權(quán)利要求書(shū)： 1.一種用于全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的多自由度錨桿鉆機(jī)系統(tǒng)，包括錨桿鉆機(jī)底座(1)、鉆機(jī)滑道(2)、鉆機(jī)滑道主架(3)、推進(jìn)油缸(4)、鉆機(jī)塔頭(5)、滑動(dòng)梁回轉(zhuǎn)減速機(jī)(6)、鉆機(jī)滑動(dòng)梁(7)、鉆機(jī)后軸座(8)、鉆機(jī)升降油缸(9)、膜片聯(lián)軸器(10)、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)(11)、鉆機(jī)支撐底板(12)和立式鉆機(jī)(13)，其特征在于：所述錨桿鉆機(jī)底座(1)上固定設(shè)置有鉆機(jī)滑道(2)，所述錨桿鉆機(jī)底座(1)上相對(duì)于鉆機(jī)滑道(2)的一側(cè)固定設(shè)置有推進(jìn)油缸(4)，所述鉆機(jī)滑道(2)上滑動(dòng)設(shè)置有鉆機(jī)滑道主架(3)，所述推進(jìn)油缸(4)的活塞桿與鉆機(jī)滑道主架(3)的一端固定連接；所述鉆機(jī)塔頭(5)固定安裝在鉆機(jī)滑道主架(3)上，所述鉆機(jī)塔頭(5)的一側(cè)固定設(shè)置有鉆機(jī)滑動(dòng)梁(7)，且鉆機(jī)塔頭(5)與鉆機(jī)滑動(dòng)梁(7)通過(guò)滑動(dòng)梁回轉(zhuǎn)減速機(jī)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鉆機(jī)滑動(dòng)梁(7)的一側(cè)設(shè)置有鉆機(jī)后軸座(8)，所述鉆機(jī)滑動(dòng)梁(7)與鉆機(jī)后軸座(8)之間通過(guò)鉆機(jī)升降油缸(9)連接，所述鉆機(jī)后軸座(8)的一側(cè)通過(guò)膜片聯(lián)軸器(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉆機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)(11)，所述鉆機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)(11)的一側(cè)固定設(shè)置有鉆機(jī)支撐底板(12)，所述鉆機(jī)支撐底板(12)上固定設(shè)置有立式鉆機(jī)(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的多自由度錨桿鉆機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述鉆機(jī)滑道(2)的形狀尺寸與鉆機(jī)滑道主架(3)的形狀尺寸相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的多自由度錨桿鉆機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述立式鉆機(jī)(13)和鉆機(jī)滑動(dòng)梁(7)均可做圓弧擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，且立式鉆機(jī)(13)的擺動(dòng)平面與鉆機(jī)滑動(dòng)梁(7)的擺動(dòng)平面相互平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的多自由度錨桿鉆機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述鉆機(jī)滑道(2)的水平長(zhǎng)度與推進(jìn)油缸(4)的杠桿行程長(zhǎng)度相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的多自由度錨桿鉆機(jī)系統(tǒng)，其特征在于：所述鉆機(jī)升降油缸(9)有兩個(gè)，且兩個(gè)鉆機(jī)升降油缸(9)對(duì)稱分布在鉆機(jī)滑動(dòng)梁(7)與鉆機(jī)后軸座(8)的兩側(cè)。

說(shuō)明書(shū)： 一種用于全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的多自由度錨桿鉆機(jī)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于錨桿鉆機(jī)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的多自由度錨桿鉆機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)[0002] 全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)是一種應(yīng)用于隧道施工的大型現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備。為確保施工過(guò)程中的安全，施工過(guò)程中多采用錨桿對(duì)巷道進(jìn)行支護(hù)，錨桿鉆機(jī)的使用則成了施工過(guò)程中

的關(guān)鍵一步。目前應(yīng)用于全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的錨桿鉆機(jī)系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)單一自由度的動(dòng)作，

施工效率低；與此同時(shí)，施工空間需求大，而全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)開(kāi)挖直徑小，施工空間有限。

因此，一種高效靈活、結(jié)構(gòu)緊湊的多自由度錨桿鉆機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是需解決的新課題。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種用于全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的多自由度錨桿鉆機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)錨桿鉆機(jī)的多角度、多工位的靈活施工，提高單臺(tái)錨桿鉆機(jī)的利用率，提高現(xiàn)場(chǎng)施工效

率，節(jié)約運(yùn)營(yíng)成本，提高整機(jī)的經(jīng)濟(jì)適用性；結(jié)構(gòu)緊湊的同時(shí)保證錨固過(guò)程中的安全可靠。

[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的多自由度錨桿鉆機(jī)系統(tǒng)，包括錨桿鉆機(jī)底座、鉆機(jī)滑道、鉆機(jī)滑道主架、推進(jìn)油缸、鉆機(jī)塔

頭、滑動(dòng)梁回轉(zhuǎn)減速機(jī)、鉆機(jī)滑動(dòng)梁、鉆機(jī)后軸座、鉆機(jī)升降油缸、膜片聯(lián)軸器、鉆機(jī)回轉(zhuǎn)減

速機(jī)、鉆機(jī)支撐底板和立式鉆機(jī)，所述錨桿鉆機(jī)底座上固定設(shè)置有鉆機(jī)滑道，所述錨桿鉆機(jī)

底座上相對(duì)于鉆機(jī)滑道的一側(cè)固定設(shè)置有推進(jìn)油缸，所述鉆機(jī)滑道上滑動(dòng)設(shè)置有鉆機(jī)滑道

主架，所述推進(jìn)油缸的活塞桿與鉆機(jī)滑道主架的一端固定連接；所述鉆機(jī)塔頭固定安裝在

鉆機(jī)滑道主架上，所述鉆機(jī)塔頭的一側(cè)固定設(shè)置有鉆機(jī)滑動(dòng)梁，且鉆機(jī)塔頭與鉆機(jī)滑動(dòng)梁

通過(guò)滑動(dòng)梁回轉(zhuǎn)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鉆機(jī)滑動(dòng)梁的一側(cè)設(shè)置有鉆機(jī)后軸座，所述鉆機(jī)滑

動(dòng)梁與鉆機(jī)后軸座之間通過(guò)鉆機(jī)升降油缸連接，所述鉆機(jī)后軸座的一側(cè)通過(guò)膜片聯(lián)軸器轉(zhuǎn)

動(dòng)連接有鉆機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述鉆機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的一側(cè)固定設(shè)置有鉆機(jī)支撐底板，所述鉆

機(jī)支撐底板上固定設(shè)置有立式鉆機(jī)。

[0005] 優(yōu)選的，所述鉆機(jī)滑道的形狀尺寸與鉆機(jī)滑道主架的形狀尺寸相匹配。[0006] 優(yōu)選的，所述立式鉆機(jī)和鉆機(jī)滑動(dòng)梁均可做圓弧擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，且立式鉆機(jī)的擺動(dòng)平面與鉆機(jī)滑動(dòng)梁的擺動(dòng)平面相互平行。

[0007] 優(yōu)選的，所述鉆機(jī)滑道的水平長(zhǎng)度與推進(jìn)油缸的杠桿行程長(zhǎng)度相匹配。[0008] 優(yōu)選的，所述鉆機(jī)升降油缸有兩個(gè)，且兩個(gè)鉆機(jī)升降油缸對(duì)稱分布在鉆機(jī)滑動(dòng)梁與鉆機(jī)后軸座的兩側(cè)。

[0009] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：多個(gè)運(yùn)動(dòng)副協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)錨桿鉆機(jī)的多角度、多工位施工，作業(yè)方式更加靈活，有效提高單臺(tái)錨桿鉆機(jī)的利用率；

[0010] 錨桿鉆機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，設(shè)備占地空間小，為施工者預(yù)留更多的空間，保證其施工過(guò)程中的安全；

[0011] 應(yīng)用范圍廣泛，可調(diào)整錨桿鉆機(jī)底座的外形結(jié)構(gòu)，以靈活安裝于全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)各合適位置。

附圖說(shuō)明[0012] 圖1為本實(shí)用新型的多自由度錨桿鉆機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013] 圖2為本實(shí)用新型的多自由度錨桿鉆機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；[0014] 圖中：1、錨桿鉆機(jī)底座；2、鉆機(jī)滑道；3、鉆機(jī)滑道主架；4、推進(jìn)油缸；5、鉆機(jī)塔頭；6、滑動(dòng)梁回轉(zhuǎn)減速機(jī)；7、鉆機(jī)滑動(dòng)梁；8、鉆機(jī)后軸座；9、鉆機(jī)升降油缸；10、膜片聯(lián)軸器；11、

鉆機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)；12、鉆機(jī)支撐底板；13、立式鉆機(jī)。

具體實(shí)施方式[0015] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的

實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下

所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0016] 實(shí)施例1[0017] 請(qǐng)參閱圖1至圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種用于全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的多自由度錨桿鉆機(jī)系統(tǒng)，包括錨桿鉆機(jī)底座1、鉆機(jī)滑道2、鉆機(jī)滑道主架3、推進(jìn)油缸4、鉆機(jī)

塔頭5、滑動(dòng)梁回轉(zhuǎn)減速機(jī)6、鉆機(jī)滑動(dòng)梁7、鉆機(jī)后軸座8、鉆機(jī)升降油缸9、膜片聯(lián)軸器10、鉆

機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)11、鉆機(jī)支撐底板12和立式鉆機(jī)13，錨桿鉆機(jī)底座1上固定設(shè)置有鉆機(jī)滑道2，

錨桿鉆機(jī)底座1上相對(duì)于鉆機(jī)滑道2的一側(cè)固定設(shè)置有推進(jìn)油缸4，鉆機(jī)滑道2上滑動(dòng)設(shè)置有

鉆機(jī)滑道主架3，推進(jìn)油缸4的活塞桿與鉆機(jī)滑道主架3的一端固定連接；鉆機(jī)塔頭5固定安

裝在鉆機(jī)滑道主架3上，鉆機(jī)塔頭5的一側(cè)固定設(shè)置有鉆機(jī)滑動(dòng)梁7，且鉆機(jī)塔頭5與鉆機(jī)滑

動(dòng)梁7通過(guò)滑動(dòng)梁回轉(zhuǎn)減速機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鉆機(jī)滑動(dòng)梁7的一側(cè)設(shè)置有鉆機(jī)后軸座8，鉆機(jī)滑

動(dòng)梁7與鉆機(jī)后軸座8之間通過(guò)鉆機(jī)升降油缸9連接，鉆機(jī)后軸座8的一側(cè)通過(guò)膜片聯(lián)軸器10

轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉆機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)11，鉆機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)11的一側(cè)固定設(shè)置有鉆機(jī)支撐底板12，鉆

機(jī)支撐底板12上固定設(shè)置有立式鉆機(jī)13。

[0018] 本實(shí)施例中，優(yōu)選的，鉆機(jī)滑道2的形狀尺寸與鉆機(jī)滑道主架3的形狀尺寸相匹配，為了保證平穩(wěn)滑動(dòng)。

[0019] 本實(shí)施例中，優(yōu)選的，立式鉆機(jī)13和鉆機(jī)滑動(dòng)梁7均可做圓弧擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，且立式鉆機(jī)13的擺動(dòng)平面與鉆機(jī)滑動(dòng)梁7的擺動(dòng)平面相互平行，為了方便調(diào)節(jié)角度。

[0020] 本實(shí)施例中，優(yōu)選的，鉆機(jī)滑道2的水平長(zhǎng)度與推進(jìn)油缸4的杠桿行程長(zhǎng)度相匹配，為了保證足夠的水平運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度。

[0021] 本實(shí)施例中，優(yōu)選的，鉆機(jī)升降油缸9有兩個(gè)，且兩個(gè)鉆機(jī)升降油缸9對(duì)稱分布在鉆機(jī)滑動(dòng)梁7與鉆機(jī)后軸座8的兩側(cè)，為了保證穩(wěn)定的升降。

[0022] 本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：推進(jìn)油缸4推動(dòng)鉆機(jī)滑道主架3在鉆機(jī)滑道2上沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)裝置沿水平方向動(dòng)作，滑動(dòng)梁回轉(zhuǎn)減速機(jī)6驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)滑動(dòng)

梁7實(shí)現(xiàn)圓周方向的擺動(dòng)，鉆機(jī)升降油缸9推動(dòng)鉆機(jī)后軸座8，在鉆機(jī)滑動(dòng)梁7提供的行程內(nèi)

滑動(dòng)，鉆機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)11驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)支撐底板12、立式鉆機(jī)13實(shí)現(xiàn)圓周方向的擺動(dòng)，其擺動(dòng)平

面與鉆機(jī)滑動(dòng)梁7的擺動(dòng)平面相平行，以實(shí)現(xiàn)錨桿鉆機(jī)多自由度動(dòng)作。

[0023] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修

改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。