權(quán)利要求書： 1.一種履帶式單臂打鉆機，其特征在于：包括履帶底盤(1)、回轉(zhuǎn)架(2)、鉆孔裝置(3)和打樁裝置(4)，所述鉆孔裝置(3)和打樁裝置(4)分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)架(2)上的打鉆架(31)兩邊，所述回轉(zhuǎn)架(2)通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤(1)上，所述回轉(zhuǎn)架(2)包括回轉(zhuǎn)座(22)和大臂(21)，所述回轉(zhuǎn)座(22)通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤(1)上，所述大臂(21)一端鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)座(22)上，所述鉆孔裝置(3)和打樁裝置(4)并排聯(lián)接且鉸接連接在回轉(zhuǎn)架(2)上的大臂(21)上遠離回轉(zhuǎn)座(22)一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式單臂打鉆機，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)座(22)上設(shè)置有大臂舉升油缸(23)和用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)座(22)轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)減速機，所述大臂舉升油缸(23)的兩端分別與回轉(zhuǎn)座(22)和大臂(21)鉸接連接，所述大臂(21)上還設(shè)置有傾斜油缸(211)，所述傾斜油缸(211)的一端與大臂(21)鉸接連接，另一端與打鉆架(31)鉸接連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式單臂打鉆機，其特征在于：所述大臂(21)為彎折形狀，且彎折角度為120度～150度，所述大臂舉升油缸(23)設(shè)置在彎折的大臂內(nèi)側(cè)(213)，所述傾斜油缸(211)設(shè)置在彎折的大臂外側(cè)(212)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的履帶式單臂打鉆機，其特征在于：所述鉆孔裝置(3)包括打鉆架(31)、鉆孔座(32)、回轉(zhuǎn)動力頭(33)、鉆桿(39)、沖擊器(36)和潛孔鉆頭(35)，所述打鉆架(31)中端與大臂(21)鉸接連接，所述打鉆架(31)上端與傾斜油缸(211)連接，所述鉆孔座(32)可沿打鉆架(31)長度方向移動的設(shè)置在打鉆架(31)上，所述打鉆架(31)上設(shè)置有用于驅(qū)動鉆孔座(32)移動的鏈輪組，所述回轉(zhuǎn)動力頭(33)設(shè)置在鉆孔座(32)上，所述鉆桿(39)連接在回轉(zhuǎn)動力頭(33)的輸出軸上，所述沖擊器(36)設(shè)置在潛孔鉆頭(35)與鉆桿(39)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的履帶式單臂打鉆機，其特征在于：所述打樁裝置(4)包括與鉆孔裝置共用的打鉆架(31)、打樁座(42)和打樁錘(43)，所述打樁座(42)安裝在打鉆架(31)右邊，所述打樁座(42)可沿打鉆架(31)長度方向移動，所述打鉆架(31)上設(shè)置有用于驅(qū)動打樁座(42)移動的鏈輪組，所述打樁錘(43)設(shè)置在打樁座(42)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的履帶式單臂打鉆機，其特征在于：還包括履帶總成，所述履帶底盤(1)轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶總成上，所述履帶底盤(1)上還設(shè)置有駕駛室(11)，所述鉆孔裝置(3)和打樁裝置(4)設(shè)置在駕駛室(11)的一側(cè)的回轉(zhuǎn)架(2)上。

說明書： 履帶式單臂打鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶式單臂打鉆機。背景技術(shù)[0002] 隨著開采技術(shù)的進步，石材已逐漸成為建筑、裝飾、道路、橋梁建設(shè)的重要原料之一，而石材通常需要從天然巖體中開采出來的。

[0003] 現(xiàn)有的石材的開采方法是，先通過爆破等方式從石材礦區(qū)開采出尺寸巨大的原石，再將原石運送至工廠中修正為荒料，并將荒料經(jīng)過打磨等過程加工成需要的形狀。使用

現(xiàn)有的設(shè)備開采石材工序繁多，容易造成石材開采效率低。

實用新型內(nèi)容

[0004] 有鑒于此，本實用新型要解決的問題是提供一種履帶式單臂打鉆機，使用該鉆機進行石材的開采，其施工效率高，適用性較強，開采的石材形狀規(guī)則。

[0005] 本實用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：本實用新型提供一種履帶式單臂打鉆機，包括履帶底盤、回轉(zhuǎn)架、鉆孔裝置和打樁裝置，所述鉆孔裝置和打樁裝置分別設(shè)

設(shè)置在回轉(zhuǎn)架上的打鉆架兩邊，所述回轉(zhuǎn)架通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤上，所述回

轉(zhuǎn)架包括回轉(zhuǎn)座和大臂，所述回轉(zhuǎn)座通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤上，所述大臂一端

鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上，所述鉆孔裝置和打樁裝置并排聯(lián)接且鉸接連接在回轉(zhuǎn)架上的大臂上

遠離回轉(zhuǎn)座一端。

[0006] 進一步，所述回轉(zhuǎn)座上設(shè)置有大臂舉升油缸和用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)減速機，所述大臂舉升油缸的兩端分別與回轉(zhuǎn)座和大臂鉸接連接，所述大臂上還設(shè)置有傾斜油

缸，所述傾斜油缸的一端與大臂鉸接連接，另一端與打鉆架鉸接連接。

[0007] 進一步，所述大臂為彎折形狀，且彎折角度為120度～150度，所述大臂舉升油缸設(shè)置在彎折的大臂內(nèi)側(cè)，所述傾斜油缸設(shè)置在彎折的大臂外側(cè)。

[0008] 進一步，所述鉆孔裝置包括打鉆架、鉆孔座、回轉(zhuǎn)動力頭、鉆桿、沖擊器和潛孔鉆頭，所述打鉆架中端與大臂鉸接連接，所述鉆孔架上端與傾斜油缸連接，所述鉆孔座可沿打

鉆架長度方向移動的設(shè)置在打鉆架上，所述打鉆架上設(shè)置有用于驅(qū)動鉆孔座移動的鏈輪

組，所述回轉(zhuǎn)動力頭設(shè)置在鉆孔座上，所述鉆桿連接在回轉(zhuǎn)動力頭的輸出軸上，所述沖擊器

設(shè)置在潛孔鉆頭與鉆桿之間。

[0009] 進一步，所述打樁裝置包括與鉆孔裝置共用的打鉆架、打樁座和沖擊錘，所述打樁座安裝在打鉆架右邊，所述打樁座可沿打鉆架長度方向移動，所述打鉆架上設(shè)置有用于驅(qū)

動打樁座移動的鏈輪組，所述打樁錘設(shè)置在打樁座上。

[0010] 進一步，還包括履帶總成，所述履帶底盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶總成上，所述履帶底盤上還設(shè)置有駕駛室，所述鉆孔裝置和打樁裝置設(shè)置在駕駛室的一側(cè)的回轉(zhuǎn)架上。

[0011] 由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的有益效果：本實用新型提供一種履帶式單臂打鉆機，包括履帶底盤、回轉(zhuǎn)架、鉆孔裝置和打樁裝置，所述鉆孔裝置和打樁裝置分別設(shè)置

在回轉(zhuǎn)架上的打鉆架兩邊，所述回轉(zhuǎn)架通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤上，所述回轉(zhuǎn)架

包括回轉(zhuǎn)座和大臂，所述回轉(zhuǎn)座通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤上，所述大臂一端鉸接

設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上，所述鉆孔裝置和打樁裝置并排聯(lián)接且鉸接連接在回轉(zhuǎn)架上的大臂上遠離

回轉(zhuǎn)座一端。通過使用打鉆架上的鉆桿在巖體的水平和垂直面上打一排孔，再通過沖擊錘

把楔子依次打入孔中將石材漲裂開，從而完成石材開采，使用該鉆機進行石材的開采，其施

工效率高，適用性較強，開采的石材形狀規(guī)則，且使用履帶式行走可以在各種工作環(huán)境中進

行作業(yè)。

附圖說明[0012] 為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的

元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例

繪制。

[0013] 圖1為本實用新型一實施例提供的履帶式單臂打鉆機裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；[0014] 圖2為圖1的右視圖；[0015] 圖3為圖1的俯視圖；[0016] 圖4為圖1的左視圖；[0017] 附圖標記：1?履帶底盤；2?回轉(zhuǎn)架；3?鉆孔裝置；4?打樁裝置；11?駕駛室；21?大臂；22?回轉(zhuǎn)座；23?大臂舉升油缸；211?傾斜油缸；212?大臂外側(cè)；213?大臂內(nèi)側(cè)；31?打鉆架；

32?鉆孔座；33?回轉(zhuǎn)動力頭；34?導向座；35?潛孔鉆頭；36?沖擊器；37?鏈輪裝配1；38?調(diào)緊

拉桿1；39?鉆桿；42?打樁座；43?打樁錘。

具體實施方式[0018] 下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用

新型的保護范圍。

[0019] 請參閱圖1～3，本實用新型提供一種履帶式單臂打鉆機，包括履帶底盤1、回轉(zhuǎn)架2、鉆孔裝置3和打樁裝置4，所述鉆孔裝置3和打樁裝置4分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)架2上的打鉆架31

兩邊，所述回轉(zhuǎn)架2分別通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤1上，所述回轉(zhuǎn)架2包括回轉(zhuǎn)座22

和大臂21，所述回轉(zhuǎn)座22通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶底盤1上，所述大臂21一端鉸接設(shè)置

在回轉(zhuǎn)座22上，所述鉆孔裝置3和打樁裝置4并排聯(lián)接在回轉(zhuǎn)架2上的大臂21上遠離回轉(zhuǎn)座

22一端。通過使用打鉆架31上的鉆桿在巖體的水平和垂直方向上打一排孔，再通過沖擊錘

43把楔子依次打入孔中將石材漲裂開，從而完成石材開采，使用該鉆機進行石材的開采，其

施工效率高適用性較強，開采的石材形狀規(guī)則，且使用履帶式行走可以在各種工作環(huán)境中

進行作業(yè)。將鉆孔裝置3和打樁裝置4分別設(shè)置在打鉆架31兩邊，操控打鉆架31進行鉆孔或

打樁，從而完成巖體上的鉆孔和打入楔子漲開石材。將大臂21通過回轉(zhuǎn)座22轉(zhuǎn)動設(shè)置在履

帶底盤1上，使得打鉆架31可在履帶底盤1上360度旋轉(zhuǎn)，從而可以在各個位置上進行作業(yè)，

將大臂21鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)座22上，將打鉆架31鉸接連接在大臂21上，使得打鉆架31可在豎

直方向上改變角度，從而可以完成各個角度上的鉆孔和打入楔子完成不同形狀和角度的石

材開采。

[0020] 作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述回轉(zhuǎn)座22上設(shè)置有大臂舉升油缸23和用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)座22轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)減速機，所述大臂舉升油缸23的兩端分別與回轉(zhuǎn)座22和大臂21

鉸接連接，所述大臂21上還設(shè)置有傾斜油缸211，所述傾斜油缸211的一端與大臂21鉸接連

接，另一端與鉆孔架31或打樁裝置4鉸接連接。通過大臂舉升油缸23的伸縮改變大臂21在回

轉(zhuǎn)座22上的角度，同時通過傾斜油缸211的伸縮改變打鉆架31在大臂21上的角度，從而調(diào)整

打鉆架31的角度，使得打鉆架31的角度調(diào)節(jié)范圍更大。

[0021] 作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述大臂21為彎折形狀，且彎折角度為120度～150度，所述大臂舉升油缸23設(shè)置在彎折的大臂內(nèi)側(cè)213，所述傾斜油缸211設(shè)置在彎折的

大臂外側(cè)212。將大臂21設(shè)置為彎曲角度α為120度～150度使得打鉆架31更容易調(diào)節(jié)到水

平角度和豎直角度，因為水平角度和豎直角度為作業(yè)工況以及作業(yè)時間最多的工況。優(yōu)選

地，大臂21的彎折角度設(shè)置為135度。

[0022] 作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述鉆孔裝置3包括打鉆架31、鉆孔座32、回轉(zhuǎn)動力頭33、鉆桿、沖擊器和潛孔鉆頭，所述打鉆架31中端與大臂21鉸接連接，所述打鉆架

31上端與傾斜油缸211連接，所述鉆孔座32可沿打鉆架31長度方向移動的設(shè)置在打鉆架31

上，所述打鉆架31上設(shè)置有用于驅(qū)動鉆孔座32移動的鏈輪組，所述回轉(zhuǎn)動力頭33設(shè)置在鉆

孔座32上，所述鉆桿連接在回轉(zhuǎn)動力頭33的輸出軸上，所述沖擊器設(shè)置在潛孔鉆頭與鉆桿

之間。將打鉆架31的中端與大臂21鉸接連接并將傾斜油缸211與打鉆架31的上端連接，便于

打鉆架31在大臂21上進行角度的調(diào)節(jié)。使用鏈輪組驅(qū)動鉆孔座32的移動使得其移動更迅

速，且使得打孔裝置的結(jié)構(gòu)更精簡。優(yōu)選地，在打鉆架31的下端設(shè)置導向座34，在導向座34

上設(shè)置導向孔，使鉆桿穿過導向孔防止在鉆孔時鉆桿晃動。所述打樁裝置4包括與鉆孔裝置

3共用的打鉆架31、打樁座42和沖擊錘43，所述打樁座42可沿打鉆架31長度方向移動，所述

打鉆架31上設(shè)置有用于驅(qū)動打樁座42移動的鏈輪組，所述打樁錘設(shè)置在鉆孔座32上。

[0023] 作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括履帶總成，所述履帶底盤1轉(zhuǎn)動設(shè)置在履帶總成上，所述履帶底盤1上還設(shè)置有駕駛室11，所述打孔裝置3和打樁裝置4設(shè)置在駕

駛室11的右側(cè)，且所述打孔裝置3和打樁裝置4均延伸向駕駛室11前方。將打孔裝置3和打樁

裝置4設(shè)置在駕駛室11的右前方，防止其干擾駕駛室11的視線，同時駕駛室11在室內(nèi)可以方

便進行操作。

[0024] 最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當

理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部

技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新

型各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當中。