權(quán)利要求書： 1.一種輥式破碎機(jī)輥縫的輥縫調(diào)節(jié)方法，其特征在于執(zhí)行如下步驟：

1)破碎機(jī)的控制系統(tǒng)對生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；

2)通過破碎機(jī)的第一位置傳感器和第二位置傳感器傳輸?shù)奈恢眯盘?，?shí)時檢測破碎機(jī)輥縫的實(shí)際位置值，并定時將該實(shí)際位置值與輥縫的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并保證輥縫實(shí)際位置值與預(yù)設(shè)位置值一致；

若比較出輥縫有正偏差時，控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)比例閥使得液壓油進(jìn)入有桿腔，推動破碎機(jī)液壓缸向前移動；

若比較出輥縫有負(fù)偏差時，控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)比例閥使得液壓油進(jìn)入無桿腔，推動破碎機(jī)液壓缸向后移動；

/

3)記錄破碎機(jī)的有效生產(chǎn)時間T；

/

所述有效生產(chǎn)時間T 為破碎機(jī)有生產(chǎn)壓力F1直至生產(chǎn)壓力F1大于2兆帕·單位面積所用時間；

/ /

生產(chǎn)壓力F1＝P1×A1－P1×A1；

其中，破碎機(jī)的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器實(shí)時檢測無桿腔壓強(qiáng)P1和有桿腔壓/ /

強(qiáng)P1，無桿腔面積A1，有桿腔面積A1；

/

4)計算理論磨損值，理論磨損值＝磨損系數(shù)K*生產(chǎn)時間T/破碎輥壽命T*破碎輥直徑D；

當(dāng)前輥縫設(shè)定值＝前一輥縫設(shè)定值?理論磨損值；

5)自適應(yīng)調(diào)整磨損系數(shù)K；

若破碎機(jī)生產(chǎn)過程中的平均生產(chǎn)壓力P在預(yù)設(shè)范圍外時則通過控制系統(tǒng)的磨損系數(shù)自適應(yīng)單元對當(dāng)前破碎機(jī)生產(chǎn)過程中的磨損系數(shù)K進(jìn)行自學(xué)習(xí)；

若破碎機(jī)生產(chǎn)過程中的平均生產(chǎn)壓力P在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時；不進(jìn)行自學(xué)習(xí)；

6)存儲調(diào)整后的磨損系數(shù)K，并調(diào)整后的磨損系數(shù)K更新為當(dāng)前的磨損系數(shù)K；

/

7)運(yùn)用調(diào)整后的磨損系數(shù)K計算輥縫L＝K/*生產(chǎn)時間T/破碎輥壽命T*破碎輥直徑D，并將計算出的輥縫L返回步驟2)，以實(shí)現(xiàn)輥縫L的自適應(yīng)調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥式破碎機(jī)輥縫的輥縫調(diào)節(jié)方法，其特征在于：步驟1)中的采集的數(shù)據(jù)包括：破碎機(jī)液壓缸的壓力傳感器數(shù)據(jù)、油缸行程磁尺傳感器數(shù)據(jù)、驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、驅(qū)動電機(jī)電流、液壓系統(tǒng)啟動狀態(tài)、液壓系統(tǒng)壓力、初次換輥時間記錄和初次輥縫校零值數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥式破碎機(jī)輥縫的輥縫調(diào)節(jié)方法，其特征在于：所述預(yù)設(shè)范圍/

的上限為實(shí)際需要的生產(chǎn)壓力P 加上標(biāo)準(zhǔn)差σ，所述預(yù)設(shè)范圍的下限為實(shí)際需要的生產(chǎn)壓/

力P減去標(biāo)準(zhǔn)差σ時。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輥式破碎機(jī)輥縫的輥縫調(diào)節(jié)方法，其特征在于：步驟4)中的破碎輥壽命T為3000小時，破碎輥直徑D為800mm。

說明書： 一種輥式破碎機(jī)輥縫的輥縫調(diào)節(jié)方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種輥式破碎機(jī)輥縫的輥縫調(diào)節(jié)方法，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 對輥及四輥等破碎機(jī)在使用過程中，完全由操作人員定時逐一操作，費(fèi)時費(fèi)力，很難及時準(zhǔn)確的控制輥縫，嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)奏和人力資源浪費(fèi)。通過該方法，操作人員只要通

過參數(shù)的設(shè)定，人工智能計算目標(biāo)輥縫位置，PLC系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)設(shè)定的要求以及流程啟動請

求，自動啟動液壓系統(tǒng)并及時準(zhǔn)確控制輥縫定位。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的高度自動化，液壓系

統(tǒng)根據(jù)軋制時間、軋制平均壓力與輥縫實(shí)現(xiàn)自動輥縫補(bǔ)償，減輕工作量，提高勞動和生產(chǎn)效

率。

[0003] 一般四輥破碎機(jī)運(yùn)行時，上、下移動輥的驅(qū)動油缸基本鎖定，上輥設(shè)定并保持在2～6mm之間，下輥輥縫設(shè)定并保持在1～2mm之間，停機(jī)或開機(jī)前生產(chǎn)人員確認(rèn)生產(chǎn)間隙，根

據(jù)估算生產(chǎn)時間，對設(shè)定值進(jìn)行修改。

[0004] 中國專利CN104772186A，名為《一種四輥破碎機(jī)開機(jī)前輥縫保持且無阻力啟動的控制方法》，該專利解決了停機(jī)后輥縫的保持。在主電機(jī)啟動階，解決了對輥間夾雜的物料

因?qū)佒g的間隙太小而產(chǎn)生的擠壓，對輥?zhàn)釉斐珊艽蟮膯幼枇?，引起主電機(jī)在啟動階

段跳電的問題。但該專利沒有實(shí)現(xiàn)對移動輥的自動輥縫學(xué)習(xí)與調(diào)節(jié)，本專利主要對智能系

統(tǒng)的控制方法的描敘。

[0005] 中國專利CN103785499A，名為《一種四輥式破碎機(jī)》，該專利采用機(jī)械擋塊的方式進(jìn)行行程調(diào)節(jié)，控制輥縫間隙，而該專利是采用壓力傳感器的方式進(jìn)行壓力的反饋控制，達(dá)

到恒壓控制的目的。中國專利CN204357813U名為《一種新型的四輥破碎機(jī)液壓站》，該專利

所設(shè)計的液壓系統(tǒng)能夠保證液壓缸的同步運(yùn)行避免輥系受力不均，同時系統(tǒng)可以自動啟停

自動化程度高，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。但該專利主要是利用硬件部分來

實(shí)現(xiàn)所述保護(hù)功能，輥縫間距還需操作人員設(shè)定。

[0006] 綜上所述，亟需一種基于智能計算系統(tǒng)根據(jù)模型計算，自動及時準(zhǔn)確控制輥縫位置，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的高度自動化。

發(fā)明內(nèi)容[0007] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種一種輥式破碎機(jī)輥縫的輥縫調(diào)節(jié)方法。

[0008] 本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是：一種輥式破碎機(jī)輥縫的輥縫調(diào)節(jié)方法，執(zhí)行如下步驟：

[0009] 1)破碎機(jī)的控制系統(tǒng)對生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；[0010] 2)通過破碎機(jī)的第一位置傳感器和第二位置傳感器傳輸?shù)奈恢眯盘枺瑢?shí)時檢測破碎機(jī)輥縫的實(shí)際位置值，并定時將該實(shí)際位置值與輥縫的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并保證輥縫實(shí)

際位置值與預(yù)設(shè)位置值一致；

[0011] 若比較出輥縫有正偏差時，控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)比例閥使得液壓油進(jìn)入有桿腔，推動破碎機(jī)液壓缸向前移動；

[0012] 若比較出輥縫有負(fù)偏差時，控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)比例閥使得液壓油進(jìn)入無桿腔，推動破碎機(jī)液壓缸向后移動；

[0013] 3)記錄破碎機(jī)的有效生產(chǎn)時間T/；[0014] 所述有效生產(chǎn)時間T/為破碎機(jī)有生產(chǎn)壓力F1直至生產(chǎn)壓力F1大于2兆帕·單位面積所用時間；

[0015] 生產(chǎn)壓力F1＝P1×A1－P1/×A1/；[0016] 其中，破碎機(jī)的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器實(shí)時檢測無桿腔壓強(qiáng)P1和有桿/ /

腔壓強(qiáng)P1，無桿腔面積A1，有桿腔面積A1；

[0017] 4)計算理論磨損值，理論磨損值＝磨損系數(shù)K*生產(chǎn)時間T//破碎輥壽命T*破碎輥直徑D；當(dāng)前輥縫設(shè)定值＝前一輥縫設(shè)定值?理論磨損值；

[0018] 5)自適應(yīng)調(diào)整磨損系數(shù)K；[0019] 若破碎機(jī)生產(chǎn)過程中的平均生產(chǎn)壓力P在預(yù)設(shè)范圍外時則通過控制系統(tǒng)的磨損系數(shù)自適應(yīng)單元對當(dāng)前破碎機(jī)生產(chǎn)過程中的磨損系數(shù)K進(jìn)行自學(xué)習(xí)；

[0020] 若破碎機(jī)生產(chǎn)過程中的平均生產(chǎn)壓力P在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時；不進(jìn)行自學(xué)習(xí)；[0021] 6)存儲調(diào)整后的磨損系數(shù)K，并調(diào)整后的磨損系數(shù)K更新為當(dāng)前的磨損系數(shù)K；[0022] 7)運(yùn)用調(diào)整后的磨損系數(shù)K計算輥縫L＝K/*生產(chǎn)時間T//破碎輥壽命T*破碎輥直徑D，并將計算出的輥縫L返回步驟2)，以實(shí)現(xiàn)輥縫L的自適應(yīng)調(diào)整。

[0023] 上述技術(shù)方案的改進(jìn)是：步驟1)中的采集的數(shù)據(jù)包括：破碎機(jī)液壓缸的壓力傳感器數(shù)據(jù)、油缸行程磁尺傳感器數(shù)據(jù)、驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、驅(qū)動電機(jī)電流、液壓系統(tǒng)啟動狀態(tài)、

液壓系統(tǒng)壓力、初次換輥時間記錄、初次輥縫校零值等數(shù)據(jù)。

[0024] 上述技術(shù)方案的改進(jìn)是：所述預(yù)設(shè)范圍的上限為實(shí)際需要的生產(chǎn)壓力P/加上標(biāo)準(zhǔn)/

差σ，所述預(yù)設(shè)范圍的下限為實(shí)際需要的生產(chǎn)壓力P減去標(biāo)準(zhǔn)差σ時。

[0025] 上述技術(shù)方案的改進(jìn)是：步驟4)中的破碎輥壽命T為3000小時，破碎輥直徑D為800mm。

[0026] 本發(fā)明采用上述技術(shù)方案的有益效果是：所述的控制系統(tǒng)，其工作原理：當(dāng)根據(jù)系統(tǒng)啟動自動輥縫控制，通過人機(jī)系統(tǒng)設(shè)定輥縫值疊加模型計算出的補(bǔ)償量，控制器通過控

制比例閥輸出，比例閥控制液壓缸運(yùn)動，液壓缸內(nèi)置位移傳感器給控制器反饋，控制器運(yùn)算

以后給比例閥信號，通過位移傳感器和比例閥閉環(huán)控制，來達(dá)到所要求的輥縫。生產(chǎn)中輥縫

自適應(yīng)運(yùn)行時，控制器通過輥縫自適應(yīng)模型計算，自動補(bǔ)償輥縫值，彌補(bǔ)破碎輥長時間運(yùn)行

產(chǎn)生的磨損。由于生產(chǎn)過程中，破碎輥時間生產(chǎn)會導(dǎo)致輥?zhàn)映霈F(xiàn)磨損，當(dāng)磨損變大時，輥縫

液隨之變大，輥縫變大隨之影響破碎壓力，影響生產(chǎn)質(zhì)量。根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，建立生產(chǎn)磨損與

工作時間模型規(guī)則，自動計算工作磨損補(bǔ)償量，自適應(yīng)補(bǔ)償是根據(jù)工作時間計算出的磨損

量，實(shí)際生產(chǎn)壓力也將發(fā)生變化，模型根據(jù)自動計算出理論生產(chǎn)壓力，通過對壓力反饋進(jìn)行

統(tǒng)計計算，求出平均生產(chǎn)壓力，通過壓力偏差計算對輥縫的補(bǔ)償K，最后經(jīng)過自學(xué)習(xí)系統(tǒng)修

正輥縫補(bǔ)償量。

[0027] 本發(fā)明適用于各種對輥破碎機(jī)，四輥破碎機(jī)的上對輥和下對輥等形式的破碎系統(tǒng)，通過控制器的計算、統(tǒng)計、分析與自學(xué)習(xí)，動態(tài)計算破碎輥磨損情況，自動優(yōu)化輥縫間

隙，達(dá)到自動化生產(chǎn)的功能，對進(jìn)入輥縫兩端的料流不均現(xiàn)象具有自適應(yīng)功能，避免了恒間

距控制方式所導(dǎo)致輥縫間隙變大而使生產(chǎn)物料質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，不僅有效提高對輥及四

輥破碎機(jī)的系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性和效率，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，而且能節(jié)約能源，延長設(shè)

備使用壽命。

附圖說明[0028] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：[0029] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)原理圖。[0030] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的方法流程圖。[0031] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例的破碎輥生產(chǎn)時間與輥直徑關(guān)系圖。[0032] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例的自學(xué)習(xí)啟動條件及壓力范圍的示意圖。[0033] 附圖標(biāo)號：1.固定輥、2.移動輥、3a.傳動側(cè)輥縫、3b.操作側(cè)輥縫、4a.第一位置傳感器、4b.第二位置傳感器、5a.第一壓力傳感器、5b.第二壓力傳感器、5c.第三壓力傳感器、

5d.第四壓力傳感器、6a.第一調(diào)節(jié)閥、6b.第二調(diào)節(jié)閥、7.控制器。

具體實(shí)施方式[0034] 實(shí)施例[0035] 本實(shí)施例的一種輥式破碎機(jī)輥縫的輥縫調(diào)節(jié)方法運(yùn)用于如圖1所示的破碎機(jī)，將物料被投進(jìn)固定輥1和移動輥2之間的間隙中并通過，且通過時由所述的1固定輥和移動輥2

對物料進(jìn)行擠壓破碎；所述的第一調(diào)節(jié)閥6a有兩根油管分別與液壓站連接，所述的第一調(diào)

節(jié)閥6a還有兩根油管分別與第一油缸的有桿腔和無桿腔連接，所述的第一油缸活塞桿與移

動輥2的第一軸承座連接，當(dāng)?shù)谝挥透讋幼鲿r，帶動移動第一軸承座移動導(dǎo)致移動輥2在第

一軸承座端處與固定輥1之間的物料受到擠壓，引起第一油缸的負(fù)載F1發(fā)生改變；所述的第

一位壓力傳感器5a和第二壓力傳感器5b分別安裝在第一油缸的無桿腔和有桿腔的進(jìn)出油

口處，用以分別檢測第一油缸的無桿腔和有桿腔壓力信號，當(dāng)F1發(fā)生變化時，第一位壓力感

器5a和第二壓力傳感器5b發(fā)出的信號隨之變。所述的第二調(diào)節(jié)閥6b有兩根油管分別與液壓

站連接，所述的第二調(diào)節(jié)閥6b還有兩根油管分別與第二油缸的有桿腔和無桿腔連接，所述

的第二油缸的活塞桿與移動輥2的第二軸承座連接，當(dāng)?shù)诙透讋幼鲿r，帶動移動第二軸承

座移動導(dǎo)致移動輥2在第二軸承座端處與固定輥1之間的物料受到擠壓，引起第二油缸的負(fù)

載F2發(fā)生改變；所述的第三位壓力傳感器5c和第四壓力傳感器5d分別安裝在第二油缸的無

桿腔和有桿腔的進(jìn)出油口處，用以分別檢測第二油缸的無桿腔和有桿腔壓力信號，當(dāng)F2發(fā)

生變化時，第三位壓力感器5c和第四壓力傳感器5d發(fā)出的信號隨之變化。所述的控制器7是

包含操作界面、控制器與控制程序。

[0036] 本方法流程如圖2所示，執(zhí)行如下步驟：[0037] 1)輥縫控制器的中斷單元定時發(fā)送中斷請求信號分別到壓力采集器和位置傳感器，壓力傳感器響應(yīng)中斷請求信號通過壓力傳感器獲取液壓缸采樣壓力，并將采樣壓力通

過4～20ma電流傳感器發(fā)送到電流計算單元計算得到液壓缸壓力值，壓力計算單元將合理

學(xué)習(xí)過程中獲取的不同采樣時刻的液壓缸壓力進(jìn)行記錄；位置傳感器中斷請求計算位置傳

感器中所采集的電流信號，并電流信號發(fā)送到輥縫計算單元計算得到輥縫距離，并將合理

學(xué)習(xí)過程中獲取該時段對應(yīng)的壓力與輥縫值進(jìn)行記錄，包括：液壓缸壓力傳感器數(shù)據(jù)、油缸

行程磁尺傳感器數(shù)據(jù)、驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、驅(qū)動電機(jī)電流、液壓系統(tǒng)啟動狀態(tài)、液壓系統(tǒng)壓

力、初次換輥時間記錄、初次輥縫校零值等數(shù)據(jù)；

[0038] 2)通過破碎機(jī)的第一位置傳感器和第二位置傳感器傳輸?shù)奈恢眯盘?，?shí)時檢測破碎機(jī)輥縫的實(shí)際位置值，并定時將該實(shí)際位置值與輥縫的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并保證輥縫實(shí)

際位置值與預(yù)設(shè)位置值一致；

[0039] 若比較出輥縫有正偏差時，控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)比例閥使得液壓油進(jìn)入有桿腔，推動破碎機(jī)液壓缸向前移動；

[0040] 若比較出輥縫有負(fù)偏差時，控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)比例閥使得液壓油進(jìn)入無桿腔，推動破碎機(jī)液壓缸向后移動；

[0041] 3)系統(tǒng)啟動后進(jìn)行對生產(chǎn)情況進(jìn)行判斷，對皮帶下料生產(chǎn)其況下進(jìn)行統(tǒng)計，通過第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的傳輸信號，實(shí)時檢測第一油缸無桿腔與有桿腔的壓力

/ / / /

P1和P1的值計算出生產(chǎn)壓力F1＝P1×A1－P1×A1 ，當(dāng)F1大于2兆帕算生產(chǎn)時間有效T ，四

輥設(shè)備中間有料流通過，計入統(tǒng)計時間；當(dāng)平均生產(chǎn)壓力F1大于2.5兆帕按照1.2T倍系數(shù)計

/

入生產(chǎn)時間。T ＝m*t(積分統(tǒng)計)由于生產(chǎn)壓力不同對破碎輥磨損系數(shù)不一樣，對生產(chǎn)不同

種類系數(shù)取值如下：

[0042]種類 塊礦 焦炭 焦粉

生產(chǎn)壓力P/(兆帕) 2.5 2 1.8

系數(shù)m 1.2 1 0.8

[0043] 4)啟動計算模型，查詢當(dāng)前輥正常壓力下生產(chǎn)時間與生產(chǎn)要求壓力，計算出當(dāng)前/

破碎輥理論磨損情況，根據(jù)計算出的輥縫調(diào)節(jié)量L＝磨損系數(shù)K*生產(chǎn)時間T /破碎輥壽命T

(3000小時)*破碎輥直徑D(800mm)得到理論磨損值，在破碎輥整個生產(chǎn)生命周期3000小時

內(nèi)，輥直徑磨損為20mm，如圖3所示，當(dāng)生產(chǎn)到3000小時后破碎輥進(jìn)行更換。在工作1000小時

時，理論磨損1000/3000*20＝6.66mm，理論磨損系數(shù)為K＝20/800＝0.025；然后設(shè)定輥縫等

于設(shè)定值6mm減去磨損值6.66mm得到當(dāng)前輥縫設(shè)定值?0.66mm，將?0.66mm下發(fā)到PLC中，控

制器通過位置閉環(huán)PID控制比例閥輸出，調(diào)節(jié)油缸行程，保證輥縫實(shí)際值到設(shè)定值范圍內(nèi)，

由于產(chǎn)生了實(shí)際磨損，所以輥縫變?yōu)樨?fù)值；

[0044] 圖4中系列一為平均生產(chǎn)壓力P、系列二為生產(chǎn)壓力P/減去標(biāo)準(zhǔn)差σ后下限、系列三/

為生產(chǎn)壓力P加上標(biāo)準(zhǔn)差σ后上限，超出圖4中系列二與系列三限定范圍；

[0045] 若破碎機(jī)生產(chǎn)過程中的平均生產(chǎn)壓力P在預(yù)設(shè)范圍外時則通過控制系統(tǒng)的磨損系數(shù)自適應(yīng)單元對當(dāng)前破碎機(jī)生產(chǎn)過程中的磨損系數(shù)K進(jìn)行自學(xué)習(xí)；

[0046] 若破碎機(jī)生產(chǎn)過程中的平均生產(chǎn)壓力P在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時；不進(jìn)行自學(xué)習(xí)；[0047] 所述預(yù)設(shè)范圍的上限為實(shí)際需要的生產(chǎn)壓力P/加上標(biāo)準(zhǔn)差σ，所述預(yù)設(shè)范圍的下/

限為實(shí)際需要的生產(chǎn)壓力P減去標(biāo)準(zhǔn)差σ時。

[0048] 磨損系數(shù)參數(shù)自適應(yīng)單元具體實(shí)現(xiàn)過程為：[0049] ①輥縫調(diào)整到位的整個生產(chǎn)過程中，輥縫控制器的中斷單元定時發(fā)送中斷請求信號分別到壓力采集器和位置傳感器，壓力傳感器響應(yīng)中斷請求信號通過壓力傳感器獲取液

壓缸采樣壓力，并將采樣壓力通過4～20ma電流傳感器發(fā)送到電流計算單元計算得到液壓

缸壓力值，壓力計算單元將合理學(xué)習(xí)過程中獲取的不同采樣時刻的液壓缸壓力進(jìn)行記錄；

位置傳感器中斷請求計算位置傳感器中所采集的電流信號，并電流信號發(fā)送到輥縫計算單

元計算得到輥縫距離，并將合理學(xué)習(xí)過程中獲取該時段對應(yīng)的壓力與輥縫值進(jìn)行記錄；

[0050] ②根據(jù)步驟①記錄的學(xué)習(xí)過程中該時段的液壓缸生產(chǎn)壓力和輥縫值統(tǒng)計繪制壓力曲線、輥縫位置曲線和實(shí)際要求生產(chǎn)壓力曲線，并通過對壓力曲線、輥縫位置曲線和實(shí)際

需要生產(chǎn)壓力曲線進(jìn)行分析，確定整個生產(chǎn)過程中平均生產(chǎn)壓力與實(shí)際需求壓力，通過計

算P與P/的P標(biāo)準(zhǔn)差σ大于0.3兆帕，K/＝K+0.01(P/?P)，學(xué)習(xí)增益＝0.01，L＝K/*生產(chǎn)時間

T//破碎輥壽命T*破碎輥直徑D,得到自學(xué)習(xí)過程后的磨損系數(shù)K/和最調(diào)節(jié)輥縫L，若計算的

平均壓力在標(biāo)準(zhǔn)差σ之內(nèi)，則不重新計算K；

[0051] 6)存儲調(diào)整后的磨損系數(shù)K，并調(diào)整后的磨損系數(shù)K更新為當(dāng)前的磨損系數(shù)K；[0052] 7)完成一次存儲后，輥縫根據(jù)自適應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行再次計算，再次計算L＝K/*生產(chǎn)時間T//破碎輥壽命T*破碎輥直徑D,得到自學(xué)習(xí)過程后的磨損系數(shù)K/和最優(yōu)調(diào)節(jié)輥縫L/＝

0.0285*1000/3000*800＝7.6mm，計算出實(shí)際控制輥縫為?1.6mm，并將自適應(yīng)得到的輥縫設(shè)

定值為下發(fā)到位置控制程序，每通過定時中斷，獲得一個新的輥縫位置采樣值和與預(yù)設(shè)的

輥縫值進(jìn)行比較，通過PID調(diào)節(jié)比例閥輸出控制油缸行程，隨后輥縫變小，生產(chǎn)壓力隨即上

升到1.97兆帕，達(dá)到1.7兆帕以上，符合生產(chǎn)要求。在不斷生產(chǎn)過程中，一旦磨損系數(shù)K滿足

合理學(xué)習(xí)過程，則根據(jù)步驟5)～7)重新對磨損系數(shù)K/進(jìn)行自學(xué)習(xí)和調(diào)節(jié)輥縫L重新計算，并

根據(jù)新獲得磨損系數(shù)K/和最調(diào)節(jié)輥縫L的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時判斷。

[0053] 上所述的控制器對四輥生產(chǎn)方式、生產(chǎn)時間與生產(chǎn)平均壓力進(jìn)行計算與統(tǒng)計，最終計算出磨損系數(shù)K/，通過再次計算疊加到輥縫設(shè)定值L；參數(shù)設(shè)定后，液壓系統(tǒng)根據(jù)位置

反饋控制比例閥開度，使液壓缸達(dá)到計算出的設(shè)定位置，實(shí)際最終保證輥縫距離，使來料得

到合理破碎，生產(chǎn)壓力也在合理范圍之內(nèi)，免去了人工手動修正輥縫的過程，實(shí)現(xiàn)了智能化

生產(chǎn)。

[0054] 本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例。凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。