權(quán)利要求書： 1.一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)位夾持器、拉桿和鉆桿架；所述轉(zhuǎn)位夾持器位于鉆機(jī)卡盤和鉆機(jī)夾持器之間，包括沿鉆機(jī)水平鉆進(jìn)方向移動(dòng)的滑動(dòng)座和設(shè)置在滑動(dòng)座上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持中心可與鉆機(jī)水平鉆進(jìn)軸線同軸；所述滑動(dòng)座上滑動(dòng)連接有拉桿，拉桿的另一端與鉆機(jī)動(dòng)力頭連接；所述鉆桿架包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向中心與夾持機(jī)構(gòu)的夾持中心等高，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向中心與鉆機(jī)水平鉆進(jìn)軸線之間的夾角為α。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置，其特征在于：所述鉆桿架還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)為液壓缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置，其特征在于：還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述滑動(dòng)座上的擋塊和設(shè)置在鉆機(jī)機(jī)架上與擋塊匹配的限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置，其特征在于：所述拉桿相對(duì)設(shè)置在動(dòng)力頭的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置，其特征在于：所述拉桿與鉆機(jī)動(dòng)力頭鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上開設(shè)有導(dǎo)向槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向槽為型槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置，其特征在于：α＝90°。

說明書： 轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于煤礦鉆機(jī)鉆桿加接技術(shù)領(lǐng)域，涉及轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有鉆桿自動(dòng)加接通常采用機(jī)械手(或其它鉆桿輸送裝置)拾取鉆桿。鉆桿初始位置位于與鉆機(jī)水平鉆進(jìn)軸線平行的水平面內(nèi)，通過機(jī)械手將鉆桿輸送到與鉆機(jī)動(dòng)力頭和夾持器之間的鉆進(jìn)軸線重合的位置，并通過動(dòng)力頭和兩個(gè)夾持器的多次配合操作，實(shí)現(xiàn)鉆桿的自動(dòng)加接。[0003] 此種鉆桿自動(dòng)加接方式至少需要一個(gè)機(jī)械手、一套雙夾持器，鉆桿經(jīng)過多次位置變換，才能到達(dá)加接位置(與鉆進(jìn)軸線重合)。在拆卸鉆桿時(shí)，必須借助雙夾持器擺動(dòng)松開前端鉆桿螺紋連接，才能實(shí)現(xiàn)鉆桿的拆卸。[0004] 現(xiàn)有鉆桿自動(dòng)加接存在以下問題：1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，成本較高；2.鉆桿輸送的路線復(fù)雜，鉆桿加接動(dòng)作多，效率較低；3.基本只能適用于專用自動(dòng)化鉆機(jī)，無法與傳統(tǒng)液壓鉆機(jī)匹配。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置，以提高加接鉆桿的靈活性，解決待加接鉆桿必須與鉆機(jī)水平鉆進(jìn)軸線平行放置的問題。[0006] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：[0007] 一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置，包括轉(zhuǎn)位夾持器、拉桿和鉆桿架；所述轉(zhuǎn)位夾持器位于鉆機(jī)卡盤和鉆機(jī)夾持器之間，包括沿鉆機(jī)水平鉆進(jìn)方向移動(dòng)的滑動(dòng)座和設(shè)置在滑動(dòng)座上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持中心可與鉆機(jī)水平鉆進(jìn)軸線同軸；所述滑動(dòng)座上滑動(dòng)連接有拉桿，拉桿的另一端與鉆機(jī)動(dòng)力頭連接；所述鉆桿架包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向中心與夾持機(jī)構(gòu)的夾持中心等高，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向中心與鉆機(jī)水平鉆進(jìn)軸線之間的夾角為α。[0008] 可選地，所述鉆桿架還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接。[0009] 可選地，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓缸。[0010] 可選地，還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述滑動(dòng)座上的擋塊和設(shè)置在鉆機(jī)機(jī)架上與擋塊匹配的限位塊。[0011] 可選地，所述拉桿相對(duì)設(shè)置在動(dòng)力頭的兩側(cè)。[0012] 可選地，所述拉桿與鉆機(jī)動(dòng)力頭鉸接。[0013] 可選地，所述滑動(dòng)座上設(shè)有導(dǎo)向套，所述拉桿貫穿導(dǎo)向套且與其滑動(dòng)連接。[0014] 可選地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上開設(shè)有導(dǎo)向槽。[0015] 可選地，所述導(dǎo)向槽為型槽。[0016] 可選地，所述導(dǎo)向塊呈U型，型槽相對(duì)開設(shè)在導(dǎo)向塊的兩端。[0017] 可選地，α＝90°。[0018] 本實(shí)用新型的有益效果在于：[0019] 1.本實(shí)用新型通過設(shè)置轉(zhuǎn)位夾持器，提高了加接鉆桿的靈活性，解決了待加接鉆桿必須與鉆機(jī)水平鉆進(jìn)軸線平行放置的問題。[0020] 2.本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了鉆桿自動(dòng)加接裝置的結(jié)構(gòu)，只需在動(dòng)力頭和夾持器之間增加一個(gè)轉(zhuǎn)位夾持器，不需要機(jī)械手等輸送裝置，不需要占用鉆機(jī)本身以外的其他空間，裝置制造精度要求較低，制造成本低，解決了自動(dòng)加接裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大的問題。[0021] 3.本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)位加接的方式，簡(jiǎn)化了鉆桿輸送路線，減少了加接動(dòng)作，有助于提高加接效率、保證動(dòng)作執(zhí)行精度，解決了鉆桿輸送路線復(fù)雜、加接動(dòng)作多和效率低下的問題。[0022] 4.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)液壓鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)匹配，解決了現(xiàn)有自動(dòng)加接裝置無法應(yīng)用于傳統(tǒng)液壓鉆機(jī)的問題。[0023] 本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。附圖說明[0024] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作優(yōu)選的詳細(xì)描述，其中：[0025] 圖1為轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置的結(jié)構(gòu)及其安裝示意圖；[0026] 圖2為轉(zhuǎn)位夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖一；[0027] 圖3為轉(zhuǎn)位夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖二；[0028] 圖4為拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖5為限位塊的安裝示意圖；[0030] 圖6為鉆桿架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 附圖標(biāo)記：轉(zhuǎn)位夾持器1、拉桿2、鉆桿架3、限位塊4、鉆機(jī)夾持器5、鉆機(jī)卡盤6、鉆機(jī)動(dòng)力頭7、鉆機(jī)機(jī)架8、夾持機(jī)構(gòu)101、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)102、滑動(dòng)座103、擋塊104、導(dǎo)向套105、限位臺(tái)階201、銷孔202、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)301、安裝架302、升降機(jī)構(gòu)303。具體實(shí)施方式[0032] 以下通過特定的具體實(shí)例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需要說明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本構(gòu)想，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。[0033] 其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制；為了更好地說明本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。[0034] 本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。[0035] 參閱圖1～圖6，一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置，包括轉(zhuǎn)位夾持器1、鉆桿架3、拉桿2和限位機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)位夾持器1位于鉆機(jī)卡盤6和鉆機(jī)夾持器5之間，包括沿鉆機(jī)導(dǎo)軌移動(dòng)的滑動(dòng)座103和設(shè)置在滑動(dòng)座103上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)102，以及設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)102上的夾持機(jī)構(gòu)101，夾持機(jī)構(gòu)101的夾持中心可與鉆機(jī)水平鉆進(jìn)軸線同軸；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)102可為回轉(zhuǎn)器；夾持機(jī)構(gòu)101可為各種結(jié)構(gòu)、原理的夾持器；鉆桿架3包括安裝架302和設(shè)置在安裝架302上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)301，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)301的導(dǎo)向中心與夾持機(jī)構(gòu)101的夾持中心等高，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)301的導(dǎo)向中心與鉆機(jī)水平鉆進(jìn)軸線之間的夾角為α，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)301通過安裝架302固定在鉆機(jī)機(jī)架8上或其他相對(duì)于鉆機(jī)機(jī)架8不動(dòng)的支架上；拉桿2相對(duì)設(shè)置在鉆機(jī)動(dòng)力頭7的兩側(cè)，且與鉆機(jī)的夾持中心平行，一端與鉆機(jī)動(dòng)力頭7連接，另一端與滑動(dòng)座103連接，且端部設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)為限位臺(tái)階201；限位機(jī)構(gòu)用于限制滑動(dòng)座103的移動(dòng)位置，限位機(jī)構(gòu)包括固定在滑動(dòng)座

103底部的擋塊104和固定在鉆機(jī)機(jī)架8一側(cè)且與擋塊104匹配的限位塊4。

[0036] 為了使本實(shí)用新型可加接不同外徑的鉆桿，增加本實(shí)用新型的適用范圍，本實(shí)用新型還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)303，升降機(jī)構(gòu)303的輸出端與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)301連接，升降機(jī)構(gòu)303的固定端與安裝架302連接，升降機(jī)構(gòu)303可為液壓缸。[0037] 優(yōu)選地，拉桿2與鉆機(jī)動(dòng)力頭7鉸接。[0038] 優(yōu)選地，滑動(dòng)座103上設(shè)有導(dǎo)向套105，拉桿2貫穿導(dǎo)向套105且與其滑動(dòng)連接。[0039] 優(yōu)選地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)301為導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽可為型槽。[0040] 優(yōu)選地，導(dǎo)向塊呈U型，型槽相對(duì)開設(shè)在導(dǎo)向塊的兩端。[0041] 優(yōu)選地，α＝90°。[0042] 一種鉆桿自動(dòng)加接方法，包括以下步驟：在鉆機(jī)卡盤6和鉆機(jī)夾持器5之間設(shè)置轉(zhuǎn)位夾持器1，轉(zhuǎn)位夾持器1旋轉(zhuǎn)至其夾持中心與待加接鉆桿同軸的位置，待加接鉆桿進(jìn)入轉(zhuǎn)位夾持器1，轉(zhuǎn)位夾持器1夾緊待加接鉆桿，轉(zhuǎn)位夾持器1旋轉(zhuǎn)使待加接鉆桿與鉆機(jī)水平鉆進(jìn)軸線重合，鉆機(jī)動(dòng)力頭7前進(jìn)至可夾持待加接鉆桿的位置，鉆機(jī)卡盤6夾緊待加接鉆桿，轉(zhuǎn)位夾持器1松開待加接鉆桿，鉆機(jī)動(dòng)力頭7旋轉(zhuǎn)并前進(jìn)，直至與鉆機(jī)夾持器5中的鉆桿完成連接。[0043] 實(shí)施例[0044] 一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動(dòng)加接裝置，包括轉(zhuǎn)位夾持器1、拉桿2、鉆桿架3和限位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)位夾持器1位于鉆機(jī)卡盤6和鉆機(jī)夾持器5之間；拉桿2平行于鉆機(jī)的夾持中心設(shè)置，一端與鉆機(jī)動(dòng)力頭7連接，另一端與滑動(dòng)座103連接；鉆桿架3位于鉆機(jī)的側(cè)邊，用于控制鉆桿的方向；限位機(jī)構(gòu)用于限制滑動(dòng)座103的移動(dòng)位置，包括固定在滑動(dòng)座103底部的擋塊104和固定在鉆機(jī)機(jī)架8一側(cè)的限位塊4。下文所描述的鉆機(jī)夾持器5、鉆機(jī)卡盤6、鉆機(jī)動(dòng)力頭7和鉆機(jī)機(jī)架8均為現(xiàn)有各種通用結(jié)構(gòu)。[0045] 該裝置的具體結(jié)構(gòu)如下：[0046] (1)轉(zhuǎn)位夾持器1[0047] 轉(zhuǎn)位夾持器1包括夾持機(jī)構(gòu)101、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)102和滑動(dòng)座103。夾持機(jī)構(gòu)101可以是各種結(jié)構(gòu)、原理的夾持器，結(jié)構(gòu)可與鉆機(jī)夾持器5相同，由于夾持機(jī)構(gòu)101只夾持待加接或者待拆卸的一根鉆桿，所需夾持力相較于鉆機(jī)夾持器5較小?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)102為回轉(zhuǎn)器，回轉(zhuǎn)器的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)101連接，回轉(zhuǎn)器的固定殼體與滑動(dòng)座103連接?；瑒?dòng)座103的上方為連接板，與回轉(zhuǎn)器連接；兩側(cè)為滑動(dòng)塊，與鉆機(jī)機(jī)架8的滑軌嵌套，使滑動(dòng)座103可沿滑軌往復(fù)移動(dòng)；頂部設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向套105，為拉桿2提供運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向和限位的作用。擋塊104與安裝在鉆機(jī)機(jī)架8上的限位塊4配合，對(duì)轉(zhuǎn)位夾持器1向后移動(dòng)限位，確保轉(zhuǎn)位夾持器1始終對(duì)齊同一鉆桿輸送位置，同時(shí)發(fā)揮限位保護(hù)作用。[0048] (2)拉桿2[0049] 拉桿2為圓柱長(zhǎng)桿，對(duì)稱設(shè)于轉(zhuǎn)位夾持器1的兩側(cè)，拉桿2的桿體穿過轉(zhuǎn)位夾持器1的滑動(dòng)座103上的導(dǎo)向套105。拉桿2的前端設(shè)有限位臺(tái)階201，當(dāng)鉆機(jī)動(dòng)力頭7向后移動(dòng)一定距離時(shí)，限位臺(tái)階201通過導(dǎo)向套105拖動(dòng)轉(zhuǎn)位夾持器1隨鉆機(jī)動(dòng)力頭7一起向后移動(dòng)，以便回到對(duì)齊鉆桿架3的位置。向前移動(dòng)時(shí)，拉桿2可從轉(zhuǎn)位夾持器1下方空隙穿過，避免干涉。拉桿2后端設(shè)有銷孔202，銷孔202的兩端面削平，銷孔202內(nèi)設(shè)有銷軸，拉桿2通過銷軸與鉆機(jī)動(dòng)力頭7連接，具有偏心修正作用。[0050] (3)限位塊4[0051] 限位塊4固定安裝在鉆機(jī)機(jī)架8的側(cè)面，阻擋位于轉(zhuǎn)位夾持器1的滑動(dòng)座103下方的擋塊104，限制轉(zhuǎn)位夾持器1的移動(dòng)行程，確保轉(zhuǎn)位夾持器1始終對(duì)齊同一鉆桿輸送位置，同時(shí)發(fā)揮限位保護(hù)作用。[0052] (4)鉆桿架3[0053] 鉆桿架3位于鉆機(jī)機(jī)架8的側(cè)面，用于放置待加接的鉆桿，包括導(dǎo)向塊、安裝架302、和液壓缸。導(dǎo)向塊上設(shè)有與鉆桿外圓面相切的凹槽作為導(dǎo)向槽，凹槽可為型槽，用于支撐鉆桿并導(dǎo)向，減輕鉆桿輸送的勞動(dòng)強(qiáng)度，凹槽中心與轉(zhuǎn)位夾持器1移動(dòng)到最后端位置并轉(zhuǎn)動(dòng)90°后的中心對(duì)齊。液壓缸用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向槽的中心高度，使其始終與轉(zhuǎn)位夾持器1中心高度一致。安裝架302用于和鉆機(jī)機(jī)架8、底架等固定部件連接，用于固定鉆桿架3。

[0054] 本實(shí)用新型的使用方法如下：[0055] (1)鉆桿加接流程：[0056] 1)液壓缸調(diào)節(jié)鉆桿架3的高度，使導(dǎo)向槽對(duì)齊轉(zhuǎn)位夾持器1；[0057] 2)將待加接鉆桿放入鉆桿架3的導(dǎo)向槽內(nèi)；[0058] 3)轉(zhuǎn)位夾持器1沿圖1所示箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使其夾持中心線與待加接鉆桿重合；[0059] 4)轉(zhuǎn)位夾持器1的卡瓦打開；[0060] 5)推送待加接鉆桿至可轉(zhuǎn)位夾持中間位置，轉(zhuǎn)位夾持器1夾緊待加接鉆桿；[0061] 6)轉(zhuǎn)位夾持器1沿箭頭反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，待加接鉆桿與鉆進(jìn)動(dòng)力頭7和鉆機(jī)夾持器5之間的鉆進(jìn)軸線重合；[0062] 7)鉆機(jī)卡盤6松開，鉆機(jī)動(dòng)力頭7前進(jìn)至可夾持轉(zhuǎn)位夾持器1中的待加接鉆桿的位置，鉆機(jī)卡盤6夾緊待加接鉆桿；[0063] 8)轉(zhuǎn)位夾持器1松開，鉆機(jī)動(dòng)力頭7旋轉(zhuǎn)并前進(jìn)，與鉆機(jī)夾持器5中的鉆桿完成前端鉆桿連接；[0064] 9)鉆機(jī)夾持器5松開，鉆機(jī)動(dòng)力頭7旋轉(zhuǎn)推進(jìn)，繼續(xù)鉆進(jìn)。在鉆機(jī)動(dòng)力頭7推進(jìn)過程中，轉(zhuǎn)位夾持器1受鉆機(jī)動(dòng)力頭7推動(dòng)一起前進(jìn)。[0065] 鉆桿拆卸流程：[0066] 1)鉆機(jī)夾持器5、轉(zhuǎn)位夾持器1松開，鉆機(jī)卡盤6夾緊待拆卸鉆桿；[0067] 2)鉆機(jī)動(dòng)力頭7后退，使待拆卸鉆桿與前一根鉆桿的螺紋連接位于鉆機(jī)夾持器5和轉(zhuǎn)位夾持器1之間；[0068] 3)鉆機(jī)夾持器5夾緊，鉆機(jī)動(dòng)力頭7反轉(zhuǎn)并后退，松開鉆桿間螺紋連接；[0069] 4)轉(zhuǎn)位夾持器1夾緊鉆桿，鉆機(jī)卡盤6松開，鉆機(jī)動(dòng)力頭7后移，待拆卸鉆桿后端全部露出鉆機(jī)卡盤6；經(jīng)過鉆桿拆卸流程中的2、3、4三步，鉆機(jī)動(dòng)力頭7通過拉桿2拖動(dòng)轉(zhuǎn)位夾持器1向后運(yùn)動(dòng)至旋轉(zhuǎn)后的中心恰好能與鉆桿架3的凹槽中心對(duì)齊；[0070] 5)轉(zhuǎn)位夾持器1沿圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)90°；[0071] 6)轉(zhuǎn)位夾持器1卡瓦松開；[0072] 7)抽出鉆桿；[0073] 8)轉(zhuǎn)位夾持反轉(zhuǎn)90°；[0074] 9)鉆機(jī)動(dòng)力頭7前移，夾緊下一根待拆卸鉆桿，準(zhǔn)備進(jìn)行拆卸。[0075] 本實(shí)用新型通過設(shè)置轉(zhuǎn)位夾持器1，將原本與鉆進(jìn)軸線重合的鉆桿加接位置，轉(zhuǎn)動(dòng)至與鉆進(jìn)軸線垂直的角度(轉(zhuǎn)位夾持器1可轉(zhuǎn)動(dòng)至任意角度)，擴(kuò)大了鉆桿自動(dòng)加接裝置的適用范圍，提高了加接鉆桿的靈活性，解決了待加接鉆桿必須與鉆機(jī)水平鉆進(jìn)軸線平行放置的問題。[0076] 本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了鉆桿自動(dòng)加接裝置的結(jié)構(gòu)，只需在鉆機(jī)動(dòng)力頭7和鉆機(jī)夾持器5之間增加一個(gè)轉(zhuǎn)位夾持器1，不需要機(jī)械手等輸送裝置，不需要占用鉆機(jī)本身以外的其他空間，裝置制造精度要求較低，制造成本低，解決了自動(dòng)加接裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大的問題。[0077] 本實(shí)用新型通過設(shè)置轉(zhuǎn)位夾持器1，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)位加接，此種轉(zhuǎn)位加接的方式，簡(jiǎn)化了鉆桿輸送路線，減少了加接動(dòng)作，有助于提高加接效率、保證動(dòng)作執(zhí)行精度，解決了鉆桿輸送路線復(fù)雜、加接動(dòng)作多和效率低下的問題。[0078] 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鉆桿架3采用液壓缸頂升導(dǎo)向塊，易于實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)液壓鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)匹配，將此裝置安裝在傳統(tǒng)液壓鉆機(jī)上時(shí)，僅需將傳統(tǒng)液壓鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行少量改造即可，解決了現(xiàn)有自動(dòng)加接裝置無法應(yīng)用于傳統(tǒng)液壓鉆機(jī)的問題。[0079] 最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。