權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機(jī)尾部用雙層智能拉緊裝置，包括機(jī)尾架(1)，其特征在于：包括雙層可調(diào)滾筒座滑架(2)、螺桿(3)、改向滾筒浮動座(4)和單片機(jī)(5)，所述螺桿(3)轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)尾架(1)上，螺桿(3)一端固定連接有驅(qū)動電機(jī)(6)，驅(qū)動電機(jī)(6)與單片機(jī)(5)電連接，所述雙層可調(diào)滾筒座滑架(2)滑動設(shè)置在機(jī)尾架(1)上且滑動方向與螺桿(3)軸線平行，雙層可調(diào)滾筒座滑架(2)上固定設(shè)置有與螺桿(3)螺紋連接的螺母(21)，所述改向滾筒浮動座(4)設(shè)置在機(jī)尾架(1)的一端，所述雙層可調(diào)滾筒座滑架(2)和改向滾筒浮動座(4)上均轉(zhuǎn)動設(shè)置有改向滾筒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)尾部用雙層智能拉緊裝置，其特征在于：所述機(jī)尾架(1)上端傾斜設(shè)置，螺桿(3)與機(jī)尾架(1)上端同向設(shè)置，所述改向滾筒浮動座(4)設(shè)置于機(jī)尾架(1)上端較高的一端，改向滾筒浮動座(4)與機(jī)尾架(1)之間設(shè)置有連接桿(7)，連接桿(7)一端與機(jī)尾架(1)鉸接，連接桿(7)另一端與改向滾筒浮動座(4)之間設(shè)置有張力傳感器(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)尾部用雙層智能拉緊裝置，其特征在于：所述雙層可調(diào)滾筒座滑架(2)上設(shè)置有速度傳感器(9)，所述速度傳感器(9)與單片機(jī)(5)信號連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶式輸送機(jī)尾部用雙層智能拉緊裝置，其特征在于：所述張力傳感器(8)與單片機(jī)(5)信號連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)尾部用雙層智能拉緊裝置，其特征在于：所述螺桿(3)與機(jī)尾架(1)之間設(shè)置有軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)尾部用雙層智能拉緊裝置，其特征在于：所述改向滾筒浮動座(4)下端轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾輪(41)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)尾部用雙層智能拉緊裝置，其特征在于：所述機(jī)尾架(1)上設(shè)置有限制雙層可調(diào)滾筒座滑架(2)最大行程的限位塊(11)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)尾部用雙層智能拉緊裝置，其特征在于：所述雙層可調(diào)滾筒座滑架(2)上的改向滾筒兩側(cè)均設(shè)置有固定側(cè)板(22)，所述固定側(cè)板(22)與雙層可調(diào)滾筒座滑架(2)的側(cè)壁滑動連接，固定側(cè)板(22)與雙層可調(diào)滾筒座滑架(2)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓(23)。

說明書： 一種帶式輸送機(jī)尾部用雙層智能拉緊裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種帶式輸送機(jī)尾部用上層智能螺旋拉緊裝置。

背景技術(shù)[0002] 目前帶式輸送機(jī)所使用的螺旋拉緊裝置，其結(jié)構(gòu)采用滑架+螺桿的手動拉緊方式，當(dāng)手動旋轉(zhuǎn)螺桿時(shí)，使滑架上的螺母同滑架一起前進(jìn)或后退，達(dá)到拉緊和放松的目的，以調(diào)

節(jié)輸送帶張力。該裝置存在拉緊行程短和輸送帶拉緊力無法測量的問題，有些拉緊裝置設(shè)

置速度傳感器也只能檢測滾筒是否打滑，無法滿足啟動、正常運(yùn)行、制動時(shí)張力的需要，而

且輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后由于磨損和老化會出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，需要人工檢查，如果現(xiàn)場沒

有及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸送帶松弛情況，輸送帶和滾筒就會發(fā)生打滑現(xiàn)象，帶式輸送打滑會造成物料

撒落、機(jī)尾溜槽堆煤，嚴(yán)重時(shí)會引起輸送帶磨斷、電機(jī)燒毀等嚴(yán)重事故，給生產(chǎn)帶來嚴(yán)重安

全隱患。如果定期預(yù)緊，皮帶機(jī)的張力會過大，打滑和張力過大都影響輸送帶的使用壽命，

增加皮帶機(jī)的功率損耗。

[0003] 因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可自動調(diào)節(jié)皮帶機(jī)張緊力的帶式輸送機(jī)尾部用雙層智能拉緊裝置。

[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：[0006] 一種帶式輸送機(jī)尾部用雙層智能拉緊裝置，包括機(jī)尾架，其特征在于：包括雙層可調(diào)滾筒座滑架、螺桿、改向滾筒浮動座和單片機(jī)，所述螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)尾架上，螺桿一端

固定連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與單片機(jī)電連接，所述雙層可調(diào)滾筒座滑架滑動設(shè)置在機(jī)

尾架上且滑動方向與螺桿軸線平行，雙層可調(diào)滾筒座滑架上固定設(shè)置有與螺桿螺紋連接的

螺母，所述改向滾筒浮動座設(shè)置在機(jī)尾架的一端，所述雙層可調(diào)滾筒座滑架和改向滾筒浮

動座上均轉(zhuǎn)動設(shè)置有改向滾筒。

[0007] 進(jìn)一步的，所述機(jī)尾架上端傾斜設(shè)置，螺桿與機(jī)尾架上端同向設(shè)置，所述改向滾筒浮動架設(shè)置于機(jī)尾架上端較高的一端，改向滾筒浮動架與機(jī)尾架之間設(shè)置有連接桿，連接

桿一端與機(jī)尾架鉸接，連接桿另一端與改向滾筒浮動架之間設(shè)置有張力傳感器。

[0008] 進(jìn)一步的，所述雙層可調(diào)滾筒座滑架上設(shè)置有速度傳感器，所述速度傳感器與單片機(jī)信號連接。

[0009] 進(jìn)一步的，所述張力傳感器與單片機(jī)信號連接。[0010] 進(jìn)一步的，所述螺桿與機(jī)尾架之間設(shè)置有軸承。[0011] 進(jìn)一步的，所述改向輥筒浮動座下端轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾輪。[0012] 進(jìn)一步的，所述機(jī)尾架上設(shè)置有限制雙層可調(diào)滾筒座滑架最大行程的限位塊。[0013] 進(jìn)一步的，所述雙層可調(diào)滾筒座滑架上的改向滾筒兩側(cè)均設(shè)置有固定側(cè)板，所述固定側(cè)板與雙層可調(diào)滾筒座滑架的側(cè)壁滑動連接，固定側(cè)板與雙層可調(diào)滾筒座滑架之間設(shè)

置有調(diào)節(jié)螺栓。

[0014] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果為：[0015] 1、本實(shí)用新型采用張力傳感器實(shí)時(shí)檢測輸送帶張力，可自動調(diào)整輸送帶拉緊力，智能響應(yīng)帶式輸送機(jī)啟動、正常運(yùn)行及制動時(shí)對皮帶張力的需求，避免輸送帶打滑造成安

全事故。

[0016] 2、本實(shí)用新型采用雙層可調(diào)螺旋拉緊裝置，占用空間小，安裝維護(hù)簡便，拉緊力和拉緊行程大，可調(diào)整輸送帶的跑偏，降低工作人員勞動強(qiáng)度，降低輸送機(jī)功耗，提高了輸送

帶的使用壽命，實(shí)現(xiàn)了無人值守。

附圖說明[0017] 下面將通過附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。[0018] 圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖中：1?機(jī)尾架，11?限位塊，2?雙層可調(diào)滾筒座滑架，21?螺母，3?螺桿，4?改向滾筒浮動座，41?滾輪，5?單片機(jī)，6?驅(qū)動電機(jī)，7?連接桿，8?張力傳感器，9?速度傳感器，10?輸

送帶。

具體實(shí)施方式[0020] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的

實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下

所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0021] 實(shí)施例：[0022] 如圖1所示，一種帶式輸送機(jī)尾部用雙層智能拉緊裝置，包括機(jī)尾架1、雙層可調(diào)滾筒座滑架2、螺桿3、改向滾筒浮動座4和單片機(jī)5，

[0023] 機(jī)尾架1上端傾斜設(shè)置，螺桿3通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)尾架1上，螺桿3軸線方向與機(jī)尾架1上端同向，螺桿3一端通過聯(lián)軸器固定連接有驅(qū)動電機(jī)6，驅(qū)動電機(jī)6與單片機(jī)5電連

接，由單片機(jī)5控制；雙層可調(diào)滾筒座滑架2滑動設(shè)置在機(jī)尾架1上且滑動方向與螺桿3軸線

平行，雙層可調(diào)滾筒座滑架2上設(shè)置有上改向滾筒和下改向滾筒，上改向滾筒和下改向滾筒

兩側(cè)均設(shè)置有固定側(cè)板，固定側(cè)板滑動安裝在雙層可調(diào)滾筒座滑架2的側(cè)壁上，固定側(cè)板與

雙層可調(diào)滾筒座滑架2的側(cè)壁之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓。當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏時(shí)，通過調(diào)整固定側(cè)

板的位置，即可改變改向滾筒的傾斜角度，實(shí)現(xiàn)對輸送帶跑偏的調(diào)節(jié)。

[0024] 機(jī)尾架1兩側(cè)設(shè)置有限制雙層可調(diào)滾筒座滑架2最大行程的限位塊11，雙層可調(diào)滾筒座滑架2上固定設(shè)置有與螺桿3螺紋連接的螺母21，通過螺桿3轉(zhuǎn)動驅(qū)動螺母21進(jìn)而帶動

雙層可調(diào)滾筒座滑架2做直線運(yùn)動，雙層可調(diào)滾筒座滑架2上下兩側(cè)均設(shè)置有改向滾筒，雙

層可調(diào)滾筒座滑架2一側(cè)設(shè)置有速度傳感器9，用于實(shí)時(shí)檢測滾筒轉(zhuǎn)動速度，速度傳感器9與

單片機(jī)5信號連接。

[0025] 改向滾筒浮動架4設(shè)置于機(jī)尾架1上端較高的一端，改向滾筒浮動架4與機(jī)尾架1之間設(shè)置有連接桿7，連接桿7一端與機(jī)尾架1鉸接，連接桿7另一端與改向滾筒浮動架4之間設(shè)

置有張力傳感器8，張力傳感器8與單片機(jī)5信號連接，通過張力傳感器8實(shí)時(shí)檢測輸送帶張

緊力并傳遞給單片機(jī)，改向輥筒浮動座4上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向滾筒，改向輥筒浮動座4下端轉(zhuǎn)動

設(shè)置有滾輪41，通過滾輪41對改向滾筒浮動座進(jìn)行支撐。

[0026] 工作原理：[0027] 將輸送帶10依次穿過雙層可調(diào)滾筒座滑架2的上改向滾筒、改向滾筒浮動架4的改向滾筒和雙層可調(diào)滾筒座滑架2的下改向滾筒，通過張力傳感器8、速度傳感器9分別檢測輸

送帶10拉力大小和滾筒轉(zhuǎn)速并傳遞給單片機(jī)5，通過單片機(jī)5比較實(shí)測值和理論值差異，控

制驅(qū)動電機(jī)6正反轉(zhuǎn)來實(shí)時(shí)調(diào)整拉緊力大小，自動滿足啟動、正常運(yùn)行、制動時(shí)張力的需要。

[0028] 上面僅對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的

前提下作出各種變化，各種變化均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。