權利要求書： 1.一種回轉式液壓錨桿鉆機設備，其特征是：包括四角位置帶有液壓支腿(1)的底盤(2)，在底盤(2)的中前部安裝有轉盤裝置(7)以及驅動轉盤裝置(7)的回轉驅動裝置(17)，在轉盤裝置(7)上安裝有相對的兩個液壓頂撐支腿(3)，在兩個液壓頂撐支腿(3)之間安裝有后部支撐桿(12)，在轉盤裝置(7)上還鉸接安裝有相對的兩個導向滑桿(10)，在導向滑桿(10)之間安裝有前部支撐桿(15)；在后部支撐桿(12)與前部支撐桿(15)之間安裝有進給裝置(9)，在進給裝置(9)上安裝有進給底座(9?1)，在進給底座(9?1)上安裝有驅動裝置(4)，在驅動裝置(4)的輸出軸上安裝有卡盤裝置(5)，在進給裝置(9)的前部安裝有對鉆桿進行夾持的夾持裝置(6)；在轉盤裝置(7)與進給裝置(9)之間安裝有角度調節(jié)油缸(8)。

2.如權利要求1所述的回轉式液壓錨桿鉆機設備，其特征是：轉盤裝置(7)包括安裝固定在底盤(2)上的中心套筒(7?2)，在中心套筒(7?2)上通過軸承安裝有從動齒圈，在從動齒圈的上方安裝固定有轉盤；回轉驅動裝置(17)驅動從動齒圈轉動。

3.如權利要求2所述的回轉式液壓錨桿鉆機設備，其特征是：回轉驅動裝置(17)包括安裝在底盤(2)下方的液壓驅動馬達，在其輸出軸上設有主動齒輪，主動齒輪與從動齒圈嚙合連接。

4.如權利要求3所述的回轉式液壓錨桿鉆機設備，其特征是：液壓頂撐支腿(3)包括頂撐油缸(3?1)，其缸體的下端與轉盤固定連接，在頂撐油缸(3?1)的活塞桿的上端鉸接安裝有頂撐板(3?2)，在頂撐板(3?2)的表面設有多個凸錐。

5.如權利要求4所述的回轉式液壓錨桿鉆機設備，其特征是：后部支撐桿(12)的兩端通過后部側抱箍(11)與兩個頂撐油缸(3?1)的缸體下部固定連接；在后部支撐桿(12)的中部設有后部活動塊(13)，進給裝置(9)的后部與后部活動塊(13)固定連接。

6.如權利要求5所述的回轉式液壓錨桿鉆機設備，其特征是：前部支撐桿(15)的兩端通過前部側活動塊(14)與兩個導向滑桿(10)連接，在前部支撐桿(15)的中部設有前部中間活動塊(16)，進給裝置(9)的前部與前部中間活動塊(16)固定連接。

7.如權利要求6所述的回轉式液壓錨桿鉆機設備，其特征是：驅動裝置(4)包括液壓馬達(4?1)和齒輪箱(4?2)，液壓馬達(4?1)的馬達軸與齒輪箱(4?2)的輸入軸對接連接。

8.如權利要求7所述的回轉式液壓錨桿鉆機設備，其特征是：夾持裝置(6)包括相對設置的兩個夾持器(6?1)；夾持器(6?1)包括夾塊(6?1?1)和基座板(6?1?2)，在夾塊(6?1?1)的中部設有夾持凹槽(6?1?8)，基座板(6?1?2)與進給裝置(9)固定連接；在基座板(6?1?2)的中上部設有上部導塊(6?1?5)、中下部設有下部導塊(6?1?3)，在上部導塊(6?1?5)的上方設有上部導桿(6?1?6)、下方設有下部導桿(6?1?4)，在夾塊(6?1?1)上的相應位置設有與兩個導塊和兩個導桿相適配的導向孔，在上部導桿(6?1?6)和下部導桿(6?1?4)上均設有彈簧(6?1?7)。

9.如權利要求8所述的回轉式液壓錨桿鉆機設備，其特征是：進給裝置(9)包括采用金屬板焊接制成的、頂部敞口的進給框架，在進給框架的左右兩側板的頂部邊緣設有軌道，進給底座(9?1)安裝在軌道上。

10.如權利要求9所述的回轉式液壓錨桿鉆機設備，其特征是：在進給裝置(9)的進給框架內部還安裝有進給油缸，進給油缸的缸體端部與進給框架鉸接連接、活塞桿的端部與進給底座(9?1)鉸接連接。

說明書： 一種回轉式液壓錨桿鉆機設備技術領域[0001] 本實用新型屬于礦用鉆機設備技術領域，尤其涉及一種回轉式液壓錨桿鉆機設備。

背景技術[0002] 在煤礦的采掘施工中，需要在坑道內采用礦用錨桿鉆機進行鉆孔作業(yè)。錨桿鉆機是煤礦巷道錨桿支護工程中的鉆孔工具，用于在作業(yè)面上施工得到錨桿/錨索的鉆孔。錨桿

鉆機在改善煤礦巷道的支護效果、降低支護成本、加快成巷速度等具有十分重要的作用，作

為一種實用性機械設備在煤礦施工中具有十分重要的作用。

[0003] 錨桿鉆機通常由支架裝置、驅動裝置、卡盤裝置、夾持裝置以及進給裝置等構成，運轉時，驅動裝置驅動卡盤裝置作低速大轉矩轉動，裝載到卡盤裝置上的鉆桿與卡盤隨動

動作，進給裝置用于驅動鉆桿沿軸向方向進給移動，在作業(yè)面上加工得到錨桿/錨索的鉆

孔。

[0004] 由于煤礦巷道內的移動通道通常較為起伏惡劣，因此為了保證鉆機設備在煤礦巷道內移動的便利性，通常會將設備裝載在可移動式的平臺上如履帶式平臺等。實際施工中，

根據(jù)巷道支護的設計要求，在巷道內作業(yè)面上加工得到的錨桿/錨索的鉆孔也是有差異的。

具體地，鉆孔需要在作業(yè)面的不同位置打設，鉆孔的打設方向、打設高度、打設角度等也需

要滿足施工要求。由于巷道支護用的錨桿鉆孔/錨索鉆孔數(shù)量通常較大，因此錨桿鉆機工作

特性的優(yōu)劣直接決定了施工的效率以及鉆孔打設的效果，進而影響巷道支護工程的施工進

度。

[0005] 現(xiàn)有的錨桿鉆機設備結構復雜，移動的靈活度較低。另一方面，現(xiàn)有錨桿鉆機設備其活動范圍有限，不利于在較大的作業(yè)面內進行鉆孔打設的方向、角度、高度等調節(jié)，這限

制了其使用的范圍。因此，需要對錨桿鉆機設備進行結構上的優(yōu)化設計。

實用新型內容

[0006] 本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構設計合理、移動靈活、駐位后穩(wěn)定、鉆孔打設控制便利的回轉式液壓錨桿鉆機設備。

[0007] 本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種回轉式液壓錨桿鉆機設備包括四角位置帶有液壓支腿的底盤，在底盤的中前部安裝有轉盤裝置以

及驅動轉盤裝置的回轉驅動裝置，在轉盤裝置上安裝有相對的兩個液壓頂撐支腿，在兩個

液壓頂撐支腿之間安裝有后部支撐桿，在轉盤裝置上還鉸接安裝有相對的兩個導向滑桿，

在導向滑桿之間安裝有前部支撐桿；在后部支撐桿與前部支撐桿之間安裝有進給裝置，在

進給裝置上安裝有進給底座，在進給底座上安裝有驅動裝置，在驅動裝置的輸出軸上安裝

有卡盤裝置，在進給裝置的前部安裝有對鉆桿進行夾持的夾持裝置；在轉盤裝置與進給裝

置之間安裝有角度調節(jié)油缸。

[0008] 本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型提供了一種結構設計合理的回轉式液壓錨桿鉆機設備，與現(xiàn)有的錨桿鉆機相比，本實用新型中通過將鉆機的主體部分安裝到

位于底盤上的轉盤裝置上，令錨桿鉆機的主體部分實現(xiàn)可控的周向轉動動作，便于在較寬

大的作業(yè)面上快速定位到要鉆孔的位置。與現(xiàn)有的通過調整底部移動式平臺的方向來找準

鉆孔位置的方式相比，本實用新型中的方案其鉆孔打設控制更加便利，更利于在有限的巷

道空間內進行調節(jié)操作。通過在底盤的四角位置設置液壓支腿，令組裝成型后的錨桿鉆機

能夠在四角位置得到液壓支撐，與現(xiàn)有的結構相比，增加了支撐的錨桿鉆機在駐位后具有

更穩(wěn)定的鉆孔打設過程，不會發(fā)生由于過量振動/位移/形變等導致的鉆桿卡阻等問題，令

操作過程更加平順，保證了施工的效率。本液壓錨桿鉆機設備安裝到移動式平臺裝置上時，

令鉆機設備具備更高的移動靈活性，十分便于向施工場地進行轉移。

[0009] 優(yōu)選地：轉盤裝置包括安裝固定在底盤上的中心套筒，在中心套筒上通過軸承安裝有從動齒圈，在從動齒圈的上方安裝固定有轉盤；回轉驅動裝置驅動從動齒圈轉動。

[0010] 優(yōu)選地：回轉驅動裝置包括安裝在底盤下方的液壓驅動馬達，在其輸出軸上設有主動齒輪，主動齒輪與從動齒圈嚙合連接。

[0011] 優(yōu)選地：液壓頂撐支腿包括頂撐油缸，其缸體的下端與轉盤固定連接，在頂撐油缸的活塞桿的上端鉸接安裝有頂撐板，在頂撐板的表面設有多個凸錐。

[0012] 優(yōu)選地：后部支撐桿的兩端通過后部側抱箍與兩個頂撐油缸的缸體下部固定連接；在后部支撐桿的中部設有后部活動塊，進給裝置的后部與后部活動塊固定連接。

[0013] 優(yōu)選地：前部支撐桿的兩端通過前部側活動塊與兩個導向滑桿連接，在前部支撐桿的中部設有前部中間活動塊，進給裝置的前部與前部中間活動塊固定連接。

[0014] 優(yōu)選地：驅動裝置包括液壓馬達和齒輪箱，液壓馬達的馬達軸與齒輪箱的輸入軸對接連接。

[0015] 優(yōu)選地：夾持裝置包括相對設置的兩個夾持器；夾持器包括夾塊和基座板，在夾塊的中部設有夾持凹槽，基座板與進給裝置固定連接；在基座板的中上部設有上部導塊、中下

部設有下部導塊，在上部導塊的上方設有上部導桿、下方設有下部導桿，在夾塊上的相應位

置設有與兩個導塊和兩個導桿相適配的導向孔，在上部導桿和下部導桿上均設有彈簧。

[0016] 優(yōu)選地：進給裝置包括采用金屬板焊接制成的、頂部敞口的進給框架，在進給框架的左右兩側板的頂部邊緣設有軌道，進給底座安裝在軌道上。

[0017] 優(yōu)選地：在進給裝置的進給框架內部還安裝有進給油缸，進給油缸的缸體端部與進給框架鉸接連接、活塞桿的端部與進給底座鉸接連接。

附圖說明[0018] 圖1是本實用新型的結構示意圖；[0019] 圖2是圖1中底盤部分的立體結構示意圖；[0020] 圖3是圖1中底盤部分的俯視結構示意圖；[0021] 圖4是圖1中進給裝置、驅動裝置、卡盤裝置和夾持裝置的結構示意圖；[0022] 圖5是圖1中夾持裝置的結構示意圖。[0023] 圖中：[0024] 1、液壓支腿；2、底盤；3、液壓頂撐支腿；3?1、頂撐油缸；3?2、頂撐板；4、驅動裝置；4?1、液壓馬達；4?2、齒輪箱；5、卡盤裝置；6、夾持裝置；6?1、夾持器；6?1?1、夾塊；6?1?2、基

座板；6?1?3、下部導塊；6?1?4、下部導桿；6?1?5、上部導塊；6?1?6、上部導桿；6?1?7、彈簧；

6?1?8、夾持凹槽；7、轉盤裝置；7?1、支座；7?2、中心套筒；8、角度調節(jié)油缸；9、進給裝置；9?

1、進給底座；10、導向滑桿；11、后部抱箍；12、后部支撐桿；13、后部活動塊；14、前部側活動

塊；15、前部支撐桿；16、前部中間活動塊；17、回轉驅動裝置。

具體實施方式[0025] 為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內容、特點及功效，茲舉以下實施例詳細說明。[0026] 請參見圖1，本實用新型的回轉式液壓錨桿鉆機設備包括四角位置帶有液壓支腿1的底盤2，在底盤2的中前部安裝有轉盤裝置7以及驅動轉盤裝置7的回轉驅動裝置17。

[0027] 帶有液壓支腿1的底盤2在鉆機設備向煤礦巷道內駐位后，通過各液壓支腿1提供的支撐功能，整個鉆機設備運行更穩(wěn)定。組裝時，本液壓錨桿鉆機通?？梢园惭b到一個移動

式的平臺上如履帶式移動平臺，提升設備移動的機動性與靈活性。在鉆機設備處于移動狀

態(tài)時，上述各液壓支腿1回縮以避免影響移動，在移動到位需要駐位時，各液壓支腿1在機載

液壓控制器的作用下伸出。

[0028] 回轉驅動裝置17驅動轉盤裝置7作穩(wěn)定的回轉轉動，鉆機設備的主要裝置安裝到轉盤裝置7上，因而在回轉驅動裝置17的驅動作用下，轉盤裝置7載動鉆機設備的主要裝置

及鉆桿作回轉轉動，快速定位到需要鉆孔的位置。與現(xiàn)有的調節(jié)底部的移動式平臺的方式

相比，此種結構令調節(jié)操作更便于進行，避免設備的頻繁移動導致的設備失穩(wěn)等問題，有效

提升了鉆孔打設施工的效率。

[0029] 請參見圖2和圖3，可以看出：[0030] 本實施例中，轉盤裝置7包括安裝固定在底盤2上的中心套筒7?2，在中心套筒7?2上通過軸承安裝有從動齒圈，在從動齒圈的上方安裝固定有轉盤；回轉驅動裝置17驅動從

動齒圈轉動。進一步地，回轉驅動裝置17包括安裝在底盤2下方的液壓驅動馬達，在其輸出

軸上設有主動齒輪，主動齒輪與從動齒圈嚙合連接。

[0031] 如圖中所示，在底盤2的中前部設有圓形的透窗，中心套筒7?2位于該透窗的中部，中心套筒7?2在底部采用支撐型材與底盤2之間固定連接。軸承位于從動齒圈與中心套筒7?

2之間，轉盤采用多個螺栓安裝固定在從動齒圈上，這樣當從動齒圈受到驅動而穩(wěn)定轉動

時，轉盤及其附屬結構隨之同步轉動。

[0032] 回轉驅動裝置17的液壓驅動馬達安裝固定在底盤2的下方，位于其輸出軸上的主動齒輪與從動齒圈傳動連接，回轉驅動裝置17為轉盤裝置7提供正向轉動和反向轉動兩種

動作效果，實現(xiàn)對鉆機設備主要裝置及鉆桿的往復式轉動調節(jié)。

[0033] 在轉盤裝置7上安裝有相對的兩個液壓頂撐支腿3，在兩個液壓頂撐支腿3之間安裝有后部支撐桿12，在轉盤裝置7上還鉸接安裝有相對的兩個導向滑桿10，在導向滑桿10之

間安裝有前部支撐桿15。

[0034] 液壓頂撐支腿3用于在鉆機設備駐位后頂緊在巷道的頂壁上，配合各液壓支腿1的共同作用，將鉆機設備的主體部分頂撐在巷道的地面與頂壁之間，進一步保證了鉆機設備

駐位后、鉆孔施工過程中的穩(wěn)定性。

[0035] 本實施例中，液壓頂撐支腿3包括頂撐油缸3?1，其缸體的下端與轉盤裝置7的轉盤固定連接，在頂撐油缸3?1的活塞桿的上端鉸接安裝有頂撐板3?2，在頂撐板3?2的表面設有

多個凸錐。各凸錐用于在頂撐板3?2與巷道的頂壁接觸時嵌入巖石/泥土的縫隙內，保證連

接穩(wěn)定性，通過設置頂撐板3?2與頂撐油缸3?1的活塞桿為鉸接連接，令頂撐板3?2能夠在與

巷道的頂壁接觸后發(fā)生轉向，保證頂撐板3?2盡可能充分地與頂壁接觸，保證結合的穩(wěn)定

性。

[0036] 如圖中所示，在轉盤裝置7的轉盤上還設有兩個支座7?1，兩個導向滑桿10的內端分別與兩個支座7?1鉸接連接。

[0037] 在后部支撐桿12與前部支撐桿15之間安裝有進給裝置9，在進給裝置9上安裝有進給底座9?1，進給底座9?1能夠沿著長度方向移動，在進給底座9?1上安裝有驅動裝置4，在驅

動裝置4的輸出軸上安裝有卡盤裝置5，在進給裝置9的前部安裝有對鉆桿進行夾持的夾持

裝置6。

[0038] 進給裝置9及其進給底座9?1作為驅動裝置4、卡盤裝置5和夾持裝置6的安裝平臺，驅動裝置4和卡盤裝置5構成的組合體與進給底座9?1同步沿著長度方向移動，當同步向前

移動時，實現(xiàn)鉆桿的進給控制。鉆桿的中部由夾持裝置6夾持(只限定位置而不是夾持固

定)，因此能夠保證鉆桿轉動時的穩(wěn)定性，鉆桿的后端裝載在卡盤裝置5上，在驅動裝置4的

低速大轉矩驅動作用下，卡盤裝置5與鉆桿作同步的低速大轉矩轉動，配合前述的進給動

作，實現(xiàn)在巷道的作業(yè)面上進行鉆孔。

[0039] 本實施例中，后部支撐桿12的兩端通過后部側抱箍11與兩個頂撐油缸3?1的缸體下部固定連接，因此后部支撐桿12的高度在設備組裝后基本不發(fā)生變化，需要調節(jié)時，可以

將兩個后部側抱箍11與相應的頂撐油缸3?1的缸體解除連接，調節(jié)高度后再重新進行固定。

在后部支撐桿12的中部設有后部活動塊13，進給裝置9的后部與后部活動塊13固定連接。后

部活動塊13與后部支撐桿12之間不是固定連接的關系，后部活動塊13能夠以后部支撐桿12

為中心轉動。

[0040] 本實施例中，前部支撐桿15的兩端通過前部側活動塊14與兩個導向滑桿10連接，在前部支撐桿15的中部設有前部中間活動塊16，進給裝置9的前部與前部中間活動塊16固

定連接。前部側活動塊14與導向滑桿10之間、前部中間活動塊16與前部支撐桿15都不是固

定連接的關系，前部側活動塊14能夠沿導向滑桿10滑動，前部中間活動塊16能夠以前部支

撐桿15為中心轉動。

[0041] 因此，進給裝置9能夠以后部支撐桿12為中心作豎直方向上的傾轉轉動，也就是前部能夠抬升或者下降，相應地驅動裝置4、卡盤裝置5與鉆桿隨之同步抬升或者下降。

[0042] 上述抬升和下降操作由角度調節(jié)油缸8進行，角度調節(jié)油缸8安裝在在轉盤裝置7與進給裝置9之間。

[0043] 請參見圖4，可以看出：[0044] 進給裝置9包括采用金屬板焊接制成的、頂部敞口的進給框架，在進給框架的左右兩側板的頂部邊緣設有軌道，進給底座9?1安裝在軌道上。具體地，在進給底座9?1的底部兩

側設置軌道槽，令軌道落入相應的軌道槽內。進給框架的底壁前部與前部中間活動塊16固

定連接，后部與后部活動塊13固定連接。

[0045] 在進給裝置9的進給框架內部還安裝有進給油缸(圖中未示出)，進給油缸的缸體端部與進給框架鉸接連接、活塞桿的端部與進給底座9?1鉸接連接。這樣，當進給油缸的活

塞桿伸出時，進給底座9?1及其附屬部件產生向前的進給動作。

[0046] 請參見圖4，可以看出：[0047] 驅動裝置4包括液壓馬達4?1和齒輪箱4?2，液壓馬達4?1的馬達軸與齒輪箱4?2的輸入軸對接連接。具體地，在齒輪箱4?2內設有減速齒輪組，通過兩級減速的方式將液壓馬

達4?1的相對高速轉動轉換為相對低速的大轉矩回轉驅動作用。

[0048] 卡盤裝置5用于對鉆桿的后端進行固定，令驅動裝置4的驅動作用穩(wěn)定可靠地傳遞給鉆桿。現(xiàn)有技術中已經存在多種結構形式的卡盤裝置5并且能夠提供與鉆桿之間的結合

功能，因此本回轉式液壓錨桿鉆機可以通過市購獲取卡盤裝置5并與前述驅動裝置4配合使

用。本實用新型專利中并不涉及對卡盤裝置5的結構進行改進，因此在本說明書中不再贅

述。

[0049] 請參見圖5，可以看出：[0050] 夾持裝置6包括相對設置的兩個夾持器6?1，兩個夾持器6?1以鏡像對稱的方式安裝固定在進給裝置9的前部也就是進給框架的前部。

[0051] 夾持器6?1包括夾塊6?1?1和基座板6?1?2，夾塊6?1?1為金屬塊，基座板6?1?2采用金屬板型材壓接制成，如圖中所示，基座板6?1?2可以采用螺栓與進給框架固定連接。

[0052] 在夾塊6?1?1的中部設有夾持凹槽6?1?8，兩個夾持器6?1的夾持凹槽6?1?8對接后構成容納鉆桿中部的孔。在基座板6?1?2的中上部設有上部導塊6?1?5、中下部設有下部導

塊6?1?3，在上部導塊6?1?5的上方設有上部導桿6?1?6、下方設有下部導桿6?1?4，兩個導塊

和兩個導桿均與所在的基座板6?1?2焊接固定。在夾塊6?1?1上的相應位置設有與兩個導塊

和兩個導桿相適配的導向孔，在上部導桿6?1?6和下部導桿6?1?4上均設有彈簧6?1?7。

[0053] 在彈簧6?1?7提供的彈力的作用下，兩個夾持器6?1的夾塊6?1?1抵靠在一起，令鉆桿落入形成的完整孔內，形成的孔的直徑略大于鉆桿的直徑。這樣，鉆桿在轉動的過程中，

由于中部被限定，故不會發(fā)生跳動，令鉆孔過程更平穩(wěn)。

[0054] 組裝方式：[0055] 將本液壓錨桿鉆機設備安裝到移動式的平臺上如履帶式移動平臺上，在移動平臺上配置液壓站以及液壓控制器，將各液壓支腿1、液壓頂撐支腿3、角度調節(jié)油缸8、驅動裝置

4、回轉驅動裝置17和進給裝置9通過油路連接至液壓控制器。

[0056] 工作過程：[0057] 將組裝后的鉆機設備行駛移動到巷道的相應位置，之后操作各液壓支腿1和液壓頂撐支腿3伸出，將設備的主體部分頂撐住，實現(xiàn)駐位；

[0058] 將鉆桿穿過夾持裝置6之后將后端與卡盤裝置5連接；啟動進給裝置9的進給油缸，則驅動裝置4、卡盤裝置5與鉆桿構成的組合體向前進給，直至鉆桿的鉆頭部分與作業(yè)面抵

靠；

[0059] 通過角度調節(jié)油缸8調節(jié)鉆桿的鉆孔角度，之后啟動液壓馬達4?1，鉆桿開始回轉鉆孔，在回轉鉆孔的過程中保持進給，最終完成鉆孔后將鉆桿回退。