權(quán)利要求書： 1.一種鏈板式輸送機(jī)，其特征在于，包括：輸送機(jī)構(gòu)、鏈板組件以及換向件；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一公共軸(1)、第二公共軸、轉(zhuǎn)動(dòng)輪組以及分別安裝于所述第一公共軸(1)與所述第二公共軸(16)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一公共軸(1)與所述第二公共軸(16)之間間隔安裝有三條輸送鏈條(5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪組包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一公共軸與所述第二公共軸上的多個(gè)主動(dòng)輪(2)與多個(gè)從動(dòng)輪(3)，各所述輸送鏈條(5)分別安裝于所述第一公共軸(1)與所述第二公共軸(16)上對齊設(shè)置的一所述主動(dòng)輪(2)與一所述從動(dòng)輪(3)之間；

所述鏈板組件包括用于承載工件的主鏈板(7)與輔鏈板(8)，所述主鏈板(7)對應(yīng)設(shè)置于相鄰兩個(gè)所述輸送鏈條(5)之間，所述輔鏈板(8)設(shè)置于另一所述輸送鏈條(5)上，所述主鏈板(7)通過安裝于所述第二公共軸(16)上的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)朝向靠近所述第二公共軸(16)的方向移動(dòng)，所述輔鏈板(8)通過安裝于所述第一公共軸(1)上的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)朝向靠近所述第一公共軸的方向移動(dòng)，所述換向件安裝于所述第二公共軸(16)上，用于轉(zhuǎn)移所述主鏈板(7)上的工件至所述輔鏈板(8)上；所述換向件包括光軸與擋設(shè)板，所述光軸與所述擋設(shè)板焊接，所述光軸設(shè)置于所述擋設(shè)板朝向所述主鏈板的一側(cè)，所述擋設(shè)板安裝于所述第二公共軸上；

所述主鏈板與所述輔鏈板均包括多個(gè)小型鏈板，相鄰兩個(gè)所述小型鏈板相互連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈板式輸送機(jī)，其特征在于，還包括擋料件(11)、氣缸(10)以及漫反射開關(guān)(14)，所述擋料件(11)用于安裝在所述鏈板式輸送機(jī)的機(jī)架上，并靠近所述第一公共軸(1)設(shè)置，所述氣缸(10)安裝于所述擋料件(11)遠(yuǎn)離所述輔鏈板(8)的一側(cè)，所述漫反射開關(guān)(14)用于檢測所述輔鏈板(8)上的工件，并發(fā)出反饋信號至所述氣缸(10)，所述氣缸(10)接收所述反饋信號并帶動(dòng)所述擋料件(11)擋設(shè)所述輔鏈板(8)上的工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈板式輸送機(jī)，其特征在于，還包括分料件(12)，所述分料件(12)設(shè)置于所述輔鏈板(8)上，用于控制機(jī)械手逐一抓取所述輔鏈板(8)上的工件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈板式輸送機(jī)，其特征在于，所述分料件(12)上設(shè)置有接近開關(guān)(17)，所述接近開關(guān)(17)用于控制安裝于所述第一公共軸(1)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈板式輸送機(jī)，其特征在于，所述鏈板式輸送機(jī)的上料位置處設(shè)置有對射開關(guān)(13)，所述對射開關(guān)(13)用于檢測工件投放于所述主鏈板(7)的動(dòng)作信號，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收所述動(dòng)作信號并停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈板式輸送機(jī)，其特征在于，各所述從動(dòng)輪(3)的軸孔內(nèi)均安裝有軸承，所述軸承的內(nèi)圈與所述第一公共軸(1)以及所述第二公共軸(2)過盈連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈板式輸送機(jī)，其特征在于，各所述主動(dòng)輪(2)以及各所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過平鍵對應(yīng)定位安裝于所述第一公共軸(1)以及所述第二公共軸(16)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈板式輸送機(jī)，其特征在于，安裝于同一所述公共軸上的所述主動(dòng)輪(2)與所述從動(dòng)輪(3)之間設(shè)置有套筒。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈板式輸送機(jī)，其特征在于，所述主鏈板(7)的橫截面面積大于所述輔鏈板(8)的橫截面面積。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈板式輸送機(jī)，其特征在于，所述主鏈板(7)與所述輔鏈板(8)均通過螺栓與所述輸送鏈條連接。

說明書： 鏈板式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別是涉及一種鏈板式輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 隨著自動(dòng)化生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中的鏈板式輸送機(jī)被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電力、食品等各類生產(chǎn)行業(yè)。其中鏈板式輸送機(jī)可進(jìn)行水平輸送，也可完成空間輸送，以完成工件、物品的分撿和輸送任務(wù)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對鏈板式輸送機(jī)的要求越來越高，然而由于現(xiàn)有的輸送機(jī)只能實(shí)現(xiàn)定向輸送，即輸送方向是固定的，只能從輸送機(jī)的左側(cè)輸送到右側(cè)或者只能從右側(cè)輸送到左側(cè)；并且人工上料位不能變換，只能在固定的位置上料，即機(jī)器人位置和上料位置只能在輸送機(jī)兩端。這樣不僅輸送機(jī)占用場地的空間較大，且人力成本較高，其無法滿足實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)操作輸送機(jī)和機(jī)器人的要求。發(fā)明內(nèi)容[0003] 基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的鏈板式輸送機(jī)只能定向輸送，且人力成本較高的問題，提供一種可實(shí)現(xiàn)水平換向，且能夠有效降低人工成本的鏈板式輸送機(jī)。[0004] 一種鏈板式輸送機(jī)，包括：輸送機(jī)構(gòu)、鏈板組件以及換向件；所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一公共軸、第二公共軸、轉(zhuǎn)動(dòng)輪組以及分別安裝于所述第一公共軸與所述第二公共軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一公共軸與所述第二公共軸之間間隔安裝有三條輸送鏈條，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪組包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一公共軸與所述第二公共軸上的多個(gè)主動(dòng)輪與多個(gè)從動(dòng)輪，各所述輸送鏈條分別安裝于所述第一公共軸與所述第二公共軸上對齊設(shè)置的一所述主動(dòng)輪與一所述從動(dòng)輪之間；所述鏈板組件包括用于承載工件的主鏈板與輔鏈板，所述主鏈板對應(yīng)設(shè)置于相鄰兩個(gè)所述輸送鏈條之間，所述輔鏈板設(shè)置于另一所述輸送鏈條上，所述主鏈板通過安裝于所述第二公共軸上的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)朝向靠近所述第二公共軸的方向移動(dòng)，所述輔鏈板通過安裝于所述第一公共軸上的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)朝向靠近所述第一公共軸的方向移動(dòng)，所述換向件安裝于所述第二公共軸上，用于轉(zhuǎn)移所述主鏈板上的工件至所述輔鏈板上。[0005] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鏈板式輸送機(jī)還包括擋料件、氣缸以及漫反射開關(guān)，所述擋料件用于安裝在所述鏈板式輸送機(jī)的機(jī)架上，并靠近所述第一公共軸設(shè)置，所述氣缸安裝于所述擋料件遠(yuǎn)離所述輔鏈板的一側(cè)，所述漫反射開關(guān)用于檢測所述輔鏈板上的工件，并發(fā)出反饋信號至所述氣缸，所述氣缸接收所述反饋信號并帶動(dòng)所述擋料件擋設(shè)所述輔鏈板上的工件。[0006] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鏈板式輸送機(jī)還包括分料件，所述分料件設(shè)置于所述輔鏈板上，用于控制機(jī)械手逐一抓取所述輔鏈板上的工件。[0007] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分料件上設(shè)置接近開關(guān)，所述接近開關(guān)用于控制安裝于所述第一公共軸上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停。[0008] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鏈板式輸送機(jī)的上料位置處設(shè)置有對射開關(guān)，所述對射開關(guān)用于檢測工件投放于所述主鏈板的動(dòng)作信號，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收所述動(dòng)作信號并停止運(yùn)轉(zhuǎn)。[0009] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，各所述從動(dòng)輪的軸孔內(nèi)均安裝有軸承，所述軸承的內(nèi)圈與所述第一公共軸以及所述第二公共軸過盈連接。[0010] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，各所述主動(dòng)輪以及各所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過平鍵對應(yīng)定位安裝于所述第一公共軸以及所述第二公共軸上。[0011] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，安裝于同一所述公共軸上的所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪之間設(shè)置有套筒。[0012] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主鏈板的橫截面面積大于所述輔鏈板的橫截面面積。[0013] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主鏈板與所述輔鏈板均通過螺栓與所述輸送鏈條連接。[0014] 所述鏈板式輸送機(jī)，通過將工件放置于所述主鏈板上，所述主鏈板在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下，隨著所述輸送鏈條由所述第一公共軸向所述第二公共軸的方向移動(dòng)，直至抵達(dá)所述換向件的位置處，在所述輸送鏈條的持續(xù)驅(qū)動(dòng)作用下，所述主鏈板放置的工件被所述換向件不斷擠壓，使得工件紛紛落入安裝于另一反向運(yùn)動(dòng)的所述輸送鏈條上的所述輔鏈板上，在另一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下使得所述輔鏈板上的工件逐漸被運(yùn)送至所述第一公共軸的位置處，從而使得位于所述第一公共軸處的機(jī)械手能夠順次將所述輔鏈板上的工件取下，從而實(shí)現(xiàn)雙向輸送工件，工作人員可以靈活選擇作業(yè)位置，以降低人力成本，且同時(shí)極大節(jié)約鏈板式輸送機(jī)的占地空間，節(jié)約整體生產(chǎn)成本。附圖說明[0015] 圖1為一實(shí)施例的鏈板式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016] 圖2為另一實(shí)施例的鏈板式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0017] 為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。[0018] 需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“頂部”、“底部”、“底端”、“頂端”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。[0019] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。[0020] 在一實(shí)施方例中，一種鏈板式輸送機(jī)，包括：輸送機(jī)構(gòu)、鏈板組件以及換向件；所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一公共軸、第二公共軸、轉(zhuǎn)動(dòng)輪組以及分別安裝于所述第一公共軸與所述第二公共軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一公共軸與所述第二公共軸之間間隔安裝有三條輸送鏈條，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪組包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一公共軸與所述第二公共軸上的多個(gè)主動(dòng)輪與多個(gè)從動(dòng)輪，每一所述輸送鏈條分別安裝于所述第一公共軸與所述第二公共軸上對齊設(shè)置的一所述主動(dòng)輪與一所述從動(dòng)輪之間；所述鏈板組件包括用于承載工件的主鏈板與輔鏈板，所述主鏈板對應(yīng)設(shè)置于相鄰兩個(gè)所述輸送鏈條之間，所述輔鏈板設(shè)置于另一所述輸送鏈條上，所述主鏈板通過安裝于所述第二公共軸上的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)朝向靠近所述第二公共軸的方向移動(dòng)，所述輔鏈板通過安裝于所述第一公共軸上的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)朝向靠近所述第一公共軸的方向移動(dòng)，所述換向件安裝于所述第二公共軸上，用于轉(zhuǎn)移所述主鏈板上的工件至所述輔鏈板上。[0021] 所述鏈板式輸送機(jī)，通過將工件放置于所述主鏈板上，所述主鏈板在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下，隨著所述輸送鏈條由所述第一公共軸向所述第二公共軸的方向移動(dòng)，直至抵達(dá)所述換向件的位置處，在所述輸送鏈條的持續(xù)驅(qū)動(dòng)作用下，所述主鏈板放置的工件被所述換向件不斷擠壓，使得工件紛紛落入安裝于另一反向運(yùn)動(dòng)的所述輸送鏈條上的所述輔鏈板上，在另一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下使得所述輔鏈板上的工件逐漸被運(yùn)送至所述第一公共軸的位置處，從而使得位于所述第一公共軸處的機(jī)械手能夠順次將所述輔鏈板上的工件取下，從而實(shí)現(xiàn)雙向輸送工件，工作人員可以靈活選擇作業(yè)位置，以降低人力成本，且同時(shí)極大節(jié)約鏈板式輸送機(jī)的占地空間，節(jié)約整體生產(chǎn)成本。[0022] 下面結(jié)合具體實(shí)施例對所述鏈板式輸送機(jī)進(jìn)行說明，以進(jìn)一步理解所述鏈板式輸送機(jī)的發(fā)明構(gòu)思，請參閱圖1，一種鏈板式輸送機(jī)，包括：輸送機(jī)構(gòu)、鏈板組件以及換向件；例如，所述鏈板組件設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)上，所述換向件設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的一端部。其中，所述輸送機(jī)構(gòu)用于承載并運(yùn)送所述鏈板組件沿水平方向?qū)崿F(xiàn)雙向移動(dòng)，所述鏈板組件用于承載工件，所述換向件用于實(shí)現(xiàn)放置于所述鏈板組件上的工件的傳輸方向的轉(zhuǎn)換。[0023] 具體地，請參閱圖1，所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一公共軸1、第二公共軸16、轉(zhuǎn)動(dòng)輪組以及分別安裝于所述第一公共軸1與所述第二公共軸16的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，所述第一公共軸1與所述第二公共軸16之間間隔安裝有三條輸送鏈條5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪組包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一公共軸1與所述第二公共軸16上的多個(gè)主動(dòng)輪2與多個(gè)從動(dòng)輪3，各所述輸送鏈條5分別安裝于所述第一公共軸1與所述第二公共軸16上對齊設(shè)置的一所述主動(dòng)輪2與一所述從動(dòng)輪3之間。例如，各所述從動(dòng)輪3的軸孔內(nèi)均安裝有軸承，所述軸承的內(nèi)圈與所述第一公共軸1以及所述第二公共軸16過盈連接。即所述從動(dòng)輪3通過軸承實(shí)現(xiàn)與所述第一公共軸1以及所述第二公共軸16穩(wěn)定連接。例如，各所述主動(dòng)輪2以及各所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4均通過平鍵對應(yīng)定位安裝于所述第一公共軸1以及所述第二公共軸16上。即所述主動(dòng)輪2以及兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4通過所述平鍵定位，從而起到傳動(dòng)的作用。進(jìn)一步地，安裝于同一所述公共軸上的所述主動(dòng)輪2與所述從動(dòng)輪3之間設(shè)置有套筒。即通過套筒將間距較近的所述主動(dòng)輪2與所述從動(dòng)輪3通過所述套筒分開,以避免相鄰設(shè)置的所述主動(dòng)輪2與所述從動(dòng)輪3在轉(zhuǎn)動(dòng)是發(fā)生機(jī)械碰撞。

[0024] 在一具體實(shí)施方式中，所述主動(dòng)輪2的數(shù)量與所述從動(dòng)輪3的數(shù)量均具有3個(gè)，所述第一公共軸1上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一所述主動(dòng)輪2與兩個(gè)所述從動(dòng)輪3，所述第二公共軸16上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置兩個(gè)所述主動(dòng)輪2與一所述從動(dòng)輪3。即所述第一公共軸1與所述第二公共軸16上分別設(shè)置所述主動(dòng)輪2的數(shù)量與所述從動(dòng)輪3的數(shù)量并不相同。其中，所述第一公共軸1順次設(shè)置有一所述主動(dòng)輪2與兩個(gè)從動(dòng)輪3，所述主動(dòng)輪2靠近安裝于所述第一公共軸1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4設(shè)置；所述第二公共軸16順次設(shè)置有一所述從動(dòng)輪2與兩個(gè)主動(dòng)輪3，所述從動(dòng)輪3靠近安裝于所述第二公共軸16上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4設(shè)置。其中相鄰兩條所述輸送鏈條的其中一端分別對應(yīng)連接所述第一公共軸1的兩個(gè)從動(dòng)輪3，相鄰兩條所述輸送鏈條的另一端分別對應(yīng)連接所述第二公共軸16的兩個(gè)主動(dòng)輪2上。這樣當(dāng)啟動(dòng)安裝于所述第二公共軸16上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，則帶動(dòng)兩條所述輸送鏈條按照安裝于所述第二公共軸16上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4預(yù)設(shè)方向傳動(dòng)。另一條所述輸送鏈條的一端連接于設(shè)置在所述第一公共軸1上的主動(dòng)輪2，其另一端連接于設(shè)置在所述第二公共軸16上的從動(dòng)輪2。當(dāng)啟動(dòng)安裝于所述第一公共軸1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，則帶動(dòng)該條輸送鏈條按照安裝于所述第一公共軸1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向傳動(dòng)。需要說明的是，安裝于所述第一公共軸1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與安裝于所述第二公共軸16上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向均為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向，由于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4安裝位置相反，因此可分別帶動(dòng)所述輸送鏈條5朝向相反方向傳送，繼而實(shí)現(xiàn)鏈板式輸送機(jī)可雙向傳輸工件，從而可便于工作人員靈活選擇上料位置，既可以和機(jī)器人在輸送機(jī)同一端也可以不和機(jī)器人在一起，以便減少人力成本。即克服機(jī)床布局或空間狹小等因素造成的機(jī)器人和上料位只能在輸送機(jī)一端的情況，繼而滿足一人操作機(jī)器人和輸送機(jī)兩臺設(shè)備的要求。[0025] 進(jìn)一步地，請一并參閱圖2，所述鏈板組件包括用于承載工件的主鏈板7與輔鏈板8，所述主鏈板7對應(yīng)設(shè)置于相鄰兩個(gè)所述輸送鏈條5之間，所述輔鏈板8設(shè)置于另一所述輸送鏈條5上，所述主鏈板7通過安裝于所述第二公共軸16上的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)朝向靠近所述第二公共軸16的方向移動(dòng)，所述輔鏈板8通過安裝于所述第一公共軸1上的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)朝向靠近所述第一公共軸1的方向移動(dòng)，所述換向件9安裝于所述第二公共軸16上，用于轉(zhuǎn)移所述主鏈板7上的工件并至所述輔鏈板8上。例如，所述主鏈板7與所述輔鏈板8均通過螺栓與所述輸送鏈條5連接。進(jìn)一步地，所述主鏈板7的橫截面面積大于所述輔鏈板8的橫截面面積。即所述主鏈板7一次性可承載的工件量大于所述輔鏈板8一次性可承載的工件量。例如，所述主鏈板7與所述輔鏈板8均通過不銹鋼切割成多個(gè)小型鏈板，相鄰兩個(gè)所述小型鏈板相互連接。在一較佳的實(shí)施例中，所述換向件9包括光軸與擋設(shè)板，所述光軸與所述擋設(shè)板焊接，所述光軸設(shè)置于所述擋設(shè)板朝向所述主鏈板的一側(cè)，所述擋設(shè)板安裝于所述第二公共軸16上。這樣，當(dāng)所述主鏈板7上存放工件時(shí)，從而在摩擦力的作用下，工件跟隨所述主鏈板7移動(dòng)。其中，上料位位于所述主鏈板7處，當(dāng)工件在所述主鏈板7上隨所述主鏈板7運(yùn)動(dòng)至輸送機(jī)最右側(cè)，即所述換向件9處，此時(shí)工件會(huì)被所述換向件9擋住不能繼續(xù)前進(jìn)，這時(shí)在摩擦力作用下，同時(shí)在相對靠后的大量工件的擠壓下，靠前的工件會(huì)沿著換向件9的光軸滑動(dòng)，直至滑到所述輔鏈板端。由于所述輔鏈板8與所述主鏈板7的運(yùn)動(dòng)方向相反，當(dāng)工件滑至所述輔鏈板8上時(shí)，就會(huì)向相反的方向移動(dòng)，這樣在所述主鏈板7上的工件和在所述輔鏈板8上的工件運(yùn)動(dòng)方向剛好相反，從而實(shí)現(xiàn)換向功能。需要說明的是，所述輸送機(jī)的換向功能主要是通過摩擦力和工件之間的擠壓力實(shí)現(xiàn)，因此如果工件本身粗糙度越大，輸送機(jī)上放置的工件越多，則換向效果越好。

[0026] 所述鏈板式輸送機(jī)，通過將工件放置于所述主鏈板7上，所述主鏈板7在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)作用下，隨著所述輸送鏈條5由所述第一公共軸1向所述第二公共軸16的方向移動(dòng)，直至抵達(dá)所述換向件9的位置處，在所述輸送鏈條的持續(xù)驅(qū)動(dòng)作用下，所述主鏈板7放置的工件被所述換向件9不斷擠壓，使得工件紛紛落入安裝于另一反向運(yùn)動(dòng)的所述輸送鏈條上的所述輔鏈板8上，在另一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)作用下使得所述輔鏈板上的工件逐漸被運(yùn)送至所述第一公共軸1的位置處，從而使得位于所述第一公共軸1處的機(jī)械手能夠順次將所述輔鏈板上的工件取下，從而實(shí)現(xiàn)雙向輸送工件，工作人員可以靈活選擇作業(yè)位置，以降低人力成本，且同時(shí)極大節(jié)約鏈板式輸送機(jī)的占地空間，節(jié)約整體生產(chǎn)成本。[0027] 為了實(shí)現(xiàn)每次只有一個(gè)工件進(jìn)入機(jī)械手抓料位，在其中一實(shí)施例中，所述鏈板式輸送機(jī)還包括分料件12，所述分料件12設(shè)置于所述輔鏈板8上，用于控制機(jī)械手逐一抓取所述輔鏈板8上的工件。其中，所述分料件12通過鈑金件折彎而成。通過所述分料件12從而控制機(jī)械手逐一抓取所述輔鏈板8上的工件，從而可避免多個(gè)工件同時(shí)進(jìn)入機(jī)械手抓料位，造成機(jī)械手抓料時(shí)出現(xiàn)干涉的問題。[0028] 進(jìn)一步地，為了保證機(jī)械手抓取工件的精度，在其中一實(shí)施例中，所述鏈板式輸送機(jī)包括擋料件11、氣缸10以及漫反射開關(guān)14，所述擋料件用于安裝在所述鏈板式輸送機(jī)的機(jī)架上，并靠近所述第一公共軸1設(shè)置，所述氣缸10安裝于所述擋料件11遠(yuǎn)離所述輔鏈板8的一側(cè)，所述漫反射開關(guān)14用于檢測所述輔鏈板8上的工件，并發(fā)出反饋信號至所述氣缸10，所述氣缸10接收所述反饋信號并帶動(dòng)所述擋料件11擋設(shè)所述輔鏈板8上的工件。其中，所述擋料件是加工中心加工的機(jī)加件，通過與氣缸10和漫反射開關(guān)14配合實(shí)現(xiàn)定位作用。

例如，所述漫反射開關(guān)14的數(shù)量具有兩個(gè)，當(dāng)兩個(gè)所述漫反射開關(guān)14相繼檢測到工件通過時(shí)，就會(huì)給所述氣缸10一個(gè)反饋信號，此時(shí)所述氣缸10帶動(dòng)所述擋料件11動(dòng)作，完成擋料動(dòng)作，從而為機(jī)械手抓取工件保證精度。

[0029] 為了實(shí)現(xiàn)所述鏈板式輸送機(jī)自動(dòng)循環(huán)的功能，在其中一實(shí)施例中，所述分料件上設(shè)置有接近開關(guān)17，所述接近開關(guān)17用于控制安裝于所述第一公共軸1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停。具體地，當(dāng)工件在所述輔鏈板8端運(yùn)動(dòng)到機(jī)器人抓料區(qū)時(shí)，所述接近開關(guān)17檢測到有工件通過，則所述接近開關(guān)17發(fā)出停轉(zhuǎn)信號，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4接收到所述停轉(zhuǎn)信號后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，機(jī)械手開始抓料，當(dāng)機(jī)械手完成抓料的動(dòng)作后，此時(shí)機(jī)械手向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)信號，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4繼續(xù)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)的功能。[0030] 為保證上料人員的人身安全，在其中一實(shí)施例中，所述鏈板式輸送機(jī)的上料位置處設(shè)置有對射開關(guān)13，所述對射開關(guān)13用于檢測工件投放于所述主鏈板7的動(dòng)作信號，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4接收所述動(dòng)作信號并停止運(yùn)轉(zhuǎn)。即當(dāng)上料人員上料時(shí)，所述對射開關(guān)13檢測到這一動(dòng)作，就會(huì)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4發(fā)出動(dòng)作信號，此時(shí)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保證上料人員上料過程中的人身安全，即所述鏈板式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)停止上料，所述鏈板式輸送機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行上料，也就是說，保證在工作人員上料時(shí)，所述鏈板式輸送機(jī)處于停運(yùn)狀態(tài)，從而有效避免人員在上料過程中因鏈板式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而發(fā)生安全事故。[0031] 以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。[0032] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。