；

[0055] 所述運(yùn)輸效率F＝Gi/(G1+G2+G3+G4)+Li/(L11?L12)+Li/(L21?L22)+Li/(L31?L32)+Li/(L41?L42)+Li/(L51?L52)；

[0056] 所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸效率F0＝G2+G3/(G1+G2+G3+G4)+(L11?L12)+(L21?L22)+(L31?L32)+(L41?L42)+(L51?L52)/5×L0。

[0057] 進(jìn)一步地，所述支撐柱設(shè)置在減震箱上，在所述減震箱的下方還設(shè)置有支撐箱，所述支撐箱的上方設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)孔，在所述支撐箱的內(nèi)底壁的兩側(cè)均滑動(dòng)連接有傳動(dòng)塊，

兩個(gè)所述傳動(dòng)塊分別螺紋連接在第一螺柱的外圈和第二螺柱的外圈，所述傳動(dòng)塊的頂端鉸

接有呈傾斜設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿分別活動(dòng)套設(shè)于兩個(gè)所述活動(dòng)孔的內(nèi)部，所述

驅(qū)動(dòng)桿的頂端鉸接在所述減震箱的外底壁上，位于兩個(gè)傳動(dòng)塊之間的所述第二螺柱的外圈

固定套接有第一錐齒輪，所述支撐箱的內(nèi)頂壁的中間位置安裝有輸出端朝下的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合連

接。

[0058] 進(jìn)一步地，所述支撐箱和所述減震箱之間還設(shè)置有升降柱，所述升降柱的末端設(shè)置有第一限位塊，用以限制所述升降柱脫離所述支撐箱，所述支撐柱的底端設(shè)置有第二限

位塊，用以限制所述支撐柱脫離所述減震箱。

[0059] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，通過重力傳感器獲取的實(shí)時(shí)重量，根據(jù)實(shí)時(shí)重量躲在的區(qū)間，確定減震彈簧的壓縮長度是否在標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍內(nèi)，若在，則維持當(dāng)前

出料速度，當(dāng)前的煤矸石在電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)上的摩擦力合適可以高效運(yùn)輸，無需進(jìn)行調(diào)

整，當(dāng)不在標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍內(nèi)時(shí)，若電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)上的煤矸石重量較輕，容易在減震彈簧

的作用下，上下移動(dòng)，容易跌落脫離電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)，此時(shí)則需要根據(jù)減震彈簧的壓縮長

度調(diào)整卸料斗的出料速度，根據(jù)減震彈簧的壓縮量來調(diào)整出料速度，以增大所述煤矸石在

所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上摩擦強(qiáng)度，防止在運(yùn)輸過程中煤矸石滾落脫離電動(dòng)滾筒輸送機(jī)

本體，從而提高輸送效率。

[0060] 尤其，通過設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍，并判定壓縮彈簧在煤矸石在其上時(shí)的實(shí)時(shí)長度，并根據(jù)實(shí)時(shí)長度與標(biāo)準(zhǔn)長度上下限閾值的比較，設(shè)置不同的調(diào)節(jié)范圍，使得可以根據(jù)不同的

壓縮長度出料速度的階梯性調(diào)整，若是減震彈簧的壓縮長度≥第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最大

值L11，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度的0.9倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長

度<第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最小值L12，則提高所述卸料斗的出料速度為原來出料速度的

1.1倍，本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置不同的標(biāo)準(zhǔn)壓縮閾值，使得對于出料速度的調(diào)整更為精細(xì)，

使得電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)本地上的煤矸石在運(yùn)輸過程中更穩(wěn)固且運(yùn)輸數(shù)量增加，使得單位時(shí)

間內(nèi)有更多的煤矸石可以運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，進(jìn)而進(jìn)一步提高運(yùn)輸效率。

[0061] 尤其，通過設(shè)置地域矩陣A(A1,A2,A3,A4,A5)，針對不同地域地層深度的不同，不同地層深度內(nèi)的煤矸石的質(zhì)地也是不同的，且不同的地層深度的煤矸石的形狀也是不同

的，因此在與電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體接觸時(shí)的沖擊力也有所不同，因此根據(jù)不同的地域設(shè)置

不同的重量補(bǔ)償系數(shù)，通過地域矩陣A(A1,A2,A3,A4,A5)和重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,

P4,P5)，使得不同形狀的煤矸石在與電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體接觸時(shí)的沖擊力對重量傳感器的

影響也是不同的，本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)降低煤矸

石的形狀對重量傳感器的重量檢測的影響，使得重量傳感器檢測到的數(shù)值與補(bǔ)償后的重量

矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行比較，使得比較結(jié)果更為準(zhǔn)確，從而提高對卸料斗的出料速度的

精確調(diào)整。

[0062] 尤其，通過對重量矩陣中的每個(gè)參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，使得更新后的第一更新重量矩陣、第二更新重量矩陣、第三更新重量矩陣、第四更新重量矩陣和第五更新重量矩陣的結(jié)果更

符合實(shí)際環(huán)境，進(jìn)而比較結(jié)果更為精準(zhǔn)，對于卸料斗的調(diào)整更為精確，使得盡可能多的煤矸

石運(yùn)輸至指定位置，提高電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)的運(yùn)輸效率。

[0063] 尤其，通過對煤矸石的種類進(jìn)行劃分，針對要運(yùn)載的煤矸石的種類對重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣進(jìn)行更新，不同種類的煤矸石的密度不同，塊徑不同，與電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)本體的摩

擦力也是不同的，本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)不同類型的煤矸石的摩擦力的差異性，對重量補(bǔ)償系

數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)進(jìn)行更新，當(dāng)煤矸石的摩擦力較大時(shí)，則可以采用補(bǔ)償系數(shù)小一

些，如此使更多的煤矸石可以穩(wěn)固在電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)本體上，降低篩選閾值，提高進(jìn)料速

度，提高運(yùn)輸效率，使得將煤矸石盡快運(yùn)至指定地點(diǎn)，縮短運(yùn)輸時(shí)間，提高運(yùn)輸總量，提高運(yùn)

輸效率。

[0064] 尤其，通過設(shè)置減震彈簧在不同重量范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)長度閾值，使得對于彈簧壓縮長度的比較更為直觀，中控單元的計(jì)算量大大降低，使得彈簧的壓縮長度是與重量成正相

關(guān)，且彈簧的原長的基礎(chǔ)上根據(jù)重量矩陣中的參數(shù)進(jìn)行修正，使得減震彈簧的標(biāo)準(zhǔn)壓縮范

圍更為準(zhǔn)確，根據(jù)判定結(jié)果對進(jìn)料速度進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)一步提高煤矸石的運(yùn)輸效率。

[0065] 尤其，通過對運(yùn)輸效率進(jìn)行了具體限定，本發(fā)明實(shí)施例中通過根據(jù)重量矩陣中的第二重量和第三重量以及各彈簧最大壓縮范圍的差值作為衡量運(yùn)輸效率的標(biāo)準(zhǔn)，而實(shí)際運(yùn)

輸效率采用實(shí)時(shí)重量、重量矩陣中的參數(shù)之和以及實(shí)時(shí)減震彈簧長度以及各彈簧最大壓縮

范圍的差值，使得對于運(yùn)輸效率的界定更為直觀，就是根據(jù)煤矸石的重量、彈簧的壓縮長度

所影響，在實(shí)際應(yīng)用中還可以對煤矸石的重量和減震彈簧的壓縮長度設(shè)置不同的權(quán)重系

數(shù)，以反應(yīng)煤矸石的重量和減震彈簧的壓縮長度對運(yùn)輸效率的影響大小，通過設(shè)置運(yùn)輸效

率，可以對運(yùn)輸過程中的運(yùn)輸效率進(jìn)行確定和劃分，不同的電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)在不同的時(shí)

刻的運(yùn)輸效率也是不同的，當(dāng)電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)的運(yùn)輸效率低于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)表示電動(dòng)滾筒式輸

送機(jī)的運(yùn)輸效率不符合要求，降低該運(yùn)輸機(jī)的使用頻率，可以及時(shí)停至運(yùn)輸，更換設(shè)置，及

時(shí)對運(yùn)輸過程進(jìn)行調(diào)整。

附圖說明[0066] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的帶式輸送機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0067] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中提供的電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0068] 圖3為圖1中A部分的局部放大圖；[0069] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中提供的電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝的流程圖。具體實(shí)施方式[0070] 為了使本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述；應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

[0071] 下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

[0072] 需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而

不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不

能理解為對本發(fā)明的限制。

[0073] 此外，還需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地

連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，

可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在

本發(fā)明中的具體含義。

[0074] 請參閱圖1?圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝所應(yīng)用的運(yùn)輸裝置用以運(yùn)輸煤矸石，設(shè)置在綜采區(qū)，通常設(shè)置在具有一定坡度的巷道內(nèi)，對巷道內(nèi)的

煤矸石進(jìn)行運(yùn)輸至輔助軌道內(nèi)，巷道距離長，需要多個(gè)滾筒式運(yùn)輸機(jī)，或是一個(gè)運(yùn)輸機(jī)要在

巷道內(nèi)多次搬運(yùn)，以實(shí)現(xiàn)對煤矸石的長距離運(yùn)輸。

[0075] 具體而言，本發(fā)明實(shí)施例中的運(yùn)輸裝置包括支撐箱1，在支撐箱1的頂壁的四個(gè)角開設(shè)有升降孔，在所述升降孔內(nèi)垂直設(shè)置有升降柱2，所述升降柱2的上端連接有減震箱3，

在所述升降柱2的下端設(shè)置有第一限位塊，防止所述升降柱脫離支撐箱1，在所述減震箱3的

頂壁的四角開設(shè)有限位孔，在所述限位孔內(nèi)垂直設(shè)置有支撐柱6，在所述支撐柱6的頂部固

定連接有電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)本體7，在所述支撐柱6上套設(shè)有固定塊5，所述固定塊與所述支

撐柱固定連接，在所述固定塊和所述減震箱3之間設(shè)置有減震彈簧，所述支撐柱6的底端通

過所述限位孔插入所述減震箱3內(nèi)，在所述支撐柱6的下端設(shè)置有第二限位塊，防止所述支

撐柱6脫離所述減震箱。

[0076] 具體而言，在所述減震箱3的底壁外側(cè)鉸接有驅(qū)動(dòng)桿8，所述驅(qū)動(dòng)桿8包括有兩個(gè)，分別為第一驅(qū)動(dòng)桿81和第二驅(qū)動(dòng)桿82，在所述支撐箱的頂壁上還設(shè)置有活動(dòng)孔9，所述活動(dòng)

孔為矩形孔，所述驅(qū)動(dòng)桿穿過所述活動(dòng)孔與傳動(dòng)塊連接，所述傳動(dòng)塊包括第一傳動(dòng)塊111和

第二傳動(dòng)塊112，所述傳動(dòng)塊與所述支撐箱1的內(nèi)底壁滑動(dòng)連接，所述第一傳動(dòng)塊螺接第一

螺柱10的外圈，所述第二傳動(dòng)塊螺接第二螺柱13的外圈，所述第一螺柱和所述第二螺柱相

連，形成連接處，在所述連接處的上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接

有第二錐齒輪15，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)12固定在所述支撐箱1的內(nèi)頂壁上，在所述第一螺柱和第二

螺柱上均設(shè)置有第一錐齒輪14，兩個(gè)所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合，用以在所述

第二錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一錐齒輪，所述第一錐齒輪分別與第一螺柱和第二螺柱固定連

接。

[0077] 具體而言，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿呈“八”字形設(shè)置，所述第一螺柱10的螺紋旋向與所述第二螺柱13的螺紋旋向相反，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一螺柱和第二螺柱的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而設(shè)置在所述第一

螺柱上的第一傳動(dòng)塊沿著所述第一螺柱左右移動(dòng)，所述第二傳動(dòng)塊沿著第二螺柱左右移

動(dòng)，所述第一傳動(dòng)塊和所述第二傳動(dòng)塊在左右移動(dòng)的過程中，帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)

桿，實(shí)現(xiàn)減震箱3的上下移動(dòng)。而減震箱在上下移動(dòng)過程中，與卸料斗的距離就發(fā)生了變化，

當(dāng)減震箱向上移動(dòng)時(shí)，與卸料斗的距離減少，置于卸料斗內(nèi)的煤矸石對電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)

主體的沖擊力就小，否則對電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)主體的沖擊力就大。

[0078] 具體而言，應(yīng)用上述運(yùn)輸裝置的電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)運(yùn)輸工藝包括：[0079] S100:利用設(shè)置在電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上的重力傳感器獲取電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量；

[0080] S200:建立所述重力傳感器和中控單元之間的連接后，所述中控單元接收所述重力傳感器獲取的實(shí)時(shí)重量；

[0081] S300:根據(jù)實(shí)時(shí)重量和支撐柱上套設(shè)的減震彈簧的壓縮長度調(diào)節(jié)設(shè)置在所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上方的卸料斗的出料速度；

[0082] 在運(yùn)輸過程中，在所述中控單元內(nèi)設(shè)置有重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)，其中G1表示第一重量,G2表示第二重量,G3表示第三重量,G4表示第四重量，且G1>G2>G3>G4，

[0083] 若電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量Gi≥第一重量G1時(shí)，確定所述減震彈簧的壓縮長度Li是否在第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1內(nèi)，若在，則維持所述卸料斗的出料速度，若所

述減震彈簧的壓縮長度Li不在所述第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1，則調(diào)整所述卸料斗的出料速度；

[0084] 若第一重量G1>電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量Gi≥第二重量G2時(shí)，確定所述減震彈簧的壓縮長度Li是否在第二標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2內(nèi)，若在，則維持所述卸料斗的

出料速度，若所述減震彈簧的壓縮長度Li不在所述第二標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2，則調(diào)整所述卸料

斗的出料速度；

[0085] 若第二重量G2>電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量Gi≥第三重量G3時(shí)，確定所述減震彈簧的壓縮長度Li是否在第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3內(nèi)，若在，則維持所述卸料斗的

出料速度，若所述減震彈簧的壓縮長度Li不在所述第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3，則調(diào)整所述卸料

斗的出料速度；

[0086] 若第三重量G3>電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量Gi≥第四重量G4時(shí)，確定所述減震彈簧的壓縮長度Li是否在第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4內(nèi)，若在，則維持所述卸料斗的

出料速度，若所述減震彈簧的壓縮長度Li不在所述第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4，則調(diào)整所述卸料

斗的出料速度；

[0087] 若電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體上煤矸石的實(shí)時(shí)重量Gi<第四重量G4時(shí)，確定所述減震彈簧的壓縮長度Li是否第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5內(nèi)，若在，則維持所述卸料斗的出料速度，若所述

減震彈簧的壓縮長度Li不在所述第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5，則調(diào)整所述卸料斗的出料速度。

[0088] 具體而言，本發(fā)明實(shí)施例通過重力傳感器獲取的實(shí)時(shí)重量，根據(jù)實(shí)時(shí)重量躲在的區(qū)間，確定減震彈簧的壓縮長度是否在標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍內(nèi)，若在，則維持當(dāng)前出料速度，當(dāng)前

的煤矸石在電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)上的摩擦力合適可以高效運(yùn)輸，無需進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)不在標(biāo)準(zhǔn)

壓縮范圍內(nèi)時(shí)，若電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)上的煤矸石重量較輕，容易在減震彈簧的作用下，上下

移動(dòng)，容易跌落脫離電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)，此時(shí)則需要根據(jù)減震彈簧的壓縮長度調(diào)整卸料斗

的出料速度，根據(jù)減震彈簧的壓縮量來調(diào)整出料速度，以增大所述煤矸石在所述電動(dòng)滾筒

輸送機(jī)本體上摩擦強(qiáng)度，防止在運(yùn)輸過程中煤矸石滾落脫離電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體，從而提

高輸送效率。

[0089] 具體而言，當(dāng)減震彈簧的壓縮長度不在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)時(shí)，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥所述標(biāo)準(zhǔn)范圍中的最大值，則降低所述卸料斗的出料速度；

[0090] 當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<所述標(biāo)準(zhǔn)范圍中的最小值，則提高所述卸料斗的出料速度；

[0091] 所述第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最大值為L11，最小值為L12，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最大值L11，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度

的0.9倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最小值L12，則提高所述卸料

斗的出料速度為原來出料速度的1.1倍；

[0092] 所述第二標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2的最大值為L21，最小值為L22，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2的最大值L21，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度

的0.8倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2的最小值L22，則提高所述卸料

斗的出料速度為原來出料速度的1.2倍；

[0093] 所述第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3的最大值為L31，最小值為L32，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3的最大值L31，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度

的0.7倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3的最小值L32，則提高所述卸料

斗的出料速度為原來出料速度的1.3倍；

[0094] 所述第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4的最大值為L41，最小值為L42，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4的最大值L41，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度

的0.6倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4的最小值L42，則提高所述卸料

斗的出料速度為原來出料速度的1.4倍；

[0095] 所述第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5的最大值為L51，最小值為L52，當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度≥第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5的最大值L51，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度

的0.5倍；當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5的最小值L52，則提高所述卸料

斗的出料速度為原來出料速度的1.5倍。

[0096] 具體而言，在本發(fā)明實(shí)施例中通過設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍，并判定壓縮彈簧在煤矸石在其上時(shí)的實(shí)時(shí)長度，并根據(jù)實(shí)時(shí)長度與標(biāo)準(zhǔn)長度上下限閾值的比較，設(shè)置不同的調(diào)節(jié)范

圍，使得可以根據(jù)不同的壓縮長度出料速度的階梯性調(diào)整，若是減震彈簧的壓縮長度≥第

一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最大值L11，則降低所述卸料斗的出料速度為原來出料速度的0.9倍；

當(dāng)所述減震彈簧的壓縮長度<第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最小值L12，則提高所述卸料斗的出料

速度為原來出料速度的1.1倍，本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置不同的標(biāo)準(zhǔn)壓縮閾值，使得對于出料

速度的調(diào)整更為精細(xì)，使得電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)本地上的煤矸石在運(yùn)輸過程中更穩(wěn)固且運(yùn)輸

數(shù)量增加，使得單位時(shí)間內(nèi)有更多的煤矸石可以運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，進(jìn)而進(jìn)一步提高運(yùn)輸效

率。

[0097] 具體而言，在所述中控單元內(nèi)還設(shè)置有地域矩陣A(A1,A2,A3,A4,A5)和重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)，其中A1表示第一地域,A2表示第二地域,A3表示第三地域,A4

表示第四地域,A5表示第五地域，P1表示第一補(bǔ)償系數(shù)，P2表示第二補(bǔ)償系數(shù),P3表示第三

補(bǔ)償系數(shù),P4表示第四補(bǔ)償系數(shù),P5表示第五補(bǔ)償系數(shù)，當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在

不同的地域中時(shí)，采用不同的補(bǔ)償系數(shù)對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償；

[0098] 當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在第一地域內(nèi)時(shí)，則所述中控單元從所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)中選擇第一補(bǔ)償系數(shù)P1進(jìn)行補(bǔ)償；

[0099] 當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在第二地域內(nèi)時(shí)，則所述中控單元從所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)中選擇第二補(bǔ)償系數(shù)P2進(jìn)行補(bǔ)償；

[0100] 當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在第三地域內(nèi)時(shí)，則所述中控單元從所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)中選擇第三補(bǔ)償系數(shù)P3進(jìn)行補(bǔ)償；

[0101] 當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在第四地域內(nèi)時(shí)，則所述中控單元從所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)中選擇第四補(bǔ)償系數(shù)P4進(jìn)行補(bǔ)償；

[0102] 當(dāng)所述電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體設(shè)置在第三地域內(nèi)時(shí)，則所述中控單元從所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)中選擇第五補(bǔ)償系數(shù)P5進(jìn)行補(bǔ)償。

[0103] 本發(fā)明實(shí)施例中通過設(shè)置地域矩陣A(A1,A2,A3,A4,A5)，針對不同地域地層深度的不同，不同地層深度內(nèi)的煤矸石的質(zhì)地也是不同的，且不同的地層深度的煤矸石的形狀

也是不同的，因此在與電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體接觸時(shí)的沖擊力也有所不同，因此根據(jù)不同的

地域設(shè)置不同的重量補(bǔ)償系數(shù)，通過地域矩陣A(A1,A2,A3,A4,A5)和重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P

(P1,P2,P3,P4,P5)，使得不同形狀的煤矸石在與電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體接觸時(shí)的沖擊力對重

量傳感器的影響也是不同的，本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,

P5)降低煤矸石的形狀對重量傳感器的重量檢測的影響，使得重量傳感器檢測到的數(shù)值與

補(bǔ)償后的重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行比較，使得比較結(jié)果更為準(zhǔn)確，從而提高對卸料斗

的出料速度的精確調(diào)整。

[0104] 具體而言，當(dāng)所述中控單元選擇第一補(bǔ)償系數(shù)P1對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償,得到第一更新重量矩陣G10(G1×(1+P1),G2×(1+P1),G3×(1+P1),G4×(1+

P1))；

[0105] 當(dāng)所述中控單元選擇第二補(bǔ)償系數(shù)P2對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償,得到第二更新重量矩陣G20(G1×(1+P2),G2×(1+P2),G3×(1+P2),G4×(1+P2))；

[0106] 當(dāng)所述中控單元選擇第三補(bǔ)償系數(shù)P3對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償,得到第三更新重量矩陣G30(G1×(1+P3),G2×(1+P3),G3×(1+P3),G4×(1+P3))；

[0107] 當(dāng)所述中控單元選擇第四補(bǔ)償系數(shù)P4對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償,得到第四更新重量矩陣G40(G1×(1+P4),G2×(1+P4),G3×(1+P4),G4×(1+P4))；

[0108] 當(dāng)所述中控單元選擇第五補(bǔ)償系數(shù)P5對所述重量矩陣G(G1,G2,G3,G4)進(jìn)行補(bǔ)償,得到第五更新重量矩陣G50(G1×(1+P5),G2×(1+P5),G3×(1+P5),G4×(1+P5))。

[0109] 具體而言，在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)采用補(bǔ)償系數(shù)對重量矩陣進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，可以對矩陣中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，還可以對重量矩陣中的每個(gè)參數(shù)均進(jìn)行補(bǔ)償，本發(fā)明實(shí)施例

通過對重量矩陣中的每個(gè)參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，使得更新后的第一更新重量矩陣、第二更新重量

矩陣、第三更新重量矩陣、第四更新重量矩陣和第五更新重量矩陣的結(jié)果更符合實(shí)際環(huán)境，

進(jìn)而比較結(jié)果更為精準(zhǔn)，對于卸料斗的調(diào)整更為精確，使得盡可能多的煤矸石運(yùn)輸至指定

位置，提高電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)的運(yùn)輸效率。

[0110] 具體而言，所述中控單元內(nèi)還設(shè)置有煤矸石種類矩陣C(C1，C2，C3)，其中C1表示第一種類，并賦值為1，C2表示第二種類，并賦值為2，C3表示第三種類，并賦值為3；

[0111] 在運(yùn)輸過程中，若是所述卸料斗中的煤矸石屬于第一種類，則對所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)進(jìn)行更新，更新系數(shù)為1/2,更新后的重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣為P10

(1/2×P1,1/2×P2,1/2×P3,1/2×P4,1/2×P5)；

[0112] 若是所述卸料斗中的煤矸石屬于第二種類，則對所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)進(jìn)行更新，更新系數(shù)為1/3,更新后的重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣為P20(1/3×P1,1/3×

P2,1/3×P3,1/3×P4,1/3×P5)；

[0113] 若是所述卸料斗中的煤矸石屬于第三種類，則對所述重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)進(jìn)行更新，更新系數(shù)為2/3,更新后的重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣為P30(2/3×P1,2/3×

P2,2/3×P3,2/3×P4,2/3×P5)。

[0114] 具體而言，本發(fā)明實(shí)施例通過對煤矸石的種類進(jìn)行劃分，針對要運(yùn)載的煤矸石的種類對重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣進(jìn)行更新，不同種類的煤矸石的密度不同，塊徑不同，與電動(dòng)滾筒

式輸送機(jī)本體的摩擦力也是不同的，本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)不同類型的煤矸石的摩擦力的差異

性，對重量補(bǔ)償系數(shù)矩陣P(P1,P2,P3,P4,P5)進(jìn)行更新，當(dāng)煤矸石的摩擦力較大時(shí)，則可以

采用補(bǔ)償系數(shù)小一些，如此使更多的煤矸石可以穩(wěn)固在電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)本體上，降低篩

選閾值，提高進(jìn)料速度，提高運(yùn)輸效率，使得將煤矸石盡快運(yùn)至指定地點(diǎn)，縮短運(yùn)輸時(shí)間，提

高運(yùn)輸總量，提高運(yùn)輸效率。

[0115] 具體而言，所述第一補(bǔ)償系數(shù)P1＝|Gi?G1|/G1+(L11?L12)/L11；[0116] 所述第二補(bǔ)償系數(shù)P2＝|Gi?G2|/G2+(L21?L22)/L21；[0117] 所述第三補(bǔ)償性系數(shù)P3＝|Gi?G3|/G3+(L31?L32)/L31；[0118] 所述第四補(bǔ)償性系數(shù)P4＝|Gi?G4|/G4+(L41?L42)/L41；[0119] 所述第五補(bǔ)償性系數(shù)P5＝|G1+G2+G3+G4?Gi|/(G1+G2+G3+G4)+(L51?L52)/L51。[0120] 具體而言，各補(bǔ)償系數(shù)分別與實(shí)時(shí)重量成正相關(guān)、重量矩陣內(nèi)的參數(shù)反向相關(guān)，與減震彈簧的標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍正相關(guān)，通過將補(bǔ)償系數(shù)的計(jì)算方法與煤矸石的重量，彈簧的壓

縮長度進(jìn)行關(guān)聯(lián)，可以根據(jù)實(shí)際情況對補(bǔ)償系數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，使得對重量矩陣進(jìn)行補(bǔ)償

的結(jié)構(gòu)更為精準(zhǔn)，符合實(shí)際煤矸石與電動(dòng)滾筒輸送機(jī)本體的實(shí)際摩擦性能，進(jìn)一步提高煤

矸石的運(yùn)輸效率。

[0121] 具體而言，所述第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最大值L11＝G1/G2×L0；[0122] 所述第一標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L1的最小值L12＝G1/(G1+G2)×L0；[0123] 所述第二標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2的最大值L21＝G1/G3×L0；[0124] 所述第二標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L2的最小值L22＝G1/(G1+G3)×L0；[0125] 所述第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3的最大值L31＝G1/G4×L0；[0126] 所述第三標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L3的最小值L32＝G1/(G1+G4)×L0；，[0127] 所述第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4的最大值L41＝G2/G3×L0；[0128] 所述第四標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L4的最小值L42＝G2/(G2+G3)×L0；[0129] 所述第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5的最大值L51＝G3/G4×L0；[0130] 所述第五標(biāo)準(zhǔn)壓縮范圍L5的最小值L52＝G3/(G3+G4)×L0，L0表示所述減震彈簧的原長。

[0131] 本發(fā)明實(shí)施例通過設(shè)置減震彈簧在不同重量范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)長度閾值，使得對于彈簧壓縮長度的比較更為直觀，中控單元的計(jì)算量大大降低，使得彈簧的壓縮長度是與重量

成正相關(guān)，且彈簧的原長的基礎(chǔ)上根據(jù)重量矩陣中的參數(shù)進(jìn)行修正，使得減震彈簧的標(biāo)準(zhǔn)

壓縮范圍更為準(zhǔn)確，根據(jù)判定結(jié)果對進(jìn)料速度進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)一步提高煤矸石的運(yùn)輸效率。

[0132] 具體而言，在所述中控單元內(nèi)還設(shè)置有運(yùn)輸效率F和標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸效率F0；[0133] 若所述運(yùn)輸效率F≥標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸效率F0，則表示電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)的運(yùn)輸效率符合要求，提高該運(yùn)輸機(jī)的使用頻率，

[0134] 若所述運(yùn)輸效率F<標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸效率F0，則表示電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)的運(yùn)輸效率不符合要求，降低該運(yùn)輸機(jī)的使用頻率；

[0135] 所述運(yùn)輸效率F＝Gi/(G1+G2+G3+G4)+Li/(L11?L12)+Li/(L21?L22)+Li/(L31?L32)+Li/(L41?L42)+Li/(L51?L52)；

[0136] 所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸效率F0＝(G2+G3)/(G1+G2+G3+G4)+(L11?L12)+(L21?L22)+(L31?L32)+(L41?L42)+(L51?L52)/5×L0。

[0137] 具體而言，本發(fā)明實(shí)施例通過對運(yùn)輸效率進(jìn)行了具體限定，本發(fā)明實(shí)施例中通過根據(jù)重量矩陣中的第二重量和第三重量以及各彈簧最大壓縮范圍的差值作為衡量運(yùn)輸效

率的標(biāo)準(zhǔn)，而實(shí)際運(yùn)輸效率采用實(shí)時(shí)重量、重量矩陣中的參數(shù)之和以及實(shí)時(shí)減震彈簧長度

以及各彈簧最大壓縮范圍的差值，使得對于運(yùn)輸效率的界定更為直觀，就是根據(jù)煤矸石的

重量、彈簧的壓縮長度所影響，在實(shí)際應(yīng)用中還可以對煤矸石的重量和減震彈簧的壓縮長

度設(shè)置不同的權(quán)重系數(shù)，以反應(yīng)煤矸石的重量和減震彈簧的壓縮長度對運(yùn)輸效率的影響大

小，通過設(shè)置運(yùn)輸效率，可以對運(yùn)輸過程中的運(yùn)輸效率進(jìn)行確定和劃分，不同的電動(dòng)滾筒式

輸送機(jī)在不同的時(shí)刻的運(yùn)輸效率也是不同的，當(dāng)電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)的運(yùn)輸效率低于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)

表示電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)的運(yùn)輸效率不符合要求，降低該運(yùn)輸機(jī)的使用頻率，可以及時(shí)停至

運(yùn)輸，更換設(shè)置，及時(shí)對運(yùn)輸過程進(jìn)行調(diào)整。

[0138] 另外本發(fā)明實(shí)施例中，電動(dòng)滾筒式輸送機(jī)在平巷段運(yùn)輸距離是50米，而實(shí)際需要運(yùn)輸?shù)木嚯x是80m，因此利用槽鋼和鋼板加工電動(dòng)滾筒和導(dǎo)向滾筒架，在中間位置按一定間

距加工兩個(gè)直徑為16mm的螺栓孔，用于電動(dòng)滾筒和導(dǎo)向滾筒架的中間連接，并在滾筒架下

方的槽鋼上加工錨孔，用以現(xiàn)場固定，如此，通過加工電動(dòng)滾筒和導(dǎo)向滾筒架，就可以實(shí)現(xiàn)

煤矸石的長距離運(yùn)輸，且采用導(dǎo)向滾筒架和電動(dòng)滾筒使得對于輸送機(jī)的運(yùn)輸更為方便快

捷，節(jié)約人力成本以及提高運(yùn)輸效率。

[0139] 至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本

發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征做出等同的更改或替換，這些

更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

[0140] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明；對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、

等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。