權(quán)利要求書： 1.一種輪軌管狀帶式輸送機(jī)，包括機(jī)架(4)，機(jī)架的前端和后端分別安裝有驅(qū)動(dòng)滾筒(8)和張緊滾筒(7)；機(jī)架的上部和下部分別安裝有過(guò)渡架(2)和封閉架(3)；輸送帶(1)安裝在驅(qū)動(dòng)滾筒和張緊滾筒之間，通過(guò)所述過(guò)渡架變成管狀后通過(guò)所述封閉架形成封閉的環(huán)狀；其特征在于：

所述封閉架為由一組橫梁(302)將前后兩個(gè)六邊形框架(301)連接成一體的六邊柱形框架，封閉架上有與橫梁平行的一組直線導(dǎo)軌(303)；封閉架內(nèi)有安裝在封閉的環(huán)狀繩索(9)上、可沿所述封閉架的直線導(dǎo)軌運(yùn)行的一組相互均勻間隔分布的移動(dòng)托架(6)，移動(dòng)托架通過(guò)位于封閉架外側(cè)、與封閉架上的直線導(dǎo)軌相接續(xù)的翻轉(zhuǎn)軌道實(shí)現(xiàn)換向運(yùn)行；所述輸送帶由移動(dòng)托架包裹，通過(guò)與移動(dòng)托架之間的靜摩擦力帶動(dòng)移動(dòng)托架及繩索與輸送帶同步運(yùn)行；

所述封閉架內(nèi)的直線導(dǎo)軌(303)有五條，其中兩條位于封閉架的底邊上，一條位于與底邊相對(duì)的頂邊上，另外兩條分別位于與頂邊相鄰的側(cè)邊上；所述移動(dòng)托架(6)包括移動(dòng)底座(601)和分別與移動(dòng)底座兩端鉸接的兩個(gè)弧形臂(602)，在移動(dòng)底座的兩端分別有可沿所述封閉架底邊上的兩條直線導(dǎo)軌滾動(dòng)的滾輪(603)，在兩個(gè)弧形臂的頂端和中部分別有可沿所述封閉架頂邊上的直線導(dǎo)軌和與頂邊相鄰的側(cè)邊上的直線導(dǎo)軌滾動(dòng)的滾輪(603)；所述繩索(9)包括相互平行的兩條，通過(guò)所述封閉架及分別安裝在機(jī)架前后兩端的換向機(jī)構(gòu)(5)形成封閉的環(huán)狀；所述移動(dòng)托架的移動(dòng)底座(601)的兩端分別與兩條繩索固定連接；所述翻轉(zhuǎn)軌道包括外翻轉(zhuǎn)軌道(10)和內(nèi)翻轉(zhuǎn)軌道(11)；所述內(nèi)翻轉(zhuǎn)軌道(11)有兩條，分別與所述封閉架底邊的兩直線導(dǎo)軌相互接續(xù)，移動(dòng)托架移動(dòng)底座上的滾輪可沿兩內(nèi)翻轉(zhuǎn)軌道滾動(dòng)；

所述外翻轉(zhuǎn)軌道(10)有兩條，分別與所述封閉架側(cè)邊的兩直線導(dǎo)軌相互接續(xù)，移動(dòng)托架弧形臂上的滾輪可在兩外翻轉(zhuǎn)軌道上滾動(dòng)，兩條外翻轉(zhuǎn)軌道的相互間距逐漸擴(kuò)大至大于所處位置輸送帶的橫向?qū)挾?，使移?dòng)托架在翻轉(zhuǎn)軌道上前行時(shí)兩弧形臂逐漸張開，跨過(guò)所處位置的輸送帶；移動(dòng)托架通過(guò)外翻轉(zhuǎn)軌道和內(nèi)翻轉(zhuǎn)軌道實(shí)現(xiàn)換向運(yùn)行。

說(shuō)明書： 一種輪軌管狀帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及帶式輸送機(jī)，特別是一種輪軌管狀帶式輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 管狀帶式輸送機(jī)具有可密閉輸送物料、可空間彎曲布和大傾角提升等諸多優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有的管狀帶式輸送機(jī)，其托舉輸送帶的所有托輥都是固定的，輸送帶的運(yùn)行阻力比較大，

導(dǎo)致輸送機(jī)存在電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率大、輸送帶強(qiáng)度要求高和輸送帶表面磨損快等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容:

[0003] 為克服現(xiàn)有管狀帶式輸送機(jī)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種輪軌管狀帶式輸送機(jī)。[0004] 本發(fā)明提供的輪軌管狀帶式輸送機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的前端和后端分別安裝有驅(qū)動(dòng)滾筒和張緊滾筒；機(jī)架的上部和下部分別安裝有過(guò)渡架和封閉架(兩端為過(guò)渡架，中間為

封閉架)；輸送帶安裝在驅(qū)動(dòng)滾筒和張緊滾筒之間，通過(guò)所述過(guò)渡架變成管狀后通過(guò)所述封

閉架形成封閉的環(huán)狀；其特點(diǎn)是：

[0005] 所述封閉架為由一組橫梁將前后兩個(gè)六邊形框架連接成一體的六邊柱形框架，封閉架上有與橫梁平行的一組直線導(dǎo)軌；封閉架內(nèi)有安裝在封閉的環(huán)狀繩索上、可沿所述封

閉架的直線導(dǎo)軌運(yùn)行的一組相互均勻間隔分布的移動(dòng)托架，移動(dòng)托架通過(guò)位于封閉架(包

括上下封閉架)外側(cè)、與封閉架上的直線導(dǎo)軌相接續(xù)的外翻轉(zhuǎn)軌道和內(nèi)翻轉(zhuǎn)軌道實(shí)現(xiàn)換向

運(yùn)行；所述輸送帶由移動(dòng)托架包裹，通過(guò)與移動(dòng)托架之間的靜摩擦力帶動(dòng)移動(dòng)托架及繩索

與輸送帶同步運(yùn)行。

[0006] 進(jìn)一步，所述封閉架內(nèi)的直線導(dǎo)軌有五條(不限于五條)，其中兩條位于封閉架的底邊(上下封閉架相互靠近的一邊)上，一條位于與底邊相對(duì)的頂邊上，另外兩條分別位于

與頂邊相鄰的側(cè)邊上；所述移動(dòng)托架包括移動(dòng)底座和分別與移動(dòng)底座兩端鉸接的兩個(gè)弧形

臂，在移動(dòng)底座的兩端分別有可沿所述封閉架底邊上的兩條直線導(dǎo)軌滾動(dòng)的滾輪，在兩個(gè)

弧形臂的頂端和中部分別有可沿所述封閉架頂邊上的直線導(dǎo)軌和與頂邊相鄰的側(cè)邊上的

直線導(dǎo)軌滾動(dòng)的滾輪；所述繩索包括相互平行的兩條，通過(guò)所述封閉架及分別安裝在機(jī)架

前后兩端的換向機(jī)構(gòu)形成封閉的環(huán)狀；所述移動(dòng)托架的移動(dòng)底座的兩端分別與兩條繩索固

定連接；所述翻轉(zhuǎn)軌道包括外翻轉(zhuǎn)軌道和內(nèi)翻轉(zhuǎn)軌道；所述內(nèi)翻轉(zhuǎn)軌道有兩條，分別與所述

封閉架底邊的兩直線導(dǎo)軌相互接續(xù)，移動(dòng)托架移動(dòng)底座上的滾輪可沿兩內(nèi)翻轉(zhuǎn)軌道滾動(dòng)；

所述外翻轉(zhuǎn)軌道有兩條，分別與所述封閉架側(cè)邊的兩直線導(dǎo)軌相互接續(xù)，移動(dòng)托架弧形臂

上的滾輪可在兩外翻轉(zhuǎn)軌道上滾動(dòng)，兩條外翻轉(zhuǎn)軌道的相互間距逐漸擴(kuò)大至大于所處位置

輸送帶的橫向?qū)挾龋挂苿?dòng)托架在翻轉(zhuǎn)軌道上前行時(shí)兩弧形臂逐漸張開，跨過(guò)所處位置的

輸送帶；移動(dòng)托架通過(guò)外翻轉(zhuǎn)軌道和內(nèi)翻轉(zhuǎn)軌道實(shí)現(xiàn)換向運(yùn)行(包括移動(dòng)托架由在上封閉

架內(nèi)自前向后運(yùn)行轉(zhuǎn)換成在下封閉架內(nèi)自后向前運(yùn)行和由在下封閉架內(nèi)自后向前運(yùn)行轉(zhuǎn)

換成在上封閉架內(nèi)自前向后運(yùn)行)。

[0007] 本發(fā)明的有益效果：[0008] 本發(fā)明用與輸送帶同步運(yùn)行的移動(dòng)托架取代現(xiàn)有管狀帶式輸送機(jī)封閉架中的固定托輥，可消除原輸送帶與托輥之間的相對(duì)摩擦，大大減輕輸送帶的運(yùn)行阻力和表面磨損，

提高輸送機(jī)的壽命，為降低輸送機(jī)的電機(jī)功率和輸送帶的強(qiáng)度要求創(chuàng)造條件。

附圖說(shuō)明[0009] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0010] 圖2為圖1中過(guò)渡架的示意圖；[0011] 圖3為圖1中封閉架的示意圖；[0012] 圖4為圖3封閉架的橫向斷面圖；[0013] 圖5為圖1中移動(dòng)托架的示意圖；[0014] 圖6為圖5移動(dòng)托架與封閉架的連接示意圖；[0015] 圖7為圖1中位于輸送機(jī)后端的外翻轉(zhuǎn)軌道和內(nèi)翻轉(zhuǎn)軌道的示意圖；[0016] 圖8為圖1中位于輸送機(jī)前端的外翻轉(zhuǎn)軌道和內(nèi)翻轉(zhuǎn)軌道的示意圖；[0017] 圖9為圖1中繩索的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖10為圖9中換向機(jī)構(gòu)的示意圖。[0019] 圖中符號(hào)說(shuō)明：1輸送帶，2過(guò)渡架，201槽型托架，202彎曲梁，203窄槽型托架，204直梁，205托輥，206六邊形托架，3封閉架，301六邊形框架，302橫梁，303直線軌道，4機(jī)架，5

換向機(jī)構(gòu)，501導(dǎo)輪，502導(dǎo)輪架，503張緊繩輪，6移動(dòng)托架，601移動(dòng)底座，602弧形臂，603滾

輪，7張緊滾筒，8驅(qū)動(dòng)滾筒，9繩索，10外翻轉(zhuǎn)軌道，11內(nèi)翻轉(zhuǎn)軌道。

具體實(shí)施方式[0020] 以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。[0021] 如圖1所示，本實(shí)施例輪軌管狀帶式輸送機(jī)，與現(xiàn)有管狀帶式輸送機(jī)相同的是：在機(jī)架4的前端和后端分別安裝有驅(qū)動(dòng)滾筒8和張緊滾筒7；機(jī)架的上部和下部前后分別安裝

過(guò)渡架2和封閉架3(兩端為過(guò)渡架，中間為封閉架)；如圖2所示，過(guò)渡架2包括寬槽形托架

201、彎曲梁202、窄槽形托架203、直梁204和六邊形托架206；寬槽形托架201、窄槽形托架

203、六邊形托架206分別安裝有多組托輥205，并分別以寬槽形、窄槽形、六邊封閉形分布；

輸送帶1安裝在驅(qū)動(dòng)滾筒和張緊滾筒之間，其兩端在過(guò)渡架上的多個(gè)托輥?zhàn)饔孟拢瓿刹坌?br />
到管狀(在輸送帶上部前端和輸送帶下部后端)和管狀到槽形的過(guò)渡(在輸送帶上部后端和

輸送帶下部前端)，然后通過(guò)封閉架形成封閉的環(huán)狀。

[0022] 與現(xiàn)有管狀帶式輸送機(jī)不同的是：所述封閉架3如圖3和圖4所示，為由四條橫梁302將前后兩個(gè)六邊形框架301連接成一體的六邊柱形框架，封閉架上安裝有5組(不限于5

組)與橫梁平行的直線導(dǎo)軌303，其中兩組直線導(dǎo)軌位于封閉架的底邊(上下封閉架相互靠

近的一邊)上，一條位于與底邊相對(duì)的頂邊上，另外兩條分別位于與頂邊相鄰的側(cè)邊上；封

閉架內(nèi)有安裝在封閉的環(huán)狀繩索9上、可沿封閉架上的直線導(dǎo)軌303運(yùn)行的一組(本實(shí)施例

為七個(gè))相互均勻間隔分布的移動(dòng)托架6，移動(dòng)托架通過(guò)位于封閉架(包括上下封閉架)外側(cè)

的翻轉(zhuǎn)軌道實(shí)現(xiàn)換向運(yùn)行。輸送帶1位于該移動(dòng)托架內(nèi)，由移動(dòng)托架包裹，通過(guò)與移動(dòng)托架

之間的靜摩擦力帶動(dòng)移動(dòng)托架及繩索與輸送帶同步運(yùn)行(如果輸送帶與移動(dòng)托架之間的靜

摩擦力不足于使輸送帶帶動(dòng)移動(dòng)托架及繩索與輸送帶同步運(yùn)行，也可單獨(dú)為繩索設(shè)置驅(qū)動(dòng)

機(jī)構(gòu))。

[0023] 所述移動(dòng)托架6如圖5和圖6所示，包括移動(dòng)底座601和分別與移動(dòng)底座兩端鉸接的兩個(gè)弧形臂602，在移動(dòng)底座的兩端分別有可在所述位于封閉架底邊上的兩直線導(dǎo)軌上滾

動(dòng)的滾輪603，在兩個(gè)弧形臂的頂端和中部分別有可沿所述封閉架頂邊上的直線導(dǎo)軌和與

頂邊相鄰的側(cè)邊上的直線導(dǎo)軌滾動(dòng)的滾輪603；所述繩索9如圖1、圖9和圖10所示，為相互平

行的兩條，沿上下封閉架的底邊通過(guò)上下封閉架；在上下封閉架兩端的機(jī)架上分別安裝由

換向輪501、換向輪支架502和張緊繩輪503構(gòu)成的換向機(jī)構(gòu)5(如圖10所示)，繩索通過(guò)換向

輪501換向，形成封閉的環(huán)狀，由安裝在換向輪支架上的張緊繩輪張緊；所述移動(dòng)托架的移

動(dòng)底座601兩端分別固定連接在兩條繩索上。

[0024] 所述翻轉(zhuǎn)軌道如圖7和圖8所示，包括外翻轉(zhuǎn)軌道10和內(nèi)翻轉(zhuǎn)軌道11；其中內(nèi)翻轉(zhuǎn)軌道11有兩條，分別與所述封閉架(包括上下封閉架)底邊的兩直線導(dǎo)軌相互接續(xù)，移動(dòng)托

架移動(dòng)底座上的兩滾輪可沿兩內(nèi)翻轉(zhuǎn)軌道滾動(dòng)；外翻轉(zhuǎn)軌道10有兩條，分別與所述封閉架

側(cè)邊的兩直線導(dǎo)軌相互接續(xù)，移動(dòng)托架弧形臂中部的滾輪可在兩外翻轉(zhuǎn)軌道上滾動(dòng)；兩條

外翻轉(zhuǎn)軌道的相互間距逐漸擴(kuò)大至大于所處位置輸送帶的橫向?qū)挾?，使移?dòng)托架在翻轉(zhuǎn)軌

道上前行時(shí)兩弧形臂逐漸張開，跨過(guò)所處位置的輸送帶；移動(dòng)托架通過(guò)外翻轉(zhuǎn)軌道和內(nèi)翻

轉(zhuǎn)軌道實(shí)現(xiàn)換向運(yùn)行，即移動(dòng)托架由在上封閉架內(nèi)自前向后運(yùn)行轉(zhuǎn)換成在下封閉架內(nèi)自后

向前運(yùn)行，由在下封閉架內(nèi)自后向前運(yùn)行轉(zhuǎn)換成在上封閉架內(nèi)自前向后運(yùn)行。