權(quán)利要求書： 1.一種基于智慧礦山管控平臺(tái)的智慧礦山管理系統(tǒng)，包括智慧礦山管理平臺(tái)，其特征在于：所述的智慧礦山管理平臺(tái)是由基礎(chǔ)層、平臺(tái)層、安保層、指揮層、經(jīng)營層以及執(zhí)行層通過工業(yè)網(wǎng)連接組成的，基礎(chǔ)層包括中心機(jī)房設(shè)備，所述的安保層包括本質(zhì)安全保障系統(tǒng)、應(yīng)急演練與救援系統(tǒng)、災(zāi)害預(yù)警與防治系統(tǒng)以及隱患排查與閉環(huán)管理模塊，所述的指揮層包括智能調(diào)度中心、安全決策分析模塊、生產(chǎn)決策分析模塊以及經(jīng)營決策分析模塊，所述的經(jīng)營層包括互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程辦公系統(tǒng)、中央管理平臺(tái)、煤質(zhì)產(chǎn)銷管理系統(tǒng)、智能無人銷售系統(tǒng)、一通三防管理系統(tǒng)、生產(chǎn)技術(shù)管理系統(tǒng)、經(jīng)營管理系統(tǒng)以及機(jī)電管理系統(tǒng)，所述的執(zhí)行層包括壓風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、主運(yùn)皮帶監(jiān)控模塊、生活污水處理系統(tǒng)、主通風(fēng)系統(tǒng)監(jiān)控模塊、礦井供電監(jiān)控模塊、洗選系統(tǒng)、架空人車監(jiān)控系統(tǒng)、鍋爐熱力系統(tǒng)監(jiān)控模塊、裝車系統(tǒng)監(jiān)控模塊、生產(chǎn)消防供水系統(tǒng)、注氮系統(tǒng)監(jiān)控模塊、灌漿系統(tǒng)監(jiān)控模塊、掘進(jìn)工作面自動(dòng)化監(jiān)控模塊、綜采工作面自動(dòng)化監(jiān)控模塊以及主排水自動(dòng)化監(jiān)控模塊；所述的中心機(jī)房設(shè)備通過綜合自動(dòng)化控制模塊與中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器、操作員站點(diǎn)模塊、工程師站點(diǎn)模塊、網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)模塊、后勤站點(diǎn)模塊以及三方會(huì)診模塊相連接，中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器與中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連接，中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備內(nèi)設(shè)置有綜合自動(dòng)化軟件，中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過綜合自動(dòng)化軟件與故障排查設(shè)備相連接，故障排查設(shè)備安裝在井下各子系統(tǒng)和地面各子系統(tǒng)的待檢測點(diǎn)位置上；所述的中央管理平臺(tái)與貨物領(lǐng)取管理模塊、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊、貨物標(biāo)簽管理模塊、標(biāo)簽掃描管理模塊、車間終端裝置管理模塊、入庫管理模塊、出庫管理模塊以及物流跟蹤管理模塊相連接，中央管理平臺(tái)是由中央處理器和中央聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)組成的，貨物領(lǐng)取管理模塊是由貨物領(lǐng)用申請請求終端手持機(jī)組成的，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊是由貨物基礎(chǔ)信息錄入終端手持機(jī)組成的，貨物標(biāo)簽管理模塊是由RIFD電子標(biāo)簽組成的，標(biāo)簽掃描管理模塊是由手持無線射頻識(shí)別設(shè)備組成的，車間終端裝置管理模塊是由智能無線AG小車組成的，物流跟蹤管理模塊是由帶有GPS定位裝置的運(yùn)送車輛組成；所述的智能調(diào)度中心與聲光顯示控制模塊、人車定位模塊、聲光報(bào)警控制模塊、跑車智能控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及門禁道閘控制模塊相連接，聲光顯示控制模塊包括顯示控制器，顯示控制器與紅綠燈、攝像頭以及井下應(yīng)急指示終端相連接，人車定位模塊是由人車定位器組成的，聲光報(bào)警控制模塊包括報(bào)警控制器，報(bào)警控制器與礦用聲光報(bào)警器相連接，跑車智能控制模塊包括跑車控制器，跑車控制器與雷達(dá)測速報(bào)警器和阻車裝置相連接，數(shù)據(jù)處理模塊是由單機(jī)數(shù)據(jù)庫和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫組成的，門禁道閘控制模塊包括門禁控制器，門禁控制器與道閘裝置相連接；所述的井下各子系統(tǒng)和地面各子系統(tǒng)均通過雙網(wǎng)絡(luò)鏈路連接到中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上；所述的故障排查設(shè)備是由安裝在井下各子系統(tǒng)和地面各子系統(tǒng)的待檢測點(diǎn)位置上的多個(gè)高精度傳感器組成的，每個(gè)傳感器均通過導(dǎo)線與中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連接；所述的操作員站點(diǎn)模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)連接的方式與操作員站點(diǎn)手持終端相連接，所述的工程師站點(diǎn)模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)連接的方式與工程師站點(diǎn)手持終端相連接；所述的網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)連接的方式與網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)相連接，后勤站點(diǎn)模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)連接的方式與后勤站點(diǎn)手持終端相連接；所述的三方會(huì)診模塊通過絡(luò)連接的方式與設(shè)備廠家、設(shè)備相關(guān)專家以及設(shè)備使用方的通訊設(shè)備相連接；所述的中央聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)通過導(dǎo)線與中央處理器電性連接，中央處理器通過無線連接的方式與貨物領(lǐng)用申請請求終端手持機(jī)相連接，貨物領(lǐng)用申請請求終端手持機(jī)上設(shè)置有申請輸入鍵盤和貨物領(lǐng)用申請顯示器；所述的中央處理器通過無線連接的方式與貨物基礎(chǔ)信息錄入終端手持機(jī)相連接，在基礎(chǔ)信息錄入終端手持機(jī)上設(shè)置有貨物種類規(guī)格信息輸入鍵以及基礎(chǔ)信息錄入顯示器；所述的RIFD電子標(biāo)簽在貨物入庫時(shí)通過粘貼的方式設(shè)置在貨物的包裝體外部，所述的無線射頻識(shí)別設(shè)備為RIFD電子標(biāo)簽識(shí)別器；所述的RIFD電子標(biāo)簽識(shí)別器與中央處理器電性連接，所述的中央處理器通過無線連接的方式與智能無線AG小車相連接；所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與聲光顯示控制模塊相連接，聲光顯示控制模塊與顯示控制器相連接，顯示控制器通過工業(yè)網(wǎng)與紅綠燈、攝像頭以及井下應(yīng)急指示終端相連接，井下應(yīng)急指示終端為LED電子顯示屏；所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與人車定位模塊相連接，人車定位模塊通過無線連接的方式與車人車位器相連接，人車定位器是采用基于UWB室內(nèi)定位技術(shù)的電子定位標(biāo)簽卡；所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與聲光報(bào)警控制模塊相連接，聲光報(bào)警控制模塊與報(bào)警控制器相連接，報(bào)警控制器通過工業(yè)網(wǎng)與礦用聲光報(bào)警器相連接；所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與跑車智能控制模塊相連接，跑車智能控制模塊與跑車控制器相連接，跑車控制器通過工業(yè)網(wǎng)與雷達(dá)測速報(bào)警器和阻車裝置相連接，阻車裝置為設(shè)置在倒車硐室阻車器；所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連接，數(shù)據(jù)處理模塊通過線路與單機(jī)數(shù)據(jù)庫和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫相連接；所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與門禁道閘控制模塊相連接，門禁道閘控制模與門禁控制器相連接，門禁控制通過線路道閘裝置的控制電機(jī)相連接；智慧礦山管理平臺(tái)通過工業(yè)網(wǎng)與中心機(jī)房設(shè)備、中央管理平臺(tái)以及智能調(diào)度中心相連接，通過智慧礦山管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)智慧礦山管理，通過由中心機(jī)房設(shè)備實(shí)現(xiàn)礦山設(shè)備運(yùn)行智能預(yù)警、檢修、遠(yuǎn)程分析，通過中央管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)礦山智能倉儲(chǔ)快遞服務(wù)，通過智能調(diào)度中心實(shí)現(xiàn)井工礦井斜井智能交通安全管控；其中，礦山設(shè)備運(yùn)行智能預(yù)警、檢修、遠(yuǎn)程分析方法如下：故障排查設(shè)備對井下各子系統(tǒng)和地面各子系統(tǒng)的待檢測點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并通過綜合自動(dòng)化軟件將采集到的數(shù)據(jù)和預(yù)定義值進(jìn)行對比，綜合自動(dòng)化軟件實(shí)施物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)清洗作業(yè)，清洗作業(yè)完成后，如果數(shù)據(jù)不在預(yù)定義值區(qū)間則形成報(bào)警，并將報(bào)警信息上傳到中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，由中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將報(bào)警信息上傳至中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器，再由中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器將報(bào)警信息上傳至連接有中心機(jī)房設(shè)備的綜合自動(dòng)化控制模塊；綜合自動(dòng)化控制模塊收到報(bào)警信息后做出相應(yīng)處理，根據(jù)報(bào)警信息的類型通知相關(guān)的操作員站點(diǎn)模塊、工程師站點(diǎn)模塊或后勤站點(diǎn)模塊的相關(guān)人員進(jìn)行處理，并填寫對應(yīng)的報(bào)警巡檢單，設(shè)備故障處理成功后報(bào)警信息解除；當(dāng)報(bào)警信息處理不成功時(shí)，綜合自動(dòng)化控制模塊啟動(dòng)三方會(huì)診模塊發(fā)起三方會(huì)診，三方會(huì)診模塊通過絡(luò)連接的方式與設(shè)備廠家、設(shè)備相關(guān)專家以及設(shè)備使用方的通訊設(shè)備相連接，在約定的時(shí)間通過電腦、平板或手機(jī)通訊設(shè)備進(jìn)行云視頻會(huì)議形成處理方案，并保存視頻錄像檔案，必要時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)模塊打印檔案數(shù)據(jù)實(shí)施對照處理，最終將設(shè)備故障處理成功；在三方會(huì)診模塊啟動(dòng)后，由故障診斷負(fù)責(zé)人員發(fā)起三方會(huì)診單，單據(jù)通過審批后，系統(tǒng)發(fā)起云視頻會(huì)議，并邀請第三方專家登陸中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器參與設(shè)備故障診斷，由中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器組建云視頻會(huì)議室，內(nèi)部人員通過賬號直接入會(huì)，外部人員下載網(wǎng)絡(luò)客戶端，并輸入會(huì)議號及會(huì)議密碼參加會(huì)議，云視頻會(huì)議室支持PC端和手機(jī)APP端；礦山智能倉儲(chǔ)快遞服務(wù)方法如下：領(lǐng)用部門使用貨物領(lǐng)用申請請求終端手持機(jī)發(fā)出領(lǐng)料請求，并填寫配送需求，貨物領(lǐng)用申請請求終端手持機(jī)的領(lǐng)料請求信息發(fā)送至中央處理器，由中央處理器將領(lǐng)料請求信息歸納至中央聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)；當(dāng)庫存充足時(shí)，庫房人員參照中央聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)的領(lǐng)料請求信息生成提貨單，并將提貨單指令返回至中央處理器，由中央處理器將指令發(fā)送給智能無線AG小車，智能無線AG小車根據(jù)貨物基礎(chǔ)信息錄入終端手持機(jī)提前錄入的貨物存儲(chǔ)位置信息自動(dòng)揀貨下架，并將需要的貨物運(yùn)行至指定位置，通過手持無線射頻識(shí)別設(shè)備對揀貨下架后的貨物預(yù)先設(shè)置的RIFD電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描出庫，并生成出庫單并存儲(chǔ)出庫單信息，當(dāng)需要配送時(shí)，生成配送單，由帶有GPS定位裝置的運(yùn)送車輛配送至制定地點(diǎn)，并通過GPS定位實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物運(yùn)送情況，貨物運(yùn)送至目的地后完成配送服務(wù)，在生成出庫單之后，不需要配送作業(yè)時(shí)，由領(lǐng)用部門的領(lǐng)用人員自行領(lǐng)取；當(dāng)庫存緊缺時(shí)，領(lǐng)用部門參照中央聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)的領(lǐng)料請求信息提交材料需求計(jì)劃，并將材料需求計(jì)劃發(fā)送至采購部門，采購部門根據(jù)材料需求計(jì)劃采購貨物，采購到貨后在貨物包裝體上粘貼RIFD電子標(biāo)簽，庫房人員通過手持無線射頻識(shí)別設(shè)備對粘貼的RIFD電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描入庫，并通過貨物基礎(chǔ)信息錄入終端手持機(jī)將掃描后的信息錄入中央處理器，由中央處理器將指令發(fā)送指令給智能無線AG小車，智能無線AG小車將貨物運(yùn)送至庫房空缺位置，完成會(huì)務(wù)自動(dòng)揀貨上架，再按照上述方法完成出庫配送服務(wù)；井工礦井斜井智能交通安全管控方法如下：聲光顯示模塊：在井下安裝紅綠燈，人車定位器將車輛的具體位置發(fā)送給聲光顯示控制模塊，聲光顯示控制模塊收到車輛位置信息后，計(jì)算出與路口的距離，并與其它車輛進(jìn)行比對，對車輛到達(dá)路口順序進(jìn)行預(yù)測，根據(jù)預(yù)測結(jié)果，提前向顯示控制器發(fā)送控制指令，根據(jù)車輛的速度、定位誤差及反應(yīng)時(shí)間，在車輛距離路口100米時(shí)發(fā)出紅綠燈控制指令，并將指令傳輸給紅綠燈和攝像頭，實(shí)現(xiàn)先到先行，提高路口車輛通行效率，同時(shí)通過聲光顯示控制模塊實(shí)現(xiàn)井上和井下的數(shù)據(jù)傳輸互聯(lián)，并將互聯(lián)信息通過井下應(yīng)急指示終端進(jìn)行發(fā)布；聲光報(bào)警模塊：在井下安裝礦用聲光報(bào)警器，人車定位器將人員以及車輛的具體位置發(fā)送給聲光報(bào)警控制模塊，聲光報(bào)警控制模塊接收到位置信息后，分析出當(dāng)前巷道人員及車輛的分布情況，當(dāng)巷道內(nèi)有人時(shí)，向礦用聲光報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警提示；跑車智能控制模塊：在井下安裝雷達(dá)測速報(bào)警器和阻車裝置，人車定位器將車輛的具體位置發(fā)送給跑車智能控制模塊，跑車智能控制模塊根據(jù)人車定位器實(shí)時(shí)定位車輛位置，并通過雷達(dá)測速報(bào)警器將車輛速度發(fā)送給跑車控制器，跑車控制器收到速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)車速未超過設(shè)定值時(shí)，車輛正常行駛，當(dāng)車速超過設(shè)置的值時(shí)，跑車控制器向阻車裝置發(fā)送動(dòng)作指令，阻車裝置啟動(dòng)，阻車裝置移動(dòng)至擋車位實(shí)現(xiàn)阻擋車輛行進(jìn)，超速車輛停止運(yùn)行；人車定位模塊：進(jìn)入井下的作業(yè)人員和作業(yè)車輛配備人車定位器，人車定位器將車輛和人員的位置信息實(shí)時(shí)傳輸給人車定位模塊，人車定位模塊將位置信息傳輸給智能調(diào)度中心，對人員和車輛的實(shí)時(shí)位置信息進(jìn)行監(jiān)控，智能調(diào)度中心在各模塊對位置信息需求時(shí)，將位置信息發(fā)送給對應(yīng)的模塊；數(shù)據(jù)處理模塊：數(shù)據(jù)處理模塊在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)單機(jī)數(shù)據(jù)庫和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)信息對各個(gè)模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，并保證單機(jī)數(shù)據(jù)庫和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)信息與各個(gè)模塊之間的互通互聯(lián)，同時(shí)對各個(gè)模塊的動(dòng)作信息進(jìn)行存貯；門禁道閘控制模塊：門禁道閘控制模塊實(shí)現(xiàn)車輛出入井的控制，井口考勤基站對人車定位器進(jìn)行識(shí)別，并實(shí)現(xiàn)向門禁控制器發(fā)送指令給道閘裝置的控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開閘，同時(shí)根據(jù)人車定位器判斷井下巷道是否有人員，當(dāng)有人員時(shí)，道閘裝置不開閘，當(dāng)井下巷道安全無障礙時(shí)，道閘裝置開閘。

說明書： 基于智慧礦山管控平臺(tái)的智慧礦山管理系統(tǒng)及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及煤礦領(lǐng)域領(lǐng)域，具體涉及一種基于智慧礦山管控平臺(tái)的智慧礦山管理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)[0002] 智慧礦山的智慧礦山就是對生產(chǎn)、職業(yè)健康與安全、技術(shù)和后勤保障等進(jìn)行主動(dòng)感知、自動(dòng)分析、快速處理的無人礦山。智慧礦山是本質(zhì)；安全礦山、高效礦山、清潔礦山，礦

山的數(shù)字化、信息化是智慧礦山建設(shè)的前提和基礎(chǔ)。

[0003] 近年來，隨著科技的發(fā)展，各大礦山都在組織智慧礦山的關(guān)鍵科技攻關(guān)，建設(shè)智慧礦山示范工程，推廣智慧礦山的理念和技術(shù)，制定智慧礦山標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)礦山設(shè)備制造業(yè)的轉(zhuǎn)

型升級，實(shí)現(xiàn)礦山的本質(zhì)安全、高產(chǎn)高效、綠色環(huán)保。

[0004] 智慧礦山系統(tǒng)包括了礦山的各個(gè)方面，按照通常的劃分方法，可以分為三個(gè)方面，就是安全系統(tǒng)、智慧技術(shù)與后勤保障系統(tǒng)。智慧生產(chǎn)系統(tǒng)包括智慧主要生產(chǎn)系統(tǒng)和智慧輔

助生產(chǎn)系統(tǒng)，智慧主要生產(chǎn)系統(tǒng)包括采煤工作面的智慧化和掘進(jìn)工作面的智慧化，對于煤

礦來講，就是以無人值守采煤掘技術(shù)為代表的智慧綜采工作面和無人掘進(jìn)工作面。對于非

煤礦山來講，可能是以智慧爆破采礦為代表或者以自動(dòng)機(jī)械采礦技術(shù)為代表的無人采礦工

作面和無人掘進(jìn)工作面系統(tǒng)。我國礦山安全水平已經(jīng)獲得了巨大提高，安全管理的目標(biāo)也

從減少事故，減少死亡，提高到潔凈生產(chǎn)，關(guān)愛健康的高度。從對于職業(yè)生命的關(guān)注，上升

到對職工健康、幸福關(guān)愛。礦山的職業(yè)健康與安全包含了環(huán)境、防火、防水、等多個(gè)方面，子

系統(tǒng)眾多包含如下子系統(tǒng)：智慧職業(yè)健康安全環(huán)境系統(tǒng)，智慧防滅火系統(tǒng)、智慧爆破監(jiān)控系

統(tǒng)、智慧潔凈生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)、智慧沖擊地壓監(jiān)控系統(tǒng)、智慧人員監(jiān)控系統(tǒng)，智慧通風(fēng)系統(tǒng)、智

慧水害監(jiān)控系統(tǒng)、智慧視頻監(jiān)控系統(tǒng)，智慧應(yīng)急救援系統(tǒng)，智慧污水處理系統(tǒng)等等。

[0005] 在智慧礦山中，智慧后勤保障系統(tǒng)尤為重要，智慧后勤保障系統(tǒng)是為了煤礦生產(chǎn)安全提供技術(shù)保障和支持的系統(tǒng)，我們稱為保障系統(tǒng)。保障系統(tǒng)分為技術(shù)保障系統(tǒng)、管理和

后勤保障系統(tǒng)。智慧技術(shù)保障系統(tǒng)是指地、測、采、掘、機(jī)、運(yùn)、通、調(diào)度、計(jì)劃、設(shè)計(jì)等的信息

化、智慧化系統(tǒng)等。智慧化的礦山管理后勤保障系統(tǒng)，是指針對礦山的智慧化ERP系統(tǒng)、辦公

自動(dòng)化系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、生活管理、考勤系統(tǒng)等。

[0006] 目前全行業(yè)都在關(guān)注“智慧礦山”的技術(shù)架構(gòu)與技術(shù)實(shí)現(xiàn)，但是傳統(tǒng)的智慧礦山構(gòu)架的框架系統(tǒng)缺乏互聯(lián)性，并且整體運(yùn)行效率相對較低，而且沒有與之相匹配的現(xiàn)代智慧

礦山管理方法。

[0007] 因此，提供一種安全系數(shù)高，工作和運(yùn)行效率高，管理高效，降低成本，互聯(lián)性強(qiáng)，降低人力資源成本以及生產(chǎn)成本，方法簡單已操作的基于智慧礦山管控平臺(tái)的智慧礦山管

理系統(tǒng)及方法，具有廣泛的市場前景。

發(fā)明內(nèi)容[0008] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種安全系數(shù)高，工作和運(yùn)行效率高，管理高效，降低成本，互聯(lián)性強(qiáng)，降低人力資源成本以及生產(chǎn)成本，方法簡單已操作的基于智慧礦

山管控平臺(tái)的智慧礦山管理系統(tǒng)及方法，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

[0009] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種基于智慧礦山管控平臺(tái)的智慧礦山管理系統(tǒng)，包括智慧礦山管理平臺(tái)，所述的智慧礦山管理平臺(tái)是由基礎(chǔ)層、平臺(tái)層、安保層、指揮

層、經(jīng)營層以及執(zhí)行層通過工業(yè)網(wǎng)連接組成的，基礎(chǔ)層包括中心機(jī)房設(shè)備，所述的安保層包

括本質(zhì)安全保障系統(tǒng)、應(yīng)急演練與救援系統(tǒng)、災(zāi)害預(yù)警與防治系統(tǒng)以及隱患排查與閉環(huán)管

理模塊，所述的指揮層包括智能調(diào)度中心、安全決策分析模塊、生產(chǎn)決策分析模塊以及經(jīng)營

決策分析模塊，所述的經(jīng)營層包括互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程辦公系統(tǒng)、中央管理平臺(tái)、煤質(zhì)產(chǎn)銷管理系

統(tǒng)、智能無人銷售系統(tǒng)、一通三防管理系統(tǒng)、生產(chǎn)技術(shù)管理系統(tǒng)、經(jīng)營管理系統(tǒng)以及機(jī)電管

理系統(tǒng)，所述的執(zhí)行層包括壓風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、主運(yùn)皮帶監(jiān)控模塊、生活污水處理系統(tǒng)、主通

風(fēng)系統(tǒng)監(jiān)控模塊、礦井供電監(jiān)控模塊、洗選系統(tǒng)、架空人車監(jiān)控系統(tǒng)、鍋爐熱力系統(tǒng)監(jiān)控模

塊、裝車系統(tǒng)監(jiān)控模塊、生產(chǎn)消防供水系統(tǒng)、注氮系統(tǒng)監(jiān)控模塊、灌漿系統(tǒng)監(jiān)控模塊、掘進(jìn)工

作面自動(dòng)化監(jiān)控模塊、綜采工作面自動(dòng)化監(jiān)控模塊以及主排水自動(dòng)化監(jiān)控模塊。

[0010] 所述的中心機(jī)房設(shè)備通過綜合自動(dòng)化控制模塊與中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器、操作員站點(diǎn)模塊、工程師站點(diǎn)模塊、網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)模塊、后勤站點(diǎn)模塊以及三方會(huì)診模塊相連接，中心

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器與中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連接，中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備內(nèi)設(shè)置有綜合自動(dòng)化軟件，中心網(wǎng)

絡(luò)設(shè)備通過綜合自動(dòng)化軟件與故障排查設(shè)備相連接，故障排查設(shè)備安裝在井下各子系統(tǒng)和

地面各子系統(tǒng)的待檢測點(diǎn)位置上；所述的中央管理平臺(tái)與貨物領(lǐng)取管理模塊、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管

理模塊、貨物標(biāo)簽管理模塊、標(biāo)簽掃描管理模塊、車間終端裝置管理模塊、入庫管理模塊、出

庫管理模塊以及物流跟蹤管理模塊相連接，中央管理平臺(tái)是由中央處理器和中央聯(lián)網(wǎng)計(jì)算

機(jī)組成的，貨物領(lǐng)取管理模塊是由貨物領(lǐng)用申請請求終端手持機(jī)組成的，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模

塊是由貨物基礎(chǔ)信息錄入終端手持機(jī)組成的，貨物標(biāo)簽管理模塊是由RIFD電子標(biāo)簽組成

的，標(biāo)簽掃描管理模塊是由手持無線射頻識(shí)別設(shè)備組成的，車間終端裝置管理模塊是由智

能無線AG小車組成的，物流跟蹤管理模塊是由帶有GPS定位裝置的運(yùn)送車輛組成；所述的

智能調(diào)度中心與聲光顯示控制模塊、人車定位模塊、聲光報(bào)警控制模塊、跑車智能控制模

塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及門禁道閘控制模塊相連接，聲光顯示控制模塊包括顯示控制器，顯示

控制器與紅綠燈、攝像頭以及井下應(yīng)急指示終端相連接，人車定位模塊是由人車定位器組

成的，聲光報(bào)警控制模塊包括報(bào)警控制器，報(bào)警控制器與礦用聲光報(bào)警器相連接，跑車智能

控制模塊包括跑車控制器，跑車控制器與雷達(dá)測速報(bào)警器和阻車裝置相連接，數(shù)據(jù)處理模

塊是由單機(jī)數(shù)據(jù)庫和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫組成的，門禁道閘控制模塊包括門禁控制器，門禁控制器

與道閘裝置相連接。

[0011] 所述的井下各子系統(tǒng)和地面各子系統(tǒng)均通過雙網(wǎng)絡(luò)鏈路連接到中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上；所述的故障排查設(shè)備是由安裝在井下各子系統(tǒng)和地面各子系統(tǒng)的待檢測點(diǎn)位置上的多個(gè)

高精度傳感器組成的，每個(gè)傳感器均通過導(dǎo)線與中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連接；所述的操作員站點(diǎn)

模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)連接的方式與操作員站點(diǎn)手持終端相連接，所述的工程師站點(diǎn)模塊通過

無線網(wǎng)絡(luò)連接的方式與工程師站點(diǎn)手持終端相連接；所述的網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)

連接的方式與網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)相連接，后勤站點(diǎn)模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)連接的方式與后勤站點(diǎn)手持

終端相連接；所述的三方會(huì)診模塊通過絡(luò)連接的方式與設(shè)備廠家、設(shè)備相關(guān)專家以及設(shè)備

使用方的通訊設(shè)備相連接。

[0012] 所述的中央聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)通過導(dǎo)線與中央處理器電性連接，中央處理器通過無線連接的方式與貨物領(lǐng)用申請請求終端手持機(jī)相連接，貨物領(lǐng)用申請請求終端手持機(jī)上設(shè)置有

申請輸入鍵盤和貨物領(lǐng)用申請顯示器；所述的中央處理器通過無線連接的方式與貨物基礎(chǔ)

信息錄入終端手持機(jī)相連接，在基礎(chǔ)信息錄入終端手持機(jī)上設(shè)置有貨物種類規(guī)格信息輸入

鍵以及基礎(chǔ)信息錄入顯示器；所述的RIFD電子標(biāo)簽在貨物入庫時(shí)通過粘貼的方式設(shè)置在貨

物的包裝體外部，所述的無線射頻識(shí)別設(shè)備為RIFD電子標(biāo)簽識(shí)別器；所述的RIFD電子標(biāo)簽

識(shí)別器與中央處理器電性連接，所述的中央處理器通過無線連接的方式與智能無線AG小

車相連接。

[0013] 所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與聲光顯示控制模塊相連接，聲光顯示控制模塊與顯示控制器相連接，顯示控制器通過工業(yè)網(wǎng)與紅綠燈、攝像頭以及井下應(yīng)急指示終端相

連接，井下應(yīng)急指示終端為LED電子顯示屏；所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與人車定位模

塊相連接，人車定位模塊通過無線連接的方式與車人車位器相連接，人車定位器是采用基

于UWB室內(nèi)定位技術(shù)的電子定位標(biāo)簽卡；所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與聲光報(bào)警控制

模塊相連接，聲光報(bào)警控制模塊與報(bào)警控制器相連接，報(bào)警控制器通過工業(yè)網(wǎng)與礦用聲光

報(bào)警器相連接；所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與跑車智能控制模塊相連接，跑車智能控

制模塊與跑車控制器相連接，跑車控制器通過工業(yè)網(wǎng)與雷達(dá)測速報(bào)警器和阻車裝置相連

接，阻車裝置為設(shè)置在倒車硐室阻車器；所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與數(shù)據(jù)處理模塊

相連接，數(shù)據(jù)處理模塊通過線路與單機(jī)數(shù)據(jù)庫和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫相連接；所述的智能調(diào)度中心

通過工業(yè)網(wǎng)與門禁道閘控制模塊相連接，門禁道閘控制模與門禁控制器相連接，門禁控制

通過線路道閘裝置的控制電機(jī)相連接。

[0014] 一種如上所述的基于智慧礦山管控平臺(tái)的智慧礦山管理系統(tǒng)的管理方法，其方法如下：智慧礦山管理平臺(tái)通過工業(yè)網(wǎng)與中心機(jī)房設(shè)備、中央管理平臺(tái)以及智能調(diào)度中心相

連接，通過智慧礦山管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)智慧礦山管理，通過由中心機(jī)房設(shè)備實(shí)現(xiàn)礦山設(shè)備運(yùn)行

智能預(yù)警、檢修、遠(yuǎn)程分析，通過中央管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)礦山智能倉儲(chǔ)快遞服務(wù)，通過智能調(diào)度

中心實(shí)現(xiàn)井工礦井斜井智能交通安全管控；

[0015] 其中，礦山設(shè)備運(yùn)行智能預(yù)警、檢修、遠(yuǎn)程分析方法如下：故障排查設(shè)備對井下各子系統(tǒng)和地面各子系統(tǒng)的待檢測點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并通過綜合自動(dòng)化軟件將采集到的

數(shù)據(jù)和預(yù)定義值進(jìn)行對比，綜合自動(dòng)化軟件實(shí)施物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)清洗作業(yè)，清洗作業(yè)完

成后，如果數(shù)據(jù)不在預(yù)定義值區(qū)間則形成報(bào)警，并將報(bào)警信息上傳到中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，由中心

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將報(bào)警信息上傳至中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器，再由中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器將報(bào)警信息上

傳至連接有中心機(jī)房設(shè)備的綜合自動(dòng)化控制模塊；綜合自動(dòng)化控制模塊收到報(bào)警信息后做

出相應(yīng)處理，根據(jù)報(bào)警信息的類型通知相關(guān)的操作員站點(diǎn)模塊、工程師站點(diǎn)模塊或后勤站

點(diǎn)模塊的相關(guān)人員進(jìn)行處理，并填寫對應(yīng)的報(bào)警巡檢單，設(shè)備故障處理成功后報(bào)警信息解

除；當(dāng)報(bào)警信息處理不成功時(shí)，綜合自動(dòng)化控制模塊啟動(dòng)三方會(huì)診模塊發(fā)起三方會(huì)診，三方

會(huì)診模塊通過絡(luò)連接的方式與設(shè)備廠家、設(shè)備相關(guān)專家以及設(shè)備使用方的通訊設(shè)備相連

接，在約定的時(shí)間通過電腦、平板或手機(jī)通訊設(shè)備進(jìn)行云視頻會(huì)議形成處理方案，并保存視

頻錄像檔案，必要時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)模塊打印檔案數(shù)據(jù)實(shí)施對照處理，最終將設(shè)備故障處

理成功；在三方會(huì)診模塊啟動(dòng)后，由故障診斷負(fù)責(zé)人員發(fā)起三方會(huì)診單，單據(jù)通過審批后，

系統(tǒng)發(fā)起云視頻會(huì)議，并邀請第三方專家登陸中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器參與設(shè)備故障診斷，由

中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器組建云視頻會(huì)議室，內(nèi)部人員通過賬號直接入會(huì)，外部人員下載網(wǎng)絡(luò)

客戶端，并輸入會(huì)議號及會(huì)議密碼參加會(huì)議，云視頻會(huì)議室支持PC端和手機(jī)APP端；

[0016] 礦山智能倉儲(chǔ)快遞服務(wù)方法如下：領(lǐng)用部門使用貨物領(lǐng)用申請請求終端手持機(jī)發(fā)出領(lǐng)料請求，并填寫配送需求，貨物領(lǐng)用申請請求終端手持機(jī)的領(lǐng)料請求信息發(fā)送至中央

處理器，由中央處理器將領(lǐng)料請求信息歸納至中央聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)；當(dāng)庫存充足時(shí)，庫房人員參

照中央聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)的領(lǐng)料請求信息生成提貨單，并將提貨單指令返回至中央處理

器，由中央處理器將指令發(fā)送給智能無線AG小車，智能無線AG小車根據(jù)貨物基礎(chǔ)信息錄

入終端手持機(jī)提前錄入的貨物存儲(chǔ)位置信息自動(dòng)揀貨下架，并將需要的貨物運(yùn)行至指定位

置，通過手持無線射頻識(shí)別設(shè)備對揀貨下架后的貨物預(yù)先設(shè)置的RIFD電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描出

庫，并生成出庫單并存儲(chǔ)出庫單信息，當(dāng)需要配送時(shí)，生成配送單，由帶有GPS定位裝置的運(yùn)

送車輛配送至制定地點(diǎn)，并通過GPS定位實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物運(yùn)送情況，貨物運(yùn)送至目的地后完成

配送服務(wù)，在生成出庫單之后，不需要配送作業(yè)時(shí)，由領(lǐng)用部門的領(lǐng)用人員自行領(lǐng)?。划?dāng)庫

存緊缺時(shí)，領(lǐng)用部門參照中央聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)的領(lǐng)料請求信息提交材料需求計(jì)劃，并將

材料需求計(jì)劃發(fā)送至采購部門，采購部門根據(jù)材料需求計(jì)劃采購貨物，采購到貨后在貨物

包裝體上粘貼RIFD電子標(biāo)簽，庫房人員通過手持無線射頻識(shí)別設(shè)備對粘貼的RIFD電子標(biāo)簽

進(jìn)行掃描入庫，并通過貨物基礎(chǔ)信息錄入終端手持機(jī)將掃描后的信息錄入中央處理器，由

中央處理器將指令發(fā)送指令給智能無線AG小車，智能無線AG小車將貨物運(yùn)送至庫房空缺

位置，完成會(huì)務(wù)自動(dòng)揀貨上架，再按照上述方法完成出庫配送服務(wù)；

[0017] 井工礦井斜井智能交通安全管控方法如下：聲光顯示模塊：在井下安裝紅綠燈，人車定位器將車輛的具體位置發(fā)送給聲光顯示控制模塊，聲光顯示控制模塊收到車輛位置

信息后，計(jì)算出與路口的距離，并與其它車輛進(jìn)行比對，對車輛到達(dá)路口順序進(jìn)行預(yù)測，根

據(jù)預(yù)測結(jié)果，提前向顯示控制器發(fā)送控制指令，根據(jù)車輛的速度、定位誤差及反應(yīng)時(shí)間，在

車輛距離路口100米時(shí)發(fā)出紅綠燈控制指令，并將指令傳輸給紅綠燈和攝像頭，實(shí)現(xiàn)先到先

行，提高路口車輛通行效率，同時(shí)通過聲光顯示控制模塊實(shí)現(xiàn)井上和井下的數(shù)據(jù)傳輸互聯(lián)，

并將互聯(lián)信息通過井下應(yīng)急指示終端進(jìn)行發(fā)布；聲光報(bào)警模塊：在井下安裝礦用聲光報(bào)警

器，人車定位器將人員以及車輛的具體位置發(fā)送給聲光報(bào)警控制模塊，聲光報(bào)警控制模塊

接收到位置信息后，分析出當(dāng)前巷道人員及車輛的分布情況，當(dāng)巷道內(nèi)有人時(shí)，向礦用聲光

報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警提示；跑車智能控制模塊：在井下安裝雷達(dá)測速報(bào)警器和阻車裝置，人

車定位器將車輛的具體位置發(fā)送給跑車智能控制模塊，跑車智能控制模塊根據(jù)人車定位器

實(shí)時(shí)定位車輛位置，并通過雷達(dá)測速報(bào)警器將車輛速度發(fā)送給跑車控制器，跑車控制器收

到速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)車速未超過設(shè)定值時(shí)，車輛正常行駛，當(dāng)車速超過設(shè)置的值時(shí)，跑

車控制器向阻車裝置發(fā)送動(dòng)作指令，阻車裝置啟動(dòng)，阻車裝置移動(dòng)移動(dòng)至擋車位實(shí)現(xiàn)阻擋

車輛行進(jìn)，超速車輛停止運(yùn)行；人車定位模塊：進(jìn)入井下的作業(yè)人員和作業(yè)車輛配備人車定

位器，人車定位器將車輛和人員的位置信息實(shí)時(shí)傳輸給人車定位模塊，人車定位模塊將位

置信息傳輸給智能調(diào)度中心，對人員和車輛的實(shí)時(shí)位置信息進(jìn)行監(jiān)控，智能調(diào)度中心在各

模塊對位置信息需求時(shí)，將位置信息發(fā)送給對應(yīng)的模塊；數(shù)據(jù)處理模塊：數(shù)據(jù)處理模塊在系

統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)單機(jī)數(shù)據(jù)庫和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)信息對各個(gè)模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，并保證單

機(jī)數(shù)據(jù)庫和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)信息與各個(gè)模塊之間的互通互聯(lián)，同時(shí)對各個(gè)模塊的動(dòng)作信

息進(jìn)行存貯；門禁道閘控制模塊：門禁道閘控制模塊實(shí)現(xiàn)車輛出入井的控制，井口考勤基站

對人車定位器進(jìn)行識(shí)別，并實(shí)現(xiàn)向門禁控制器發(fā)送指令給道閘裝置的控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開

閘，同時(shí)根據(jù)人車定位器判斷井下巷道是否有人員，當(dāng)有人員時(shí)，道閘裝置不開閘，當(dāng)井下

巷道安全無障礙時(shí)，道閘裝置開閘。

[0018] 本發(fā)明具有如下的積極效果：本發(fā)明提供一種基于智慧礦山管控平臺(tái)的智慧礦山管理系統(tǒng)及方法，是與智慧礦山管控平臺(tái)相匹配的智慧礦山管理方法，顛覆傳統(tǒng)的煤礦生

產(chǎn)管理、安全管理、經(jīng)營管理模式。實(shí)現(xiàn)計(jì)劃上報(bào)、審批、平衡利庫、采購、倉儲(chǔ)收發(fā)存網(wǎng)上實(shí)

時(shí)顯示，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)上下單、全智能機(jī)器人自動(dòng)收發(fā)料、集中配送、快遞式運(yùn)輸、全程跟蹤，

實(shí)現(xiàn)整套操作線上運(yùn)行；商品煤在線量與質(zhì)的全過程監(jiān)控，杜絕虧卡銷售，防止跑冒滴漏，

最大現(xiàn)度的提高單產(chǎn)效益。實(shí)現(xiàn)對膠輪車運(yùn)行的全過程跟蹤管理，在線管理車輛超速、闖紅

燈、超員、疲勞駕駛，有準(zhǔn)確的語音提醒、違章抓拍，能夠有效的控制人的不規(guī)范行為與車輛

的違規(guī)操作；實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備的日常檢修情況，當(dāng)出現(xiàn)漏檢、錯(cuò)檢、假檢的情況時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)預(yù)

警，并把信息推送給相關(guān)負(fù)責(zé)人員，實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)閾值進(jìn)行比對，出現(xiàn)異

常時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，并把信息推送給相關(guān)人員，專家根據(jù)數(shù)據(jù)運(yùn)行的參數(shù)、檢修情況，發(fā)現(xiàn)

漏洞，及時(shí)提醒警告，當(dāng)出現(xiàn)故障后，也能及時(shí)解決，保證設(shè)備的全生命周期運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)人人

都是檢修工，人人都是生產(chǎn)工，取消檢修班，從而從機(jī)制上取消夜班。礦井所有安全生產(chǎn)環(huán)

節(jié)都處在監(jiān)控狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程本質(zhì)安全管理。突現(xiàn)零庫存生產(chǎn)，控制生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)單

產(chǎn)效益最大化。提高井下車輛運(yùn)輸安全，實(shí)現(xiàn)輔助運(yùn)輸本質(zhì)安全。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程辦公，提高管理

效率，降低管理成本。實(shí)現(xiàn)商品煤在線量與質(zhì)的全過程監(jiān)控，杜絕虧卡銷售。

附圖說明[0019] 圖1為本發(fā)明的由中心機(jī)房設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖2為本發(fā)明的中心機(jī)房設(shè)備運(yùn)行方法流程結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖3為本發(fā)明的中央管理平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖4為本發(fā)明的中央管理平臺(tái)運(yùn)行方法流程結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖5為本發(fā)明智能調(diào)度中心結(jié)構(gòu)示意圖。[0024] 圖6為本發(fā)明智能調(diào)度中心聲光顯示控制模塊運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖7為本法明智能調(diào)度中心聲光報(bào)警控制模塊運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖8為本發(fā)明智能調(diào)度中心跑車智能控制模塊運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖9為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0028] 如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，一種基于智慧礦山管控平臺(tái)的智慧礦山管理系統(tǒng)，包括智慧礦山管理平臺(tái)，所述的智慧礦山管理平臺(tái)是由基礎(chǔ)層、平臺(tái)層、安保層、指揮層、經(jīng)

營層以及執(zhí)行層通過工業(yè)網(wǎng)連接組成的，基礎(chǔ)層包括中心機(jī)房設(shè)備，所述的安保層包括本

質(zhì)安全保障系統(tǒng)、應(yīng)急演練與救援系統(tǒng)、災(zāi)害預(yù)警與防治系統(tǒng)以及隱患排查與閉環(huán)管理模

塊，所述的指揮層包括智能調(diào)度中心、安全決策分析模塊、生產(chǎn)決策分析模塊以及經(jīng)營決策

分析模塊，所述的經(jīng)營層包括互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程辦公系統(tǒng)、中央管理平臺(tái)、煤質(zhì)產(chǎn)銷管理系統(tǒng)、智

能無人銷售系統(tǒng)、一通三防管理系統(tǒng)、生產(chǎn)技術(shù)管理系統(tǒng)、經(jīng)營管理系統(tǒng)以及機(jī)電管理系

統(tǒng)，所述的執(zhí)行層包括壓風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、主運(yùn)皮帶監(jiān)控模塊、生活污水處理系統(tǒng)、主通風(fēng)系

統(tǒng)監(jiān)控模塊、礦井供電監(jiān)控模塊、洗選系統(tǒng)、架空人車監(jiān)控系統(tǒng)、鍋爐熱力系統(tǒng)監(jiān)控模塊、裝

車系統(tǒng)監(jiān)控模塊、生產(chǎn)消防供水系統(tǒng)、注氮系統(tǒng)監(jiān)控模塊、灌漿系統(tǒng)監(jiān)控模塊、掘進(jìn)工作面

自動(dòng)化監(jiān)控模塊、綜采工作面自動(dòng)化監(jiān)控模塊以及主排水自動(dòng)化監(jiān)控模塊。

[0029] 所述的中心機(jī)房設(shè)備通過綜合自動(dòng)化控制模塊與中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器、操作員站點(diǎn)模塊、工程師站點(diǎn)模塊、網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)模塊、后勤站點(diǎn)模塊以及三方會(huì)診模塊相連接，中心

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器與中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連接，中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備內(nèi)設(shè)置有綜合自動(dòng)化軟件，中心網(wǎng)

絡(luò)設(shè)備通過綜合自動(dòng)化軟件與故障排查設(shè)備相連接，故障排查設(shè)備安裝在井下各子系統(tǒng)和

地面各子系統(tǒng)的待檢測點(diǎn)位置上；所述的中央管理平臺(tái)與貨物領(lǐng)取管理模塊、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管

理模塊、貨物標(biāo)簽管理模塊、標(biāo)簽掃描管理模塊、車間終端裝置管理模塊、入庫管理模塊、出

庫管理模塊以及物流跟蹤管理模塊相連接，中央管理平臺(tái)是由中央處理器和中央聯(lián)網(wǎng)計(jì)算

機(jī)組成的，貨物領(lǐng)取管理模塊是由貨物領(lǐng)用申請請求終端手持機(jī)組成的，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模

塊是由貨物基礎(chǔ)信息錄入終端手持機(jī)組成的，貨物標(biāo)簽管理模塊是由RIFD電子標(biāo)簽組成

的，標(biāo)簽掃描管理模塊是由手持無線射頻識(shí)別設(shè)備組成的，車間終端裝置管理模塊是由智

能無線AG小車組成的，物流跟蹤管理模塊是由帶有GPS定位裝置的運(yùn)送車輛組成；所述的

智能調(diào)度中心與聲光顯示控制模塊、人車定位模塊、聲光報(bào)警控制模塊、跑車智能控制模

塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及門禁道閘控制模塊相連接，聲光顯示控制模塊包括顯示控制器，顯示

控制器與紅綠燈、攝像頭以及井下應(yīng)急指示終端相連接，人車定位模塊是由人車定位器組

成的，聲光報(bào)警控制模塊包括報(bào)警控制器，報(bào)警控制器與礦用聲光報(bào)警器相連接，跑車智能

控制模塊包括跑車控制器，跑車控制器與雷達(dá)測速報(bào)警器和阻車裝置相連接，數(shù)據(jù)處理模

塊是由單機(jī)數(shù)據(jù)庫和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫組成的，門禁道閘控制模塊包括門禁控制器，門禁控制器

與道閘裝置相連接。

[0030] 所述的井下各子系統(tǒng)和地面各子系統(tǒng)均通過雙網(wǎng)絡(luò)鏈路連接到中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上；所述的故障排查設(shè)備是由安裝在井下各子系統(tǒng)和地面各子系統(tǒng)的待檢測點(diǎn)位置上的多個(gè)

高精度傳感器組成的，每個(gè)傳感器均通過導(dǎo)線與中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連接；所述的操作員站點(diǎn)

模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)連接的方式與操作員站點(diǎn)手持終端相連接，所述的工程師站點(diǎn)模塊通過

無線網(wǎng)絡(luò)連接的方式與工程師站點(diǎn)手持終端相連接；所述的網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)

連接的方式與網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)相連接，后勤站點(diǎn)模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)連接的方式與后勤站點(diǎn)手持

終端相連接；所述的三方會(huì)診模塊通過絡(luò)連接的方式與設(shè)備廠家、設(shè)備相關(guān)專家以及設(shè)備

使用方的通訊設(shè)備相連接。

[0031] 所述的中央聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)通過導(dǎo)線與中央處理器電性連接，中央處理器通過無線連接的方式與貨物領(lǐng)用申請請求終端手持機(jī)相連接，貨物領(lǐng)用申請請求終端手持機(jī)上設(shè)置有

申請輸入鍵盤和貨物領(lǐng)用申請顯示器；所述的中央處理器通過無線連接的方式與貨物基礎(chǔ)

信息錄入終端手持機(jī)相連接，在基礎(chǔ)信息錄入終端手持機(jī)上設(shè)置有貨物種類規(guī)格信息輸入

鍵以及基礎(chǔ)信息錄入顯示器；所述的RIFD電子標(biāo)簽在貨物入庫時(shí)通過粘貼的方式設(shè)置在貨

物的包裝體外部，所述的無線射頻識(shí)別設(shè)備為RIFD電子標(biāo)簽識(shí)別器；所述的RIFD電子標(biāo)簽

識(shí)別器與中央處理器電性連接，所述的中央處理器通過無線連接的方式與智能無線AG小

車相連接。

[0032] 所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與聲光顯示控制模塊相連接，聲光顯示控制模塊與顯示控制器相連接，顯示控制器通過工業(yè)網(wǎng)與紅綠燈、攝像頭以及井下應(yīng)急指示終端相

連接，井下應(yīng)急指示終端為LED電子顯示屏；所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與人車定位模

塊相連接，人車定位模塊通過無線連接的方式與車人車位器相連接，人車定位器是采用基

于UWB室內(nèi)定位技術(shù)的電子定位標(biāo)簽卡；所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與聲光報(bào)警控制

模塊相連接，聲光報(bào)警控制模塊與報(bào)警控制器相連接，報(bào)警控制器通過工業(yè)網(wǎng)與礦用聲光

報(bào)警器相連接；所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與跑車智能控制模塊相連接，跑車智能控

制模塊與跑車控制器相連接，跑車控制器通過工業(yè)網(wǎng)與雷達(dá)測速報(bào)警器和阻車裝置相連

接，阻車裝置為設(shè)置在倒車硐室阻車器；所述的智能調(diào)度中心通過工業(yè)網(wǎng)與數(shù)據(jù)處理模塊

相連接，數(shù)據(jù)處理模塊通過線路與單機(jī)數(shù)據(jù)庫和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫相連接；所述的智能調(diào)度中心

通過工業(yè)網(wǎng)與門禁道閘控制模塊相連接，門禁道閘控制模與門禁控制器相連接，門禁控制

通過線路道閘裝置的控制電機(jī)相連接。

[0033] 一種如上所述的基于智慧礦山管控平臺(tái)的智慧礦山管理系統(tǒng)的管理方法，其方法如下：智慧礦山管理平臺(tái)通過工業(yè)網(wǎng)與中心機(jī)房設(shè)備、中央管理平臺(tái)以及智能調(diào)度中心相

連接，通過智慧礦山管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)智慧礦山管理，通過由中心機(jī)房設(shè)備實(shí)現(xiàn)礦山設(shè)備運(yùn)行

智能預(yù)警、檢修、遠(yuǎn)程分析，通過中央管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)礦山智能倉儲(chǔ)快遞服務(wù)，通過智能調(diào)度

中心實(shí)現(xiàn)井工礦井斜井智能交通安全管控；

[0034] 其中，礦山設(shè)備運(yùn)行智能預(yù)警、檢修、遠(yuǎn)程分析方法如下：故障排查設(shè)備對井下各子系統(tǒng)和地面各子系統(tǒng)的待檢測點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并通過綜合自動(dòng)化軟件將采集到的

數(shù)據(jù)和預(yù)定義值進(jìn)行對比，綜合自動(dòng)化軟件實(shí)施物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)清洗作業(yè)，清洗作業(yè)完

成后，如果數(shù)據(jù)不在預(yù)定義值區(qū)間則形成報(bào)警，并將報(bào)警信息上傳到中心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，由中心

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將報(bào)警信息上傳至中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器，再由中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器將報(bào)警信息上

傳至連接有中心機(jī)房設(shè)備的綜合自動(dòng)化控制模塊；綜合自動(dòng)化控制模塊收到報(bào)警信息后做

出相應(yīng)處理，根據(jù)報(bào)警信息的類型通知相關(guān)的操作員站點(diǎn)模塊、工程師站點(diǎn)模塊或后勤站

點(diǎn)模塊的相關(guān)人員進(jìn)行處理，并填寫對應(yīng)的報(bào)警巡檢單，設(shè)備故障處理成功后報(bào)警信息解

除；當(dāng)報(bào)警信息處理不成功時(shí)，綜合自動(dòng)化控制模塊啟動(dòng)三方會(huì)診模塊發(fā)起三方會(huì)診，三方

會(huì)診模塊通過絡(luò)連接的方式與設(shè)備廠家、設(shè)備相關(guān)專家以及設(shè)備使用方的通訊設(shè)備相連

接，在約定的時(shí)間通過電腦、平板或手機(jī)通訊設(shè)備進(jìn)行云視頻會(huì)議形成處理方案，并保存視

頻錄像檔案，必要時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)模塊打印檔案數(shù)據(jù)實(shí)施對照處理，最終將設(shè)備故障處

理成功；在三方會(huì)診模塊啟動(dòng)后，由故障診斷負(fù)責(zé)人員發(fā)起三方會(huì)診單，單據(jù)通過審批后，

系統(tǒng)發(fā)起云視頻會(huì)議，并邀請第三方專家登陸中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器參與設(shè)備故障診斷，由

中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)服務(wù)器組建云視頻會(huì)議室，內(nèi)部人員通過賬號直接入會(huì)，外部人員下載網(wǎng)絡(luò)

客戶端，并輸入會(huì)議號及會(huì)議密碼參加會(huì)議，云視頻會(huì)議室支持PC端和手機(jī)APP端；

[0035] 礦山智能倉儲(chǔ)快遞服務(wù)方法如下：領(lǐng)用部門使用貨物領(lǐng)用申請請求終端手持機(jī)發(fā)出領(lǐng)料請求，并填寫配送需求，貨物領(lǐng)用申請請求終端手持機(jī)的領(lǐng)料請求信息發(fā)送至中央

處理器，由中央處理器將領(lǐng)料請求信息歸納至中央聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)；當(dāng)庫存充足時(shí)，庫房人員參

照中央聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)的領(lǐng)料請求信息生成提貨單，并將提貨單指令返回至中央處理

器，由中央處理器將指令發(fā)送給智能無線AG小車，智能無線AG小車根據(jù)貨物基礎(chǔ)信息錄

入終端手持機(jī)提前錄入的貨物存儲(chǔ)位置信息自動(dòng)揀貨下架，并將需要的貨物運(yùn)行至指定位

置，通過手持無線射頻識(shí)別設(shè)備對揀貨下架后的貨物預(yù)先設(shè)置的RIFD電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描出

庫，并生成出庫單并存儲(chǔ)出庫單信息，當(dāng)需要配送時(shí)，生成配送單，由帶有GPS定位裝置的運(yùn)

送車輛配送至制定地點(diǎn)，并通過GPS定位實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物運(yùn)送情況，貨物運(yùn)送至目的地后完成

配送服務(wù)，在生成出庫單之后，不需要配送作業(yè)時(shí)，由領(lǐng)用部門的領(lǐng)用人員自行領(lǐng)??；當(dāng)庫

存緊缺時(shí)，領(lǐng)用部門參照中央聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)的領(lǐng)料請求信息提交材料需求計(jì)劃，并將

材料需求計(jì)劃發(fā)送至采購部門，采購部門根據(jù)材料需求計(jì)劃采購貨物，采購到貨后在貨物

包裝體上粘貼RIFD電子標(biāo)簽，庫房人員通過手持無線射頻識(shí)別設(shè)備對粘貼的RIFD電子標(biāo)簽

進(jìn)行掃描入庫，并通過貨物基礎(chǔ)信息錄入終端手持機(jī)將掃描后的信息錄入中央處理器，由

中央處理器將指令發(fā)送指令給智能無線AG小車，智能無線AG小車將貨物運(yùn)送至庫房空缺

位置，完成會(huì)務(wù)自動(dòng)揀貨上架，再按照上述方法完成出庫配送服務(wù)；

[0036] 井工礦井斜井智能交通安全管控方法如下：聲光顯示模塊：在井下安裝紅綠燈，人車定位器將車輛的具體位置發(fā)送給聲光顯示控制模塊，聲光顯示控制模塊收到車輛位置

信息后，計(jì)算出與路口的距離，并與其它車輛進(jìn)行比對，對車輛到達(dá)路口順序進(jìn)行預(yù)測，根

據(jù)預(yù)測結(jié)果，提前向顯示控制器發(fā)送控制指令，根據(jù)車輛的速度、定位誤差及反應(yīng)時(shí)間，在

車輛距離路口100米時(shí)發(fā)出紅綠燈控制指令，并將指令傳輸給紅綠燈和攝像頭，實(shí)現(xiàn)先到先

行，提高路口車輛通行效率，同時(shí)通過聲光顯示控制模塊實(shí)現(xiàn)井上和井下的數(shù)據(jù)傳輸互聯(lián)，

并將互聯(lián)信息通過井下應(yīng)急指示終端進(jìn)行發(fā)布；聲光報(bào)警模塊：在井下安裝礦用聲光報(bào)警

器，人車定位器將人員以及車輛的具體位置發(fā)送給聲光報(bào)警控制模塊，聲光報(bào)警控制模塊

接收到位置信息后，分析出當(dāng)前巷道人員及車輛的分布情況，當(dāng)巷道內(nèi)有人時(shí)，向礦用聲光

報(bào)警器發(fā)出聲光報(bào)警提示；跑車智能控制模塊：在井下安裝雷達(dá)測速報(bào)警器和阻車裝置，人

車定位器將車輛的具體位置發(fā)送給跑車智能控制模塊，跑車智能控制模塊根據(jù)人車定位器

實(shí)時(shí)定位車輛位置，并通過雷達(dá)測速報(bào)警器將車輛速度發(fā)送給跑車控制器，跑車控制器收

到速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)車速未超過設(shè)定值時(shí)，車輛正常行駛，當(dāng)車速超過設(shè)置的值時(shí)，跑

車控制器向阻車裝置發(fā)送動(dòng)作指令，阻車裝置啟動(dòng)，阻車裝置移動(dòng)移動(dòng)至擋車位實(shí)現(xiàn)阻擋

車輛行進(jìn)，超速車輛停止運(yùn)行；人車定位模塊：進(jìn)入井下的作業(yè)人員和作業(yè)車輛配備人車定

位器，人車定位器將車輛和人員的位置信息實(shí)時(shí)傳輸給人車定位模塊，人車定位模塊將位

置信息傳輸給智能調(diào)度中心，對人員和車輛的實(shí)時(shí)位置信息進(jìn)行監(jiān)控，智能調(diào)度中心在各

模塊對位置信息需求時(shí)，將位置信息發(fā)送給對應(yīng)的模塊；數(shù)據(jù)處理模塊：數(shù)據(jù)處理模塊在系

統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)單機(jī)數(shù)據(jù)庫和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)信息對各個(gè)模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，并保證單

機(jī)數(shù)據(jù)庫和聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)信息與各個(gè)模塊之間的互通互聯(lián)，同時(shí)對各個(gè)模塊的動(dòng)作信

息進(jìn)行存貯；門禁道閘控制模塊：門禁道閘控制模塊實(shí)現(xiàn)車輛出入井的控制，井口考勤基站

對人車定位器進(jìn)行識(shí)別，并實(shí)現(xiàn)向門禁控制器發(fā)送指令給道閘裝置的控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開

閘，同時(shí)根據(jù)人車定位器判斷井下巷道是否有人員，當(dāng)有人員時(shí)，道閘裝置不開閘，當(dāng)井下

巷道安全無障礙時(shí)，道閘裝置開閘。

[0037] 本發(fā)明顛覆傳統(tǒng)煤礦管理模式，是適應(yīng)智慧礦山技術(shù)平臺(tái)的唯一管理模式，是煤礦行業(yè)革命性的變化，打造真正的本質(zhì)安全礦井，實(shí)現(xiàn)人人都是檢修工，真正從機(jī)制上取消

檢修班與夜班。本發(fā)明降低人力資源成本，降低生產(chǎn)經(jīng)營成本，建設(shè)本質(zhì)安全礦井?？朔?br />
一些煤礦企業(yè)對設(shè)備離線點(diǎn)檢系統(tǒng)重視程度不夠的缺陷，采用線上檢測的方式，避免了線

下檢測的不理因素，有利于整體流程化管理，減少了員工人工在點(diǎn)檢終端使用過程中存在

的漏檢問題，避免了弄虛作假情況的發(fā)生，有利于設(shè)備和整體系統(tǒng)的使用效果；克服了一些

在線點(diǎn)檢系統(tǒng)存在傳感器可靠性差的問題，從最底層的數(shù)據(jù)實(shí)施高端精度控制，避免了誤

差導(dǎo)致設(shè)備分析結(jié)果偏離實(shí)際現(xiàn)象的發(fā)生；克服了部分單位專家決策系統(tǒng)或故障診斷系統(tǒng)

存在的缺陷，注重整體過程中依靠精確數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)在線分析，對設(shè)備的整體全部缺陷和故

障都能實(shí)施診斷處理，正真起到專家決策系統(tǒng)或故障診斷系統(tǒng)的功能；另外，建立了數(shù)據(jù)系

統(tǒng)的連貫體系，整體覆蓋全面，綜合連貫性強(qiáng)，各個(gè)系統(tǒng)之間建立了連接，真正做到系統(tǒng)的

聯(lián)動(dòng)分析。實(shí)現(xiàn)設(shè)備全生命周期管理，設(shè)備性能遠(yuǎn)程會(huì)診，建立采掘主要設(shè)備數(shù)據(jù)庫，建立

數(shù)據(jù)庫集成控制平臺(tái)，數(shù)據(jù)網(wǎng)上實(shí)時(shí)共享，實(shí)現(xiàn)專家、廠家與使用單位三方線上資源共享，

取消檢修班，提高生產(chǎn)效率，取消夜班，實(shí)現(xiàn)礦井的零庫存生產(chǎn)，降低生產(chǎn)運(yùn)營成本。

[0038] 本發(fā)明有效解決了傳統(tǒng)煤礦倉儲(chǔ)和物流運(yùn)輸管理采用額人工手動(dòng)的方式對貨物進(jìn)行出、入庫管理的缺陷。摒棄了傳統(tǒng)入庫時(shí)人工分配貨位并將其上架、出庫時(shí)人工查找貨

位取出貨物并交付給各領(lǐng)料部門的缺陷，節(jié)省了人力資源。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)礦山智能

倉儲(chǔ)快遞服務(wù)，有效的解決了我國煤礦行業(yè)倉儲(chǔ)存在區(qū)域分割、重復(fù)建設(shè)、管理散亂以及作

業(yè)效率低下等諸多問題，使倉儲(chǔ)成本得以降低，有助于倉儲(chǔ)業(yè)和物流行業(yè)的健康發(fā)展。本系

統(tǒng)采用RFID標(biāo)簽、GPS、傳感器等設(shè)備，結(jié)合工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備，通過聯(lián)網(wǎng)處理的方式，結(jié)合RFID

技術(shù)、傳感技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)對運(yùn)輸設(shè)備、貨物的數(shù)據(jù)采集和射頻跟蹤，對倉庫貨物的屬性進(jìn)行

標(biāo)簽記錄，通過讀取數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€(gè)執(zhí)行原件，完成倉儲(chǔ)物料的各流程對應(yīng)操作。在ＲFID

標(biāo)簽當(dāng)中，所存儲(chǔ)的信息具有互用性和規(guī)范性，能夠在無線通網(wǎng)絡(luò)支持下，將所有信息自動(dòng)

歸納至中央管理平臺(tái)當(dāng)中，智能化識(shí)別物品，并利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的開放性特征進(jìn)行信息的

共享和互換，以此透明化管理物品。

[0039] 基礎(chǔ)層：礦山采取新一代工業(yè)生產(chǎn)的建設(shè)理念，采用萬兆高速工業(yè)環(huán)網(wǎng)破解多網(wǎng)融合、多規(guī)合一的技術(shù)瓶頸，將數(shù)據(jù)統(tǒng)一傳輸、統(tǒng)一承載、統(tǒng)一管理，滿足各子系統(tǒng)的接入與

數(shù)據(jù)交換、滿足未來業(yè)務(wù)擴(kuò)展的多通道、高數(shù)據(jù)量的發(fā)展需要，用一體化綜合分站實(shí)現(xiàn)了聯(lián)

動(dòng)智能管理。

[0040] 災(zāi)害預(yù)警與防治系統(tǒng)：根據(jù)煤礦基本情況和在線監(jiān)測數(shù)據(jù)、隱患排查數(shù)據(jù)、其他礦井的災(zāi)害事故的發(fā)生原因，利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)建立重大災(zāi)害預(yù)警方法，對井下的災(zāi)害事

故進(jìn)行超前預(yù)測預(yù)報(bào)，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)區(qū)域快速圈定和實(shí)時(shí)報(bào)警。

[0041] 井下出現(xiàn)水災(zāi)、火災(zāi)、瓦斯超限、頂板等事故時(shí)，可以發(fā)出報(bào)警，通過人員定位系統(tǒng)給離事故現(xiàn)場最近的相關(guān)崗位工人推送信息，并逐級推送給相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)，聯(lián)動(dòng)應(yīng)急擴(kuò)播，通知

人員撤離，并在調(diào)度室一鍵啟動(dòng)應(yīng)急救援預(yù)案。

[0042] 隱患排查與閉環(huán)管理模塊：通過建立完備的安全生產(chǎn)的信息管理、隱患排查與事故風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)體系，根據(jù)礦井的實(shí)際情況設(shè)置檢查點(diǎn)布置方案，通過各種監(jiān)測手段、動(dòng)態(tài)檢查

方法、三違認(rèn)定分析，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)隱患排查和危險(xiǎn)源辨識(shí)；通過追責(zé)、處置、整改、復(fù)查、評價(jià)等

閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)人員無失誤、設(shè)備無故障、管理無漏洞的人、機(jī)、環(huán)境和管理高度融合的礦井

恒久性安全目標(biāo)。

[0043] 基于人車定位模塊，通過井下手持機(jī)可以查看井下車輛運(yùn)行情況，員工升井時(shí)，可以給車輛下單，乘人車司機(jī)接單后，下井接員工升井；員工在井下需要生產(chǎn)材料時(shí)，可以通

過手持機(jī)下單，倉庫接單后，聯(lián)系運(yùn)料車把生產(chǎn)材料分類裝車，運(yùn)料車把生產(chǎn)材料運(yùn)輸?shù)絾T

工所需地點(diǎn)，員工確認(rèn)收貨。

[0044] 主運(yùn)皮帶監(jiān)控：傳統(tǒng)的皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)速度都是固定不變的，這樣不僅耗電，也使皮帶壽命損耗大；現(xiàn)在的皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)視頻監(jiān)控，可以根據(jù)皮帶上運(yùn)輸?shù)拿毫慷嗌賮磉M(jìn)行調(diào)節(jié)皮

帶速度，減少皮帶磨損率，減少能源消耗；皮帶啟車問題，順煤流開車和逆煤流開車，在正常

情況下，采用順煤流開車，在故障情況下，皮帶上有壓板煤時(shí)，采用逆煤流開車，把皮帶上的

煤突完，然后下面的皮帶在進(jìn)行突煤。智能視頻分析，在皮帶的各個(gè)轉(zhuǎn)載點(diǎn)安裝視頻監(jiān)控，

當(dāng)在監(jiān)控中發(fā)現(xiàn)有人在轉(zhuǎn)載點(diǎn)附近，會(huì)進(jìn)行報(bào)警，并聯(lián)動(dòng)擴(kuò)播系統(tǒng)“設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，人員禁止靠

近”。

[0045] 災(zāi)害預(yù)警與防治系統(tǒng)：根據(jù)煤礦基本情況和在線監(jiān)測數(shù)據(jù)、隱患排查數(shù)據(jù)、其他礦井的災(zāi)害事故的發(fā)生原因，利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)建立重大災(zāi)害預(yù)警方法，對井下的災(zāi)害事

故進(jìn)行超前預(yù)測預(yù)報(bào)，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)區(qū)域快速圈定和實(shí)時(shí)報(bào)警。

[0046] 井下出現(xiàn)水災(zāi)、火災(zāi)、瓦斯超限、頂板等事故時(shí)，可以發(fā)出報(bào)警，通過人員定位系統(tǒng)給離事故現(xiàn)場最近的相關(guān)崗位工人推送信息，并逐級推送給相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)，聯(lián)動(dòng)應(yīng)急擴(kuò)播，通知

人員撤離，并在調(diào)度室一鍵啟動(dòng)應(yīng)急救援預(yù)案。

[0047] 隱患排查與閉環(huán)管理：通過建立完備的安全生產(chǎn)的信息管理、隱患排查與事故風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)體系，根據(jù)礦井的實(shí)際情況設(shè)置檢查點(diǎn)布置方案，通過各種監(jiān)測手段、動(dòng)態(tài)檢查方

法、三違認(rèn)定分析，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)隱患排查和危險(xiǎn)源辨識(shí)；通過追責(zé)、處置、整改、復(fù)查、評價(jià)等閉

環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)人員無失誤、設(shè)備無故障、管理無漏洞的人、機(jī)、環(huán)境和管理高度融合的礦井恒

久性安全目標(biāo)。

[0048] 煤質(zhì)產(chǎn)銷管理系統(tǒng)：在皮帶上安裝煤質(zhì)灰分儀，可以分析出原煤的灰、水和發(fā)熱量；在每個(gè)分級點(diǎn)，都進(jìn)行一次分析，直至最后一次分析總量需要符合第一次的分析數(shù)據(jù)，

如不符合，可以查看每次分級點(diǎn)的數(shù)據(jù)分析，找到丟失的那一環(huán)節(jié)。

[0049] 本發(fā)明根據(jù)煤礦企業(yè)的要求，實(shí)現(xiàn)井工礦井斜井智能交通安全管控，使得車輛可以有序，高效的在井下行駛，實(shí)現(xiàn)井下車輛定位監(jiān)測，解決了礦井下汽車相互堵塞的問題，

有效提高煤礦生產(chǎn)的安全性，能夠及時(shí)、準(zhǔn)確的將井下各個(gè)區(qū)域的車輛及設(shè)備的動(dòng)態(tài)分布

情況反映到地面只能調(diào)度中心，使管理員能夠隨時(shí)掌握井下車輛的行駛軌跡和信號燈狀態(tài)

信息，以便于進(jìn)行更加合理的調(diào)度管理；當(dāng)車輛故障或事故發(fā)生時(shí)，救援人員也可以根據(jù)迅

速了解有關(guān)車輛的位置情況，及時(shí)采取相應(yīng)的救援措施，提高救援工作的效率。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了

智能交通安全管控，提高我國煤炭生產(chǎn)設(shè)備的研究設(shè)計(jì)與生產(chǎn)制造能力安全生產(chǎn)水平。