權(quán)利要求書： 1.一種銅精礦自動裝運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動裝運(yùn)系統(tǒng)包括過濾及輸送系統(tǒng)，裝袋、稱重及計(jì)量控制系統(tǒng)，噸袋輸送及碼垛系統(tǒng)，吊裝運(yùn)輸系統(tǒng)；

所述過濾及輸送系統(tǒng)包括依次連接的過濾機(jī)、皮帶輸送機(jī)及下料漏斗；過濾機(jī)連接于銅精礦下料處，皮帶輸送機(jī)頭端連接過濾機(jī)出口，下料漏斗設(shè)于皮帶輸送機(jī)尾端下方；

所述裝袋、稱重及計(jì)量控制系統(tǒng)包括下料漏斗底部的電動插板、掛袋器、電子秤；掛袋器與電子秤信號連接，電子秤與電動插板信號連接，電動插板與掛袋器信號連接；電動插板開啟時下料漏斗開始下料，電動插板關(guān)閉時下料漏斗停止下料；掛袋器用于用于將空噸袋掛設(shè)至電動插板下方，電子秤用于稱量噸袋內(nèi)物料的重量；

所述噸袋輸送及碼垛系統(tǒng)包括輥帶輸送機(jī)及機(jī)械碼垛手；

所述吊裝運(yùn)輸系統(tǒng)包括吊裝設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅精礦自動裝運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，掛袋器上配有掛鉤及旋轉(zhuǎn)控制桿，掛鉤用于掛設(shè)噸袋；掛鉤接收到噸袋重量信號后，將信號傳給旋轉(zhuǎn)控制桿，控制桿旋轉(zhuǎn)180度，將已經(jīng)掛好噸袋的掛袋器旋轉(zhuǎn)至電子秤上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅精礦自動裝運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，電子秤接收到噸袋重量信號后，將信號傳遞給電動插板，電動插板開啟，下料漏斗開始下料；當(dāng)電子秤檢測到噸袋內(nèi)銅精礦重量達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)值時，電動插板關(guān)閉，下料漏斗停止下料；電動插板將插板閉合信號傳遞給掛袋器旋轉(zhuǎn)控制桿，控制桿旋轉(zhuǎn)180度，將裝有銅精礦的噸袋放置于輥帶輸送機(jī)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銅精礦自動裝運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述輥帶輸送機(jī)自帶重力感應(yīng)裝置，當(dāng)感應(yīng)到裝有銅精礦的噸袋時，輥帶輸送機(jī)啟動，將裝有銅精礦的噸袋運(yùn)往機(jī)械碼垛手方向。

說明書： 一種銅精礦自動裝運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于裝運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種銅精礦自動裝運(yùn)系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 我國銅礦以中小型居多，且低品位銅礦占多數(shù)，致使銅選廠選比高，年產(chǎn)出銅精礦大多在幾萬噸，由于量少，設(shè)計(jì)時往往忽略了銅精礦的裝運(yùn)環(huán)節(jié)。生產(chǎn)過程中銅精礦的裝運(yùn)流程通常是過濾后含水13%左右的銅精礦直接落地，裝載機(jī)混勻后，人工撐袋，小挖掘機(jī)裝入包裝袋，人工稱量，確保每袋在1噸，再用起重設(shè)備吊裝至運(yùn)輸車?yán)?。整個裝運(yùn)環(huán)節(jié)每班需要崗位工4人，勞動強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，裝運(yùn)成本高，現(xiàn)場環(huán)境差，還存在安全隱患。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型提供了一種銅精礦自動裝運(yùn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有銅精礦裝運(yùn)流程存在的問題，實(shí)現(xiàn)裝運(yùn)過程機(jī)械化、自動化，降低裝運(yùn)成本，減輕崗位工人勞動強(qiáng)度，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。[0004] 為此，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：[0005] 一種銅精礦自動裝運(yùn)系統(tǒng)，所述自動裝運(yùn)系統(tǒng)包括過濾及輸送系統(tǒng)，裝袋、稱重及計(jì)量控制系統(tǒng)，噸袋輸送及碼垛系統(tǒng)，吊裝運(yùn)輸系統(tǒng)；[0006] 所述過濾及輸送系統(tǒng)包括依次連接的過濾機(jī)、皮帶輸送機(jī)及下料漏斗；過濾機(jī)連接于銅精礦下料處，皮帶輸送機(jī)頭端連接過濾機(jī)出口，下料漏斗設(shè)于皮帶輸送機(jī)尾端下方；[0007] 所述裝袋、稱重及計(jì)量控制系統(tǒng)包括下料漏斗底部的電動插板、掛袋器、電子秤；掛袋器與電子秤信號連接，電子秤與電動插板信號連接，電動插板與掛袋器信號連接；電動插板開啟時下料漏斗開始下料，電動插板關(guān)閉時下料漏斗停止下料；掛袋器用于用于將空噸袋掛設(shè)至電動插板下方，電子秤用于稱量噸袋內(nèi)物料的重量；

[0008] 所述噸袋輸送及碼垛系統(tǒng)包括輥帶輸送機(jī)及機(jī)械碼垛手；[0009] 所述吊裝運(yùn)輸系統(tǒng)包括吊裝設(shè)備。[0010] 進(jìn)一步地，掛袋器上配有掛鉤及旋轉(zhuǎn)控制桿，掛鉤用于掛設(shè)噸袋；掛鉤接收到噸袋重量信號后，將信號傳給旋轉(zhuǎn)控制桿，控制桿旋轉(zhuǎn)180度，將已經(jīng)掛好噸袋的掛袋器旋轉(zhuǎn)至電子秤上。[0011] 進(jìn)一步地，電子秤接收到噸袋重量信號后，將信號傳遞給電動插板，電動插板開啟，下料漏斗開始下料；當(dāng)電子秤檢測到噸袋內(nèi)銅精礦重量達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)值時，電動插板關(guān)閉，下料漏斗停止下料；電動插板將插板閉合信號傳遞給掛袋器旋轉(zhuǎn)控制桿，控制桿旋轉(zhuǎn)180度，將裝有銅精礦的噸袋放置于輥帶輸送機(jī)上。

[0012] 進(jìn)一步地，所述噸袋輸送及碼垛系統(tǒng)，輥帶輸送機(jī)自帶重力感應(yīng)裝置，當(dāng)感應(yīng)到裝有銅精礦的噸袋時，輥帶輸送機(jī)啟動，將裝有銅精礦的噸袋運(yùn)往機(jī)械碼垛手方向。[0013] 進(jìn)一步地，機(jī)械碼垛手與輥帶輸送機(jī)聯(lián)動，根據(jù)輥帶輸送機(jī)運(yùn)行速度及輸送帶長度設(shè)定機(jī)械碼垛手開啟時間，確保裝有銅精礦的噸袋抵達(dá)輥帶輸送機(jī)頭部時，機(jī)械碼垛手將噸袋準(zhǔn)確抓離。[0014] 本實(shí)用新型的有益效果在于：將崗位工人由原來的每班4人減至1人，工作內(nèi)容僅為掛袋、啟停設(shè)備，勞動強(qiáng)度及人工成本大大降低；取消了裝載機(jī)、小挖掘機(jī)，降低了裝運(yùn)成本，消除了安全風(fēng)險(xiǎn)；精礦不落地，現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境明顯改善；自動稱重計(jì)量，碼垛手碼垛，提高了作業(yè)效率。本實(shí)用新型具有高效、清潔、安全、低成本等諸多優(yōu)勢，容易實(shí)現(xiàn)，具有推廣價值。附圖說明[0015] 圖1是本發(fā)明自動裝運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖中：1、過濾機(jī)；2、皮帶輸送機(jī)；3、下料漏斗；4、插板控制器；5、電動插板；6、旋轉(zhuǎn)控制桿；7、掛袋器；8、掛鉤；9、噸袋；10、電子秤；11、輥帶輸送機(jī)；12、機(jī)械碼垛機(jī)；13、吊裝設(shè)備；14、運(yùn)輸車。具體實(shí)施方式[0017] 下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：[0018] 如圖1所示，一種銅精礦自動裝運(yùn)系統(tǒng)，包括過濾及輸送系統(tǒng)，裝袋、稱重及計(jì)量控制系統(tǒng)，噸袋輸送及碼垛系統(tǒng)，吊裝運(yùn)輸系統(tǒng)。[0019] 過濾及輸送系統(tǒng)包括過濾機(jī)1、皮帶輸送機(jī)2及位于皮帶輸送機(jī)頭部的下料漏斗3；裝袋、稱重及計(jì)量控制系統(tǒng)包括下料漏斗底部的電動插板5、掛袋器7、電子秤10；噸袋輸送及碼垛系統(tǒng)包括輥帶輸送機(jī)11及機(jī)械碼垛手12；吊裝運(yùn)輸系統(tǒng)包括吊裝設(shè)備13和運(yùn)輸車

14。

[0020] 裝袋、稱重及計(jì)量控制系統(tǒng)，其下料漏斗3底部裝有電動插板5，電動插板5上安裝電動控制器4；掛袋器7上配有掛鉤8及旋轉(zhuǎn)控制桿6；掛鉤8及電子秤10均自帶感應(yīng)裝置，掛袋器7、電子秤10、插板5三者相互聯(lián)動。吊裝運(yùn)輸系統(tǒng)，吊裝設(shè)備13可以是天車，也可以是電葫蘆。噸袋輸送及碼垛系統(tǒng)，輥帶輸送機(jī)11自帶重力感應(yīng)裝置，當(dāng)感應(yīng)到裝有銅精礦的噸袋9時，輥帶輸送機(jī)11啟動，將裝有銅精礦的噸袋9運(yùn)往碼垛手12方向，碼垛手12與輥帶輸送機(jī)

11聯(lián)動，根據(jù)輥帶輸送機(jī)11運(yùn)行速度及輸送帶長度設(shè)定碼垛手12開啟時間，確保裝有銅精礦的噸袋抵達(dá)輥帶輸送機(jī)頭部時，碼垛手12將其準(zhǔn)確抓離。

[0021] 工作時，操作工首先開啟系統(tǒng)電源按鈕，在電子秤10上預(yù)設(shè)目標(biāo)值，然后將空噸袋9掛于掛鉤8上，掛鉤感應(yīng)到噸袋后，將信號傳給旋轉(zhuǎn)控制桿6，旋轉(zhuǎn)控制桿將已經(jīng)掛好空袋的掛袋器7旋轉(zhuǎn)至電子秤上，電子秤10感應(yīng)到噸袋，將信號傳遞給插板電動控制器4，打開電動插板5，下料漏斗3開始下料，當(dāng)銅精礦稱量達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)值時，插板電動控制4器關(guān)閉電動插板5，下料漏斗3停止下料。插板控制器4將電動插板5閉合信號傳遞給掛袋器旋轉(zhuǎn)控制桿6，控制桿6旋轉(zhuǎn)180度，將裝有銅精礦的噸袋放置于輥帶輸送機(jī)11上，操作工從掛鉤8上取下噸袋掛繩，重新掛上空噸袋，系統(tǒng)進(jìn)入下一輪重復(fù)操作。裝有銅精礦的噸袋被輸送至輥帶輸送機(jī)11頭部，碼垛手12將其抓運(yùn)到固定堆放位置碼整齊，待運(yùn)輸車14進(jìn)入銅精礦碼放堆旁，吊裝設(shè)備13逐一吊至運(yùn)輸車14上。

[0022] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。