權利要求書： 1.一種用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置，其特征在于：包括托架、設于托架上的回轉裝置；所述回轉裝置的一側與所述托架鉸接，在所述回轉裝置與所述托架之間還設有升降裝置；所述升降裝置帶動所述回轉裝置以所述回轉裝置與所述托架的鉸接處為支點轉動，以使所述回轉裝置遠離所述托架或者靠近所述托架；在所述回轉裝置上設有鉆機主機安裝板。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置，其特征在于：所述升降裝置為升降油缸；所述升降油缸的一端與所述托架轉動連接，所述升降油缸的另一端與所述回轉裝置轉動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置，其特征在于：在所述托架的外側上方靠近中部位置設有第一鉸接柱，所述回轉裝置通過所述第一鉸接柱與所述托架鉸接；在所述托架的外側下方兩側位置設有第二鉸接柱，所述升降油缸的缸體端部與所述第二鉸接柱鉸接；在所述回轉裝置內(nèi)側下方對應所述第二鉸接柱設有第三鉸接柱，所述升降油缸的活塞桿端部與所述第三鉸接柱鉸接。

4.根據(jù)權利要求3所述的用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置，其特征在于：所述回轉裝置包括回轉器、支撐底板、加強板、保護軸和緊固件；所述回轉器的下方固定在所述支撐底板上，所述加強板設于所述回轉器上并與所述回轉器的轉動盤固定連接，所述鉆機主機安裝板設于所述加強板上；在所述支撐底板的外側設有與所述第一鉸接柱配合的鉸接槽，用以鉸接所述托架和所述回轉裝置；所述第三鉸接柱位于所述支撐底板靠內(nèi)側的下方；在所述鉆機主機安裝板、所述加強板、所述回轉器的中部設有同軸的安裝孔，所述保護軸貫穿所述安裝孔設置，在所述保護軸的兩端設有限位件以限制所述鉆機主機安裝板、所述加強板、所述回轉器的軸向位移，在所述支撐底板上對應所述安裝孔設有讓位孔；所述緊固件穿過所述加強板后連接所述支撐底板，用于將所述加強板相對所述支撐底板鎖緊，所述緊固件為可拆卸式安裝在所述加強板和所述支撐底板之間。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置，其特征在于：所述保護軸包括螺栓和螺母，所述螺栓的螺桿依次穿過所述鉆機主機安裝板、所述加強板、所述回轉器后與所述螺母配合連接，所述螺母和所述螺栓的頭部形成所述限位件；在所述螺栓的頭部設有至少一顆鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘靠近所述螺栓的頭部邊緣，沿所述螺栓的軸向穿過所述螺栓的頭部，將所述螺栓的頭部與所述鉆機主機安裝板之間鎖緊。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置，其特征在于：在所述加強板上設有通孔，在所述支撐底板上對應所述通孔設有螺紋孔，所述緊固件的螺桿部穿過所述通孔后與所述螺紋孔螺紋配合連接，所述緊固件的頭部與所述通孔限位配合，在所述緊固件的頭部沿軸向設有內(nèi)六角孔；在所述緊固件的螺桿外套設有支撐管，所述支撐管的兩端分別與所述支撐底板和所述加強板支撐配合。

7.根據(jù)權利要求6所述的用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置，其特征在于：所述托架包括底板、支撐側板和頂板，所述支撐側板垂直設于所述底板之上，所述頂板設于所述支撐側板上，所述第一鉸接柱位于所述頂板外側中部；所述底板的兩側邊緣相對所述支撐側板的外壁向外凸出形成第一凸出部，所述第二鉸接柱靠近所述第一凸出部的外側設置；所述底板、所述支撐側板和所述頂板共同圍成整體呈中空框體狀的支撐體。

8.根據(jù)權利要求7所述的用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置，其特征在于：所述支撐底板的兩側邊緣相對所述頂板的兩側邊緣向外凸出形成第二凸出部，所述第三鉸接柱設于所述第二凸出部靠近內(nèi)側的下方。

9.根據(jù)權利要求8所述的用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置，其特征在于：所述第一鉸接柱的內(nèi)端從所述頂板的下方向內(nèi)延伸形成第一加強肋；在所述頂板、的中部也設有貫穿的讓位孔。

10.根據(jù)權利要求9所述的用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置，其特征在于：在所述托架的內(nèi)側沿豎直方向設有連接板；所述連接板的頂端相對所述頂板向上凸出，在所述連接板面向所述頂板所在的一側還設有沿豎直方向延伸的第二加強肋。

說明書： 一種用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置技術領域[0001] 本實用新型涉及鉆機技術領域，具體涉及一種用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置。

背景技術[0002] 鉆機廣泛用于煤礦井下鉆進，為了實現(xiàn)多角度掘進，現(xiàn)有技術的鉆機會采用多組回轉部件來進行位置調(diào)整，比如CN205330538U號專利公開的一種煤礦用液壓式360°空間球

面全方位坑道鉆機，便能實現(xiàn)對多方位鉆進。比如，以該專利的附圖3為第一鉆進工作位，此

時鉆機是對左側進行鉆進，此時主機上的包括動力頭30在內(nèi)的鉆進執(zhí)行機構都是位于其支

撐軌道的上方。當需要對鉆機右側進行鉆進時，通過將主機側方的第二回轉機構沿順時針

或者逆時針旋轉180度，便可以實現(xiàn)將動力頭轉向，以對左側進行掘進。但是，存在的問題主

要是：由于旋轉了180度，此時包括動力頭30在內(nèi)的執(zhí)行機構整體則位于其支撐軌道的下

方，也就是說，這個時候動力頭整體是懸掛在支撐結構的正下方，受動力頭自身的重力外加

工作時的沖擊力，對鉆機工作時的穩(wěn)定性和安全性明顯是不利的。另外，現(xiàn)有技術，還采用

先將支撐軌道上的動力頭等部件從支撐軌上拆下來，然后再換向重新裝上去的方式來實現(xiàn)

轉向，這種方式不僅費時費力，并且在狹窄的坑道內(nèi)無法完成，還需要將鉆機移動到特定的

場所、使用專用吊裝設備才能完成，因此，也受到諸多限制。

實用新型內(nèi)容

[0003] 有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置。

[0004] 本實用新型提供如下技術方案：一種用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置，包括托架、設于托架上的回轉裝置；回轉裝置的一側與托架鉸接，在回轉裝置與托架之間還設有

升降裝置；升降裝置帶動回轉裝置以回轉裝置與托架的鉸接處為支點轉動，以使回轉裝置

遠離托架或者靠近托架；在回轉裝置上設有鉆機主機安裝板。

[0005] 進一步的，升降裝置為升降油缸；升降油缸的一端與托架轉動連接，升降油缸的另一端與回轉裝置轉動連接。

[0006] 進一步的，在托架的外側上方靠近中部位置設有第一鉸接柱，回轉裝置通過第一鉸接柱與托架鉸接；在托架的外側下方兩側位置設有第二鉸接柱，升降油缸的缸體端部與

第二鉸接柱鉸接；在回轉裝置內(nèi)側下方對應第二鉸接柱設有第三鉸接柱，升降油缸的活塞

桿端部與第三鉸接柱鉸接。

[0007] 進一步的，回轉裝置包括回轉器、支撐底板、加強板、保護軸和緊固件；回轉器的下方固定在支撐底板上，加強板設于回轉器上并與回轉器的轉動盤固定連接，鉆機主機安裝

板設于加強板上；在支撐底板的外側設有與第一鉸接柱配合的鉸接槽，用以鉸接托架和回

轉裝置；第三鉸接柱位于支撐底板靠內(nèi)側的下方；在鉆機主機安裝板、加強板、回轉器的中

部設有同軸的安裝孔，保護軸貫穿安裝孔設置，在保護軸的兩端設有限位件以限制鉆機主

機安裝板、加強板、回轉器的軸向位移，在支撐底板上對應安裝孔設有讓位孔；緊固件穿過

加強板后連接支撐底板，用于將加強板相對支撐底板鎖緊，緊固件為可拆卸式安裝在加強

板和支撐底板之間。

[0008] 進一步的，保護軸包括螺栓和螺母，螺栓的螺桿依次穿過鉆機主機安裝板、加強板、回轉器后與螺母配合連接，螺母和螺栓的頭部形成限位件；在螺栓的頭部設有至少一顆

鎖緊螺釘，鎖緊螺釘靠近螺栓的頭部邊緣，沿螺栓的軸向穿過螺栓的頭部，將螺栓的頭部與

鉆機主機安裝板之間鎖緊。

[0009] 進一步的，在加強板上設有通孔，在支撐底板上對應通孔設有螺紋孔，緊固件的螺桿部穿過通孔后與螺紋孔螺紋配合連接，緊固件的頭部與通孔限位配合，在緊固件的頭部

沿軸向設有內(nèi)六角孔；在緊固件的螺桿外套設有支撐管，支撐管的兩端分別與支撐底板和

加強板支撐配合。

[0010] 進一步的，托架包括底板、支撐側板和頂板，支撐側板垂直設于底板之上，頂板設于支撐側板上，第一鉸接柱位于頂板外側中部；底板的兩側邊緣相對支撐側板的外壁向外

凸出形成第一凸出部，第二鉸接柱靠近第一凸出部的外側設置；底板、支撐側板和頂板共同

圍成整體呈中空框體狀的支撐體。

[0011] 進一步的，支撐底板的兩側邊緣相對頂板的兩側邊緣向外凸出形成第二凸出部，第三鉸接柱設于第二凸出部靠近內(nèi)側的下方。

[0012] 進一步的，第一鉸接柱的內(nèi)端從頂板的下方向內(nèi)延伸形成第一加強肋；在頂板、的中部也設有貫穿的讓位孔。

[0013] 進一步的，在托架的內(nèi)側沿豎直方向設有連接板；連接板的頂端相對頂板向上凸出，在連接板面向頂板所在的一側還設有沿豎直方向延伸的第二加強肋。

[0014] 本實用新型的有益效果在于：本實用新型用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置使用時安裝在鉆機上，用于支撐包括動力頭、支撐軌在內(nèi)的鉆機主機，能適用于實現(xiàn)鉆機主機

180度調(diào)頭后，并能依然使鉆機主機位于支撐軌上方，并且快速高效。

附圖說明[0015] 為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明。

[0016] 圖1為本實用新型一種用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置的立體圖。[0017] 圖2為本實用新型一種用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置安裝在鉆機上的結構示意圖。

[0018] 圖3為本實用新型一種用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置的升降裝置向上頂起時的立體圖。

[0019] 圖4為本實用新型一種用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置安裝在鉆機上處于轉向調(diào)頭時的結構示意圖。

[0020] 圖5為本實用新型一種用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置的立體分解圖。[0021] 圖6為本實用新型一種用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置的另一視角立體圖。[0022] 圖中，1為托架，2為回轉裝置，3為升降裝置，4為鉆機主機安裝板，5為第一鉸接柱，6為第二鉸接柱，7為第三鉸接柱，8為回轉器，9為支撐底板，10為加強板，11為保護軸，12為

緊固件，13為安裝孔，14為讓位孔，15為螺栓，16為螺母，17為鎖緊螺釘，18為通孔，19為螺紋

孔，20為支撐管，21為底板，22為支撐側板，23為頂板，24為第一凸出部，25為第二凸出部，26

為第一加強肋，26為連接板，27為第二加強肋。

具體實施方式[0023] 下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。

[0024] 如圖1至圖4所示，本實用新型一種用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置，包括托架1、設于托架1上的回轉裝置2。托架1用于承載回轉裝置2，回轉裝置2的一側與托架1鉸接，

在回轉裝置2與托架1之間還設有升降裝置3。升降裝置3帶動回轉裝置2以回轉裝置2與托架

1的鉸接處為支點轉動，以使回轉裝置2遠離托架1或者靠近托架1。在回轉裝置2上設有鉆機

主機安裝板4，用于安裝鉆機支撐軌，實際使用時，支撐軌上安裝有動力頭、鉆桿、夾持器等

鉆機主機部件。

[0025] 本實用新型一種用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置的工作原理為：托架1固定在鉆機上，比如固定在鉆機用于沿豎直方向設置的回轉器上，支撐軌固定安裝在鉆機主機

安裝板4上，包括動力頭、鉆桿、夾持器在內(nèi)的鉆機主機部件安裝在支撐軌上。以附圖2所示

的位置為原始工作位置，當需要將動力頭轉向調(diào)頭時，只需要升降裝置3帶動回轉裝置2及

其承載的其他部件向上沿箭頭所示的方向轉動至圖4所示的狀態(tài)，從而使回轉裝置2相對托

架1傾斜，形成一個夾角，夾角的大小理論上在0到90度之間，具體根據(jù)實際情況轉動到位即

可，只要在回轉裝置2帶動支撐軌轉向調(diào)頭過程中，支撐軌不碰撞到其他部件，比如只要避

開了鉆機上的立柱，不產(chǎn)生碰撞即可。當達到預定的角度位置時，通過控制回轉裝置2轉動，

回轉裝置2帶動支撐軌及其上的部件整體轉動180度，便能實現(xiàn)對位于鉆機支撐軌上方的鉆

機主機180度轉向調(diào)頭。轉向完成后，升降裝置3再帶動回轉裝置2復位，此時鉆機支撐軌、動

力頭等主機部件依然位于支撐軌上方。上述轉向過程，在幾分鐘內(nèi)便能完成，而傳統(tǒng)采用先

拆再吊裝的方式整個過程則需要3?4小時才能完成，效率上大大提高。

[0026] 結合圖5至圖6，在本實施方式中，升降裝置3為升降油缸，升降油缸活塞桿的升縮可以通過現(xiàn)有的液壓控制系統(tǒng)進行控制。升降油缸的一端與托架1轉動連接，升降油缸的另

一端與回轉裝置2轉動連接。具體地，在托架1的外側上方靠近中部位置設有第一鉸接柱5，

回轉裝置2通過第一鉸接柱5與托架1鉸接。在托架1的外側下方兩側位置設有第二鉸接柱6，

升降油缸的缸體端部與第二鉸接柱6鉸接。在回轉裝置2內(nèi)側下方對應第二鉸接柱6設有第

三鉸接柱7，升降油缸的活塞桿端部與第三鉸接柱7鉸接。

[0027] 在本實施方式中，回轉裝置2包括回轉器8、支撐底板9、加強板10、保護軸11和緊固件12。回轉器8的結構可以采用現(xiàn)有技術，比如常見的蝸輪蝸桿式回轉器?；剞D器8的下方固

定在支撐底板9上，也就是回轉器8的外殼體固定在支撐底板9上。加強板10設于回轉器8上

并與回轉器8的轉動盤固定連接，鉆機主機安裝板4設于加強板10上。在支撐底板9的外側設

有與第一鉸接柱5配合的鉸接槽，用以鉸接托架1和回轉裝置2。第三鉸接柱7位于支撐底板9

靠內(nèi)側的下方。在鉆機主機安裝板4、加強板10、回轉器8的中部設有同軸的安裝孔13，保護

軸11貫穿安裝孔13設置，在保護軸11的兩端設有限位件以限制鉆機主機安裝板4、加強板

10、回轉器8的軸向位移，在支撐底板9上對應安裝孔13設有讓位孔14，通過前述設計將回轉

器8保護在支撐底板9和加強板10之間。緊固件12穿過加強板10后連接支撐底板9，用于將加

強板10相對支撐底板9鎖緊，緊固件12為可拆卸式安裝在加強板10和支撐底板9之間。

[0028] 使用時，當需要回轉器8的轉動盤轉動來調(diào)整支撐軌位置，即需要對主機進行轉向時，拆下緊固件12，使加強板10不受支撐底板9的約束。此時回轉器8底部的殼體是固定在支

撐底板9上，與支撐底板9一起保持不轉動的，而回轉器8中的轉盤帶動加強板10、鉆機主機

安裝板4以及保護軸11一起轉動來到達指定位置或角度。在轉動的過程中，回轉器8受到保

護軸11、殼體、加強板10、鉆機主機安裝板4共同的保護。當轉動到指定位置，完成轉向后，把

緊固件12重新安裝上去，此時鉆機主機開始工作。通過緊固件12對加強板10和支撐底板9之

間的約束進一步增強了對回轉器8的保護，即便鉆機主機工作時，回轉器8會受到大的外力，

也能保證其穩(wěn)定性和安全性。

[0029] 通過上述結構的設計，可以避免回轉器8因內(nèi)部磨損等原因造成的突然爆裂或部件散落，即便極端情況發(fā)生回轉器8部件由于損壞發(fā)生脫離的情況，由于支撐底板9、加強板

10、鉆機主機安裝板4、保護軸11和緊固件12對回轉器8進行了有效限位，也不會出現(xiàn)掉落或

者拋出的情況，降低了對人員造成安全隱患的威脅。并且通過上述結構的設計，進一步增強

了回轉器8整體的穩(wěn)定性。從而本實用新型用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置在實現(xiàn)動

力頭轉向后依然位于支撐軌上方的同時，還提高了回轉器8本身的安全性，也間接提高了回

轉器8的使用壽命。

[0030] 具體的，保護軸11包括螺栓15和螺母16，螺栓15的螺桿依次穿過鉆機主機安裝板4、加強板10、回轉器8后與螺母16配合連接，螺母16和螺栓15的頭部形成限位件。在本實施

方式中，螺栓15的數(shù)量為兩顆，以防止螺栓15在鉆機工作時由于抖動脫落。在螺栓15的頭部

設有至少一顆鎖緊螺釘17，鎖緊螺釘17靠近螺栓15的頭部邊緣，沿螺栓15的軸向穿過螺栓

15的頭部，將螺栓15的頭部與鉆機主機安裝板4之間鎖緊，從而增強保護軸11的安全穩(wěn)定

性。

[0031] 在加強板10上設有通孔18，在支撐底板9上對應通孔18設有螺紋孔19，緊固件12的螺桿部穿過通孔18后與螺紋孔19螺紋配合連接，緊固件12的頭部與通孔18限位配合，在緊

固件12的頭部沿軸向設有內(nèi)六角孔。從而實現(xiàn)對緊固件12對支撐底板9和加強板10之間的

約束，并便于拆卸。在緊固件12的螺桿外套設有支撐管20，支撐管20的兩端分別與支撐底板

9和加強板10支撐配合。通過支撐管20的兩端頂住支撐底板9和加強板10，可以有效保控制

和保證緊固件12的鎖緊度。

[0032] 在支撐底板9的讓位孔14的孔徑大于保護軸11的螺栓15螺桿的外徑，但是，讓位孔14的孔徑可以大于或者小于保護軸11的螺母16的外徑。當讓位孔14的孔徑大于保護軸11的

螺母16外徑時，保護軸11與支撐底板9不產(chǎn)生任何約束。當讓位孔14的孔徑小于保護軸11的

螺母16外徑時，此時通過保護軸11的螺栓15和螺母16一起將回轉器8、支撐底板9、加強板

10、連接板27進行共同約束，但是此時保護軸11需要與讓位孔14之間設計為間隙配合，以便

于保護軸11在回轉器8轉動時能一起轉動。

[0033] 在本實施方式中，托架1包括底板21、支撐側板22和頂板23，支撐側板22垂直設于底板21之上，頂板23設于支撐側板22上，第一鉸接柱5位于頂板23外側中部。底板21的兩側

邊緣相對支撐側板22的外壁向外凸出形成第一凸出部24，第二鉸接柱6靠近第一凸出部24

的外側設置；底板21、支撐側板22和頂板23共同圍成整體呈中空框體狀的支撐體。

[0034] 支撐底板9的兩側邊緣相對頂板23的兩側邊緣向外凸出形成第二凸出部25，第三鉸接柱7設于第二凸出部25靠近內(nèi)側的下方。

[0035] 第一鉸接柱5的內(nèi)端從頂板23的下方向內(nèi)延伸形成第一加強肋26，工作時，回轉裝置2升起后，回轉裝置2上的鉆機主機的整體重量都集中在第一鉸接柱5處，通過第一加強肋

26的設計，可以增強第一鉸接柱5的強度，加強承載的能力和穩(wěn)定性。

[0036] 在頂板23的中部也設有貫穿的讓位孔14。[0037] 在支撐體的內(nèi)側沿豎直方向設有用于固定托架1的連接板27，連接板27的頂端相對頂板23向上凸出，在連接板27面向頂板23所在的一側還設有沿豎直方向延伸的第二加強

肋28。

[0038] 本實用新型用于鉆機主機動力頭轉向的旋轉裝置使用時安裝在鉆機上，用于支撐包括動力頭、支撐軌在內(nèi)的鉆機主機，能適用于實現(xiàn)鉆機主機180度調(diào)頭后，并能依然使鉆

機主機位于支撐軌上方，并且快速高效。

[0039] 以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本技術領域的技術人員在本實用新型基礎上所作的等同替代或變

換，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。

[0040] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，若出現(xiàn)術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描

述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，

因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，若出現(xiàn)術語“第一”、“第二”等，其僅用于描述

目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，

限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實

用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

[0041] 需要特別說明的是，為了描述的方便，本申請中方向詞外側是指托架在實際使用時處于鉆機前方的一側，也就是相當于附圖2中的右側，內(nèi)側相當于附圖2中的左側。

[0042] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，若出現(xiàn)術語“安裝”、“相連”、“連接”，應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接

相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理

解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。