權(quán)利要求書： 1.一種隨車配重自拆卸裝置，其特征在于，包括：主驅(qū)動機構(gòu)、副驅(qū)動機構(gòu)、配重搖桿、配重連桿和配重吊桿；

所述配重搖桿的第一端鉸接于所述配重連桿，所述配重搖桿的第二端用于鉸接于挖機平臺，所述配重吊桿包括第一級吊桿和第二級吊桿，所述第一級吊桿的第一端鉸接于所述配重連桿，所述第二級吊桿的第二端用于鉸接于配重，所述第一級吊桿的第二端和所述第二級吊桿的第一端均設置有斜向腰型孔，所述第一級吊桿的第二端與所述第二級吊桿的第一端通過銷軸可拆卸地相鉸接、以通過插拔所述銷軸能夠?qū)崿F(xiàn)所述配重與所述配重連桿之間的裝卸，所述銷軸能夠在所述斜向腰型孔內(nèi)滑動；

所述主驅(qū)動機構(gòu)的第一端鉸接于所述配重搖桿，所述主驅(qū)動機構(gòu)第二端用于鉸接于挖機平臺；所述副驅(qū)動機構(gòu)的第一端鉸接于所述配重連桿，所述副驅(qū)動機構(gòu)的第二端鉸接于所述配重搖桿；

所述配重連桿具有第一鉸接部、第二鉸接部和第三鉸接部；

所述第一鉸接部位于所述配重連桿的上表面，所述配重搖桿的第一端、所述主驅(qū)動機構(gòu)的第一端均鉸接于所述第一鉸接部；

所述第二鉸接部和第三鉸接部均位于所述配重連桿的下表面，所述副驅(qū)動機構(gòu)的第一端鉸接于所述第二鉸接部和第三鉸接部之中的一者，所述配重吊桿的第一端鉸接于所述第二鉸接部和第三鉸接部之中的另一者。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨車配重自拆卸裝置，其特征在于，所述主驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量為一個，所述副驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量為兩個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨車配重自拆卸裝置，其特征在于，所述主驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量為兩個，所述副驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量為一個或兩個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨車配重自拆卸裝置，其特征在于，所述主驅(qū)動機構(gòu)、所述副驅(qū)動機構(gòu)均為油缸。

5.一種挖掘機，其特征在于，包括：挖機平臺、配重和如權(quán)利要求1?4中任一項所述的隨車配重自拆卸裝置，所述挖機平臺與所述隨車配重自拆卸裝置中的所述配重搖桿鉸接，所述配重與所述隨車配重自拆卸裝置中的配重連桿鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖掘機，其特征在于，所述配重的中部預留設有中空結(jié)構(gòu)。

說明書： 一種隨車配重自拆卸裝置及挖掘機技術(shù)領域[0001] 本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領域，尤其是涉及一種隨車配重自拆卸裝置及挖掘機。背景技術(shù)[0002] 挖掘機是一種多用途土石方施工機械，主要進行土石方挖掘、裝載，還可進行土地平整、修坡、吊裝等作業(yè)，在各種工程設施建設中得到廣泛應用。隨著工程進度變化，挖掘機需頻繁轉(zhuǎn)場。對于大噸位挖掘機，運輸費用高昂，法規(guī)也有不同程度的運輸限制。[0003] 國外北美地區(qū)對道路運輸載重量有嚴格要求，如超重，則需專門運輸手續(xù)，運費大幅上漲。國外各品牌大噸位挖掘機，普遍有配置自卸配重的機型，方便在整機轉(zhuǎn)運前，在無其他(吊裝)設備輔助下，快速拆卸配重，并在整機與配重分體運輸?shù)侥康牡睾?，再次快速安裝，從而節(jié)省人力、物力和財力。[0004] 國內(nèi)尚未有帶自卸配重的挖掘機推向市場，目前最新施行的道路運輸法規(guī)對道路運輸載重量也有嚴格限制。目前國內(nèi)對超重挖掘機運輸?shù)臅盒修k法是配重與挖掘機分體運輸，由其他吊裝設備輔助拆裝。對需頻繁轉(zhuǎn)場的挖掘機，拆裝工作繁瑣，影響工作效率，因此國內(nèi)挖掘機市場也對自行拆裝配重設備有需求。[0005] 可見，相關技術(shù)中存在的技術(shù)問題：大噸位挖掘機轉(zhuǎn)場需主機與配重分體運輸，配重拆裝需要額外設備輔助。配重自重較大，安裝空間緊湊，安裝位置精確度高，如在挖掘機整機上設計配重拆裝設備，結(jié)構(gòu)布置及運行難度較大。[0006] 公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的總體背景技術(shù)的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。發(fā)明內(nèi)容[0007] 本發(fā)明的目的在于提供一種隨車配重自拆卸裝置及挖掘機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。[0008] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：[0009] 第一方面，本發(fā)明提供一種隨車配重自拆卸裝置，其包括：主驅(qū)動機構(gòu)、副驅(qū)動機構(gòu)、配重搖桿和配重連桿；所述配重搖桿的第一端鉸接于所述配重連桿，所述配重搖桿的第二端用于鉸接于挖機平臺；所述主驅(qū)動機構(gòu)的第一端鉸接于所述配重連桿，所述主驅(qū)動機構(gòu)第二端用于鉸接于挖機平臺；所述副驅(qū)動機構(gòu)的第一端鉸接于所述配重連桿，所述副驅(qū)動機構(gòu)的第二端鉸接于所述配重搖桿；所述配重連桿用于鉸接于配重。[0010] 作為一種進一步的技術(shù)方案，該隨車配重自拆卸裝置還包括：配重吊桿，所述配重吊桿的第一端鉸接于所述配重搖桿，所述配重吊桿的第二端用于鉸接于配重。[0011] 作為一種進一步的技術(shù)方案，所述配重吊桿包括：第一級吊桿和第二級吊桿，所述第一級吊桿的第一端鉸接于所述配重連桿，所述第一級吊桿的第二端與所述第二級吊桿的第一端鉸接，所述第二級吊桿的第二端用于鉸接于配重。[0012] 作為一種進一步的技術(shù)方案，所述第一級吊桿的第二端設置有斜向腰形孔。所述第二級吊桿的第一端設置有斜向腰型孔。[0013] 作為一種進一步的技術(shù)方案，所述配重連桿具有第一鉸接部、第二鉸接部和第三鉸接部；[0014] 所述第一鉸接部位于所述配重連桿的上表面，所述配重搖桿的第一端、所述主驅(qū)動機構(gòu)的第一端均鉸接于所述第一鉸接部；[0015] 所述第二鉸接部和第三鉸接部均位于所述配重連桿的下表面，所述副驅(qū)動機構(gòu)的第一端鉸接于所述第二鉸接部和第三鉸接部之中的一者，所述配重吊桿的第一端鉸接于所述第二鉸接部和第三鉸接部之中的另一者。[0016] 作為一種進一步的技術(shù)方案，所述主驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量為一個，所述副驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量為兩個。[0017] 作為一種進一步的技術(shù)方案，所述主驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量為兩個，所述副驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量為一個或兩個。[0018] 作為一種進一步的技術(shù)方案，所述主驅(qū)動機構(gòu)、所述副驅(qū)動機構(gòu)均為油缸。[0019] 第二方面，本發(fā)明還提供一種挖掘機，其包括：挖機平臺、配重和所述的隨車配重自拆卸裝置，所述隨車配重自拆卸裝置包括：主驅(qū)動機構(gòu)、副驅(qū)動機構(gòu)、配重搖桿和配重連桿；所述配重搖桿的第一端鉸接于所述配重連桿，所述配重搖桿的第二端鉸接于挖機平臺；所述主驅(qū)動機構(gòu)的第一端鉸接于所述配重連桿，所述主驅(qū)動機構(gòu)第二端鉸接于挖機平臺；

所述副驅(qū)動機構(gòu)的第一端鉸接于所述配重連桿，所述副驅(qū)動機構(gòu)的第二端鉸接于所述配重搖桿；所述配重連桿用于鉸接于配重。

[0020] 作為一種進一步的技術(shù)方案，所述配重的中部預留設有中空結(jié)構(gòu)。[0021] 綜上，采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：[0022] 1)、本發(fā)明能快速拆卸和安裝配重，對作業(yè)環(huán)境的寬容度高，方便挖掘機和配重分體運輸，降低人力物力和費用。[0023] 2)、本發(fā)明對整機局部改制，不影響其他部件正常工作。[0024] 3)、本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡練，易于拆裝和維護。附圖說明[0025] 為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0026] 圖1為本發(fā)明實施例提供的隨車配重自拆卸裝置的側(cè)視圖；[0027] 圖2為本發(fā)明實施例提供的隨車配重自拆卸裝置的正視圖；[0028] 圖3為本發(fā)明實施例提供的配重連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖4為本發(fā)明實施例提供的配重吊桿的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖5為本發(fā)明實施例提供的斜向腰形孔的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖6為本發(fā)明實施例提供的配重的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖7為本發(fā)明實施例提供的挖掘機安裝配重的狀態(tài)示意圖；[0033] 圖8為本發(fā)明實施例提供的挖掘機拆卸配重的狀態(tài)示意圖。[0034] 圖標：1?配重連桿；2?配重搖桿；3?連桿油缸；4?搖桿油缸；5?挖機平臺；6?配重；7?配重吊桿；8?斜向腰形孔；61?中空結(jié)構(gòu)。具體實施方式[0035] 下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0036] 以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。[0037] 實施例一[0038] 結(jié)合圖1至圖2所示，本實施例提供一種隨車配重自拆卸裝置，其包括：主驅(qū)動機構(gòu)、副驅(qū)動機構(gòu)、配重搖桿2和配重連桿1；配重搖桿2的第一端鉸接于配重連桿1，配重搖桿2的第二端用于鉸接于挖機平臺5；主驅(qū)動機構(gòu)的第一端鉸接于配重連桿1，主驅(qū)動機構(gòu)第二端用于鉸接于挖機平臺5，其中，主驅(qū)動機構(gòu)通過伸縮移動控制配重搖桿2相對于挖機平臺5的姿勢；副驅(qū)動機構(gòu)的第一端鉸接于配重連桿1，副驅(qū)動機構(gòu)的第二端鉸接于配重搖桿2，其中，副驅(qū)動機構(gòu)通過伸縮移動控制配重連桿1相對于配重搖桿2的姿勢；而且，該配重連桿1用于鉸接于配重6。[0039] 可見，本實施例中的隨車配重自拆卸裝置能快速拆卸和安裝配重，對作業(yè)環(huán)境的寬容度高，方便挖掘機和配重分體運輸，降低人力物力和費用。[0040] 本實施例中，主驅(qū)動機構(gòu)、副驅(qū)動機構(gòu)的具體形式并不局限，可根據(jù)實際需要靈活設置。例如：主驅(qū)動機構(gòu)、副驅(qū)動機構(gòu)均為油缸。[0041] 具體的，主驅(qū)動機構(gòu)為搖桿油缸4，副驅(qū)動機構(gòu)為連桿油缸3。[0042] 其中，搖桿油缸4通過鉸點A、鉸點D連接配重搖桿2和挖機平臺5，以鉸點D為支點，通過控制搖桿油缸4的行程，推拉配重搖桿2，從而大范圍控制起吊配重6的位置，從挖機停機面到挖機平臺5安裝面，均可自由移動，是實際動力輸出部件。[0043] 其中，連桿油缸3通過鉸點B、鉸點E連接配重搖桿2和配重連桿1，以鉸點B為支點，通過控制連桿油缸3的行程，推拉配重連桿1，調(diào)整配重連桿1的姿態(tài)，從而調(diào)整配重6的位置。[0044] 結(jié)合圖4所示，本實施例中，該隨車配重自拆卸裝置還包括：配重吊桿7，配重吊桿7的第一端鉸接于配重搖桿2，配重吊桿7的第二端用于鉸接于配重6。該吊裝結(jié)構(gòu)簡單，配重易于拆裝，對整機局部改制，不影響其他部件正常工作。[0045] 優(yōu)選的，該配重吊桿7包括：第一級吊桿和第二級吊桿，第一級吊桿的第一端鉸接于配重連桿1，第一級吊桿的第二端與第二級吊桿的第一端鉸接，第二級吊桿的第二端用于鉸接于配重。在起吊配重6的過程中，能夠更好地調(diào)整配重6的姿態(tài)。[0046] 結(jié)合圖5所示，優(yōu)選的，作為一種進一步的技術(shù)方案，第一級吊桿的第二端設置有斜向腰形孔8。第二級吊桿的第一端設置有斜向腰型孔。吊裝受力松弛時，銷軸可在斜向腰形孔8內(nèi)滑動，可快速插拔銷軸。而且，斜向腰型孔同時避免了當三鉸點成一條直線，配重連桿1下壓時，力作用線與鉸點連接線重合，產(chǎn)生臨界死點的現(xiàn)象。[0047] 更加具體的，本實施例中的兩級吊桿通過鉸點F、鉸點G、鉸點H連接配重連桿1和配重6，其中，兩級吊桿的鉸點G的孔設計為斜向腰形孔8?？梢?，本實施例采用兩級吊桿、三鉸點、腰形孔連接的方式，可以在鉸點G該處快速對孔位，插拔連接銷軸，從而對配重6停放位置不必有過高精確要求；鉸點G處的斜向腰形孔8設計，同時避免了當三鉸點成一條直線，配重連桿1下壓時，力作用線與鉸點連接線重合，產(chǎn)生臨界死點的現(xiàn)象。[0048] 結(jié)合圖3所示，本實施例中，該配重連桿1具有第一鉸接部(鉸點A)、第二鉸接部(鉸點F)和第三鉸接部(鉸點E)；其中，第一鉸接部位于配重連桿1的上表面，配重搖桿2的第一端、主驅(qū)動機構(gòu)的第一端均鉸接于第一鉸接部；第二鉸接部和第三鉸接部均位于配重連桿1的下表面，副驅(qū)動機構(gòu)的第一端鉸接于第二鉸接部和第三鉸接部之中的一者，配重吊桿7的第一端鉸接于第二鉸接部和第三鉸接部之中的另一者。[0049] 優(yōu)選的，副驅(qū)動機構(gòu)的第一端鉸接于第三鉸接部(鉸點E)，配重吊桿7的第一端鉸接于第二鉸接部(鉸點F)。可見，該配重連桿1具有三個鉸點，鉸點A連接配重搖桿2和搖桿油缸4，鉸點E左右布置，連接兩個連桿油缸3。在連桿油缸3的推動下，繞鉸點A轉(zhuǎn)動，帶動鉸點F運動。起吊配重6的過程中，主要起配重6姿態(tài)調(diào)整的作用。[0050] 此外，如有足夠的運行空間，鉸點E、鉸點F的空間位置可以對調(diào)，將配重6掛在鉸點E點，而連桿油缸3推鉸點F點。[0051] 本實施例中配重搖桿2也有三個鉸點，鉸點C連接挖機平臺5，鉸點A連接配重連桿1和搖桿油缸4，鉸點B連接連桿油缸3。在搖桿油缸4的推動下，繞鉸點C轉(zhuǎn)動，帶動配重連桿1運動。起吊配重6的過程中，主要起牽拉、控制起吊范圍的作用。[0052] 優(yōu)選的，本實施例中以上所有鉸接均為銷軸鉸接。當然，除此之外并不排除其他的鉸接方案。[0053] 本實施例中，作為一種優(yōu)選的實施例，主驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量為一個，副驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量為兩個，整體結(jié)構(gòu)更為緊湊。[0054] 當然，也可以可根據(jù)實際情況將主驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量設置為兩個，副驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量設置為一個或兩個，可以增大實際提升力，或者減小搖桿油缸4的缸徑規(guī)格[0055] 綜上，結(jié)合圖1至圖8所示，本實施例提供的隨車配重自拆卸裝置在需要快速拆卸配重時，按如下步驟執(zhí)行：先擰下配重6的緊固螺栓，然后啟動挖掘機發(fā)動機，操作連桿油缸3，將配重連桿1頂起，提升配重6直至連桿油缸3的最大行程，然后操作搖桿油缸4，逐漸減小油缸行程，配重6及整個吊裝裝置繞鉸點C旋轉(zhuǎn)、下行，繞過挖機平臺5尾部邊界，并最終停放在地面上，觀察鉸點G處銷軸受力松弛(上下兩吊桿相對角度變化)，停止操作搖桿油缸4，關閉發(fā)動機，拆除G點的銷軸，即完成配重6拆裝作業(yè)。當需要快速安裝配重6時，按照相反順序即可。

[0056] 實施例二[0057] 結(jié)合圖1至圖8所示，本實施例二還提供一種挖掘機，其包括：挖機平臺5、配重6和實施例一中的隨車配重自拆卸裝置。[0058] 具體的，該隨車配重自拆卸裝置包括主驅(qū)動機構(gòu)、副驅(qū)動機構(gòu)、配重搖桿2和配重連桿1；配重搖桿2的第一端鉸接于配重連桿1，配重搖桿2的第二端用于鉸接于挖機平臺5；主驅(qū)動機構(gòu)的第一端鉸接于配重連桿1，主驅(qū)動機構(gòu)第二端用于鉸接于挖機平臺5，其中，主驅(qū)動機構(gòu)通過伸縮移動控制配重搖桿2相對于挖機平臺5的姿勢；副驅(qū)動機構(gòu)的第一端鉸接于配重連桿1，副驅(qū)動機構(gòu)的第二端鉸接于配重搖桿2，其中，副驅(qū)動機構(gòu)通過伸縮移動控制配重連桿1相對于配重搖桿2的姿勢；而且，該配重連桿1用于鉸接于配重6。

[0059] 其中，挖機平臺5設有鉸點C、鉸點D，連接配重搖桿2和搖桿油缸4，支撐整個吊裝裝置運轉(zhuǎn)。[0060] 其中，配重6根據(jù)整機平衡性要求設計總重量，配重6中部設置有中空結(jié)構(gòu)61，留出配重自拆裝裝置的安裝和運行空間。[0061] 值得說明的是，對于該隨車配重自拆卸裝置的而其他結(jié)構(gòu)，已在上述實施例一中詳細描述，此處不再贅述。[0062] 最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。