權(quán)利要求書： 1.一種用于輥式破碎機的刮刀設(shè)備，其特征在于，所述用于輥式破碎機的刮刀設(shè)備包括：能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元，具有至少兩個刮刀，所述至少兩個刮刀圍繞所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被切向地布置在距所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)軸線相應(yīng)的徑向距離處；

旋轉(zhuǎn)致動器，被布置成使所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元選擇性地旋轉(zhuǎn)，以允許每次操作使用所述至少兩個刮刀中的一個刮刀；以及至少一個制動裝置，能夠在所述至少兩個刮刀中的一個刮刀的操作期間阻止和/或限制所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮刀設(shè)備，其特征在于，所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元包括至少三個刮刀，所述至少三個刮刀圍繞所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被切向地布置在距所述旋轉(zhuǎn)軸線相應(yīng)的徑向距離處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮刀設(shè)備，其特征在于，第一排刮刀和最后一排刮刀被定位成在所述第一排刮刀的上游以至少120度的角度分開。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮刀設(shè)備，其特征在于，第一排刮刀和最后一排刮刀被定位成在所述第一排刮刀的上游以至少180度的角度分開。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮刀設(shè)備，其特征在于，所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元能釋放地設(shè)置在所述刮刀設(shè)備中，以允許所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的更換。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮刀設(shè)備，其特征在于，所述刮刀設(shè)備還包括軸構(gòu)件，所述軸構(gòu)件具有第一端和第二端并且被能旋轉(zhuǎn)地布置，其中所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被附接到所述軸構(gòu)件的第一端，并且其中所述旋轉(zhuǎn)致動器被布置在所述軸構(gòu)件的第二端處。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的刮刀設(shè)備，其特征在于，還包括支撐裝置，所述支撐裝置被布置成至少部分地環(huán)繞所述軸構(gòu)件，并且還被布置成連接到所述輥式破碎機的框架。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的刮刀設(shè)備，其特征在于，所述至少一個制動裝置中的第一制動裝置由所述支撐裝置支撐，并且其中所述第一制動裝置包括摩擦元件，所述摩擦元件能夠選擇性地與所述軸構(gòu)件或附接到所述軸構(gòu)件的接合元件接合，從而阻止和/或限制所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的刮刀設(shè)備，其特征在于，所述摩擦元件是彈性的，或者附接到彈性的支撐元件上，并且其中所述第一制動裝置還包括支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)被構(gòu)造和布置成至少部分地包圍所述摩擦元件或所述支撐元件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮刀設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)致動器包括齒輪箱。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的刮刀設(shè)備，其特征在于，所述齒輪箱能夠用作所述至少一個制動裝置中的第二制動裝置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的刮刀設(shè)備，其特征在于，所述齒輪箱包括傳動比大于1的齒輪組。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮刀設(shè)備，其特征在于，所述至少一個制動裝置的第三制動裝置是棘輪裝置。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮刀設(shè)備，其特征在于，所述刮刀設(shè)備還包括驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元被布置成向所述旋轉(zhuǎn)致動器提供動能，用于所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的選擇性旋轉(zhuǎn)。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮刀設(shè)備，其特征在于，所述刮刀設(shè)備具有旋轉(zhuǎn)分度能力，用于使所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元在預(yù)定的角度位置之間選擇性地旋轉(zhuǎn)。

16.一種輥式破碎機，其特征在于，所述輥式破碎機具有大致平行的、被布置成沿相對方向旋轉(zhuǎn)且由間隙分開的兩個輥，每個輥具有兩端，所述輥式破碎機包括：凸緣，附接到所述兩個輥的其中一個輥的其中一端，

所述凸緣沿所述輥的徑向方向延伸，并且

所述凸緣具有通過所述輥的包絡(luò)面的延伸部(E)，

其中所述輥式破碎機還包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮刀設(shè)備，其中所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被布置成使得所述至少兩個刮刀中的一個刮刀通過所述旋轉(zhuǎn)致動器能選擇性地定位在具有凸緣的輥的一端，并且通過所述至少一個制動裝置阻止和/或限制相對于所述輥移動，從而至少部分地允許去除積聚在所述凸緣上和/或鄰近所述凸緣的所述輥的端部的所述包絡(luò)面上的材料。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的輥式破碎機，其特征在于，所述輥式破碎機包括兩個凸緣，所述兩個凸緣被附接到所述兩個輥的其中一個輥的相對兩端，并且其中根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮刀設(shè)備被布置在所述具有凸緣的輥的每一端。

說明書： 用于輥式破碎機的刮刀設(shè)備及輥式破碎機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本公開涉及一種用于輥式破碎機(rollercrusher)的刮刀設(shè)備，一種具有兩個大致平行的輥的輥式破碎機，其中該輥式破碎機包括附接到其中一個輥的兩端中的至少一端的凸緣(flange，法蘭)。背景技術(shù)[0002] 當破碎或研磨巖石、礦石、水泥熟料和其他硬質(zhì)材料時，可使用具有兩個大致平行的輥的輥式破碎機，這兩個輥在相對方向(oppositedirections)上旋轉(zhuǎn)并由間隙隔開。要破碎的材料隨后被送入間隙。一種輥式破碎機被稱為高壓磨輥或高壓輥式破碎機。在美國專利第4357287號中已經(jīng)描述了這種類型的粉碎，其中已經(jīng)確認了當試圖實現(xiàn)材料的精細和/或極精細粉碎時，實際上沒有必要追求單個顆粒的破碎。恰恰相反，人們發(fā)現(xiàn)在粉碎過程中使壓縮力足夠高以使顆粒發(fā)生壓塊或結(jié)塊，可以實現(xiàn)顯著的能源節(jié)約和產(chǎn)量增加。這種破碎技術(shù)被稱為粒間破碎(interparticlecrushing)。這里，要破碎或粉碎的材料不僅被輥的破碎表面破碎，而且被要破碎材料中的顆粒破碎，因此被稱為粒間破碎。美國專利第4357287號指出，這種結(jié)塊可以通過使用比以前高得多的壓縮力來實現(xiàn)。例如，先前使用高

2 2

達200kg/cm的力，而美國專利第4357287號中的技術(shù)方案建議使用至少500kg/cm的力，最

2 2

高可達1500kg/cm的力。在輥直徑為1米的輥式破碎機中，1500kg/cm 將轉(zhuǎn)化為輥每米長度超過200000kg的力，而已知先前的技術(shù)方案能夠并且應(yīng)該只能達到這些力的一小部分。粒間破碎的另一個特性是輥式破碎機應(yīng)該被扼流式供給(chokefeed，阻塞式供給)要破碎的材料，這意味著輥式破碎機的兩個對置的輥之間的間隙應(yīng)該始終沿著其整個長度被材料填充，并且還應(yīng)該始終有材料填充到間隙上方的一定高度，以始終保持其充滿并保持顆粒對顆粒的壓縮的狀態(tài)。這將增加產(chǎn)量并得到更精細的材料。這與較早的技術(shù)方案形成了鮮明的對比，在較早的技術(shù)方案中，始終強調(diào)單個顆粒破碎是獲得精細和極精細的顆粒粉碎的唯一方式。

[0003] 與一些其他類型的破碎設(shè)備(例如篩選器(sizers))相比，粒間破碎具有在使用過程中不會產(chǎn)生一系列沖擊和很大壓力變化的特性。相反，使用粒間破碎的設(shè)備以非常高或幾乎恒定的壓力作用于在輥之間的間隙中和周圍形成的破碎區(qū)中存在的材料。[0004] 為了沿磨輥的整個長度上保持破碎效果，可以在破碎輥的兩端布置有凸緣；在一個輥的兩端各有一個凸緣，或者在每個輥的一端有一個凸緣，但是位于輥式破碎機的相對兩端上。利用這種布置，可以產(chǎn)生更有效和均勻的輥進料口。凸緣將允許供給材料，從而在破碎輥的整個長度上產(chǎn)生優(yōu)選的材料壓力。已經(jīng)表明，通過使用凸緣，可以將給定的輥式破碎機的產(chǎn)能增加高達20％，或者有時甚至更高。與不帶凸緣的磨輥相關(guān)的普遍性問題是：由于顯著的邊緣效應(yīng)，輥直徑與輥寬度之間的比率非常重要，即在輥邊緣處的破碎效果會降低，這是因為材料可能從輥的邊緣逸出，從而減小了朝向輥邊緣處的間隙的材料上的破碎壓力。在沒有凸緣的情況下，由于較低的壓力導(dǎo)致邊緣處的破損減少，因此有必要回收從輥中逸出的材料和已經(jīng)通過破碎輥邊緣處的間隙的部分材料。[0005] 然而，在帶有凸緣的磨式破碎機(grindingcrusher)的操作期間，凸緣以及對置的破碎輥的邊緣承受很大的應(yīng)力和磨損，并且積聚材料將聚集在破碎輥表面與凸緣之間的過渡區(qū)域。這種過多的積聚材料需要在磨式破碎機的操作期間不斷地被去除。[0006] 現(xiàn)有技術(shù)提出了一種刮刀元件，用于清除破碎輥表面與凸緣之間的過渡區(qū)域的積聚材料，例如參見AU2018264756或US5054701。[0007] 鑒于上述，本公開的一個目的是提供一種刮刀設(shè)備，以及一種包括這種刮刀設(shè)備的輥式破碎機，其維護時間減少。本公開的另一個目的是提供一種刮刀設(shè)備和包括這種刮刀設(shè)備的輥式破碎機，其具有簡化的刮刀更換程序。實用新型內(nèi)容

[0008] 根據(jù)本公開的第一方面，該目的和其他目的全部或至少一部分通過一種用于輥式破碎機的刮刀設(shè)備來實現(xiàn)，該刮刀設(shè)備包括能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元，該單元具有至少兩個刮刀，這些刮刀圍繞能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元切向地布置在距能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)軸線相應(yīng)的徑向距離處。該刮刀設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)致動器和至少一個制動裝置，該旋轉(zhuǎn)致動器被布置成使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元選擇性地旋轉(zhuǎn)，以允許每次操作使用至少兩個刮刀中的一個，該制動裝置被構(gòu)造成在至少兩個刮刀中的一個刮刀的操作期間阻止和/或限制能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)。[0009] 所公開的刮刀設(shè)備的一個優(yōu)點是：這種布置可以實現(xiàn)緊湊的刮刀布置，從而減少組裝到輥式破碎機所需的空間。另一個優(yōu)點是：其減少了更換磨損后的刮刀的維護時間，其中能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元上的未使用的新刮刀可以簡單地通過使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元旋轉(zhuǎn)而重新定位到操作位置，而不是為了更換刮刀而必須完全關(guān)閉輥式破碎機。刮刀設(shè)備的另一個優(yōu)點是：一旦需要更換刮刀，其可以使更換程序更加簡便。能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元可以是預(yù)制的和預(yù)組裝的，因此更換程序可以限于移除舊的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元，并在其位置上附接新的，因此在一次更換操作中有效地更換兩個或更多個單獨的刮刀。[0010] 又一個優(yōu)點是：能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元允許完全自動化的刮刀更換程序。不同于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)致動器可以由驅(qū)動單元(例如電動機)致動，該驅(qū)動單元可以由控制系統(tǒng)控制。因此，本公開構(gòu)思的刮刀設(shè)備允許在無需操作者的手動干預(yù)的情況下更換磨損后的刮刀。[0011] 刮刀設(shè)備的又一個優(yōu)點是：能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元允許通過調(diào)整能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的角度位置來調(diào)整執(zhí)行刮削操作的刮刀(本文稱為“操作刮刀”)與輥的包絡(luò)面之間的距離。刮刀設(shè)備的這種內(nèi)置調(diào)節(jié)能力可以允許調(diào)節(jié)留在輥的包絡(luò)面上的積聚材料的厚度。還可以消除將所有刮刀安裝到能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀上的需要，使其與旋轉(zhuǎn)軸線的徑向距離完全相同。此外，其可以允許補償刮刀磨損，這將在后面詳述。[0012] 本文使用的術(shù)語“制動裝置”應(yīng)該廣義地解釋。該術(shù)語在此用于表示被構(gòu)造和布置成在至少兩個刮刀中的一個刮刀的操作期間阻止和/或限制能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)的任何布置。因此，術(shù)語“制動裝置”自然包括典型的制動系統(tǒng)，例如摩擦制動器和離合器。然而，術(shù)語“制動裝置”也必須解釋為包括機械系統(tǒng)，例如齒輪組和任何其他機械聯(lián)動裝置，這些機械系統(tǒng)獨立于其是否欲在裝置中執(zhí)行額外的任務(wù)，被構(gòu)造和布置成在至少兩個刮刀中的一個刮刀的操作期間阻止和/或限制能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)?！爸苿友b置”可以被配置成不同程度地阻止和/或限制能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)。本公開構(gòu)思的一些制動裝置可以被構(gòu)造成在能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元上提供反作用力矩，以防止其在正常操作期間的不希望的旋轉(zhuǎn)，但是仍然被選擇為在過多的材料積聚沖擊能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的刮刀的情況下允許能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元旋轉(zhuǎn)。這可能是有利的，因為其提供了一種在沖擊力高到足以損壞刮刀設(shè)備的情況下將能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元從操作位置釋放的手段。也就是說，還可以設(shè)想，本公開構(gòu)思的“制動裝置”被構(gòu)造成通過鎖定接合將能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元鎖定在其操作位置。[0013] 如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)用于使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的各個刮刀相對于輥表面重新定位。這意味著在刮削操作期間能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元不旋轉(zhuǎn)。換句話說，刮刀設(shè)備被構(gòu)造成阻止和/或限制能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元旋轉(zhuǎn)，以便在破碎操作期間相對于輥式破碎機靜止。[0014] 根據(jù)刮刀設(shè)備的一個實施例，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元可釋放地布置在刮刀設(shè)備中，以允許能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的更換。例如可以在至少兩個刮刀全部被磨損時，進行這種能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的更換。[0015] 根據(jù)刮刀設(shè)備的一實施例，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元包括至少三個、或至少四個、或至少五個刮刀，該刮刀圍繞能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元切向地布置在距旋轉(zhuǎn)軸線的相應(yīng)的徑向距離處。如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的，在所有刮刀已經(jīng)被磨損后必須替換能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元之前，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元上的大量刮刀將使刮刀設(shè)備的操作時間延長。布置在能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元上的刮刀的最大數(shù)量取決于能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的徑向延伸部。因此，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀的徑向延伸部越大，布置在能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元上的刮刀數(shù)量就越多。其尺寸的設(shè)計與擬用于其中的輥式破碎機以及在具有凸緣的輥的一端處的可用空間相關(guān)。[0016] 根據(jù)刮刀設(shè)備的一實施例，第一排刮刀(first?in?linescraper)和最后一排刮刀(last?in?linescraper)定位成使得其在第一排刮刀的上游以至少120度的角度分開。[0017] 短語“第一排刮刀”是指當刮刀設(shè)備已經(jīng)安裝到輥式破碎機中時或者當新的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元已經(jīng)布置在刮刀設(shè)備上時，被布置在能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元上且在操作中至少兩個刮刀中首先被使用的刮刀。應(yīng)當理解，該術(shù)語不一定用于區(qū)分能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元上的至少兩個刮刀中的特定刮刀。第一排刮刀可以是至少兩個刮刀中的任何一個。相反，第一排刮刀將是第一個出來執(zhí)行刮削操作的一個刮刀。對于能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的一些實施例而言，至少兩個刮刀可以定位成使得一個刮刀將是自然的第一排刮刀。這適用于這樣的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元，其中至少兩個刮刀非均勻地分布在能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元上。[0018] 短語“最后一排刮刀”是指當刮刀設(shè)備已經(jīng)安裝到輥式破碎機中時或者當新的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元已經(jīng)布置在刮刀設(shè)備上時，被布置在能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元上且在操作中在至少兩個刮刀中最后被使用的刮刀。因此，當兩個刮刀被布置在能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元上時，第二排刮刀(second?in?linescraper)是最后一排刮刀，或者當三個刮刀被布置在能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元上時，第三排刮刀(third?in?linescraper)是最后一排刮刀，或者當四個刮刀被布置在能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元上時，第四排刮刀(fourth?in?linescraper)是最后一排刮刀，依此類推。[0019] 短語“第一排刮刀的上游”是指第一排刮刀的刮削面前面的區(qū)域，當輥式破碎機的輥在輥式破碎機的操作期間旋轉(zhuǎn)時，該刮削面會遇到任何積聚的材料。因此，在這種情況下，“流”將對應(yīng)于凸緣處的積聚材料，該積聚材料通常在凸緣處圍繞輥的輥表面環(huán)形延伸，因此，在破碎操作期間，該積聚材料經(jīng)常連續(xù)地作為材料的“流”沖擊在刮刀表面上。然而，如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的，術(shù)語“上游”在這里僅用于限定方向，因此該措辭不應(yīng)被解釋為以任何特定方式限制凸緣處的材料分布。[0020] 這種布置的一個優(yōu)點是：由第一排刮刀刮掉的任何積聚材料對最后一排刮刀的背側(cè)表面影響很小或沒有影響。這可能是有益的，因為其減少了刮刀的磨損，因此延長了刮刀設(shè)備的壽命。[0021] 根據(jù)刮刀設(shè)備的一個實施例，耐磨保護襯墊布置在最后一排刮刀的背側(cè)表面上。[0022] 這種布置的一個優(yōu)點是：如果由第一排刮刀刮掉的任何積聚材料對最后一排刮刀的背側(cè)表面有影響，這種耐磨保護襯墊將保護最后一排刮刀在操作時在被使用之前不被損壞。[0023] 根據(jù)刮刀設(shè)備的一個實施例，第一排刮刀和最后一排刮刀定位成使得它們在第一排刮刀的上游以至少140度的角度被分開。[0024] 根據(jù)刮刀設(shè)備的一個實施例，第一排刮刀和最后一排刮刀定位成使得它們在第一排刮刀的上游以至少160度的角度被分開。[0025] 根據(jù)刮刀設(shè)備的一個實施例，第一排刮刀和最后一排刮刀定位成使得它們在第一排刮刀的上游以至少180度的角度被分開。[0026] 這種布置的一個優(yōu)點是：刮刀設(shè)備可以相對于輥式破碎機布置，使得由第一排刮刀刮掉的積聚材料對最后一排刮刀的背側(cè)表面沒有影響或影響很小，因為被刮掉的積聚材料將在與能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)軸線成徑向距離處沒有被切向地布置刮刀的區(qū)域經(jīng)過該能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元。此外，當?shù)谝慌殴蔚兑呀?jīng)磨損時，第二排刮刀將旋轉(zhuǎn)到位以進行操作。在第二排刮刀的操作中，被刮掉的積聚材料會對第一排刮刀的背側(cè)表面產(chǎn)生影響，但是由于其已經(jīng)磨損，無論如何都需要更換，因此當?shù)诙殴蔚对诓僮鲿r，第一排刮刀的背側(cè)表面被磨損并不重要。此外，當?shù)诙殴蔚兑呀?jīng)磨損時，可能的第三排刮刀將旋轉(zhuǎn)到位以進行操作。在可能的第三排刮刀的操作中，被刮掉的積聚材料將對第二排刮刀的背側(cè)表面產(chǎn)生影響，但是由于其已經(jīng)磨損，無論如何都需要更換，因此當可能的第三排刮刀在操作中時，第二排刮刀的背側(cè)表面磨損并不重要。如果這些數(shù)量的刮刀布置在能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元上作為至少兩個刮刀，那么對于可能的第四排刮刀或可能的第五排刮刀也是如此。[0027] 通常，至少兩個刮刀被布置在距能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)軸線相同的徑向距離處。換句話說，相應(yīng)的徑向距離可以彼此相等。然而，還可以設(shè)想，至少兩個刮刀中的至少一個刮刀被布置在與至少兩個刮刀中的其它刮刀布置的徑向距離不同的徑向距離處。還可以設(shè)想，至少兩個刮刀被布置在距離能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)軸線相互不同的徑向距離處。[0028] 提供不同距離的目的可能是為了便于選擇刮削的程度。例如，在一些情況下積聚材料的耐受程度可能比其他情況下更高。例如，這可能是當輥式破碎機以相對較大的破碎間隙運行時。在這種情況下，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元可以旋轉(zhuǎn)，以將靠近輥的刮刀與遠離輥的另一刮刀進行更換。[0029] 根據(jù)一個實施例，刮刀設(shè)備可以還包括軸構(gòu)件，該軸構(gòu)件具有第一端和第二端并且被可旋轉(zhuǎn)地布置，其中能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元附接到軸構(gòu)件的第一端，并且其中旋轉(zhuǎn)致動器布置在軸構(gòu)件的第二端。[0030] 這可能是有利的，因為其允許從遠處控制能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元。這在輥式破碎機上尤其有利，在輥式破碎機中，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元必須設(shè)置在輥的凸緣區(qū)域，該區(qū)域不總是容易從外部進入。軸構(gòu)件可以例如布置成穿過輥式破碎機的壁或結(jié)構(gòu)而突出，使得能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被布置在壁/結(jié)構(gòu)的第一側(cè)上，并且旋轉(zhuǎn)致動器被布置在壁/結(jié)構(gòu)的另一側(cè)上。[0031] 能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元可釋放地附接在軸構(gòu)件上。這可以通過許多可選的方式來實現(xiàn)。例如，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元可以通過可釋放的緊固裝置(例如凸緣連接或襯套)可釋放地附接到軸構(gòu)件。襯套可以是例如錐形襯套、XT襯套或QD襯套。[0032] 根據(jù)一個實施例，刮刀設(shè)備還包括支撐裝置，該支撐裝置被布置成至少部分地環(huán)繞軸構(gòu)件，并進一步被布置成連接到輥式破碎機的框架。這意味著能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元可由軸構(gòu)件支撐，該軸構(gòu)件又由支撐裝置支撐。這可能是有利的，因為其允許更換能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元，而不必與支撐裝置相互作用。[0033] 如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的，支撐裝置是否完全環(huán)繞軸構(gòu)件并不重要。僅作為非限制性示例，軸構(gòu)件可以由從相對方向與軸構(gòu)件接合的兩個凹形元件支撐。[0034] 根據(jù)一個實施例，至少一個制動裝置中的第一制動裝置由支撐裝置支撐，并且其中第一制動裝置包括摩擦元件，該摩擦元件被配置為選擇性地與軸構(gòu)件接合或附接到軸構(gòu)件的接合元件，從而阻止和/或限制能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)。[0035] 摩擦元件可以是彈性的。摩擦元件可以由橡膠或聚氨酯制成?；蛘?，摩擦元件可以附接到另一個彈性元件上。該另一個元件可以由橡膠或聚氨酯制成。使用彈性元件可能是有利的，因為其允許響應(yīng)于彈性元件受到外力而對軸構(gòu)件或接合元件施加更均勻的壓力。[0036] 根據(jù)一個實施例，摩擦元件是彈性體的，或者附接到為彈性的支撐元件，并且其中第一制動裝置還包括支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)被構(gòu)造和布置成至少部分地包圍摩擦元件或支撐元件。[0037] 這可能是有利的，因為其允許通過將彈性摩擦元件或彈性支撐元件暴露于相對于軸具有任意方向的壓縮力來啟動與軸構(gòu)件或接合元件的接合。這種技術(shù)效果的產(chǎn)生是因為彈性摩擦元件由于其彈性特性，響應(yīng)于任何壓縮支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)的彈性摩擦元件或彈性支撐元件的嘗試而對軸構(gòu)件或接合元件施加壓力。因此，不需要向彈性元件提供基本平行于彈性元件接合軸構(gòu)件或接合元件的方向的壓縮力。只要彈性元件被壓縮，其將在朝向軸構(gòu)件或接合元件的方向上膨脹(expand,伸展)，從而對其施加壓力。[0038] 根據(jù)一個實施例，旋轉(zhuǎn)致動器包括齒輪箱。[0039] 短語“齒輪箱”是指包括齒輪組的傳動系統(tǒng)的一部分，該齒輪組至少包括一個提供扭矩的驅(qū)動齒輪和一個與驅(qū)動齒輪機械連接并從齒輪箱傳遞扭矩的從動齒輪。一個簡單的齒輪箱可以只包括主動齒輪和從動齒輪。在這種齒輪箱中，主動齒輪與從動齒輪直接接合。齒輪箱可以可選地包括一個或更多個中間齒輪，也稱為惰輪(idlergears)，其將驅(qū)動齒輪與從動齒輪相互連接，從而在驅(qū)動齒輪與從動齒輪之間提供機械連接。對于根據(jù)本公開的齒輪箱，任何類型的齒輪都是可以想到的。這種齒輪包括正齒輪、錐形齒輪、蝸桿齒輪等。

[0040] 提供齒輪箱可能是有利的，因為其允許提供合適的傳動比使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元選擇性地旋轉(zhuǎn)?？梢栽O(shè)想，在此公開的刮刀設(shè)備的許多實施例需要提供顯著的扭矩，以便使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元旋轉(zhuǎn)。通過提供齒輪箱，可以用手操縱能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元，例如通過操縱輪或曲柄。齒輪箱的另一個優(yōu)點可能是：其允許在不平行于能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上提供扭矩。這可以通過包括諸如蝸桿傳動、準雙曲面齒輪、交叉斜齒輪或類似的齒輪裝置在內(nèi)的齒輪箱來實現(xiàn)。[0041] 根據(jù)一個實施例，齒輪箱被配置為用作至少一個制動裝置中的第二制動裝置。[0042] 如前參考第一方面所述，本公開的制動裝置不應(yīng)局限于傳統(tǒng)意義上的制動器。相反，術(shù)語“制動裝置”應(yīng)該被解釋為包括所有被配置為阻止和/或限制旋轉(zhuǎn)的設(shè)備。如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的，齒輪箱將總是具有一定程度的摩擦阻力，這將為與齒輪箱接合的機械系統(tǒng)提供一定程度的制動力。制動力將隨著齒輪組內(nèi)摩擦力的增加而增加。[0043] 根據(jù)一個實施例，齒輪箱包括傳動比大于1的齒輪組?？蛇x地，齒輪組的傳動比可以大于10、或大于20、或大于40。[0044] 齒輪組的傳動比被定義為主動齒輪轉(zhuǎn)數(shù)與從動齒輪轉(zhuǎn)數(shù)之間的比率。這意味著大于1的傳動比將允許通過對驅(qū)動齒輪施加較低的扭矩而產(chǎn)生的較高轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為對從動齒輪施加較高的扭矩下的較低轉(zhuǎn)數(shù)。[0045] 傳動比大于1的齒輪組的齒輪箱可能是有益的，原因有幾個：首先，如前所述，它提供了一種將低扭矩旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成高扭矩旋轉(zhuǎn)的方法，這可能是有利的，因為其允許用手(例如通過操縱輪或曲柄)操縱能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元；此外，傳動比還將影響齒輪箱可以提供給能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的制動力水平，具體來說，制動力將隨著齒輪組的傳動比的增加而增加。[0046] 根據(jù)一個實施例，至少一個制動裝置的第三制動裝置是棘輪裝置。[0047] 棘輪裝置被配置為防止向一個旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運動，并允許向相反的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運動。棘輪裝置可以包括齒輪形式的棘輪，該棘輪具有均勻但不對稱的齒，每個齒在一個邊緣上具有適度的斜度，而在另一個邊緣上具有更陡的斜度。棘輪裝置還可以包括樞轉(zhuǎn)的、通常加載彈簧的指狀物，有時稱為與齒接合的棘爪。當齒沿不受限制(即向前)的方向移動時，棘爪容易向上滑動并越過齒的平緩傾斜的邊緣，當棘爪經(jīng)過每個齒的尖端時，彈簧迫使棘爪進入齒之間的凹陷中。然而，當齒沿相反(向后)方向上移動時，棘爪將卡住其遇到的第一個齒的陡峭的傾斜邊緣，從而將其鎖定在齒上，并防止沿該方向的任何進一步運動。[0048] 棘輪裝置可能是有利的，因為其用于將運動限制在僅一個旋轉(zhuǎn)方向，這允許更好地控制刮刀設(shè)備。棘輪裝置可以被構(gòu)造成防止朝著與具有凸緣的輥的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。這可能是有利的，因為其可以防止至少兩個刮刀中的一個響應(yīng)于來自凸緣處積聚材料的沖擊而被迫向后移動。然而，可以設(shè)想，在沖擊力超過最大允許沖擊力的情況下，釋放機構(gòu)是可用的。因此，棘輪裝置可以包括扭矩限制器，該扭矩限制器被配置成使棘輪機構(gòu)失效，以便允許沿著兩個旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運動。[0049] 根據(jù)一個實施例，刮刀設(shè)備包括被布置在輥的相對兩端的兩個能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元，該輥具有附接至該相對兩端的兩個凸緣，每個能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元具有至少兩個刮刀，至少兩個刮刀圍繞能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被切向地布置在距能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)軸線的相應(yīng)的徑向距離處，其中旋轉(zhuǎn)致動器被布置成使兩個能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元選擇性地一起旋轉(zhuǎn)。[0050] 這可能是有利的，因為其允許使用一個單一的致動器機構(gòu)控制雙刮刀。[0051] 根據(jù)一個實施例，刮刀設(shè)備還包括驅(qū)動單元，用于向旋轉(zhuǎn)致動器提供動能，以使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元選擇性地旋轉(zhuǎn)。[0052] 這可能是有利的，因為其允許遠程控制刮刀更換。[0053] 根據(jù)一個實施例，刮刀設(shè)備具有旋轉(zhuǎn)分度能力，用于使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元在預(yù)定的角度位置之間選擇性地旋轉(zhuǎn)。[0054] 旋轉(zhuǎn)分度能力可能是有利的，因為其便于選擇適當?shù)牟僮魑恢谩ＰD(zhuǎn)分度能力可能是有益的，例如，當更換操作刮刀(這是通過使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn))時，使得至少兩個刮刀中的一個在具有凸緣的輥的一端與至少兩個刮刀中的另一個互換。當調(diào)節(jié)操作刮刀的位置而不更換時，旋轉(zhuǎn)分度能力也可能是有益的。多頭刮刀單元可以被旋轉(zhuǎn)，使得操作刮刀從第一操作位置移動到第二操作位置，這些操作位置到包絡(luò)面的距離不同。旋轉(zhuǎn)分度能力可以用于限定操作刮刀的多個預(yù)定操作位置，每個操作位置對應(yīng)于能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的相關(guān)預(yù)定角度位置。[0055] 旋轉(zhuǎn)分度能力可以通過集成運動系統(tǒng)實現(xiàn)。這種集成運動系統(tǒng)通常包括與編碼器、傳感器和控制器一起的電機和機械動力傳輸裝置。因此，刮刀設(shè)備可以還包括至少一個傳感器，用于確定能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的角度位置和/或至少一個刮刀中的一個或更多的位置。刮刀設(shè)備可以還包括至少一個驅(qū)動單元，用于使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元旋轉(zhuǎn)。刮刀設(shè)備可以還包括至少一個控制單元，用于使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元旋轉(zhuǎn)。[0056] 根據(jù)本公開的第二方面，該目的和其他目的全部或至少一部分通過一種輥式破碎機實現(xiàn)，該輥式破碎機具有兩個大致平行的輥，這兩個輥被布置成沿相對方向旋轉(zhuǎn)并由間隙隔開，每個輥具有兩端，該輥式破碎機包括：凸緣，附接到其中一個輥的兩端中的一端，該凸緣沿輥的徑向方向延伸，該凸緣具有通過輥的包絡(luò)面的延伸部(E)。輥式破碎機還包括根據(jù)本公開的第一方面所公開的刮刀設(shè)備，其中能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被布置成使得至少兩個刮刀中的一個通過旋轉(zhuǎn)致動器被選擇性地定位在具有凸緣的輥的一端，并且通過至少一個制動裝置阻止和/或限制相對于輥移動，從而至少部分地允許去除積聚在凸緣上和/或鄰近凸緣的輥的端部的包絡(luò)面上的材料。[0057] 根據(jù)第二方面的一個實施例，輥式破碎機包括附接到其中一個輥的相對兩端的兩個凸緣，并且其中根據(jù)第一方面的刮刀設(shè)備被布置在帶凸緣的輥的每一端。[0058] 根據(jù)第二方面的一個實施例，輥式破碎機包括附接到其中一個輥的相對兩端的兩個凸緣，以及包括兩個能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的刮刀設(shè)備，每個能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元具有至少兩個刮刀，該刮刀圍繞能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被切向地布置在距能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)軸線相應(yīng)的徑向距離處，并且其中旋轉(zhuǎn)致動器被布置成使兩個能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元一起選擇性地旋轉(zhuǎn)，并且其中刮刀設(shè)備被布置成使得兩個能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被布置在輥的相對兩端，該輥具有附接到相對兩端的兩個凸緣。[0059] 根據(jù)第二方面的一個實施例，輥式破碎機還包括用于監(jiān)控刮刀設(shè)備狀態(tài)的傳感器系統(tǒng)，以及可操作地連接到傳感器系統(tǒng)和驅(qū)動單元的控制器。[0060] 這是有利的，因為其允許自動確定何時需要更換磨損后的刮刀?？梢栽O(shè)想，這種更換操作在輥式破碎機操作期間是可用的，因此消除了輥式破碎機停機的需要。此外，傳感器系統(tǒng)可以允許關(guān)于何時必須關(guān)閉輥式破碎機以更換完全磨損后的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的改進預(yù)測。例如，傳感器系統(tǒng)可以被配置成確定至少兩個刮刀中有多少刮刀仍可用于刮削。[0061] 第二方面通常具有與第一方面相同的優(yōu)點。此外，針對第一方面公開的實施例同樣適用于第二方面。[0062] 根據(jù)本公開的第三方面，該目的和其他目的全部或至少一部分通過一種操作用于研磨粒狀材料的輥式破碎機的方法來實現(xiàn)，其中該輥式破碎機具有兩個大致平行的輥，這兩個輥被布置成沿相對方向旋轉(zhuǎn)并由間隙隔開，每個輥具有兩端，該輥式破碎機包括：凸緣，附接到其中一個輥的兩端中的一端，該凸緣在輥的徑向方向上延伸，并且該凸緣具有通過輥的包絡(luò)面的延伸部(E)，其中輥式破碎機還包括如本公開的第一方面中所披露的刮刀設(shè)備，其中能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被布置成使得至少兩個刮刀中的一個通過旋轉(zhuǎn)致動器被選擇性地定位在具有凸緣的輥的一端，并且通過至少一個制動裝置阻止和/或限制相對于輥移動；其中該方法至少包括通過至少兩個刮刀中的一個刮刀至少部分地去除積聚在凸緣上和/或鄰近凸緣的輥的端部處的包絡(luò)面上的材料的步驟。[0063] 根據(jù)第三方面的一個實施例，方法還包括使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元旋轉(zhuǎn)的步驟，使得至少兩個刮刀中的一個刮刀與至少兩個刮刀中的另一個刮刀在具有凸緣的輥的一端互換。[0064] 根據(jù)第三方面的一個實施例，方法還包括使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元旋轉(zhuǎn)的步驟，使得至少兩個刮刀中的一個刮刀從第一操作位置移動到第二操作位置，其中在至少兩個刮刀中的一個刮刀的未磨損狀態(tài)下所限定的至少兩個刮刀中的一個刮刀與包絡(luò)面之間的距離在第一操作位置比在第二操作位置更大。[0065] 在刮削操作期間，刮刀會受到磨損。因此，刮刀的徑向延伸部(即距能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)軸線的徑向距離)將在刮刀的(使用)壽命期間逐漸起皺(crease)。這將導(dǎo)致凸緣處的積聚材料隨著時間逐漸變厚。換句話說，即使操作刮刀總是對包絡(luò)面進行有效刮削，這樣的刮削操作在時間上也不會一致。通過調(diào)節(jié)能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的角度位置，操作刮刀可以移動到更靠近包絡(luò)面的位置，從而對補償刮刀徑向延伸部上的磨損影響。[0066] 刮刀設(shè)備可優(yōu)選具有旋轉(zhuǎn)分度能力，用于在預(yù)定的角度位置之間使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元選擇性旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)分度能力可能是有利的，因為其便于選擇合適的操作位置。具體地，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元可以旋轉(zhuǎn)，使得操作刮刀從第一操作位置移動到第二操作位置，這些操作位置到包絡(luò)面的距離不同。旋轉(zhuǎn)分度能力可以用于限定出操作刮刀的多個預(yù)定操作位置，每個操作位置對應(yīng)于能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的相關(guān)預(yù)定角度位置。[0067] 根據(jù)第三方面的一個實施例，刮刀設(shè)備還包括驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元被布置成向旋轉(zhuǎn)致動器提供動能，用于能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的選擇性旋轉(zhuǎn)，其中該方法還包括通過驅(qū)動單元使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元旋轉(zhuǎn)。[0068] 這可能是有利的，因為其消除了在輥式破碎機手動更換刮刀的需要。除了減少人工勞動的好處之外，其允許從遠處開啟刮刀更換。[0069] 根據(jù)第三方面的一個實施例，輥式破碎機還包括用于監(jiān)控刮刀設(shè)備的狀態(tài)的傳感器系統(tǒng)、以及可操作地連接到傳感器系統(tǒng)和驅(qū)動單元的控制器，其中該方法還包括基于來自傳感器系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)控制能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)的控制單元。[0070] 這可能是有利的，因為其允許自動確定何時需要更換磨損后的刮刀，或何時需要將至少兩個刮刀中的一個從第一操作位置移動到第二操作位置。可以設(shè)想，這種更換或移動操作在輥式破碎機操作期間是可用的，因此消除了輥式破碎機停機的需要。此外，傳感器系統(tǒng)可以允許預(yù)測關(guān)于何時必須關(guān)閉輥式破碎機以更換完全磨損的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的改進。例如，傳感器系統(tǒng)可以被配置成確定至少兩個刮刀中還有多少刮刀仍可以用于刮削。[0071] 第三方面通常具有與第一方面和第二方面相同的優(yōu)點。此外，針對第一方面公開的實施例同樣適用于第三方面。[0072] 本公開的其他目的、特征和優(yōu)點將從以下詳細公開、所附權(quán)利要求以及附圖中顯現(xiàn)出來。注意，本公開涉及所有可能的特征組合。[0073] 通常，權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語應(yīng)根據(jù)其在技術(shù)領(lǐng)域中的普通含義來解釋，除非本文中另有明確定義。對“一個/該【元件、設(shè)備、組件、裝置、步驟等】”應(yīng)被公開解釋為指代所述元件、設(shè)備、組件、裝置、步驟等的至少一個實例，除非另有明確說明。本文公開的任何方法的步驟不必按照公開的確切順序來執(zhí)行，除非明確說明。[0074] 如本文所用，術(shù)語“包含”和該術(shù)語的變型不旨在排除其他添加物、組件、整體或步驟。附圖說明[0075] 將參照所附示意圖更詳細地描述本公開，這些圖示出了本公開的當前優(yōu)選實施例的示例。[0076] 圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的輥式破碎機的立體圖。[0077] 圖2A是圖1的輥式破碎機的兩個輥的示意性俯視圖。[0078] 圖2B是根據(jù)替代實施例的現(xiàn)有技術(shù)的輥式破碎機的兩個輥的示意性俯視圖。[0079] 圖3A是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的輥式破碎機的部分的示意性剖視圖。[0080] 圖3B是根據(jù)本公開的實施例的輥式破碎機的部分的示意性剖視圖。[0081] 圖3C是圖3B的部件放大圖，突出了刮刀表面相對于輥表面的位置。[0082] 圖4是根據(jù)本公開的實施例的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的立體圖。[0083] 圖5是根據(jù)本公開的另一個實施例的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的立體圖。[0084] 圖6是根據(jù)本公開的實施例的圖4的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的橫截面?zhèn)纫晥D，該能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被布置在具有凸緣的輥的下端。[0085] 圖7是根據(jù)本公開的實施例的布置在具有凸緣的輥的上端的圖5的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的橫截面?zhèn)纫晥D。[0086] 圖8A是根據(jù)本公開的實施例的支撐圖4的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的刮刀設(shè)備的局部剖開的立體圖。[0087] 圖8B是圖8A的刮刀設(shè)備和能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的部件的分解立體圖。[0088] 圖9A是圖8A的刮刀設(shè)備的立體圖，但是這里根據(jù)本公開的另一個實施例，替代地支撐圖5的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元。[0089] 圖9B是圖9A的刮刀設(shè)備和能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的局部剖開的正視圖。[0090] 圖10是根據(jù)本公開的另一實施例的刮刀設(shè)備的局部剖開的立體圖，該刮刀設(shè)備支撐圖4的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元。[0091] 圖11是根據(jù)本公開的示例性實施例的輥式破碎機、刮刀設(shè)備和用于監(jiān)控刮刀設(shè)備的狀況的傳感器系統(tǒng)的部件的示意性側(cè)視圖。[0092] 圖12是根據(jù)本公開的實施例的相對于輥布置在兩個不同操作位置的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀的示意性側(cè)視圖。具體實施方式[0093] 下文將參照附圖更全面地描述本公開，附圖中示出了本公開的當前優(yōu)選實施例。然而，本公開可以以許多不同的形式實施，并且不應(yīng)該被解釋為限于這里闡述的實施例；相反，提供這些實施例是為了徹底和完整，并向技術(shù)人員充分傳達本公開的范圍。相同的附圖標記在全文中指代相同的元件。

[0094] 如在本公開的背景技術(shù)部分中所討論的，凸緣布置在破碎輥的兩端(如圖2A所示，并在下面進一步討論)要么是在其中多個磨輥的其中一個的每一端布置一個凸緣(如圖2A所示，并在下面進一步討論)，要么是在每個磨輥上布置一個凸緣(如圖2B所示，并在下面進一步討論)，沿著磨輥的長度的破碎效果得以維持。然而，在輥式破碎機的操作期間，由于在凸緣與磨輥的包絡(luò)面之間的過渡處研磨材料的積聚，這些凸緣以及對置的磨輥的邊緣承受了很大的應(yīng)力和磨損。現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)提出了一種用于清除這種材料積聚的刮刀元件，本公開的目的是在此基礎(chǔ)上進行的，且提供一種維護時間減少、刮刀位置調(diào)整和更換程序簡化的刮刀設(shè)備。[0095] 參見圖4、圖5、圖8A?圖8B、圖9A?圖9B和圖10，這完全或至少部分地通過刮刀設(shè)備200、200′、300和包括該刮刀設(shè)備200、200′、300的輥式破碎機1實現(xiàn)，該刮刀設(shè)備200、200′、

300包括能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210、210′、310a、310b，該能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元具有至少兩個刮刀100，該至少兩個刮刀刮刀圍繞能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210、210′、310a、310b被切向地布置在距能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210、210′、310a、310b的旋轉(zhuǎn)軸線A相應(yīng)的徑向距離T處。刮刀設(shè)備200、200′、300還包括：旋轉(zhuǎn)致動器202，被布置成使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210、210′、310a、

310b選擇性地旋轉(zhuǎn)，以允許每次操作使用至少兩個刮刀100中的一個；以及至少一個制動裝置B1、B2、B3，被構(gòu)造成在至少兩個刮刀100中的一個的操作期間阻止和/或限制能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210、210′、310a、310b的旋轉(zhuǎn)。

[0096] 本公開的刮刀設(shè)備200、200′具有許多優(yōu)點，例如能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊的刮刀布置，減少更換磨損后的刮刀的維護時間，一旦需要更換刮刀可以簡化更換程序，可以實現(xiàn)完全自動化的刮刀更換程序，并可以通過調(diào)節(jié)能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的角度位置來調(diào)節(jié)執(zhí)行刮削操作的刮刀(本文稱為“操作刮刀”)與輥的包絡(luò)面之間的距離。[0097] 圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的輥式破碎機1。這種輥式破碎機1包括框架2，在框架2中，第一固定破碎輥3被布置在軸承5、5’中。這些軸承5、5’的軸承箱35、35’固定地附接到框架2上，因此是不可移動的。第二破碎輥4被布置在框架2中的軸承6、6’中，軸承6、6’以可滑動的方式被布置在框架2中。軸承6、6’可以在框架2中沿與第一破碎輥3和第二破碎輥4的縱向方向垂直的方向移動。通常，引導(dǎo)結(jié)構(gòu)7、7’沿著輥式破碎機1的上部和下部縱向框架元件12、12’、13、13’在框架中被布置在第一側(cè)50和第二側(cè)50’上。軸承6、6’被布置在可移動的軸承箱8、8’中，軸承箱8、8’可以沿著引導(dǎo)結(jié)構(gòu)7、7’滑動。此外，多個液壓缸9、9’被布置在可移動軸承箱8、8’與第一和第二端部支撐件11、11’之間，該第一和第二端部支撐件被布置在輥式破碎機1的第一端51附近或被布置在輥式破碎機1的第一端51處。這些端部支撐件11、11’將上部和下部縱向框架元件12、12’、13、13’附接在一起，并且隨著其調(diào)節(jié)間隙寬度且對由于材料送入輥式破碎機1而在磨輥3、4處產(chǎn)生的力做出反應(yīng)，這些端部支撐件還對液壓缸9、

9’處產(chǎn)生的力起到支撐作用。

[0098] 這種輥式破碎機根據(jù)一種稱為粒間破碎的技術(shù)工作。破碎輥3、4彼此反向(countertoeachother)旋轉(zhuǎn)(如圖1中用箭頭示意性示出)。破碎輥3、4之間的間隙通過進料負載和影響第二破碎輥4位置的液壓系統(tǒng)的相互作用來調(diào)節(jié)。如圖1以及從上方示出輥3、4的圖2A所示，磨輥3中的一個還包括布置在磨輥3的相對兩端的凸緣36、36’，其中每個凸緣36、36’具有通過輥3的輥體的包絡(luò)面37的延伸部E(見圖3A)，并且定位在對置的磨輥4的輥體的軸向外側(cè)。

[0099] 在例如WO2013/156968中公開了另一個現(xiàn)有技術(shù)的輥式破碎機，其中每個帶軸承的磨輥被布置在相互連接的拱形框架部分中，其中每個相互連接的拱形框架部分樞轉(zhuǎn)地連接到基架。本公開的主題同樣適用于這種現(xiàn)有技術(shù)的輥式破碎機裝置。[0100] 還如圖3A所示，每個凸緣36被布置在輥3的一端，使得凸緣36的內(nèi)表面39位于距對置的輥4的端部距離F處。距離F是必要的，以避免凸緣36與輥4之間的接觸，這種接觸會導(dǎo)致材料損壞。同時，距離F不應(yīng)太大，因為這會增加使材料通過由此形成的間隙而離開輥式破碎機的風險?？梢酝ㄟ^墊片15將凸緣36安裝到輥3上來實現(xiàn)距離F，如圖3A所示。凸緣36、36’的目的是防止材料在其端部離開間隙，從而迫使所有進入輥式破碎機的材料通過破碎間隙被破碎。圖2B示出了帶有凸緣的輥式破碎機的替代實施例。兩個實施例之間的唯一區(qū)別在于：圖2B中的輥式破碎機具有設(shè)置在第二磨輥4’上，而不是第一磨輥3’的凸緣36，這意味著每個磨輥3’、4’各具有一個凸緣36、36’。如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的，對于兩個公開的實施例，防止材料在間隙的兩端離開輥式破碎機1、1’的技術(shù)效果將同樣實現(xiàn)。重要的是，所公開的實用新型概念同樣適用于這兩個實施例。[0101] 如前所述，可以調(diào)節(jié)輥3、4之間的間隙。對于破碎操作，輥式破碎機1被預(yù)設(shè)為在輥之間具有特定的距離，即所謂的啟動間隙G。這在圖3A中示出。啟動間隙G的選擇基于幾個不同的因素，例如輥式破碎機的尺寸(即磨輥直徑)、破碎材料的期望特性等。啟動間隙G可以在10mm至140mm的范圍內(nèi)。然而，通常，啟動間隙G在60mm至90mm的范圍內(nèi)。[0102] 如前所述，這種類型的研磨裝置的問題是，在磨輥3的包絡(luò)面37與凸緣36、36’的內(nèi)表面39之間的拐角40(見圖3A)處，容易積聚材料。對于圖1和圖2A的輥式破碎機1，這種材料積聚41在圖3A中被示意性地示出，并且通常是不希望的，因為在操作期間其在該區(qū)域中產(chǎn)生更多的局部負載，這可能對沒有凸緣的對置磨輥4以及凸緣36、36’造成磨損、損壞和/或變形。為了解決這個問題，提供了用于去除該積聚材料41的至少一部分的裝置。本公開涉及這種裝置，其形式為利用機械刮刀100的刮刀設(shè)備200。首先參照圖3A至圖3C討論機械刮刀100，隨后參照圖3至圖10描述刮刀設(shè)備200、200’和300。

[0103] 圖3B示出了根據(jù)本公開的實施例的機械刮刀100。機械刮刀100附接到刮刀設(shè)備200(將在后面詳細描述)，但是為了清楚起見，這里相對于磨輥3、4單獨示出。機械刮刀100包括設(shè)置在刮刀100的一端的兩個耐磨構(gòu)件102a、102b，以限定大致面向輥3的刮削面104a和大致面向凸緣36的內(nèi)表面39的刮削面104b。耐磨構(gòu)件102a、102b附接到刮刀主體103。如圖3C所示，其示出了圖3B的放大后的部件，耐磨構(gòu)件102a、102b可以被布置在刮刀主體103上，使得輥3的包絡(luò)面37與刮削面104a之間的距離L1朝向凸緣37減小。這允許材料一旦被刮掉就更容易地從凸緣36的內(nèi)表面39與輥3的包絡(luò)面37之間的拐角40被運走，從而有助于有效去除材料的過程。

[0104] 材料積聚41的性質(zhì)和至少一個機械刮刀100與材料積聚41相遇的速度，傾向于基本上由沖擊力驅(qū)動來去除材料。因此，當遇到刮刀時，材料積聚41的大表面部分幾乎被瞬間切斷，而不是刮刀隨著時間的推移在積聚材料上形成刻出的凹槽。這在圖3B中示意性地示出。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)材料積聚41的剩余部分呈現(xiàn)相對均勻的外表面。沒有必要完全去除材料積聚41。優(yōu)選地，僅去除積聚41的一部分。去除材料積聚41的一部分將減少刮刀100的整體磨損，因為當刮刀100更遠離輥表面37被定位時，其受到的磨損程度會大大降低。如圖3B所示，刮刀100定位在距離凸緣36的內(nèi)表面的最小凸緣距離S2處。如圖3A和圖3B所示，該最小的凸緣距離S2大于輥4與凸緣36的內(nèi)表面39之間的距離F。這可能顯得有些令人驚訝，因為可以預(yù)料到，刮刀100可能會錯過去除為了完全避免輥4與材料積聚41之間的接觸而必須去除的材料。然而，將刮刀100定位成更靠近凸緣36會帶來其它缺點。首先，其增加了刮刀100被凸緣

36和/或凸緣36上的材料積聚41損壞的風險，這種風險隨著與任何移動表面的距離減小而增加。其次，其增加了損壞凸緣36本身的風險。通過將刮刀100定位在比距離F大的最小凸緣距離S2處，得到了合理的權(quán)衡。從凸緣36處的積聚材料41中去除足夠量的材料，同時使刮刀

100與凸緣36保持安全距離，這使得刮刀壽命以及凸緣壽命延長。優(yōu)選地，刮刀100被定位成使得至少一個刮刀100的每個刮削面104a、104b與凸緣36的內(nèi)表面39之間的最小凸緣距離S2為1mm?25mm。更優(yōu)選地，刮刀100被定位成使得至少一個刮刀100的每個刮削面104a、104b與凸緣36的內(nèi)表面39之間的最小凸緣距離S2為至少11mm。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在該距離處凸緣損壞的風險顯著降低。不用說，凸緣彎曲是不希望的，因為這將使材料從側(cè)面的破碎機間隙滑出，因此導(dǎo)致部分材料繞過輥式破碎機，最終結(jié)果是從輥式破碎機輸出的材料將不具有規(guī)定的尺寸分布。

[0105] 僅在圖3B中示意性示出刮刀100以允許限定刮刀100相對于輥式破碎機1的優(yōu)選位置，或者更具體地，相對于輥的包絡(luò)面37和/或凸緣36的優(yōu)選位置。轉(zhuǎn)到圖4至圖9，將詳細描述刮刀(諸如圖3B的刮刀100)如何安裝在用于輥式破碎機1的刮刀設(shè)備200、200’上。[0106] 刮刀設(shè)備200、200’基本上是一種多刮刀設(shè)備，能夠在位于輥的包絡(luò)面37或具有凸緣36的輥3的操作位置P處更換刮刀100。具有通過提供攜帶機械刮刀100的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210、210’來實現(xiàn)更換刮刀100的能力。在輥式破碎機1的操作期間，刮刀100中的一個被定位在操作位置P，并且對存在于輥3的端部上的積聚材料41進行刮削，而其他刮刀100被定位成更遠離輥的包絡(luò)面37，并且因此是不執(zhí)行任何刮削的閑置刮刀。因此，在任何時間點，只有刮刀設(shè)備200的一個刮刀100執(zhí)行刮削?，F(xiàn)在將參照圖4和圖5描述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210、210的兩個不同的示例性實施例。

[0107] 圖4示出了根據(jù)第一示例性實施例的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’。能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’具有至少兩個刮刀100(對于該特定的示例性實施例：三個刮刀100)，圍繞能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’被切向地布置在距能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’的旋轉(zhuǎn)軸線A的相應(yīng)的徑向距離T處。對于示例性實施例，刮刀100彼此等距離地間隔開120度。換句話說，對于該非限制性的示例性實施例，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’是對稱的。能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’包括星形輪(spider)230’，該星形輪附接到被旋轉(zhuǎn)布置的軸構(gòu)件240’上，該軸構(gòu)件又經(jīng)由支撐結(jié)構(gòu)250’旋轉(zhuǎn)地附接到輥式破碎機的一部分上。如前所述，每個刮刀100包括刮刀主體103和具有耐磨表面104a、104b的兩個耐磨構(gòu)件102a、102b。每個刮刀100都通過螺栓在專用支撐結(jié)構(gòu)220處可釋放地緊固到星形輪230’。在準備將能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’安裝在輥式破碎機1上時，螺栓連接可以使組裝過程變得容易。能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’還包括耐磨保護元件232’，其被構(gòu)造和布置成保護星形輪230’的外圍邊緣免受磨損。在刮削操作期間，大量的材料將沖擊能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’，并且在沒有耐磨保護元件232’的情況下，甚至在所有三個刮刀100到達使用壽命之前星形輪230’就有可能被不可逆地損壞。能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’附接到軸構(gòu)件240’上，軸構(gòu)件240’可旋轉(zhuǎn)地附接到支撐裝置250’上。支撐裝置250’被構(gòu)造和布置成連接到輥式破碎機1的框架2。

[0108] 圖5示出了根據(jù)第二示例性實施例的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210。能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210還包括至少兩個刮刀(對于該特定的示例性實施例：四個刮刀100a、100b、100c和100d)，其圍繞能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210被切向地布置在距能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210的旋轉(zhuǎn)軸線A的相應(yīng)的徑向距離T處。刮刀100a?d被等距離地間隔開，但是不同于第一示例性實施例，第二示例性實施例的刮刀100a?d不是彼此等距離間隔開的。相反，所有四個刮刀100不均勻地分布，以便大致設(shè)置在能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210的一側(cè)，使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210的相對側(cè)沒有刮刀。換句話說，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210是非對稱的。然而，刮刀100a?d及其相關(guān)聯(lián)的支撐結(jié)構(gòu)220可以與圖4中示出的第一示例性實施例的支撐結(jié)構(gòu)相同，因此這里不再進一步描述。描述刮刀100a?d的定位的另一種方式是成排刮刀。當將新的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210定位在輥式破碎機1上時，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210相對于輥的包絡(luò)面37被布置，使得刮刀100a定位在操作位置P。因此，刮刀100a將是執(zhí)行刮削的第一刮刀。為此，刮刀100a在本文中被稱為“第一排刮刀”。第一排刮刀100a之后是刮刀100b和100c，最后是刮刀100d，后者在本文中稱為“最后一排刮刀”。對于圖5所示的第二示例性實施例，第一排刮刀100a和最后一排刮刀100d被定位成使得這些刮刀在第一個刮刀100a的上游以大約180度的角度分開。因此，盡管在第一排刮刀100a的下游設(shè)置有刮刀100b和刮刀100c，但是沒有刮刀直接布置在第一排刮刀100a的上游。設(shè)想能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的許多替代實施例。例如，第一排刮刀和最后一排刮刀可以被定位成使得它們在第一排刮刀的上游以至少120度的角度被分開。能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210的星形輪230也是非對稱的，并且在其無刮刀側(cè)呈現(xiàn)出僅徑向向外延伸距離T的一小部分的圓形輪廓。提供具有以這種方式成形的星形輪230的非對稱能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210提供了一種替代方式來盡量減小磨損損壞的問題。在第二個實施例中，不是如第一示例性實施例那樣，通過耐磨保護元件來主動保護能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元，而是通過設(shè)計將材料撞擊閑置并等待作為操作刮刀的刮刀100的風險降到最低。能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210可釋放地附接到軸構(gòu)件240。使用快速緊固件提供可釋放的附接可能是有益的，因為這將減少更換能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210的時間。這種可釋放的緊固裝置可以是例如凸緣連接或襯套。襯套可以是例如錐形襯套、XT襯套或QD襯套。對于本文公開的第二示例性實施例，使用了QD襯套234。這種QD襯套234在本領(lǐng)域中是眾所周知的，因此在此不再進一步描述。軸構(gòu)件240可旋轉(zhuǎn)地附接到支撐裝置250上，為了清楚起見，圖5中省略了支撐裝置

250，但是稍后將參照圖8和圖9對其進行詳細描述。支撐裝置250被構(gòu)造和布置成連接到輥式破碎機1的框架2。

[0109] 本公開概念的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210、210’的優(yōu)點在于：可以在輥式破碎機1的磨輥3上相對有限的空間內(nèi)提供操作刮刀和一系列備用刮刀。可以設(shè)想，根據(jù)輥式破碎機1的類型，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210、210’可以相對于磨輥3被布置在不同的位置。這在圖6中示出，其公開了第一示例性實施例的位于約七點鐘方向的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’，即位于輥3的下端，并且在圖7中示出了第二示例性實施例的位于約十一點鐘方向的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210，即位于磨輥3的上端。[0110] 現(xiàn)將參照圖8和圖9描述刮刀設(shè)備的兩個示例性實施例，即刮刀設(shè)備200’和200。兩個刮刀實施例之間的唯一區(qū)別在于：第一實施例中圖8A和圖8B中的刮刀設(shè)備200’配備有圖4的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’，而在第二實施例中圖9A和圖9B中的刮刀設(shè)備200配備有圖5的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210。由于這兩個實施例具有如此多的共同特征，因此在此將一起描述。

[0111] 能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’和能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210均可通過QD襯套234可釋放地附接在軸構(gòu)件240上。軸構(gòu)件240從第一端241延伸到第二端242，其中能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210、210被布置在第一端241處，軸構(gòu)件240在第二端242處連接到旋轉(zhuǎn)致動器202，這將在后面詳細描述。[0112] 如圖8A和圖8B所示，軸構(gòu)件240是階梯軸。軸構(gòu)件240具有連接到第一端241的第一軸部分243和連接到第二端242的第二軸部分244。第一軸部分243具有第一軸直徑D1，第二軸部分244具有第二軸直徑D2。第一軸直徑D1小于第二軸直徑D2，并且軸構(gòu)件240在環(huán)形表面245與第一軸部分243之間的相交處具有基本上橫向于旋轉(zhuǎn)軸線A的環(huán)形表面245。將在下面描述環(huán)形表面245的目的。[0113] 刮刀設(shè)備200’、200還包括支撐裝置250，其被布置成至少部分環(huán)繞軸構(gòu)件240，并進一步被布置成連接到輥式破碎機1的框架2上。支撐裝置250包括安裝在安裝板258上的支架252。安裝平面258又連接到支撐結(jié)構(gòu)64，支撐結(jié)構(gòu)64通過支撐桿66連接到輥式破碎機1的框架2。(見圖9A和圖9B)。在圖9A和圖9B中還可以看到防塵罩62的一部分，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210設(shè)置在防塵罩62內(nèi)。然而，如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的，刮刀設(shè)備200不由防塵罩62支撐。其延伸穿過防塵罩62的開口63，但完全由框架2支撐。

[0114] 支架252在其相對兩側(cè)有通孔254，軸構(gòu)件240延伸穿過通孔254。支架252呈現(xiàn)出內(nèi)部空間，在該內(nèi)部空間中容納第一制動裝置B1，該第一制動裝置被構(gòu)造成通過對軸構(gòu)件240施加徑向向內(nèi)的壓力來阻止和/或限制能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210在刮削操作期間的旋轉(zhuǎn)。第一制動裝置B1包括摩擦元件262，該摩擦元件被布置成圍繞軸構(gòu)件240的第二軸部分244以便與之相抵觸。第一制動裝置B1還包括由彈性材料(例如橡膠或聚氨酯)制成的支撐元件264。支撐元件264環(huán)繞摩擦元件262，并且被布置在支撐結(jié)構(gòu)253內(nèi)，對于示例性實施例，支撐結(jié)構(gòu)253形成支架252的一部分。支撐結(jié)構(gòu)253至少部分地包圍支撐元件264，從而用于在徑向向外和軸向地朝向齒輪箱270的方向上在空間上約束支撐元件264。通過將支架蓋255擰緊到支架252上，支撐元件264從外部被壓縮。支撐元件264的這種壓縮將影響其彈性材料，使得其在其他方向(即軸向朝向齒輪箱270，徑向向外和徑向向內(nèi)朝向摩擦元件262)上膨脹。由于支撐結(jié)構(gòu)253有效地阻止了任何軸向和徑向向外的膨脹，最終結(jié)果將是支撐元件

264壓縮摩擦元件262，這又將壓力施加到軸構(gòu)件240上。如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的，這將在機械系統(tǒng)中產(chǎn)生潛在的旋轉(zhuǎn)阻力或阻尼，從而提供第一制動裝置B1。最后，支架蓋255具有通孔256，其直徑小于相鄰設(shè)置的支架252的通孔254b的直徑。通孔256的直徑被選擇為匹配第一軸部分243的第一軸直徑D1，而通孔254a和254b被選擇為匹配第二軸部分244的第二軸直徑D2。重要的是，通孔256的直徑小于第二軸直徑D2。這允許當相對于支架252擰緊支架蓋255(軸構(gòu)件240由齒輪箱270從相對側(cè)保持，將在下文中描述齒輪箱270)時，使用支架蓋255將軸構(gòu)件240重新約束在支撐裝置250內(nèi)(從而在輥式破碎機上)。

[0115] 旋轉(zhuǎn)致動器202包括齒輪箱270和操縱輪279。操縱輪279附接到齒輪箱270的驅(qū)動軸277上，并用于以旋轉(zhuǎn)運動的形式向刮刀設(shè)備200提供動能，以在需要將磨損后的刮刀(例如，前一排刮刀100a)更換為下一排刮刀(在該示例中：刮刀100b)時使能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210旋轉(zhuǎn)。齒輪箱270包括將驅(qū)動軸277與軸構(gòu)件240機械互連的齒輪組272。齒輪箱270還包括殼體271，該殼體支撐齒輪組并保護齒輪組免受可能損壞齒輪組272的外來物體的影響。

為了清楚起見，在圖8A中僅部分地示出了殼體271，并且在圖9A和圖9b中也示出了殼體271。

傳動系統(tǒng)272包括附接到驅(qū)動軸277的驅(qū)動齒輪273。驅(qū)動齒輪273與第一惰輪274接合，第一惰輪274的齒輪直徑大于驅(qū)動齒輪273的齒輪直徑，從而提供大于1的傳動比。第一惰輪274被布置在惰輪軸278上的第一端處，第二惰輪275被布置在惰輪軸278上的第二端處。如圖8A所示，第二惰輪275是蝸桿，或者有時是蝸桿螺釘，其是螺桿形式的齒輪。第二惰輪275與連接到軸構(gòu)件240的從動齒輪276接合。從動齒輪276是與蝸桿嚙合的蝸輪。第二惰輪275和從動齒輪276有時一起被稱為蝸桿傳動。在齒輪箱270中提供蝸桿傳動的目的有兩個：首先，蝸桿傳動將允許旋轉(zhuǎn)軸線相對于軸構(gòu)件240改變90度，由于例如空間限制，這對于一些應(yīng)用可能是有益的；其次，蝸桿傳動提供了相對較大的傳動比，這也是有益的，這將在下文中解釋。

[0116] 齒輪組272的(總)傳動比被定義為驅(qū)動齒輪273的轉(zhuǎn)數(shù)與從動齒輪276的轉(zhuǎn)數(shù)的比值。這意味著大于1的傳動比允許由對驅(qū)動齒輪273施加較低的扭矩而引起的較高轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為對從動齒輪276施加的較高扭矩的較低轉(zhuǎn)數(shù)。具有傳動比大于1的齒輪組272的齒輪箱270可能是有益的，原因有幾個。首先，如前所述，其提供了一種將低扭矩旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成高扭矩旋轉(zhuǎn)的方法。這可能是有利的，因為其允許用手(在示例性實施例中是通過操縱輪279)操縱能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210。然而，刮刀設(shè)備200的齒輪箱270還具有另一個功能：其構(gòu)成制動裝置，在此稱為第二制動裝置B2。如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的，在阻止和/或限制旋轉(zhuǎn)的意義上，任何齒輪箱都將提供一定程度的制動。該功能是由傳動系統(tǒng)中的摩擦力和慣性力引起的。然而，齒輪組作為制動器的能力隨著傳動比的增加而增加(這就是為什么我們在停車后傾向于使用倒檔或一檔，倒檔和一檔具有最大的傳動比)。換句話說，傳動比將影響齒輪箱270可以提供給能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210的制動力水平。具體而言，制動力將隨著齒輪組272的傳動比的增加而增加。

[0117] 再次轉(zhuǎn)向最清楚地說明了這些特征的圖8A，刮刀設(shè)備200’、200還可包括棘輪裝置280形式的第三制動裝置B3。棘輪裝置280設(shè)置在惰輪軸278的一端，并且包括附接到惰輪軸

278的棘輪281和可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在齒輪箱270中的棘爪283。棘爪283通過彈簧284被偏壓向棘輪281。棘輪281包括多個不對稱的齒282，每個齒在一個邊緣上具有適度的斜度，在另一個邊緣上具有更陡的斜度。當齒282沿相反(向后)方向移動時，棘爪283將抓住其遇到的第一齒282的陡峭的傾斜邊緣，從而將其鎖定在齒282上，并阻止沿該方向的任何進一步運動。

[0118] 圖10示出了根據(jù)替代示例性實施例的刮刀設(shè)備300。刮刀設(shè)備300與刮刀設(shè)備200’的不同之處在于：軸構(gòu)件340一直延伸到輥式破碎機的另一側(cè)，在此第二支撐裝置205’支撐軸。從圖10中可以看出，刮刀設(shè)備300包括兩個能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元310a、310b，每個能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元310a、310b具有至少兩個刮刀100，該至少兩個刮刀圍繞能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元310a、310b被切向地布置在距旋轉(zhuǎn)軸線a的相應(yīng)的徑向距離處。旋轉(zhuǎn)致動器300還布置成使兩個能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元310a、310b選擇性地一起旋轉(zhuǎn)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元310a、310b不能以與先前公開的示例性實施例相同的方式安裝到軸構(gòu)件

340上。因此，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元310a、310b可以由兩個分開的零件組成，當橫向于旋轉(zhuǎn)軸線A觀察時，這兩個零件從軸構(gòu)件340的相對兩側(cè)連接在一起。

[0119] 圖11示出了根據(jù)本公開示例性實施例的與刮刀設(shè)備400一起使用的輥式破碎機1的傳感器系統(tǒng)80。刮刀設(shè)備400類似于圖8A的刮刀設(shè)備200’，但不同之處在于其還包括電動機形式的驅(qū)動單元70。驅(qū)動單元70附接到驅(qū)動軸277上，代替刮刀設(shè)備200’的手動操縱輪279。傳感器系統(tǒng)80包括傳感器82和控制單元500，傳感器82用于監(jiān)控刮刀設(shè)備400的狀況，控制單元500可操作地連接到傳感器系統(tǒng)80和驅(qū)動單元70。如圖11所示，傳感器系統(tǒng)80從兩側(cè)監(jiān)控能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’的狀況。傳感器82可以包括例如光學傳感器(諸如基于激光的光學傳感器)。傳感器82可以替代地或附加地包括非光學傳感器，例如微波傳感器、雷達傳感器或任何其他適合于該任務(wù)的非光學傳感器。這是有利的，因為其允許自動確定何時需要更換磨損的刮刀100?？梢栽O(shè)想，可以在輥式破碎機1的操作期間進行這種更換操作，因此消除了輥式破碎機停機的需要。此外，傳感器系統(tǒng)80可以允許關(guān)于何時必須關(guān)閉輥式破碎機1以更換完全磨損的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’的改進預(yù)測。例如，傳感器系統(tǒng)80可以被構(gòu)造成確定至少兩個刮刀中有多少刮刀100仍可用于刮削。

[0120] 最后，將參照圖12詳細描述本公開的刮刀設(shè)備的一方面，圖12示出了圖11中的能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’和輥3。對于這一方面來說，特定的輥和/或能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元并不重要，并且這應(yīng)當被解釋為僅僅是示例性實施例。本公開的刮刀設(shè)備的固有優(yōu)點在于：能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元允許通過調(diào)節(jié)能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的角度位置來調(diào)節(jié)執(zhí)行刮削操作的刮刀(即，操作刮刀)與輥的包絡(luò)面之間的距離。刮刀設(shè)備的這種內(nèi)置調(diào)節(jié)能力可以允許調(diào)節(jié)允許留在輥的包絡(luò)面上的積聚材料的厚度。還可以消除將所有刮刀安裝到能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀上以與旋轉(zhuǎn)軸線具有相同徑向距離的需要。此外，其可以補償刮刀的磨損，這將在下文中解釋。[0121] 刮刀(例如圖12所示的刮刀100)在刮削操作期間會受到磨損。因此，刮刀100的徑向延伸部T(即距能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’的旋轉(zhuǎn)軸線A的徑向距離)將在刮刀100的使用壽命期間逐漸減小。這將導(dǎo)致凸緣36處的積聚材料41隨著時間逐漸變厚。換句話說，即使操作刮刀100連續(xù)執(zhí)行積聚材料41的有效刮削，刮削操作在時間上也不會一致。通過調(diào)節(jié)能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’的角度位置，操作刮刀100可以移動到更靠近包絡(luò)面37的位置，從而補償磨損對刮刀100的徑向延伸部T的影響。[0122] 這在圖12中分別通過兩個不同的操作位置P1和P2示出。當刮刀100首先被定位在操作位置時、即當能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’被選擇性地旋轉(zhuǎn)以將刮刀100布置成與積聚材料41接觸時，刮刀100被布置在距離輥3的包絡(luò)面37的距離H1處。這在圖12中示出為第一操作位置P1(由在虛線輪廓中限定刮刀100的角度位置的線P1指示)。當刮刀100在操作期間已經(jīng)被部分磨損時(未示出)，能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元210’選擇性地旋轉(zhuǎn)角度G至第二操作位置P2，在該位置刮刀100替代地設(shè)置在距輥3的包絡(luò)面37的距離H2處(如刮刀100的未磨損狀態(tài)所限定)。需要強調(diào)的是，這里的距離H1和H2是針對未磨損的刮刀100而定義的。如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的，如果被磨損，刮刀100在第二操作位置P2不會到達距離H2。相反，刮刀100可以在其磨損狀態(tài)下，例如在第二操作位置P2也可以達到距離H1，或接近距離H1。

[0123] 本領(lǐng)域技術(shù)人員意識到，本公開決不限于上述優(yōu)選實施例。相反，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以進行許多修改和變型。此外，通過研究附圖、公開內(nèi)容和所附權(quán)利要求，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實踐權(quán)利要求時可以理解和實現(xiàn)所公開的實施例的變型。[0124] 實施例[0125] 實施例1.一種用于輥式破碎機的刮刀設(shè)備，包括：[0126] 能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元，具有至少兩個刮刀，所述至少兩個刮刀圍繞所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被切向地布置在距所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)軸線相應(yīng)的徑向距離處；[0127] 旋轉(zhuǎn)致動器，被布置成使所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元選擇性地旋轉(zhuǎn)，以允許每次操作使用所述至少兩個刮刀中的一個刮刀；以及[0128] 至少一個制動裝置，被配置成在所述至少兩個刮刀中的一個刮刀的操作期間阻止和/或限制所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)。[0129] 實施例2.根據(jù)實施例1所述的刮刀設(shè)備，其中，所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元包括至少三個刮刀，所述至少三個刮刀圍繞所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被切向地布置在距所述旋轉(zhuǎn)軸線相應(yīng)的徑向距離處。[0130] 實施例3.根據(jù)實施例1或2所述的刮刀設(shè)備，其中，第一排刮刀和最后一排刮刀被定位成在所述第一排刮刀的上游以至少120度的角度分開。[0131] 實施例4.根據(jù)實施例1或2所述的刮刀設(shè)備，其中，第一排刮刀和最后一排刮刀被定位成在所述第一排刮刀的上游以至少180度的角度分開。[0132] 實施例5.根據(jù)實施例1至4中任一者所述的刮刀設(shè)備，其中，所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元能釋放地設(shè)置在所述刮刀設(shè)備中，以允許所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的更換。[0133] 實施例6.根據(jù)實施例1至5中任一者所述的刮刀設(shè)備，還包括軸構(gòu)件，所述軸構(gòu)件具有第一端和第二端并且被能旋轉(zhuǎn)地布置，其中所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被附接到所述軸構(gòu)件的第一端，并且其中所述旋轉(zhuǎn)致動器被布置在所述軸構(gòu)件的第二端處。[0134] 實施例7.根據(jù)實施例6所述的刮刀設(shè)備，還包括支撐裝置，所述支撐裝置被布置成至少部分地環(huán)繞所述軸構(gòu)件，并且還被布置成連接到所述輥式破碎機的框架。[0135] 實施例8.根據(jù)實施例7所述的刮刀設(shè)備，其中，所述至少一個制動裝置中的第一制動裝置由所述支撐裝置支撐，并且其中所述第一制動裝置包括摩擦元件，所述摩擦元件被配置為選擇性地與所述軸構(gòu)件或附接到所述軸構(gòu)件的接合元件接合，從而阻止和/或限制所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)。[0136] 實施例9.根據(jù)實施例8所述的刮刀設(shè)備，其中，所述摩擦元件是彈性的，或者附接到彈性的支撐元件上，并且其中所述第一制動裝置還包括支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)被構(gòu)造和布置成至少部分地包圍所述摩擦元件或所述支撐元件。[0137] 實施例10.根據(jù)實施例1至9中任一者所述的刮刀設(shè)備，其中，所述旋轉(zhuǎn)致動器包括齒輪箱。[0138] 實施例11.根據(jù)實施例10所述的刮刀設(shè)備，其中，所述齒輪箱被配置為用作所述至少一個制動裝置的第二制動裝置。[0139] 實施例12.根據(jù)實施例11所述的刮刀設(shè)備，其中，所述齒輪箱包括傳動比大于1的齒輪組。[0140] 實施例13.根據(jù)實施例1至12中任一者所述的刮刀設(shè)備，其中，所述至少一個制動裝置的第三制動裝置是棘輪裝置。[0141] 實施例14.根據(jù)實施例1至13中任一者所述的刮刀設(shè)備，其中，所述刮刀設(shè)備還包括驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元被布置成向所述旋轉(zhuǎn)致動器提供動能，用于所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的選擇性旋轉(zhuǎn)。[0142] 實施例15.根據(jù)實施例1至14中任一者所述的刮刀設(shè)備，其中，所述刮刀設(shè)備具有旋轉(zhuǎn)分度能力，用于使所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元在預(yù)定的角度位置之間選擇性地旋轉(zhuǎn)。[0143] 實施例16.一種輥式破碎機，具有大致平行的、被布置成沿相對方向旋轉(zhuǎn)且由間隙分開的兩個輥，每個輥具有兩端，所述輥式破碎機包括：[0144] 凸緣，附接到所述輥的其中一個輥的其中一端，[0145] 所述凸緣沿所述輥的徑向方向延伸，并且[0146] 所述凸緣具有通過所述輥的包絡(luò)面的延伸部(E)，[0147] 其中所述輥式破碎機還包括根據(jù)實施例1至15中任一者所述的刮刀設(shè)備，其中所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被布置成使得所述至少兩個刮刀中的一個刮刀通過所述旋轉(zhuǎn)致動器能選擇性地定位在具有凸緣的輥的一端，并且通過所述至少一個制動裝置阻止和/或限制相對于所述輥移動，從而至少部分地允許去除積聚在所述凸緣上和/或鄰近所述凸緣的所述輥的端部的所述包絡(luò)面上的材料。[0148] 實施例17.根據(jù)實施例16所述的輥式破碎機，其中，所述輥式破碎機包括兩個凸緣，所述兩個凸緣被附接到所述兩個輥的其中一個輥的相對兩端，并且其中根據(jù)實施例1所述的刮刀設(shè)備被布置在所述具有凸緣的輥的每一端。[0149] 實施例18.一種操作用于研磨粒狀材料的輥式破碎機的方法，其中所述輥式破碎機具有大致平行的、被布置成沿相對方向旋轉(zhuǎn)且由間隙分開的兩個輥，每個輥具有兩端，所述輥式破碎機包括：[0150] 凸緣，附接到所述輥的其中一個輥的其中一端，[0151] 所述凸緣沿所述輥的徑向方向延伸，并且[0152] 所述凸緣具有超過所述輥的包絡(luò)面的延伸部(E)，[0153] 其中所述輥式破碎機還包括根據(jù)實施例1所述的刮刀設(shè)備，其中所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元被布置成使得所述至少兩個刮刀中的一個刮刀通過所述旋轉(zhuǎn)致動器能選擇性地定位在具有凸緣的輥的一端，并且通過所述至少一個制動裝置阻止和/或限制相對于所述輥移動；其中所述方法至少包括以下步驟：[0154] 通過所述至少兩個刮刀中的一個刮刀，至少部分地去除積聚在所述凸緣上和/或鄰近所述凸緣的所述輥的端部處的所述包絡(luò)面上的材料。[0155] 實施例19.根據(jù)實施例18所述的方法，還包括以下步驟：[0156] 旋轉(zhuǎn)所述多頭刮刀單元，使得所述至少兩個刮刀中的一個刮刀與所述至少兩個刮刀中的另一個刮刀在所述具有凸緣的輥的一端互換。[0157] 實施例20.根據(jù)實施例18或19所述的方法，還包括以下步驟：[0158] 旋轉(zhuǎn)所述能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元，使得所述至少兩個刮刀中的一個刮刀從第一操作位置移動到第二操作位置，其中在所述至少兩個刮刀中的一個刮刀與在所述至少兩個刮刀中的一個刮刀的未磨損狀態(tài)下所限定的包絡(luò)面之間的距離在所述第一操作位置比在所述第二操作位置大。[0159] 實施例21.根據(jù)實施例19或20所述的方法，其中，所述刮刀設(shè)備還包括驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元被布置成向旋轉(zhuǎn)致動器提供動能，用于能旋轉(zhuǎn)多頭刮刀單元的選擇性旋轉(zhuǎn)，并且其中所述方法還包括：[0160] 通過所述驅(qū)動單元旋轉(zhuǎn)所述多頭刮刀單元。[0161] 實施例22.根據(jù)實施例21所述的方法，其中，所述輥式破碎機還包括用于監(jiān)控所述刮刀設(shè)備的狀況的傳感器系統(tǒng)、以及能操作地連接到所述傳感器系統(tǒng)和所述驅(qū)動單元的控制器，并且其中該方法還包括：[0162] 所述控制單元基于來自所述傳感器系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)來控制所述多頭刮刀單元的旋轉(zhuǎn)。