權(quán)利要求書： 1.一種履帶式鉆機角度調(diào)整裝置，其特征在于：包括履帶車體(1)、機架平臺(2)、鉆頭(3)、回轉(zhuǎn)裝置(4)、第一旋轉(zhuǎn)筒(5)、液壓缸和限位裝置(6)，所述回轉(zhuǎn)裝置(4)下端與所述履帶車體(1)連接，所述回轉(zhuǎn)裝置(4)上端與所述機架平臺(2)連接，所述機架平臺(2)上側(cè)連接有支撐柱(7)，所述支撐柱(7)固定連接有支撐臂(8)，所述支撐柱(7)與所述鉆頭(3)柔性連接，所述鉆頭(3)與所述第一旋轉(zhuǎn)筒(5)套接，所述液壓缸包括缸筒(9)和活塞桿(10)，所述缸筒(9)與所述支撐臂(8)鉸接，所述活塞桿(10)與所述第一旋轉(zhuǎn)筒(5)鉸接，所述限位裝置(6)包括按壓蓋(11)、角度盤(12)、連接柱(13)、后座(14)和第二旋轉(zhuǎn)筒，所述連接柱(13)一端與所述按壓蓋(11)轉(zhuǎn)動連接，所述連接柱(13)另一端與所述后座(14)連接，所述后座(14)、所述第一旋轉(zhuǎn)筒(5)、所述角度盤(12)和所述支撐臂(8)均與所述第二旋轉(zhuǎn)筒連接，所述支撐臂(8)遠離所述支撐柱(7)的一端連接有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)與所述支撐臂(8)螺紋連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式鉆機角度調(diào)整裝置，其特征在于：所述定位機構(gòu)包括螺栓(35)、第一彈簧(36)和第一定位珠(37)，所述螺栓(35)下端與所述第一彈簧(36)連接，所述第一彈簧(36)自由端與所述第一定位珠(37)連接，所述第一定位珠(37)與所述第一旋轉(zhuǎn)筒(5)抵接，所述角度盤(12)設(shè)有通孔(28)，所述通孔(28)直徑不小于所述第一定位珠(37)的直徑，所述第一旋轉(zhuǎn)筒(5)均勻設(shè)有第一卡槽(38)，所述第一卡槽(38)與所述第一定位珠(37)配合設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式鉆機角度調(diào)整裝置，其特征在于：所述角度盤(12)上設(shè)有導向槽(40)，所述導向槽(40)與所述第一定位珠(37)配合設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式鉆機角度調(diào)整裝置，其特征在于：所述按壓蓋(11)后部設(shè)有按塊(17)、第一卡塊(19)和壓塊(18)，所述第二旋轉(zhuǎn)筒包括前壁(15)、側(cè)壁和后壁(16)，所述第一卡塊(19)貫穿所述前壁(15)，所述第一卡塊(19)延伸至所述第二旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，所述按塊(17)抵壓有壓桿(20)，所述壓桿(20)自由端連接有第二卡塊(21)，所述第二卡塊(21)連接有第二彈簧(22)和轉(zhuǎn)軸(23)，所述第二彈簧(22)套接在所述壓桿(20)外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸(23)自由端連接有第三卡塊(34)，所述第三卡塊(34)連接有第三彈簧(24)，所述第二彈簧(22)和第三彈簧(24)自由端均與所述前壁(15)連接，所述轉(zhuǎn)軸(23)與所述第二旋轉(zhuǎn)筒連接，所述后壁(16)位于所述后座(14)后方，所述后座(14)上連接有第四彈簧(25)，所述第四彈簧(25)自由端連接有復位塊(26)，所述復位塊(26)位于所述第一卡塊(19)下方，所述角度盤(12)設(shè)有插槽(29)，所述插槽(29)設(shè)有插孔(30)，所述角度盤(12)連接有插件，所述插件包括插蓋(31)、插桿(32)和第五彈簧(33)，所述插蓋(31)上端與所述支撐臂(8)抵壓，所述第五彈簧(33)一端與所述插蓋(31)連接，所述第五彈簧(33)另一端與所述插槽(29)連接，所述第一旋轉(zhuǎn)筒(5)均勻設(shè)有第二卡槽(39)，所述第二卡槽(39)與所述插桿(32)配合設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶式鉆機角度調(diào)整裝置，其特征在于：所述第二彈簧(22)和第三彈簧(24)的長度和彈性相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種履帶式鉆機角度調(diào)整裝置，其特征在于：所述角度盤(12)均勻設(shè)有刻度(27)。

說明書： 一種履帶式鉆機角度調(diào)整裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及履帶式鉆機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶式鉆機角度調(diào)整裝置。背景技術(shù)[0002] 鉆機是在勘探或礦產(chǎn)資源開發(fā)中，帶動鉆具向地下鉆進，獲取實物地質(zhì)資料的機械設(shè)備。在鉆機的工作中，因為鉆機十分沉重，且工作路面往往較差，所以常使用履帶代替

輪胎，但這也就使得鉆機角度的調(diào)整十分不便，往往使鉆桿無法垂直于地面打孔，導致鉆頭

的磨損增大，降低了鉆頭的使用壽命。

[0003] 為了解決上述問題，中國專利(專利公開號：CN201721458828.7)公開了一種履帶式鉆機角度調(diào)整裝置，其技術(shù)要點是包括機架、連接在機架上方的調(diào)整板、位于調(diào)整板上方

的安裝板、固定于安裝板頂面的鉆機臂、鉸接于鉆機臂的鉆桿、鉸接于鉆機臂的液壓缸，液

壓缸的液壓桿鉸接于鉆桿，調(diào)整板與安裝板之間設(shè)有傾角氣缸，傾角氣缸位于機架兩側(cè)，傾

角氣缸的活塞桿鉸接于調(diào)整板。

[0004] 上述方案利用只驅(qū)動同一側(cè)的傾角氣缸，不驅(qū)動另一側(cè)的傾角氣缸，使得調(diào)整板發(fā)生傾斜，進而調(diào)整鉆桿的角度；但該裝置中傾角氣缸的驅(qū)動，會造成操作室跟隨調(diào)整板一

同傾斜，不僅損耗大量動能，還會影響操作人員的視角，因此本實用新型需要提供一種履帶

式鉆機調(diào)整裝置，僅對鉆頭進行調(diào)整，減少能量損耗，而且還能較為準確的控制調(diào)整角度。

實用新型內(nèi)容

[0005] 本實用新型意在提供一種履帶式鉆機調(diào)整裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，不影響操作人員的視角，不僅可以對鉆頭的角度進行靈活調(diào)整，還能對調(diào)整的角度進行控

制，以應對復雜地面，減少鉆機的磨損。

[0006] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：[0007] 本實用新型提供的基礎(chǔ)技術(shù)方案是：一種履帶式鉆機角度調(diào)整裝置，包括履帶車體、機架平臺、鉆頭、回轉(zhuǎn)裝置、第一旋轉(zhuǎn)筒、液壓缸和限位裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置下端與所述

履帶車體連接，所述回轉(zhuǎn)裝置上端與所述機架平臺連接，所述機架平臺上側(cè)連接有支撐柱，

所述支撐柱固定連接有支撐臂，所述支撐柱與所述鉆頭柔性連接，所述鉆頭與所述第一旋

轉(zhuǎn)筒套接，所述液壓缸包括缸筒和活塞桿，所述缸筒與所述支撐臂鉸接，所述活塞桿與所述

第一旋轉(zhuǎn)筒鉸接，所述限位裝置包括按壓蓋、角度盤、連接柱、后座和第二旋轉(zhuǎn)筒，所述連接

柱一端與所述按壓蓋轉(zhuǎn)動連接，所述連接柱另一端與所述后座連接，所述后座、所述第一旋

轉(zhuǎn)筒、所述角度盤和所述支撐臂均與所述第二旋轉(zhuǎn)筒連接，所述支撐臂遠離所述支撐柱的

一端連接有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)與所述支撐臂螺紋連接。

[0008] 基礎(chǔ)技術(shù)方案的原理：[0009] 支撐柱與鉆頭柔性連接，鉆頭就可以隨意發(fā)生轉(zhuǎn)動；支撐臂固定連接在支撐柱上，鉆頭外側(cè)套接有第一旋轉(zhuǎn)筒，液壓缸的缸筒和活塞桿分別與支撐臂和鉆頭鉸接，當液壓缸

開始工作時，活塞桿無論是伸長或收縮，都會給第一旋轉(zhuǎn)筒推力或者拉力，由于支撐臂和第

一旋轉(zhuǎn)筒均與第二旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動連接，所以第一旋轉(zhuǎn)筒會圍繞支撐臂轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)

的鉆頭也會隨之轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉆頭角度的靈活調(diào)整；限位裝置包括按壓蓋、角度盤、連接柱、后

座和第二旋轉(zhuǎn)筒，支撐臂、角度盤和第一旋轉(zhuǎn)筒與所述第二旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動連接，按動按壓蓋，

限位裝置就發(fā)生松動，此時通過撥動角度盤來設(shè)置旋轉(zhuǎn)的角度，然后再次按動按壓蓋，限位

裝置就被壓緊，角度盤在支撐臂的抵壓下會被卡緊在第一旋轉(zhuǎn)筒上，第一旋轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)的時

候就帶動角度盤一起轉(zhuǎn)動，當?shù)谝恍D(zhuǎn)筒達到所設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度時，支撐臂就會在定位機

構(gòu)的作用下與第一旋轉(zhuǎn)筒卡緊，由于支撐臂與支撐柱固定連接，第一旋轉(zhuǎn)筒被卡緊后就不

能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，液壓缸停止工作，實現(xiàn)鉆頭調(diào)整角度的控制。

[0010] 優(yōu)選地，所述定位機構(gòu)包括螺栓、第一彈簧和第一定位珠，所述螺栓下端與所述第一彈簧連接，所述第一彈簧自由端與所述第一定位珠連接，所述第一定位珠與所述第一旋

轉(zhuǎn)筒抵接，所述角度盤設(shè)有通孔，所述通孔直徑不小于所述第一定位珠的直徑，所述第一旋

轉(zhuǎn)筒均勻設(shè)有第一卡槽，所述第一卡槽與所述第一定位珠配合設(shè)置。

[0011] 通過上述設(shè)置，擰轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，螺栓向后運動，給第一彈簧向后的力，此時第一定位珠抵壓在角度盤上側(cè)，無法向后移動，第一彈簧就發(fā)生彈性形變；由于通孔的直徑不小于

第一定位珠，且第一卡槽與第一定位珠配合設(shè)置，當?shù)谝欢ㄎ恢榕c通孔、第一卡槽位于同一

直線時，第一定位珠在第一彈簧的作用下就會向后運動，所以第一定位珠可穿過通孔插入

到第一旋轉(zhuǎn)筒的第一卡槽中，此時支撐臂和第一旋轉(zhuǎn)筒被第一定位珠卡緊，就不能發(fā)生轉(zhuǎn)

動，可以限制鉆頭的旋轉(zhuǎn)。

[0012] 優(yōu)選地，所述角度盤上設(shè)有導向槽，所述導向槽與所述第一定位珠配合設(shè)置。[0013] 通過上述設(shè)置，角度盤發(fā)生轉(zhuǎn)動時，第一定珠被抵壓在導向槽內(nèi)部，保證第一定珠的位置不會發(fā)生偏移。

[0014] 優(yōu)選地，所述按壓蓋后部設(shè)有按塊、第一卡塊和壓塊，所述第二旋轉(zhuǎn)筒包括前壁、側(cè)壁和后壁，所述第一卡塊貫穿所述前壁，所述第一卡塊延伸至所述第二旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，所述

按塊抵壓有壓桿，所述壓桿自由端連接有第二卡塊，所述第二卡塊連接有第二彈簧和轉(zhuǎn)軸，

所述第二彈簧套接在所述壓桿外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸自由端連接有第三卡塊，所述第三卡塊連接

有第三彈簧，所述第二彈簧和第三彈簧自由端均與所述前壁連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述第二旋

轉(zhuǎn)筒連接，所述后壁位于所述后座后方，所述后座上連接有第四彈簧，所述第四彈簧自由端

連接有復位塊，所述復位塊位于所述第一卡塊下方，所述角度盤設(shè)有插槽，所述插槽設(shè)有插

孔，所述角度盤連接有插件，所述插件包括插蓋、插桿和第五彈簧，所述插蓋上端與所述支

撐臂抵壓，所述第五彈簧一端與所述插蓋連接，所述第五彈簧一端與所述插槽連接，所述第

一旋轉(zhuǎn)筒均勻設(shè)有第二卡槽，所述第二卡槽與所述插桿配合設(shè)置。

[0015] 通過上述設(shè)置，按動按壓蓋給壓桿向后的力，壓桿在壓力的作用下，推動第二卡塊向后運動，第二彈簧伸長，第三彈簧收縮，第二卡塊就會使轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，導致第三卡塊發(fā)

生傾斜，第三卡塊就不能與第一卡塊卡合，停止按動按壓蓋，第四彈簧復位，復位塊向前抵

壓第一卡塊，進而使按壓蓋被頂出，此時第二旋轉(zhuǎn)筒處于開啟狀態(tài)，壓塊就不再抵壓支撐

臂，限位裝置就發(fā)生松動，但由于第二旋轉(zhuǎn)筒前壁和后壁的限制，限位裝置不會完全散開；

支撐臂不被壓塊抵壓后，就不會給角度盤壓力，角度盤連接的插件會在第四彈簧的作用下

發(fā)生復位，插桿被彈出第二卡槽，此時角度盤處于自由狀態(tài)，就可以反向撥動角度盤到需要

的角度為止；再次按動按壓蓋，第一卡塊在壓力的作用下向后運動抵壓第三卡塊，第三彈簧

伸長，第二彈簧收縮，第三卡塊向后傾斜，當?shù)谝豢▔K運動到一定限度不再擠壓第三卡塊

時，第二彈簧和第三彈簧復位，使第二卡塊和第三卡塊擺正，此時第一卡塊繼續(xù)向下擠壓復

位塊，第四彈簧發(fā)生壓縮，至第一卡塊和第三卡塊相卡合，此時第二旋轉(zhuǎn)筒處于關(guān)閉狀態(tài)，

壓塊壓緊支撐臂，支撐臂壓緊角度盤，角度盤的插件在支撐臂的作用下被卡入第一旋轉(zhuǎn)筒

的第二卡槽內(nèi)，當?shù)谝恍D(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動時，會帶動角度盤一起轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)控制鉆頭旋轉(zhuǎn)的角度。

[0016] 優(yōu)選地，所述第二彈簧和第三彈簧的長度和彈性相同。[0017] 通過上述設(shè)置，第二彈簧和第三彈簧使第二卡塊和第三卡塊復位后能保持在同一水平線上實現(xiàn)擺正。

[0018] 優(yōu)選地，所述角度盤均勻設(shè)有刻度。[0019] 通過上述設(shè)置，根據(jù)刻度可以準確地調(diào)整鉆頭轉(zhuǎn)動的角度。附圖說明[0020] 圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)的示意圖；[0021] 圖2為本實用新型限位裝置A?A面的剖視圖；[0022] 圖3為本實用新型角度盤的示意圖；[0023] 圖4為本實用新型第一旋轉(zhuǎn)筒的部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 附圖中的對應標記的名稱為：[0025] 履帶車體1、機架平臺2、鉆頭3、回轉(zhuǎn)裝置4、第一旋轉(zhuǎn)筒5、限位裝置6、支撐柱7、支撐臂8、缸筒9、活塞桿10、按壓蓋11、角度盤12、連接柱13、后座14、前壁15、后壁16、按塊17、

壓塊18、第一卡塊19、壓桿20、第二卡塊21、第二彈簧22、轉(zhuǎn)軸23、第三彈簧24、第四彈簧25、

復位塊26、刻度27、通孔28、插槽29、插孔30、插蓋31、插桿32、第五彈簧33、第三卡塊34、螺栓

35、第一彈簧36、第一定位珠37、第一卡槽38、第二卡槽39、導向槽40。

具體實施方式[0026] 下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明：[0027] 如圖1所示，一種履帶式鉆機調(diào)整裝置，包括履帶車體1、機架平臺2、鉆頭3、回轉(zhuǎn)裝置4、第一旋轉(zhuǎn)筒5、液壓缸和限位裝置6，回轉(zhuǎn)裝置4下端與履帶車體1固定連接，回轉(zhuǎn)裝置4

上端與機架平臺2轉(zhuǎn)動連接；機架平臺2上側(cè)連接有支撐柱7，支撐柱7固定連接有支撐臂8，

支撐柱7與鉆頭3柔性連接；液壓缸包括缸筒9和活塞桿10，缸筒9與支撐臂8鉸接，活塞桿10

與第一旋轉(zhuǎn)筒5鉸接，第一旋轉(zhuǎn)筒5套接在鉆頭3外側(cè)，支撐臂8、第一旋轉(zhuǎn)筒5均與限位裝置

6轉(zhuǎn)動連接；

[0028] 如圖2??4所示，限位裝置6包括按壓蓋11、角度盤12、連接柱13、后座14和第二旋轉(zhuǎn)筒，連接柱13一端與按壓蓋11轉(zhuǎn)動連接，連接柱13另一端與后座14固定連接，后座14、第

一旋轉(zhuǎn)筒5、角度盤12和支撐臂8依次與第二旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動連接，后座14與第二旋轉(zhuǎn)筒的后壁

16抵接；支撐臂8遠離支撐柱7的一端連接有定位機構(gòu)，定位機構(gòu)與支撐臂8螺紋連接，定位

機構(gòu)包括螺栓35、第一彈簧36和第一定位珠37，第一彈簧36兩端分別與螺栓35和第一定位

珠37固定連接；角度盤12均勻設(shè)有刻度27，根據(jù)刻度27可以準確調(diào)整角度盤12旋轉(zhuǎn)的角

度，角度盤12設(shè)有通孔28、插槽29和導向槽40，通孔28直徑不小于第一定珠，插槽29設(shè)有插

孔30，導向槽40與第一定位珠37配合設(shè)置，第一定位珠37不會跑出導向槽40的范圍；角度盤

12固定連接有插件，插件包括插蓋31、插桿32、和第五彈簧33，插蓋31上端與支撐臂8抵壓，

第五彈簧33一端與插蓋31下端固定連接，第五彈簧33另一端與插槽29固定連接；第一旋轉(zhuǎn)

筒5設(shè)有第一卡槽38和第二卡槽39，第一卡槽38與第一定位珠37配合設(shè)置，第一定位珠37能

夠被第一卡槽38卡緊，第二卡槽39與插桿32配合設(shè)置，插桿32能夠被第二卡槽39卡緊；按壓

蓋11后部設(shè)有按塊17、第一卡塊19和壓塊18，第二旋轉(zhuǎn)筒包括前壁15、側(cè)壁和后壁16，第一

卡塊19貫穿前壁15并延伸至第二旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，按塊17抵壓有壓桿20，壓桿20自由端固定連

接有第二卡塊21，第二卡塊21固定連接有第二彈簧22，第二彈簧22套接在壓桿20外側(cè)，第二

卡塊21轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸23，轉(zhuǎn)軸23自由端轉(zhuǎn)動連接有第三卡塊34，第三卡塊34連接有第三

彈簧24，第二彈簧22和第三彈簧24的長度和彈性完全相同，第二彈簧22和第三彈簧24自由

端均與前壁15固定連接，轉(zhuǎn)軸23與第二旋轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁固定連接，后壁16位于后座14后方，后

座14上固定連接有第四彈簧25，第四彈簧25自由端固定連接有復位塊26，復位塊26位于第

一卡塊19下方。

[0029] 具體實施過程如下：[0030] 首先，判斷鉆頭3需要調(diào)整的角度，旋轉(zhuǎn)機架平臺2，使得鉆頭3對應到鉆面；其次，擰轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，使第一定位珠37依次退出第一旋轉(zhuǎn)筒5和角度盤12；再次，按動限位裝置6上

的按壓蓋11，打開按壓蓋11，使第二旋轉(zhuǎn)筒處于開啟狀態(tài)，根據(jù)需要的角度反向撥動角度盤

12到相應度數(shù)后，再次向下按動按壓蓋11，使第二旋轉(zhuǎn)筒處于關(guān)閉狀態(tài)，壓塊18壓緊支撐

臂8，支撐臂8壓緊角度盤12；從次，擰動定位機構(gòu)至第一定位珠37被緊緊抵壓在角度盤12

的導向槽40內(nèi)；最后，啟動液壓缸使第一旋轉(zhuǎn)筒5開始轉(zhuǎn)動，當角度盤12的通孔28旋轉(zhuǎn)至第

一定位珠37的位置時，在第一彈簧36的作用下，第一定位珠37被卡緊到第一卡槽38內(nèi)，第一

旋轉(zhuǎn)筒5就不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)控制鉆頭3轉(zhuǎn)動的角度。

[0031] 以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體技術(shù)方案或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)方案

的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不

會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權(quán)利要求

的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。