權(quán)利要求書： 1.一種用于輥式破碎機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述輥式破碎機(jī)包括機(jī)器框架、由相對于所述機(jī)器框架固定的一個或多個固定支承殼體支撐的固定輥、以及由分別沿第一軸線和第二軸線相對于所述機(jī)器框架能移動的第一可移動支承殼體和第二可移動支承殼體支撐的可移動輥，其中所述第一軸線平行于所述第二軸線，以及其中所述固定輥和所述可移動輥限定用于接收待粉碎材料的破碎間隙，所述液壓系統(tǒng)包括：第一主缸，能連接至所述第一可移動支承殼體，并包括第一主活塞和第一主液壓室，所述第一主活塞用于沿第一軸線施加力，從而在所述第一可移動支承殼體上產(chǎn)生力，所述第一主液壓室用于控制所述第一主活塞所施加的力；

第二主缸，能連接至所述第二可移動支承殼體，并包括第二主活塞和第二主液壓室，所述第二主活塞用于沿平行于所述第一軸線的第二軸線施加力，從而在所述第二可移動支承殼體上產(chǎn)生力，所述第二主液壓室用于控制所述第二主活塞所施加的力；

第一交叉缸，能連接至所述第一可移動支承殼體并操作性聯(lián)接至所述第一主活塞，所述第一交叉缸包括用于沿所述第一軸線施加力從而在所述第一可移動支承殼體上產(chǎn)生力的第一同步活塞和第一同步液壓室，其中所述第一同步活塞延伸到所述第一同步液壓室中，并包括將所述第一同步液壓室分離為第一壓縮室和第一回彈室的第一同步活塞元件；

以及

第二交叉缸，能連接至所述第二可移動支承殼體并操作性聯(lián)接至所述第二主活塞，所述第二交叉缸包括用于沿所述第二軸線施加力從而在所述第二可移動支承殼體上產(chǎn)生力的第二同步活塞和第二同步液壓室，其中所述第二同步活塞延伸到所述第二同步液壓室中，并包括將所述第二同步液壓室分離為第二壓縮室和第二回彈室的第二同步活塞元件，以及其中，所述第一壓縮室與所述第二回彈室流體連接，所述第一回彈室與所述第二壓縮室流體連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一主液壓室是中空的并限定第一內(nèi)腔，所述第二主液壓室是中空的并限定第二內(nèi)腔，所述第一交叉缸布置在所述第一內(nèi)腔中，所述第二交叉缸布置在所述第二內(nèi)腔中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一主液壓室占據(jù)第一缸面積的

60?90％，所述第二主液壓室占據(jù)第二缸面積的60?90％，其中所述第一缸面積是所述第一主液壓室和所述第一內(nèi)腔的橫截面積，而所述第二缸面積是所述第二主液壓室和所述第二內(nèi)腔的橫截面積。

4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一壓縮室和所述第二回彈室之間的流體連接形成第一閉合流體回路，所述第一回彈室和所述第二壓縮室之間的流體連接形成第二閉合流體回路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括與所述第一主液壓室和/或所述第二主液壓室流體連接的一個或多個液壓蓄能器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一同步活塞和所述第一同步活塞元件整體連接，所述第二同步活塞和所述第二同步活塞元件整體連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一交叉缸與所述第一主缸接合，以防止所述第一交叉缸相對于所述第一主缸在垂直于所述第一軸線的第一平面內(nèi)移動，和/或所述第二交叉缸與所述第二主缸接合，以防止所述第二交叉缸相對于所述第二主缸在垂直于所述第二軸線的第二平面內(nèi)移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一主活塞與所述第一同步活塞連接，和/或所述第二主活塞與所述第二同步活塞連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一主活塞與所述第一同步活塞整體連接，和/或所述第二主活塞與所述第二同步活塞整體連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一主活塞能夠沿所述第一軸線將力傳遞到所述第一同步活塞上，和/或所述第二主活塞能夠沿所述第二軸線將力傳遞到所述第二同步活塞上。

11.一種用于粉碎材料的輥式破碎機(jī)，其特征在于，所述輥式破碎機(jī)包括：

機(jī)器框架；

固定輥，由固定支承殼體支撐，其中所述固定支承殼體相對于所述機(jī)器框架固定；

可移動輥，由可移動支承殼體支撐，其中所述可移動支承殼體分別沿第一軸線和第二軸線相對于所述機(jī)器框架能移動，其中所述第一軸線平行于所述第二軸線，以及其中所述固定輥和所述可移動輥限定用于接收待粉碎材料的破碎間隙，以及根據(jù)權(quán)利要求1?10中任一項所述的液壓系統(tǒng)，其中所述液壓系統(tǒng)能夠?qū)⒘鬟f到所述可移動支承殼體上，以使所述可移動輥朝向所述固定輥偏置。

說明書： 用于輥式破碎機(jī)的液壓系統(tǒng)及用于粉碎材料的輥式破碎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，更具體地涉及一種用于輥式破碎機(jī)的液壓系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 輥式破碎機(jī)用于粉碎材料，例如礦石。材料的粉碎發(fā)生在兩個輥之間，這兩個輥共同限定了破碎間隙，在此處引入要破碎的材料。輥通過支承殼體(bearinghousing)安裝在機(jī)器框架中。每個輥可設(shè)置有一個、兩個或更多個獨立的支承殼體。在粉碎材料的過程中，不斷有較大的力被施加到材料上，進(jìn)而被施加到破碎材料的輥上。為確保輥式破碎機(jī)不會受到這些力的損壞，其中一個輥安裝在固定支承殼體中，即相對于機(jī)器框架固定的支承殼體，另一個輥安裝在可移動支承殼體中，即相對于機(jī)器框架可移動的支承殼體。因此，輥式破碎機(jī)包括可移動輥和固定輥。由此，當(dāng)在輥上施加大載荷時，可移動輥可以移離固定輥，進(jìn)而擴(kuò)大破碎間隙并減小載荷。然而，為了確保可移動輥返回至其最佳破碎位置，并在操作期間傳遞足夠的破碎壓力，浮動輥(floatingroller)通過液壓系統(tǒng)朝向固定輥偏置(bias，偏壓)。液壓系統(tǒng)通過向可移動輥的可移動支承殼體傳遞力來偏壓可移動輥。然而，由于可移動支承殼體彼此獨立，可移動輥的移動可能導(dǎo)致傾斜(skewing，歪斜)，即兩個輥變得不平行。例如，如果材料的供給在進(jìn)入破碎間隙時分布不均勻，或者具有不同特性(如含水量)的材料進(jìn)入破碎機(jī)，或者發(fā)生夯實(tamp，填塞)事件，則可能發(fā)生傾斜。[0003] 浮動輥的傾斜可能危及密封，在其中一個輥上安裝有凸緣的某些情況下，傾斜可能導(dǎo)致輥和凸緣之間發(fā)生不必要的接觸。因此，如果存在傾斜問題，則很難使用帶凸緣的(flanged)輥。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種用于防止或至少減少輥式破碎機(jī)中的傾斜的解決方案，該解決方案還具有靈活性并且容易適用于各種輥式破碎機(jī)。[0005] 根據(jù)第一方面，該目的和其他目的通過用于輥式破碎機(jī)的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，該輥式破碎機(jī)包括機(jī)器框架、由相對于所述機(jī)器框架固定的一個或多個固定支承殼體支撐的固定輥、以及由分別沿第一軸線和第二軸線相對于所述機(jī)器框架能移動的第一可移動支承殼體和第二可移動支承殼體支撐的可移動輥，其中所述第一軸線平行于所述第二軸線，以及其中固定輥和可移動輥限定用于接收待粉碎材料的破碎間隙，液壓系統(tǒng)包括：[0006] 第一主缸，能連接至第一可移動支承殼體，并包括第一主活塞和第一主液壓室，該第一主活塞用于沿第一軸線施加力，從而在第一可移動支承殼體上產(chǎn)生力，該第一主液壓室用于控制第一主活塞所施加的力；[0007] 第二主缸，能連接至第二可移動支承殼體，并包括第二主活塞和第二主液壓室，該第二主活塞用于沿平行于第一軸線的第二軸線施加力，從而在第二可移動支承殼體上產(chǎn)生力，該第二主液壓室用于控制第二主活塞所施加的力；[0008] 第一交叉缸(crossingcylinder)，能連接至第一可移動支承殼體，并包括用于沿第一軸線施加力從而在第一可移動支承殼體上產(chǎn)生力的第一同步活塞和第一同步液壓室，其中第一同步活塞操作性聯(lián)接至第一主活塞，其中第一同步活塞延伸到第一同步液壓室中，并包括將第一同步液壓室分離為第一壓縮室和第一回彈室(reboundchamber)的第一同步活塞元件；[0009] 第二交叉缸，能連接至第二可移動支承殼體，并且包括用于沿第二軸線施加力從而在第二可移動支承殼體上產(chǎn)生力的第二同步活塞和第二同步液壓室，其中第二同步活塞操作性聯(lián)接至第二主活塞，其中第二同步活塞延伸到第二同步液壓室中，并包括將第二同步液壓室分離為第二壓縮室和第二回彈室的第二同步活塞元件；以及[0010] 其中，第一壓縮室與第二回彈室流體連接，第一回彈室與第二壓縮室流體連接。由此，允許第一交叉缸和第二交叉油缸同步第一同步活塞和第二同步活塞的移動。[0011] 因此，提供了一種液壓系統(tǒng)，其中第一主活塞和第二主活塞的移動通過分別操作性聯(lián)接第一交叉缸和第二交叉缸而同步。同步活塞的移動通過與第二壓縮室流體連接的第一回彈室和與第一壓縮室流體連接的第二回彈室來同步，因此當(dāng)?shù)谝换貜検业捏w積被壓縮時，例如當(dāng)?shù)谝煌交钊氐谝惠S線移動時，流體被轉(zhuǎn)移到第二壓縮室，其擴(kuò)展(expand，擴(kuò)大)了第二壓縮室的體積，從而使第二同步活塞與第一同步活塞同步移動。此外，由于主活塞操作性聯(lián)接同步活塞，因此這些活塞的運動也同步。使活塞之間的移動同步可確保當(dāng)液壓系統(tǒng)連接到輥式破碎機(jī)時，可移動支承殼體的移動同步，從而避免輥的傾斜。此外，只有主缸需要貢獻(xiàn)沿第一軸線和第二軸線施加的破碎力，而同步缸只需要同步不同活塞的移動，這進(jìn)一步簡化了液壓系統(tǒng)所需的液壓布線(hydraulicwiring)。[0012] 第一同步液壓室和第二同步液壓室優(yōu)選地以相同的尺寸形成，從而使得第一壓縮室和第一回彈室的體積分別與第二壓縮室和第二回彈室的體積相匹配。[0013] 在本公開的上下文中，當(dāng)部件被描述為操作性聯(lián)接時，應(yīng)理解為當(dāng)部件被操作時，它們被聯(lián)接在一起。[0014] 在本公開的上下文中，當(dāng)部件被描述為連接時，它不僅被解釋為部件之間的直接連接，該連接還可以是通過中間部件實現(xiàn)的間接連接。[0015] 在一個實施例中，第一主液壓室是中空的并限定第一內(nèi)腔(compartment，隔間)，第二主液壓室是中空的并限定第二內(nèi)腔，其中第一交叉缸布置在第一內(nèi)腔中，第二交叉缸布置在第二內(nèi)腔中。[0016] 因此，在主缸和同步缸之間實現(xiàn)了非常節(jié)省空間的設(shè)置。此外，將同步缸至少部分地布置在主缸內(nèi)可進(jìn)一步促進(jìn)同步缸和主缸之間的操作性聯(lián)接。[0017] 在一個實施例中，第一主液壓室占據(jù)第一缸面積的60?90％，第二主液壓室占據(jù)第二缸面積的60?90％，其中第一缸面積是第一主液壓室和第一內(nèi)腔在垂直于第一軸線的平面上的橫截面積，第二缸面積是第二主液壓室和第二內(nèi)腔在垂直于第二軸線的平面上的橫截面積。[0018] 申請人發(fā)現(xiàn)，通過使主液壓室占據(jù)缸面積的60?90％，與目前安裝在輥式破碎機(jī)上的傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)相比，液壓室不需要增加直徑以向輥式破碎機(jī)傳遞足夠的力。因此，有助于液壓系統(tǒng)的改裝，并最大限度地減少在用于制造具有本發(fā)明液壓系統(tǒng)的輥式破碎機(jī)和液壓系統(tǒng)的制造設(shè)施中所需的變化。[0019] 在一個實施例中，第一壓縮室和第二回彈室之間的流體連接形成第一閉合流體回路，第一回彈室和第二壓縮室之間的流體連接形成第二閉合流體回路。[0020] 因此，由于交叉缸的操作將始終同步，因而活塞移動的同步可以無需外部控制而自主地實現(xiàn)。這也進(jìn)一步簡化了系統(tǒng)中所需的液壓布線。在某些情況下，泄壓閥(relievevalve)可以連接到第一閉合流體回路和第二閉合流體回路，以實現(xiàn)故障保護(hù)(failsafe，故障安全)。[0021] 在一個實施例中，液壓系統(tǒng)包括與第一主液壓室和/或第二主液壓室流體連接的一個或多個液壓蓄能器(hydraulicaccumulator)。[0022] 液壓蓄能器可以有助于向主缸提供額外的力和/或穩(wěn)定由主缸傳遞的力。[0023] 在一個實施例中，第一同步活塞和第一同步活塞元件整體(integrally，一體地)連接，第二同步活塞和第二同步活塞元件整體連接。[0024] 因此，可以確?；钊粫鄬τ谕交钊苿?，從而確保當(dāng)流體在回彈室和壓縮室之間移動時，同步活塞的移動是同步的。或者，可以提供活塞元件作為對同步活塞的密封件。提供作為密封件的活塞元件可以簡化同步活塞的制造，因為密封件可以添加在各種活塞上。此外，密封件價格低廉，并且在磨損和撕裂的情況下易于更換。[0025] 在一個實施例中，第一交叉缸與第一主缸接合，以防止第一交叉缸相對于第一主缸在垂直于第一軸線的第一平面內(nèi)移動，和/或第二交叉缸與第二主缸接合，以防止第二交叉缸相對于第二主缸在垂直于第二軸線的第二平面內(nèi)移動。[0026] 在輥式破碎機(jī)的操作期間存在較大的力，可能導(dǎo)致振動或側(cè)向力，這些力可能會使缸相對彼此移動，從而潛在地影響主活塞之間的移動同步。因此，通過防止交叉缸相對于主缸的移動，可以消除或至少減少這些負(fù)面影響。[0027] 在一個實施例中，第一主活塞與第一同步活塞連接和/或第二主活塞與第二同步活塞連接。[0028] 因此，允許主缸與交叉缸操作地聯(lián)接。通過將主活塞與同步活塞連接在一起，可以確保主活塞的移動始終由交叉缸同步。主活塞和同步活塞之間的連接可通過螺栓連接或鎖定接合，例如公?母連接(male?femaleconnection，凹凸連接)來實現(xiàn)。[0029] 在一個實施例中，第一主活塞與第一同步活塞整體連接，和/或第二主活塞與第二同步活塞整體連接。[0030] 整體連接(integralconnection，一體連接)可確保主缸和同步缸操作地聯(lián)接?？赏ㄟ^將主活塞與同步活塞一起成型，或通過將主活塞與同步活塞焊接在一起來實現(xiàn)整體連接。[0031] 在一個實施例中，第一主活塞被構(gòu)造成沿第一軸線將力傳遞到第一同步活塞上，和/或第二主活塞被構(gòu)造成沿第二軸線將力傳遞到第二同步活塞上。[0032] 因此，允許主缸和同步缸操作地聯(lián)接，而不會在主活塞和同步活塞之間形成連接鎖定。不將主活塞與同步活塞鎖定在一起可以簡化液壓系統(tǒng)的裝配和拆卸，這可以在將液壓系統(tǒng)安裝在輥式破碎機(jī)上時被證實是特別有利的。[0033] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于粉碎材料的輥式破碎機(jī)，該輥式破碎機(jī)包括：[0034] 機(jī)器框架；[0035] 固定輥，由固定支承殼體支撐，其中所述固定支承殼體相對于所述機(jī)器框架固定；[0036] 可移動輥，由可移動支承殼體支撐，其中所述可移動支承殼體分別沿第一軸線和第二軸線相對于所述機(jī)器框架能移動，其中所述第一軸線平行于所述第二軸線，以及其中固定輥和可移動輥限定用于接收待粉碎材料的破碎間隙；以及[0037] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面的液壓系統(tǒng)，其中液壓系統(tǒng)被構(gòu)造成將力傳遞到可移動支承殼體上，以使可移動輥朝向固定輥偏置。[0038] 本發(fā)明的不同方面可以以上述和以下描述的不同方式實施，每個都產(chǎn)生結(jié)合上述至少一個方面描述的一個或多個益處和優(yōu)點，并且每個都具有一個或多個與結(jié)合上述至少一個方面描述的優(yōu)選實施例相對應(yīng)的優(yōu)選實施例。[0039] 此外，應(yīng)當(dāng)理解，結(jié)合本文所述的其中一個方面描述的實施例可以同樣地應(yīng)用于其他方面。附圖說明[0040] 參考附圖，將通過以下對本發(fā)明實施例的說明性和非限制性詳細(xì)描述來進(jìn)一步說明本發(fā)明的上述和/或附加目的、特征和優(yōu)點，其中：[0041] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第二方面的輥式破碎機(jī)的實施例的示意性橫截面圖。[0042] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的液壓系統(tǒng)的實施例的示意性橫截面圖，該液壓系統(tǒng)連接至輥式破碎機(jī)的可移動支承殼體。[0043] 圖3a示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的第一主缸的示意性橫截面圖。[0044] 圖3b示出了圖3a的第一主缸的示意性俯視圖。[0045] 圖4a示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的第一交叉缸的示意性橫截面圖。[0046] 圖4b示出了圖4a的第一交叉缸的示意性俯視圖。具體實施方式[0047] 下面將參考附圖更全面地描述本發(fā)明，附圖中示出了本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實施例。然而，本發(fā)明可以以許多不同的形式實施，并且不應(yīng)被解釋為限于本文所述的實施例；相反，提供這些實施例是為了全面性和完整性，并向本領(lǐng)域技術(shù)人員傳達(dá)本發(fā)明的范圍。

[0048] 首先參考圖1，其示出了根據(jù)本發(fā)明的第二方面的輥式破碎機(jī)2的實施例的示意性橫截面圖。輥式破碎機(jī)2用于粉碎材料，如礦石。輥式破碎機(jī)2包括支撐輥式破碎機(jī)的兩個輥22和23的機(jī)器框架21。兩個輥22和23是固定輥23和可移動輥22。固定輥23由固定支承殼體

25支撐。固定支承殼體25放置在機(jī)器框架21上。固定支承殼體25相對于機(jī)器框架21固定?？梢苿虞?2由兩個可移動支承殼體241和242支撐，即第一可移動支承殼體241和第二可移動支承殼體242。兩個可移動支承殼體241和242可相對于機(jī)器框架21移動。第一可移動支承殼體241可沿第一軸線A1移動，第二可移動支承殼體242可沿第二軸線A2移動。在所示實施例中，第一軸線A1平行于第二軸線A2。固定輥23和可移動輥22限定用于接收待粉碎的材料的破碎間隙26。與兩個可移動支承殼體241和242連接的是液壓系統(tǒng)1。液壓系統(tǒng)1被構(gòu)造成將力傳遞到可移動支承殼體241和242上，以使可移動輥22朝向固定輥23偏置。在操作期間，可移動輥22可沿第一軸線A1和第二軸線A2移動，以增大或減小固定輥23和可移動輥22之間的破碎間隙26。將在如下附圖中更詳細(xì)地說明液壓系統(tǒng)1。

[0049] 參考圖2，其示出了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的液壓系統(tǒng)1的實施例的示意性橫截面圖，該液壓系統(tǒng)1連接至輥式破碎機(jī)2的可移動支承殼體241和242。液壓系統(tǒng)1包括第一主缸11和第二主缸13。第一主缸11和第二主缸13分別間接連接到第一可移動支承殼體241和第二可移動支承殼體242。第一主缸11的間接連接通過第一同步活塞122實現(xiàn)，第二主缸13的間接連接通過第二同步活塞142實現(xiàn)。第一同步活塞122和第二同步活塞142分別鄰接(abut，抵接)第一可移動支承殼體241和第二可移動支承殼體?；蛘?，第一主缸11和第二主缸13可以分別直接連接到第一可移動支承殼體241和第二可移動支承殼體242。第一可移動支承殼體241和第一主缸11之間的連接確保當(dāng)?shù)谝恢鞲?1生成沿第一軸線A1朝向第一可移動輥241的力時，在第一可移動支承殼體241上產(chǎn)生力。第二可移動支承殼體242和第二主缸

13之間的連接確保當(dāng)?shù)诙鞲?3生成沿第二軸線A2朝向第二可移動輥242的力時，在第二可移動支承殼體242上產(chǎn)生力。第一主缸11和第二主缸13分別包括第一主活塞111和第二主活塞131。第一主活塞111和第二主活塞分別沿第一軸線A1和第二軸線A2移動。第一主活塞

111用于沿第一軸線A1施加力，從而在第一可移動支承殼體241上產(chǎn)生力。第二主活塞131用于沿第二軸線A2施加力，從而在第二可移動支承殼體242上產(chǎn)生力。第一主缸11和第二主缸

13還包括用于控制由第一主活塞111施加的力的第一主液壓室112和用于控制由第二主活塞131施加的力的第二主液壓室132。第一主液壓室112和第二主液壓室被構(gòu)造成容納加壓流體。第一主液壓室112中的加壓流體被配置成將流體力傳遞到第一主活塞111上，使得第一主活塞111將力傳遞到第一可移動支承殼體241上。第二主液壓室132中的加壓流體被配置成將流體力傳遞到第二主活塞131上，使得第二主活塞131將力傳遞到第二可移動支承殼體242上。在所示實施例中，第一主液壓室112和第二主液壓室132內(nèi)的流體和流體壓力分別可通過第一液壓管路(hydraulicline)113和第二液壓管路133進(jìn)行控制。第一液壓管路

113將第一主液壓室112流體連接至控制器15，第二液壓管路133將第二主液壓室132流體連接至控制器15?？刂破?5可以控制第一主液壓室112和第二主液壓室132內(nèi)的流體和流體壓力?？刂破?5可通過液壓裝置16控制流體和流體壓力，例如與第一液壓管路113和第二液壓管路133流體連接的一個或多個泵和/或一個或多個蓄能器。在其他實施例中，第一主液壓室112和/或第二主液壓室132被加壓并流體密封，從而允許第一主缸11和/或第二主缸13分別向第一可移動支承殼體241和/或第二可移動支承殼體242提供恒定的力。

[0050] 液壓系統(tǒng)1還包括分別連接到第一可移動支承殼體241和第二可移動支承殼體242的第一交叉缸12和第二交叉缸14。在所示實施例中，第一交叉缸12和第二交叉缸14分別直接連接到第一可移動支承殼體241和第二可移動支承殼體242?；蛘?，第一交叉缸12和/或第二交叉缸可分別間接連接至第一可移動支承殼體241和/或第二可移動支承殼體242?？赏ㄟ^墊片(shim)或主活塞111和131實現(xiàn)間接連接。第一交叉缸12包括第一同步液壓室121和第一同步活塞122。第二交叉缸14包括第二同步液壓室141和第二同步活塞142。第一同步活塞122和第二同步活塞142分別沿第一軸線A1和第二軸線A2移動。第一同步活塞122鄰接第一可移動支承殼體241，從而在第一交叉缸12和第一可移動支承殼體241之間形成連接。第一同步活塞122用于沿第一軸線A1施加力，從而在第一可移動支承殼體241上產(chǎn)生力。第二同步活塞142鄰接第二可移動支承殼體242，從而在第二交叉缸14和第二可移動支承殼體242之間形成連接。第二同步活塞142用于沿第二軸線A2施加力，從而在第二可移動支承殼體242上產(chǎn)生力。第一同步活塞122和第二同步活塞142分別操作性聯(lián)接到第一主活塞111和第二主活塞131。在所示實施例中，通過主活塞111和131實現(xiàn)操作性聯(lián)接，主活塞111和131被構(gòu)造成沿著第一軸線A1和第二軸線A2將力傳遞到同步活塞122和142上。在所示實施例中，這是通過第一主活塞111和第二主活塞131分別直接鄰接第一同步活塞122和第二同步活塞142來實現(xiàn)的?；蛘?，可以在主活塞111和131與同步活塞122和142之間放置墊片或類似物。或者，可以通過螺栓連接或焊接將主活塞111和131連接到同步活塞122和142來實現(xiàn)操作性聯(lián)接。該操作性聯(lián)接有助于主活塞111和131的移動與同步活塞122和142的移動同步，例如，當(dāng)破碎間隙26中的材料產(chǎn)生高載荷時，操作性聯(lián)接確保主活塞111和131與同步活塞

122和142同步移動。第一同步活塞122和第二同步活塞142分別延伸到第一同步液壓室121和第二同步液壓室141中。第一同步活塞122和第二同步活塞142分別包括第一同步活塞元件123和第二同步活塞元件143。第一同步活塞元件123將第一同步液壓室121分離為第一壓縮室124和第一回彈室125。第二主活塞元件143將第二同步液壓室141分離為第二壓縮室

144和第二回彈室145。因此，當(dāng)?shù)谝煌交钊?22沿第一軸線A1移動時，第一同步活塞元件

123也沿第一軸線A1移動。第一同步活塞元件123沿第一軸線A1的移動改變了第一壓縮室

124和第一回彈室125的體積。當(dāng)?shù)诙交钊?42沿第二軸線A2移動時，第二同步活塞元件

143也沿第二軸線A2移動。第二同步活塞元件143沿第二軸線A2的移動改變了第二壓縮室

144和第二回彈室145的體積。

[0051] 在所示實施例中，第一交叉缸12和第二交叉缸14具有相同的結(jié)構(gòu)。然而，第一交叉缸12和第二交叉缸14也可以在結(jié)構(gòu)上彼此不同。[0052] 第一壓縮室124通過第一流體連接17與第二回彈室145流體連接。第一回彈室125通過第一流體連接18與第二壓縮室144流體連接。壓縮室124和144與回彈室125和145之間的流體連接使第一同步活塞122和第二同步活塞142的移動同步。第一同步活塞122和第二同步活塞142的移動通過壓縮室124和144與回彈室125和145之間的流體連接而同步，保持第一回彈室125和第二壓縮室144的體積與第二回彈室145和第一壓縮室124的體積之間的體積比恒定。這個恒定的體積比確保第一同步活塞122和第二同步活塞142彼此同步移動。因此，當(dāng)?shù)谝粔嚎s室124被壓縮時，由于第一同步活塞122移動，流體從第一壓縮室124被轉(zhuǎn)移到第二回彈室145，從而擴(kuò)展第二回彈室145并導(dǎo)致第二壓縮室144的壓縮，使得第二同步活塞142與第一同步活塞122同步移動。所以，壓縮室124和144與回彈室125和145之間的流體連接確保同步活塞122和142彼此同步移動。在所示實施例中，第一壓縮室124和第二回彈室145之間的第一流體連接17形成第一閉合流體回路，第一回彈室125和第二壓縮室144之間的第二流體連接18形成第二閉合流體回路。

[0053] 參考圖3a和圖3b，其中圖3a示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的第一主缸11的示意性橫截面圖，圖3b示出了圖3a的第一主缸11的示意性俯視圖。以下關(guān)于第一主缸11和第一交叉缸12的描述同樣分別適用于第二主缸13和第二交叉缸14。第一主缸11是中空的，并限定了第一內(nèi)腔114。第一內(nèi)腔114被構(gòu)造成接收第一交叉缸12。第一主缸11在垂直于第一軸線A1的平面內(nèi)的橫截面基本上形成為中空缸(hollowcylinder)，其液壓室112限定中空缸的外徑和內(nèi)徑，第一內(nèi)腔114位于中空缸的中心。第一主液壓室112占據(jù)第一缸面積的60?90％，其中第一缸面積是第一主液壓室112和第一內(nèi)腔114在垂直于第一軸線A1的平面內(nèi)的橫截面積。此外，在第一主缸11中形成有環(huán)形槽115。環(huán)形槽115可有助于第一內(nèi)腔15中接收的第一交叉缸12與主缸11之間的鎖定接合。該鎖定接合可通過為第一交叉缸12提供一個或多個突起126來實現(xiàn)，該突起126與鎖定槽115相匹配，因此第一交叉缸12的一個或多個突起126可接合第一主缸11的環(huán)形槽115。一個或多個突起126和環(huán)形槽115之間的鎖定接合可防止第一交叉缸12和第一主缸11相對彼此移動。環(huán)形槽115形成在第一主液壓室112中。第一主活塞111形成有橫截面，該橫截面在平行于第一軸線A1的平面中基本上為L形。[0054] 參考圖4a和圖4b，其中圖4a示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的第一交叉缸12的示意性橫截面圖，圖4b示出了圖4a的第一交叉缸12的示意性俯視圖。以下關(guān)于第一交叉缸12和第一主缸11的描述同樣分別適用于第二交叉缸14和第二主缸13。第一交叉缸12包括第一同步液壓室121和第一同步活塞122。第一同步活塞122還包括第一同步活塞元件123。第一同步活塞元件123形成為第一同步活塞122上的突起?；蛘?，第一同步活塞元件123可被提供為密封件或類似物。第一同步活塞元件123被構(gòu)造成與第一同步活塞122一起沿著第一軸線A1移動。第一同步活塞元件123將第一同步液壓室121分離為第一壓縮室124和第一回彈室125。當(dāng)?shù)谝煌交钊?23與第一同步活塞122沿第一軸線A1一起移動時，第一壓縮室124和第一回彈室125的體積相應(yīng)地改變。如圖4b所示，當(dāng)從支承殼體觀察時，第一同步活塞122基本上是圓形的。第一同步液壓室121在垂直于第一軸線A1的平面內(nèi)具有基本上呈圓形的橫截面。第一同步液壓室121具有突起126。突起126形成為圍繞第一同步液壓室121的圓周延伸的圓形凸緣。突起126被構(gòu)造成用作公連接器，該公連接器可接合第一主缸12上的相應(yīng)的母連接器。

[0055] 雖然已經(jīng)詳細(xì)描述和示出了一些實施例，但本發(fā)明不限于這些實施例，還可以以其他方式實施。具體而言，應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以利用其他實施例，并且可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)性和功能性修改。[0056] 上述列舉的若干種手段可以由一個相同的硬件項目來實現(xiàn)。某些措施在不同的實施例或優(yōu)選實施例中描述，這一事實并不表明這些措施的組合不能發(fā)揮優(yōu)勢。[0057] 應(yīng)強調(diào)的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包括/具有”時，用于指定所述特征、整體、步驟或組件的存在，但不排除一個或多個其他特征、整體、步驟、組件或其組的存在或添加。