權(quán)利要求書： 1.一種可自動(dòng)糾偏的膠帶輸送機(jī)儲(chǔ)帶倉(cāng)，包括儲(chǔ)帶倉(cāng)架、儲(chǔ)帶倉(cāng)架機(jī)頭設(shè)有固定轉(zhuǎn)向滾筒，儲(chǔ)帶倉(cāng)架中后部設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有游動(dòng)小車，并配有張緊驅(qū)動(dòng)裝置，游動(dòng)小車在張緊驅(qū)動(dòng)裝置的牽引下在導(dǎo)軌上行走，游動(dòng)小車上設(shè)有N個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒，膠帶輸送機(jī)的膠帶在固定轉(zhuǎn)向滾筒和移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒往復(fù)纏繞多層，其特征在于：游動(dòng)小車設(shè)有N個(gè)橫梁，每個(gè)橫梁上設(shè)有一對(duì)三角形凸板，每個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒通過(guò)兩端的水平軸鉸接在一個(gè)三邊框內(nèi)，上述三邊框與三角形凸板一一對(duì)應(yīng)，且三角形凸板頂點(diǎn)分別通過(guò)一個(gè)豎軸與對(duì)應(yīng)三邊框的中段鉸接，相鄰兩個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒之間還設(shè)有一個(gè)水平托輥，且水平托輥靠近其中一個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒，水平托輥與相鄰移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒之間的軸間距等于二者直徑的和，其中N為正整數(shù)，且2≤N≤6。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)糾偏的膠帶輸送機(jī)儲(chǔ)帶倉(cāng)，其特征在于：所述三邊框中段設(shè)有軸承，所述豎軸對(duì)應(yīng)穿設(shè)在相應(yīng)軸承內(nèi)。

說(shuō)明書： 可自動(dòng)糾偏的膠帶輸送機(jī)儲(chǔ)帶倉(cāng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種可自動(dòng)糾偏的膠帶輸送機(jī)儲(chǔ)帶倉(cāng)。背景技術(shù)[0002] 膠帶輸送機(jī)的膠帶跑偏，將直接影響整部膠帶的正常運(yùn)行，糾偏不及時(shí)，輸送帶跑偏現(xiàn)象不能及時(shí)糾正，影響生產(chǎn)。以往都通過(guò)調(diào)整滾筒座上的調(diào)節(jié)螺栓來(lái)調(diào)整滾筒，進(jìn)而達(dá)到糾偏目的。此方法操作麻煩，而且經(jīng)常出現(xiàn)矯枉過(guò)正的現(xiàn)象，導(dǎo)致反復(fù)糾編，也很難達(dá)到平衡，礦工剛接班，總很緊張，生怕膠帶輸送機(jī)跑偏得不到及時(shí)處理，快下班時(shí)才會(huì)放松一些，往往也不是因?yàn)槟z帶輸送機(jī)達(dá)到平衡了，而是快交班了。[0003] 2016年02月10日公開的、公開號(hào)為CN103600972B公開了一種前傾位移式自動(dòng)糾偏裝置。該發(fā)明前傾位移式自動(dòng)糾偏裝置包括托輥架，該托輥架上分別安裝有中托輥、左托輥和右托輥，其還包括“Y”字型轉(zhuǎn)臂和糾偏聯(lián)桿，其中所述“Y”字型轉(zhuǎn)臂前部設(shè)有兩條前突的前支臂，其后部設(shè)有一條后伸的后支臂，兩前支臂和后支臂交接處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，“Y”字型轉(zhuǎn)臂通過(guò)該轉(zhuǎn)軸固定在下橫梁上，所述糾偏聯(lián)桿兩端彎曲向上，糾偏聯(lián)桿中段與后支臂末端固連在一起，兩個(gè)糾偏輥就分別設(shè)置在所述糾偏聯(lián)桿的兩端，所述托輥架中段固定在兩前支臂上。該發(fā)明靠“Y”字型轉(zhuǎn)臂和兩側(cè)的糾偏輥糾偏，糾偏力大、反應(yīng)靈敏，但是該發(fā)明糾偏時(shí)其糾偏輪對(duì)膠帶側(cè)緣有較大磨損，影響膠帶壽命，而且動(dòng)力消耗大。[0004] 現(xiàn)有膠帶輸送機(jī)伸縮時(shí)，靠?jī)?chǔ)帶倉(cāng)上游動(dòng)小車前后移動(dòng)，收納或釋放膠帶，游動(dòng)小車在移動(dòng)過(guò)程中，膠帶對(duì)游動(dòng)小車兩側(cè)的施加的張力左右不同，而游動(dòng)小車只能在儲(chǔ)帶倉(cāng)的軌道上筆直移動(dòng)。這就導(dǎo)致膠帶輸送機(jī)儲(chǔ)帶倉(cāng)是膠帶跑偏的重災(zāi)區(qū)，基本上游動(dòng)小車移動(dòng)一次，膠帶與滾筒就會(huì)打破一次，就需要對(duì)靠?jī)?chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)的滾筒調(diào)整一次?，F(xiàn)有技術(shù)需要一種結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，糾偏原理更新、更合理、更節(jié)能的可自動(dòng)糾偏的膠帶輸送機(jī)儲(chǔ)帶倉(cāng)。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何填補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種可自動(dòng)糾偏的膠帶輸送機(jī)儲(chǔ)帶倉(cāng)。[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本可自動(dòng)糾偏的膠帶輸送機(jī)儲(chǔ)帶倉(cāng)包括儲(chǔ)帶倉(cāng)架、儲(chǔ)帶倉(cāng)架機(jī)頭設(shè)有固定轉(zhuǎn)向滾筒，儲(chǔ)帶倉(cāng)架中后部設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有游動(dòng)小車，并配有張緊驅(qū)動(dòng)裝置，游動(dòng)小車在張緊驅(qū)動(dòng)裝置的牽引下在導(dǎo)軌上行走，游動(dòng)小車上設(shè)有N個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒，膠帶輸送機(jī)的膠帶在固定轉(zhuǎn)向滾筒和移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒往復(fù)纏繞多層，其特征在于：游動(dòng)小車設(shè)有N個(gè)橫梁，每個(gè)橫梁上設(shè)有一對(duì)三角形凸板，每個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒通過(guò)兩端的水平軸鉸接在一個(gè)三邊框內(nèi)，上述三邊框與三角形凸板一一對(duì)應(yīng)，且三角形凸板頂點(diǎn)分別通過(guò)一個(gè)豎軸與對(duì)應(yīng)三邊框的中段鉸接，相鄰兩個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒之間還設(shè)有一個(gè)水平托輥，且水平托輥靠近其中一個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒，水平托輥與相鄰移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒之間的軸間距等于二者直徑的和，其中N為正整數(shù)，且2≤N≤6。如此設(shè)計(jì)，當(dāng)輸送帶整體向滾筒一側(cè)偏移時(shí)，該側(cè)移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒隨之向前歪斜，迫使該側(cè)滾筒向前偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致另一側(cè)滾筒向后偏轉(zhuǎn)并引入該滾筒牽引力增大，從而促使輸送帶向滾筒中心線移動(dòng)。[0007] 當(dāng)僅僅相鄰的固定轉(zhuǎn)向滾筒(包括儲(chǔ)帶倉(cāng)架機(jī)頭或膠帶輸送機(jī)機(jī)架的其他部位上的固定轉(zhuǎn)向滾筒)上的膠帶向一側(cè)偏轉(zhuǎn)，只需要本發(fā)明中的三邊框及移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒微微偏轉(zhuǎn)一定的角度，使其與相鄰固定轉(zhuǎn)向滾筒保持平行，就可以馬上達(dá)到平衡，促使膠帶只在滾筒運(yùn)行。[0008] 作為優(yōu)化，所述三邊框中段設(shè)有軸承，所述豎軸對(duì)應(yīng)穿設(shè)在相應(yīng)軸承內(nèi)。如此設(shè)計(jì)，偏轉(zhuǎn)更加靈活，省力。[0009] 本發(fā)明可自動(dòng)糾偏的膠帶輸送機(jī)儲(chǔ)帶倉(cāng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不磨損膠帶外緣，調(diào)節(jié)靈活、即時(shí)到位的優(yōu)點(diǎn)，廣泛適用于各種伸縮式膠帶輸送機(jī)。附圖說(shuō)明[0010] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明可自動(dòng)糾偏的膠帶輸送機(jī)儲(chǔ)帶倉(cāng)作進(jìn)一步說(shuō)明：[0011] 圖1是本可自動(dòng)糾偏的膠帶輸送機(jī)儲(chǔ)帶倉(cāng)的游動(dòng)小車立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0012] 圖2是圖1所示游動(dòng)小車的側(cè)視示意圖；[0013] 圖3是本可自動(dòng)糾偏的膠帶輸送機(jī)儲(chǔ)帶倉(cāng)的使用狀態(tài)示意圖；[0014] 圖4是當(dāng)膠帶向一側(cè)偏時(shí)，游動(dòng)小車上的移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒和三邊框的狀態(tài)示意圖；[0015] 圖5是膠帶向另一側(cè)偏時(shí)，游動(dòng)小車上的移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒和三邊框的狀態(tài)示意圖。[0016] 注：為了顯示清楚，圖4、圖5中移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒和三邊框偏轉(zhuǎn)角度較大，固定轉(zhuǎn)向滾筒偏轉(zhuǎn)角度不可能很大，實(shí)際使用中，只要移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒和三邊框偏轉(zhuǎn)一個(gè)很微小角度就可以達(dá)到平衡。[0017] 圖中：1為固定轉(zhuǎn)向滾筒、2為游動(dòng)小車、3為移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒、4為膠帶、5為橫梁、6為三角形凸板、7為水平軸、8為三邊框、9為豎軸、10為水平托輥、11為游走小車的腳輪。具體實(shí)施方式[0018] 實(shí)施方式一：如圖1?5所示，本可自動(dòng)糾偏的膠帶輸送機(jī)儲(chǔ)帶倉(cāng)包括儲(chǔ)帶倉(cāng)架、儲(chǔ)帶倉(cāng)架機(jī)頭設(shè)有固定轉(zhuǎn)向滾筒1，儲(chǔ)帶倉(cāng)架中后部設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有游動(dòng)小車2，并配有張緊驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，游動(dòng)小車2在張緊驅(qū)動(dòng)裝置的牽引下在導(dǎo)軌上行走，游動(dòng)小車2上設(shè)有N個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒3，膠帶輸送機(jī)的膠帶4在固定轉(zhuǎn)向滾筒1和移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒3往復(fù)纏繞多層，其特征在于：游動(dòng)小車2設(shè)有N個(gè)橫梁5，每個(gè)橫梁5上設(shè)有一對(duì)三角形凸板6，每個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒3通過(guò)兩端的水平軸7鉸接在一個(gè)三邊框8內(nèi)，上述三邊框8與三角形凸板6一一對(duì)應(yīng)，且三角形凸板6頂點(diǎn)分別通過(guò)一個(gè)豎軸9與對(duì)應(yīng)三邊框8的中段鉸接，相鄰兩個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒3之間還設(shè)有一個(gè)水平托輥10，且水平托輥10靠近其中一個(gè)移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒3，水平托輥10與相鄰移動(dòng)轉(zhuǎn)向滾筒3之間的軸間距等于二者直徑的和，且2≤N≤6。圖中N取2，當(dāng)然，N可以取2??6之間的任意正整數(shù)，略。

[0019] 所述三邊框8中段設(shè)有軸承(圖中未示出)，所述豎軸9對(duì)應(yīng)穿設(shè)在相應(yīng)軸承內(nèi)。