權(quán)利要求書： 1.永磁驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有永磁電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和總輸出軸；

所述減速機(jī)構(gòu)包括直齒圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，所述永磁電機(jī)設(shè)置有電機(jī)輸出軸，所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)置有行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸，所述電機(jī)輸出軸與所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸平行設(shè)置，所述電機(jī)輸出軸與所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸之間連接有所述直齒圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的永磁驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒圈，所述太陽(yáng)輪與所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸固定連接，所述行星輪嚙合于所述太陽(yáng)輪與所述內(nèi)齒圈之間，所述內(nèi)齒圈與所述殼體固定連接；

多個(gè)所述行星輪安裝于行星架上，所述行星架與所述總輸出軸固定連接，所述太陽(yáng)輪、所述內(nèi)齒圈、所述總輸出軸和所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸同軸線。

3.如權(quán)利要求1所述的永磁驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)輸出軸和所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸之間設(shè)置有中間傳動(dòng)軸，所述中間傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述殼體內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的永磁驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述直齒圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)包括：第一直齒圓柱齒輪、第二直齒圓柱齒輪、第三直齒圓柱齒輪和第四直齒圓柱齒輪，所述電機(jī)輸出軸上固定安裝有所述第一直齒圓柱齒輪，所述中間傳動(dòng)軸上固定安裝有所述第二直齒圓柱齒輪和所述第三直齒圓柱齒輪，所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸上固定安裝有所述第四直齒圓柱齒輪；

所述第二直齒圓柱齒輪與所述第一直齒圓柱齒輪嚙合，所述第三直齒圓柱齒輪與所述第四直齒圓柱齒輪嚙合。

5.如權(quán)利要求4所述的永磁驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述殼體對(duì)應(yīng)所述電機(jī)輸出軸的輸出端處固定設(shè)有第一端蓋，所述殼體對(duì)應(yīng)所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸的輸入端處固定安裝有第二端蓋。

6.刮板輸送機(jī)，包括：順次設(shè)置的機(jī)頭、機(jī)頭過(guò)渡槽、中部槽、機(jī)尾過(guò)渡槽和機(jī)尾，所述機(jī)頭過(guò)渡槽、所述中部槽、所述機(jī)尾過(guò)渡槽均設(shè)有若干個(gè)，所述機(jī)頭和所述機(jī)尾上分別安裝有鏈輪，兩個(gè)所述鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，所述鏈條固定設(shè)有多個(gè)刮板，所述鏈輪由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為如權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的永磁驅(qū)動(dòng)裝置。

7.轉(zhuǎn)載機(jī)，包括：順次連接在一起的機(jī)頭、架橋段、爬坡段、落地段和機(jī)尾，所述架橋段包括若干架橋槽，所述爬坡段包括若干爬坡槽，所述落地段包括若干落地槽，所述機(jī)頭和所述機(jī)尾分別安裝有鏈輪，兩個(gè)所述鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，所述鏈條固定設(shè)有多個(gè)刮板，設(shè)于所述機(jī)頭上的所述鏈輪與動(dòng)力裝置固定連接，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為如權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的永磁驅(qū)動(dòng)裝置。

說(shuō)明書： 永磁驅(qū)動(dòng)裝置及應(yīng)用該驅(qū)動(dòng)裝置的刮板運(yùn)輸機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊的永磁驅(qū)動(dòng)裝置及應(yīng)用該驅(qū)動(dòng)裝置的刮板運(yùn)輸機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 薄煤層綜采設(shè)備逐漸廣泛應(yīng)用于煤礦。在沿頂開采的薄煤層工作面，尤其是工作面傾角大的工況，由于井下可用空間小，對(duì)刮板輸送機(jī)的尺寸提出了更高的要求，刮板輸送

機(jī)的機(jī)頭是刮板機(jī)尺寸最大的部件，刮板輸送機(jī)的機(jī)頭尺寸大小成了制約設(shè)備是否可用的

關(guān)鍵問(wèn)題。傳統(tǒng)的機(jī)頭采用“異步電機(jī)—聯(lián)軸器—減速器”的動(dòng)力裝置，其結(jié)構(gòu)一字排開，使

得機(jī)頭尺寸大，占用了大量的井下空間，給工作面人員的通行和物料的運(yùn)輸帶來(lái)了極大不

便。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：提供一種體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的永磁驅(qū)動(dòng)裝置。

[0004] 基于同一個(gè)發(fā)明構(gòu)思，本實(shí)用新型所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：提供一種應(yīng)用上述的永磁驅(qū)動(dòng)裝置刮板輸送機(jī)。

[0005] 基于同一個(gè)發(fā)明構(gòu)思，本實(shí)用新型所要解決的第三個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：提供一種應(yīng)用上述的永磁驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)載機(jī)。

[0006] 為解決上述第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：[0007] 永磁驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有永磁電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和總輸出軸；

[0008] 所述減速機(jī)構(gòu)包括直齒圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，[0009] 所述永磁電機(jī)設(shè)置有電機(jī)輸出軸，所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)置有行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸，所述電機(jī)輸出軸與所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸平行設(shè)置，所述電機(jī)輸出軸與

所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸之間連接有所述直齒圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)。

[0010] 優(yōu)選的，所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒圈，所述太陽(yáng)輪與所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸固定連接，所述行星輪嚙合于所述太陽(yáng)輪與所述內(nèi)齒圈之間，所

述內(nèi)齒圈與所述殼體固定連接；

[0011] 多個(gè)所述行星輪安裝于行星架上，所述行星架與所述總輸出軸固定連接，所述太陽(yáng)輪、所述內(nèi)齒圈、所述總輸出軸和所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸同軸線。

[0012] 優(yōu)選的，所述電機(jī)輸出軸和所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸之間設(shè)置有中間傳動(dòng)軸，所述中間傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述殼體內(nèi)。

[0013] 優(yōu)選的，所述直齒圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)包括：第一直齒圓柱齒輪、第二直齒圓柱齒輪、第三直齒圓柱齒輪和第四直齒圓柱齒輪，所述電機(jī)輸出軸上固定安裝有所述第一直齒

圓柱齒輪，所述中間傳動(dòng)軸上固定安裝有所述第二直齒圓柱齒輪和所述第三直齒圓柱齒

輪，所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸上固定安裝有所述第四直齒圓柱齒輪；

[0014] 所述第二直齒圓柱齒輪與所述第一直齒圓柱齒輪嚙合，所述第三直齒圓柱齒輪與所述第四直齒圓柱齒輪嚙合。

[0015] 優(yōu)選的，所述殼體對(duì)應(yīng)所述電機(jī)輸出軸的輸出端處固定設(shè)有第一端蓋，所述殼體對(duì)應(yīng)所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸的輸入端處固定安裝有第二端蓋。

[0016] 為解決上述第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：[0017] 一種刮板輸送機(jī)，包括：順次設(shè)置的機(jī)頭、機(jī)頭過(guò)渡槽、中部槽、機(jī)尾過(guò)渡槽和機(jī)尾，所述機(jī)頭過(guò)渡槽、所述中部槽、所述機(jī)尾過(guò)渡槽均設(shè)有若干個(gè)，所述機(jī)頭和所述機(jī)尾上

分別安裝有鏈輪，兩個(gè)所述鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，所述鏈條固定設(shè)有多個(gè)刮板，所述

鏈輪由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述動(dòng)力裝置為上述的永磁驅(qū)動(dòng)裝置。

[0018] 為解決上述第三個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：[0019] 一種轉(zhuǎn)載機(jī)，包括：順次連接在一起的機(jī)頭、架橋段、爬坡段、落地段和機(jī)尾，所述架橋段包括若干架橋槽，所述爬坡段包括若干爬坡槽，所述落地段包括若干落地槽，所述機(jī)

頭和所述機(jī)尾分別安裝有鏈輪，兩個(gè)所述鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，所述鏈條固定設(shè)有

多個(gè)刮板，設(shè)于所述機(jī)頭上的所述鏈輪與動(dòng)力裝置固定連接，所述動(dòng)力裝置為上述的永磁

驅(qū)動(dòng)裝置。

[0020] 采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：[0021] 本實(shí)用新型的永磁驅(qū)動(dòng)裝置將傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置的異步電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、連接罩、減速器功能合并為一體，將永磁電機(jī)與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)并排放置，兩者通過(guò)直齒圓柱齒輪組

聯(lián)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積?。惶貏e是，用圓柱齒輪代替聯(lián)軸器更加合理的利用了殼體空間，以便

于進(jìn)一步減小體積，結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)約空間。

[0022] 上述的永磁驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)時(shí)，能大大減小刮板輸送機(jī)的機(jī)頭尺寸，使刮板輸送機(jī)可以在更薄的煤層中使用，在工作面及巷道留出了更多的空間，以便人員

通行、物料運(yùn)輸及設(shè)備檢修。

[0023] 同樣，上述的永磁驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí)，能大大減小轉(zhuǎn)載機(jī)的機(jī)頭尺寸。附圖說(shuō)明[0024] 圖1是本實(shí)用新型永磁驅(qū)動(dòng)裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖2是單驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖3是雙驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖4是轉(zhuǎn)載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖中：1?機(jī)頭；2?中部槽；3?機(jī)尾；41?鏈輪；42?鏈輪；5?鏈條；6?刮板；7?永磁驅(qū)動(dòng)裝置；70?永磁電機(jī)；701?電機(jī)輸出軸；71?殼體；711?第一端蓋；712?第二端蓋；72?行星齒輪

減速機(jī)；721?行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸；722?太陽(yáng)輪，723?行星輪，724?內(nèi)齒圈，725?中間傳

動(dòng)軸，73?總輸出軸；74?直齒圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)；741?第一直齒圓柱齒輪；742?第二直齒圓

柱齒輪；743?第三直齒圓柱齒輪；744?第四直齒圓柱齒輪；8?機(jī)頭；9?架橋段；10?爬坡段；

11?落地段；12?機(jī)尾；131?鏈輪；132?鏈輪；16?機(jī)頭過(guò)渡槽；17?機(jī)尾過(guò)渡槽；18?鏈條；19?刮

板。

具體實(shí)施方式[0029] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋

本實(shí)用新型，且不用于限定本實(shí)用新型。

[0030] 實(shí)施例一[0031] 如圖1所示的永磁驅(qū)動(dòng)裝置，殼體71內(nèi)設(shè)有永磁電機(jī)70、減速機(jī)構(gòu)和總輸出軸73；[0032] 所述減速機(jī)構(gòu)包括直齒圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)74和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)72，永磁電機(jī)70設(shè)置有電機(jī)輸出軸701，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)72設(shè)置有行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸721，電機(jī)輸

出軸701與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸721平行設(shè)置，電機(jī)輸出軸701與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸

入軸721之間連接有直齒圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)74。

[0033] 行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪722、行星輪723和內(nèi)齒圈724，太陽(yáng)輪722與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸721固定連接，行星輪723嚙合于太陽(yáng)輪722與內(nèi)齒圈724之間，內(nèi)齒圈724

與殼體71固定連接；

[0034] 多個(gè)行星輪723安裝于行星架上，行星架與總輸出軸73固定連接，太陽(yáng)輪722、內(nèi)齒圈724、總輸出軸73和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)72輸入軸721同軸線。

[0035] 電機(jī)輸出軸701和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸721之間設(shè)置有中間傳動(dòng)軸725，中間傳動(dòng)軸725轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于殼體71內(nèi)。

[0036] 直齒圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)74包括：第一直齒圓柱齒輪741、第二直齒圓柱齒輪742、第三直齒圓柱齒輪743和第四直齒圓柱齒輪744，電機(jī)輸出軸701上固定安裝有第一直齒圓柱

齒輪741，中間傳動(dòng)軸725上固定安裝有第二直齒圓柱齒輪742和第三直齒圓柱齒輪743，行

星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸721上固定安裝有第四直齒圓柱齒輪744；

[0037] 第二直齒圓柱齒輪742與第一直齒圓柱齒輪741嚙合，第三直齒圓柱齒輪743與第四直齒圓柱齒輪744嚙合。殼體71對(duì)應(yīng)電機(jī)輸出軸701的輸出端處固定設(shè)有第一端蓋711，殼

體71對(duì)應(yīng)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)輸入軸721的輸入端處固定安裝有第二端蓋712。

[0038] 本申請(qǐng)的永磁驅(qū)動(dòng)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：[0039] 第一，體積減小，節(jié)約空間。本實(shí)用新型的永磁驅(qū)動(dòng)裝置將傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置的異步電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、連接罩、減速器功能合并為一體，將永磁電機(jī)與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)并排放置，

兩者通過(guò)直齒圓柱齒輪組聯(lián)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積??；特別是，用圓柱齒輪代替聯(lián)軸器更加合

理的利用了殼體空間，以便于進(jìn)一步減小體積，體積小巧緊湊，體積較傳統(tǒng)“異步電機(jī)—聯(lián)

軸器—減速器”的驅(qū)動(dòng)裝置減小50％。

[0040] 第二，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，持續(xù)2～3倍過(guò)載能力，較傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置提高50％。[0041] 第三，負(fù)載適應(yīng)性好，速度、轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)控制，有效地解決了負(fù)載波動(dòng)等工況帶來(lái)的系統(tǒng)不穩(wěn)定問(wèn)題，減少故障停機(jī)次數(shù)。

[0042] 實(shí)施例二[0043] 如圖2和圖3共同所示，一種刮板輸送機(jī)，包括順次連接的機(jī)頭1、機(jī)頭過(guò)渡槽16、中部槽2、機(jī)尾過(guò)渡槽17和機(jī)尾3，機(jī)頭過(guò)渡槽16設(shè)有1～3個(gè)，中部槽2設(shè)有多個(gè)，如幾百個(gè)，機(jī)

尾過(guò)渡槽17設(shè)有1～3個(gè)，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，機(jī)頭過(guò)渡槽16、中部槽2、機(jī)尾過(guò)渡槽17的數(shù)量可根據(jù)

需要設(shè)置，并不局限于某一數(shù)值，機(jī)頭1上安裝有鏈輪41，機(jī)尾3上安裝有鏈輪42，鏈輪41和

鏈輪42之間通過(guò)鏈條5傳動(dòng)連接，鏈條5設(shè)有兩條，兩條鏈條5上固定間隔設(shè)有多個(gè)刮板6，刮

板輸送機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置為上述的永磁驅(qū)動(dòng)裝置7。

[0044] 如圖2所示，當(dāng)動(dòng)力裝置只有一個(gè)時(shí)，永磁驅(qū)動(dòng)裝置7的總輸出軸73可以與鏈輪41和鏈輪42中的一個(gè)固定連接。

[0045] 如圖3所示，當(dāng)動(dòng)力裝置設(shè)有兩個(gè)時(shí)，永磁驅(qū)動(dòng)裝置7設(shè)有兩套，一永磁驅(qū)動(dòng)裝置7的總輸出軸73與鏈輪41固定連接，另一套永磁驅(qū)動(dòng)裝置7與鏈輪42固定連接。采煤時(shí)，永磁

驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鏈條5運(yùn)行，鏈條5拖動(dòng)刮板6運(yùn)動(dòng)，將開采的煤運(yùn)至指定

的地點(diǎn)。

[0046] 實(shí)施例三[0047] 如圖4所示，一種轉(zhuǎn)載機(jī)，轉(zhuǎn)載機(jī)包括：順次連接在一起的機(jī)頭8、架橋段9、爬坡段10、落地段11和機(jī)尾12，架橋段9包括若干架橋槽，爬坡段10包括若干爬坡槽，落地段11包括

若干落地槽，機(jī)頭8安裝有鏈輪131，鏈輪131為主動(dòng)鏈輪，鏈輪131與上述的永磁驅(qū)動(dòng)裝置7

的輸出軸73固定連接，機(jī)尾12安裝有鏈輪132，鏈輪132為從動(dòng)鏈輪，鏈輪131和鏈輪132之間

通過(guò)鏈條18傳動(dòng)連接，鏈條18設(shè)有兩條，兩條鏈條18上固定間隔設(shè)有多個(gè)刮板19。

[0048] 采煤時(shí)，永磁驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)鏈輪131轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鏈條18運(yùn)行，鏈條18拖動(dòng)刮板19運(yùn)動(dòng)，將煤運(yùn)輸至指定的地點(diǎn)。

[0049] 本實(shí)用新型的永磁驅(qū)動(dòng)裝置不僅僅可以應(yīng)用于刮板輸送機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)，在其它應(yīng)用電機(jī)的場(chǎng)合，可以廣泛的代替電機(jī)，作為動(dòng)力裝置使用。

[0050] 以上所述為本實(shí)用新型最佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本實(shí)

用新型的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。