權(quán)利要求書(shū)： 1.一種智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、桅桿、動(dòng)力頭、可移動(dòng)式動(dòng)力站及操作控制系統(tǒng)，所述桅桿通過(guò)銷(xiāo)軸安裝于機(jī)架上，桅桿與機(jī)架之間安裝有起塔油缸，所述桅桿的兩端分別設(shè)有滾輪架，桅桿前端的滾輪架上設(shè)有鉆桿限位孔，兩端的滾輪架之間設(shè)置有導(dǎo)向管和加壓提升油缸，通過(guò)導(dǎo)向管安裝有滑動(dòng)導(dǎo)輪，所述滑動(dòng)導(dǎo)輪與加壓提升油缸固定連接，滑動(dòng)導(dǎo)輪上設(shè)置有托板，所述托板上安裝動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭包括殼體、擺線馬達(dá)、齒輪軸、齒輪、主軸組件及空氣濾清器，所述齒輪軸和齒輪嚙合連接并設(shè)置于殼體中，所述齒輪軸與擺線馬達(dá)的輸出軸連接，所述齒輪中固定主軸組件，主軸組件的前段設(shè)置有鉆桿接頭；所述可移動(dòng)式動(dòng)力站包括電機(jī)、油泵及與油泵連接的油箱，所述電機(jī)與油泵連接，油泵通過(guò)油管分別與起塔油缸、加壓提升油缸及擺線馬達(dá)連接，所述加壓提升油缸、擺線馬達(dá)、起塔油缸、油泵及電機(jī)均與操作控制系統(tǒng)電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架包括底架、桅桿支撐底座和桅桿支撐架，所述桅桿支撐底座和桅桿支撐架均設(shè)置于底架上，所述桅桿支撐底座頂部通過(guò)支座和銷(xiāo)軸與桅桿連接，所述桅桿支撐架的頂部支撐于桅桿下方。

3.如權(quán)利要求2所述的一種智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)，其特征在于，所述底架和桅桿后端滾輪架的側(cè)面分別設(shè)有連接撐桿組件的管孔，所述撐桿組件包括撐桿、連接管和萬(wàn)向扣件，所述撐桿上通過(guò)萬(wàn)向扣件設(shè)置有連接管，所述連接管安裝于所述管孔中。

4.如權(quán)利要求1所述的一種智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)，其特征在于，所述加壓提升油缸的前端通過(guò)油缸定位板、螺釘、墊圈和蓋體與桅桿前端的滾輪架連接，加壓提升油缸的后端伸出桅桿后端的滾輪架，且加壓提升油缸的后端通過(guò)油管安裝板、螺栓和墊圈與油管連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)，其特征在于，所述桅桿還包括連接管，所述連接管設(shè)置于導(dǎo)向管的下方且連接管的兩端固定于桅桿兩端的滾輪架上，所述連接管上固定設(shè)置有連接座，所述連接座與機(jī)架連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)，其特征在于，所述油泵的出口處設(shè)有壓力過(guò)載保護(hù)裝置。

7.如權(quán)利要求1所述的一種智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)，其特征在于，所述可移動(dòng)式動(dòng)力站還包括扇熱器，所述扇熱器與操作控制系統(tǒng)電連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)，其特征在于，所述可移動(dòng)式動(dòng)力站還包括移動(dòng)底架和支架，所述支架固定于移動(dòng)底架上，所述移動(dòng)底架的底部設(shè)有腳輪，所述電機(jī)設(shè)置于移動(dòng)底架上，所述油箱和扇熱器設(shè)置于支架上。

9.如權(quán)利要求1所述的一種智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)，其特征在于，所述操作控制系統(tǒng)包括操作臺(tái)和設(shè)置于操作臺(tái)中的電氣柜主機(jī)，所述操作臺(tái)上設(shè)有顯示屏、動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)手柄、加壓提升手柄和變幅手柄。

10.如權(quán)利要求9所述的一種智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)手柄上設(shè)有快速按鈕。

說(shuō)明書(shū)： 一種智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 公路、鐵路既有線路基及新建公路、鐵路路基普遍存在翻漿冒泥、下沉、邊坡坍滑、滑坡等病害，使既有線、新建路線交付運(yùn)營(yíng)多年仍不能達(dá)到設(shè)計(jì)速度與質(zhì)量，路基強(qiáng)度低，

穩(wěn)定性差，嚴(yán)重威脅運(yùn)輸安全，經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益較差。此外，建筑工程相關(guān)的軟土、富含

水黏土和濕陷性黃土等病害頻發(fā)，巖土文物保護(hù)及古建筑地基修復(fù)市場(chǎng)需求逐年增加。

[0003] 傳統(tǒng)旋噴鉆機(jī)無(wú)法靠近施工的公路鐵路高路基及高邊坡的勘察施工，難以適應(yīng)不同地面和地下地質(zhì)條件的施工，且施工過(guò)程中不可視化，后期監(jiān)測(cè)難度大。大型鉆機(jī)體積

大，不適合狹小空間作業(yè)，且機(jī)動(dòng)性差，不適合線狀作業(yè)。其次，現(xiàn)有鉆機(jī)施工定位不準(zhǔn)、旋

噴范圍控制粗放，漿液流失量大，導(dǎo)致成本提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)，旨在解決上述背景技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：[0006] 一種智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)，包括機(jī)架、桅桿、動(dòng)力頭、可移動(dòng)式動(dòng)力站及操作控制系統(tǒng)，所述桅桿通過(guò)銷(xiāo)軸安裝于機(jī)架上，桅桿與機(jī)架之間安裝有起塔油缸，所述桅桿的

兩端分別設(shè)有滾輪架，桅桿前端的滾輪架上設(shè)有鉆桿限位孔，兩端的滾輪架之間設(shè)置有導(dǎo)

向管和加壓提升油缸，通過(guò)導(dǎo)向管安裝有滑動(dòng)導(dǎo)輪，所述滑動(dòng)導(dǎo)輪與加壓提升油缸固定連

接，滑動(dòng)導(dǎo)輪上設(shè)置有托板，所述托板上安裝動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭包括殼體、擺線馬達(dá)、齒輪

軸、齒輪、主軸組件及空氣濾清器，所述齒輪軸和齒輪嚙合連接并設(shè)置于殼體中，所述齒輪

軸與擺線馬達(dá)的輸出軸連接，所述齒輪中固定主軸組件，主軸組件的前段設(shè)置有鉆桿接頭；

所述可移動(dòng)式動(dòng)力站包括電機(jī)、油泵及與油泵連接的油箱，所述電機(jī)與油泵連接，油泵通過(guò)

油管分別與起塔油缸、加壓提升油缸及擺線馬達(dá)連接，所述加壓提升油缸、擺線馬達(dá)、起塔

油缸、油泵及電機(jī)均與操作控制系統(tǒng)電連接。

[0007] 優(yōu)選地，所述機(jī)架包括底架、桅桿支撐底座和桅桿支撐架，所述桅桿支撐底座和桅桿支撐架均設(shè)置于底架上，所述桅桿支撐底座頂部通過(guò)支座和銷(xiāo)軸與桅桿連接，所述桅桿

支撐架的頂部支撐于桅桿下方。

[0008] 優(yōu)選地，所述底架和桅桿后端滾輪架的側(cè)面分別設(shè)有連接撐桿組件的管孔，所述撐桿組件包括撐桿、連接管和萬(wàn)向扣件，所述撐桿上通過(guò)萬(wàn)向扣件設(shè)置有連接管，所述連接

管安裝于所述管孔中。

[0009] 優(yōu)選地，所述加壓提升油缸的前端通過(guò)油缸定位板、螺釘、墊圈和蓋體與桅桿前端的滾輪架連接，加壓提升油缸的后端伸出桅桿后端的滾輪架，且加壓提升油缸的后端通過(guò)

油管安裝板、螺栓和墊圈與油管連接。

[0010] 優(yōu)選地，所述桅桿還包括連接管，所述連接管設(shè)置于導(dǎo)向管的下方且連接管的兩端固定于桅桿兩端的滾輪架上，所述連接管上固定設(shè)置有連接座，所述連接座與機(jī)架連接。

[0011] 優(yōu)選地，所述油泵的出口處設(shè)有壓力過(guò)載保護(hù)裝置。[0012] 優(yōu)選地，所述可移動(dòng)式動(dòng)力站還包括扇熱器，所述扇熱器與操作控制系統(tǒng)電連接。[0013] 優(yōu)選地，所述可移動(dòng)式動(dòng)力站還包括移動(dòng)底架和支架，所述支架固定于移動(dòng)底架上，所述移動(dòng)底架的底部設(shè)有腳輪，所述電機(jī)設(shè)置于移動(dòng)底架上，所述油箱和扇熱器設(shè)置于

支架上。

[0014] 優(yōu)選地，所述操作控制系統(tǒng)包括操作臺(tái)和設(shè)置于操作臺(tái)中的電氣柜主機(jī)，所述操作臺(tái)上設(shè)有顯示屏、動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)手柄、加壓提升手柄和變幅手柄。

[0015] 優(yōu)選地，所述動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)手柄上設(shè)有快速按鈕。[0016] 相比于現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型具有以下有益效果：[0017] (1)本實(shí)用新型鉆機(jī)的動(dòng)力頭采用加壓提升油缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，與傳統(tǒng)的鏈條帶動(dòng)動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)的方式相比，拆裝更方便，更安全，減少了因動(dòng)力頭長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致動(dòng)力頭與鏈條之

間鎖緊螺母松動(dòng)帶來(lái)的不必要的安全隱患。

[0018] (2)本實(shí)用新型鉆機(jī)采用全液壓技術(shù)，動(dòng)力頭變速、鉆具提升和鉆機(jī)起塔均采用液壓控制，操作方便靈活，維護(hù)省時(shí)、省力。

[0019] (3)本實(shí)用新型采用半自動(dòng)化操作模式，克服了傳統(tǒng)操作復(fù)雜的缺陷，使數(shù)據(jù)采集更簡(jiǎn)便、清晰，操作簡(jiǎn)單、易上手，大大提高工作效率。鉆機(jī)小巧，輕便，便于攜帶，操作臺(tái)和

泵站底部設(shè)置腳輪，方便移動(dòng)，使操作臺(tái)與鉆機(jī)在一定距離內(nèi)可以隨意移動(dòng)，大大提高了工

作的方便性。

[0020] (4)本實(shí)用新型提供的鉆機(jī)可用于各類(lèi)軟地基處理、高填方路基加固、建筑物地基處理、地下室防滲處理、河床整治、古文化遺址保護(hù)、修復(fù)及各類(lèi)狹窄工作空間條件下的治

理工程，在某些軟土層施工時(shí)，鉆孔和旋噴可以一次完成。鉆機(jī)適應(yīng)性能好，可配套不同模

塊、不同鉆具使用，能滿足不同的工程需要。

[0021] (5)整機(jī)模塊化使得機(jī)體機(jī)動(dòng)性較高，可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)鉆機(jī)、旋噴機(jī)無(wú)法靠近施工的公路、鐵路高路基、高邊坡的勘察施工及狹小空間施工等難以解決的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明[0022] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)架的主視結(jié)構(gòu)示意圖。[0024] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的桅桿的主視結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的桅桿的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的桅桿的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)架與支撐組件連接后的結(jié)構(gòu)示意圖。[0029] 圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力頭的主視結(jié)構(gòu)示意圖。[0030] 圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力頭的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 圖10是圖9中A?A處的剖視圖。[0032] 圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可移動(dòng)式動(dòng)力站的主視結(jié)構(gòu)示意圖。[0033] 圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的可移動(dòng)式動(dòng)力站的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0034] 圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的操作控制系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)示意圖。[0035] 圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的操作控制系統(tǒng)的控制關(guān)系流程圖。[0036] 圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓控制系統(tǒng)示意圖。[0037] 圖16是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)的電氣原理圖。[0038] 圖17是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)的電器原理圖。[0039] 圖中：1?機(jī)架；101?底架、102?桅桿支撐底座；103?桅桿支撐架；104?支座；105?管孔；2?桅桿；201?滾輪架；202?導(dǎo)向管；203?加壓提升油缸；204?滑動(dòng)導(dǎo)輪；205?托板；206?連

接管；207?連接座；208?油缸定位板；209?螺釘；210?墊圈；211?蓋體；212?油管安裝板；213?

螺栓；214?螺帽；215?鉆桿限位孔；3?動(dòng)力頭；301?殼體；302?擺線馬達(dá)；303?齒輪；304?齒輪

軸；305?主軸組件；306?鉆桿接頭；307?空氣濾清器；4?可移動(dòng)式動(dòng)力站；401?電機(jī)；402?油

泵；403?油箱；404?扇熱器；405?移動(dòng)底架；406?支架；407?腳輪；5?操作控制系統(tǒng)；501?操作

臺(tái)；502?顯示屏；503?動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)手柄；504?加壓提升手柄；505?變幅手柄；506?快速按鈕；

6?銷(xiāo)軸；7?起塔油缸；8?撐桿；9?連接管；10?萬(wàn)向扣件。

具體實(shí)施方式[0040] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋

本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

[0041] 本實(shí)用新型提供的一種智能分體式旋噴錨固鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D1，包括機(jī)架1、桅桿2、動(dòng)力頭3、可移動(dòng)式動(dòng)力站4及操作控制系統(tǒng)5，桅桿2安裝于機(jī)架1上，動(dòng)力頭3安裝于桅

桿2上，整個(gè)裝置采用全液壓技術(shù)，通過(guò)可移動(dòng)式動(dòng)力站4為裝置提供動(dòng)力，通過(guò)操作控制系

統(tǒng)5采集裝置施工過(guò)程的漿液流量、動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速、桅桿的提升及給進(jìn)速度等，操作控制系統(tǒng)5

利用PLC控制系統(tǒng)和光纖類(lèi)傳感器，可實(shí)現(xiàn)旋噴流量、旋噴半徑、鉆進(jìn)深度等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)

測(cè)和控制，解決了傳統(tǒng)施工過(guò)程中不可視化和后期監(jiān)測(cè)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)智能化。

[0042] 機(jī)架1的結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D2和圖3，機(jī)架1包括底架101、桅桿支撐底座102和桅桿支撐架103，桅桿支撐底座101和桅桿支撐架102均設(shè)置于底架101上，桅桿支撐底座101的頂部設(shè)有

連接桅桿2的支座104，支座104上可安裝銷(xiāo)軸6，桅桿支撐底座101和桅桿支撐架102沿桅桿2

的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且桅桿支撐架103的頂部支撐于桅桿2的下方，底架101的側(cè)面設(shè)有連接撐

桿組件的管孔105。

[0043] 桅桿2的結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D4?6，桅桿2包括設(shè)置于兩端的滾輪架201、導(dǎo)向管202、加壓提升油缸203、滑動(dòng)導(dǎo)輪204、連接管206、連接座207，導(dǎo)向管202、加壓提升油缸203及連接管

206平行設(shè)置且兩端分別通過(guò)螺帽214固定于兩滾輪架201上，導(dǎo)向管202和連接管206各設(shè)

兩個(gè)，導(dǎo)向管202位于上方，連接管206位于下方，加壓提升油缸203位于導(dǎo)向管202和連接管

206之間，連接管206上固定設(shè)置有與機(jī)架1中的支座104通過(guò)銷(xiāo)軸6連接的連接座207，通過(guò)

導(dǎo)向管202安裝有滑動(dòng)導(dǎo)輪204，滑動(dòng)導(dǎo)輪204與加壓提升油缸203固定連接，加壓提升油缸

203的前端通過(guò)油缸定位板208、螺釘209、墊圈210和蓋體211與前端的滾輪架201連接，加壓

提升油缸203的后端伸出桅桿2后端的滾輪架201，且加壓提升油缸203的后端通過(guò)油管安裝

板212、螺栓213及墊圈與油管連接。滑動(dòng)導(dǎo)輪204上設(shè)置有連接動(dòng)力頭3的托板205，前端的

滾輪架201上設(shè)有鉆桿限位孔215，后端滾輪架201的側(cè)面設(shè)有連接撐桿組件的管孔。

[0044] 撐桿組件包括撐桿8、連接管9和萬(wàn)向扣件10，撐桿8上不同位置處分別通過(guò)萬(wàn)向扣件10連接有連接管9，不同位置處的連接管9可分別安裝于底架101的管孔105和后端滾輪架

201的管孔105中，參照?qǐng)D7。撐桿組件可方便機(jī)架1與桅桿2連接，便于裝置拆卸運(yùn)輸。桅桿2

運(yùn)輸時(shí)，通常是橫向放置，與機(jī)架1安裝時(shí)，利用撐桿組件將桅桿豎起后方便進(jìn)行機(jī)架的安

裝，同時(shí)，機(jī)架1與桅桿2之間設(shè)置有起塔油缸7，起塔油缸7的一端通過(guò)支座和銷(xiāo)軸連接于機(jī)

架1的底架101上，起塔油缸7的另一端通過(guò)支座和銷(xiāo)軸連接于桅桿2的連接座207上。

[0045] 動(dòng)力頭3的結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D8?10，包括殼體301、擺線馬達(dá)302、齒輪303、齒輪軸304、主軸組件305及空氣濾清器307，齒輪303和齒輪軸304嚙合連接并設(shè)置于殼體301中，擺線馬達(dá)

302設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)擺線馬達(dá)302的輸出軸分別與齒輪軸304的兩端連接，主軸組件305固定

于齒輪303中，主軸組件的前端設(shè)置有鉆桿接頭306，鉆桿接頭306上連接鉆桿后，鉆桿前端

伸出桅桿2前端滾輪架201上的鉆桿限位孔215。鉆桿接頭306上可配套不同模塊、不同鉆具

使用，如配套空間全方位原狀土取樣設(shè)備、觸探設(shè)備或自鉆式橫壓儀進(jìn)行不同的施工，滿足

不同的旋噴工藝，提高鉆機(jī)的適應(yīng)性。殼體301的底部通過(guò)螺釘固定于滑動(dòng)導(dǎo)輪204的托板

205上，該連接方式安拆方便，拆卸后分體部分方邊運(yùn)輸。

[0046] 可移動(dòng)式動(dòng)力站4的結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D11?12，包括電機(jī)401、油泵402、油箱403、移動(dòng)底架405及支架406，移動(dòng)底架401的底部設(shè)有腳輪407，移動(dòng)底架405上固定支架406，移動(dòng)底架

405上固定電機(jī)401，支架406上固定油箱403，支架406上靠近油箱403處設(shè)置有扇熱器404，

油泵402連接于電機(jī)401上，油泵402通過(guò)油管分別與起塔油缸6、加壓提升油缸203及擺線馬

達(dá)302連接，油泵402的出口處設(shè)有壓力過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)液壓管路中壓力超過(guò)設(shè)定的值時(shí)

會(huì)自動(dòng)切斷電機(jī)401的工作電源?？梢苿?dòng)式動(dòng)力站4結(jié)構(gòu)緊湊，方便移動(dòng)，在路基施工中，可

移動(dòng)式動(dòng)力站4可放置在鐵路路基的路肩上，在一定范圍內(nèi)可根據(jù)使用隨意移動(dòng)，大大提高

工作的方便性。因此，可移動(dòng)式動(dòng)力站4應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕的要求。

[0047] 操作控制系統(tǒng)5的外部結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D13，包括操作臺(tái)501，操作臺(tái)501中設(shè)置有電氣柜主機(jī)，加壓提升油缸203、擺線馬達(dá)302、電機(jī)401、油泵402、扇熱器404和起塔油缸7均與電氣

柜主機(jī)電連接，電路控制系統(tǒng)參照?qǐng)D15，操作臺(tái)501底部設(shè)有腳輪，方便移動(dòng)，操作臺(tái)501上

設(shè)有顯示屏502、動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)手柄503、加壓提升手柄504和變幅手柄505，操作臺(tái)501上還可

設(shè)置各工作模式對(duì)應(yīng)的指示燈，如電源指示燈、主機(jī)啟動(dòng)或停止指示燈等。顯示屏502上設(shè)

有動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)速度表、提升高度表、桅桿角度表及信息顯示欄。動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)速度表用于顯示

當(dāng)前動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速，通過(guò)動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)手柄503可控制動(dòng)力頭的正反轉(zhuǎn)情況，動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)手柄

503往前為慢速正傳，往后則為慢速反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速可通過(guò)在顯示屏502的信息顯示欄中輸入特

定的轉(zhuǎn)速值來(lái)調(diào)控；動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)手柄503頂端設(shè)有快速按鈕506，按下快速按鈕506，則進(jìn)入

快速回轉(zhuǎn)功能。提升高度表用于顯示當(dāng)前動(dòng)力頭的提升高度和提升速度，通過(guò)加壓提升手

柄504控制加壓提升油缸203來(lái)實(shí)現(xiàn)，加壓提升手柄504往前為動(dòng)力頭提升，加壓提升手柄

504往后則為動(dòng)力頭給進(jìn)，當(dāng)前提升高度和提升速度可通過(guò)在顯示屏502的信息顯示欄中輸

入相應(yīng)數(shù)值來(lái)調(diào)控。桅桿角度表用于顯示當(dāng)前桅桿角度，通過(guò)變幅手柄505控制起塔油缸7

來(lái)實(shí)現(xiàn)，變幅手柄505往右為起塔，往左則為落塔，桅桿角度可通過(guò)在顯示屏502的信息顯示

欄中輸入相應(yīng)數(shù)值來(lái)調(diào)控。鉆機(jī)使用過(guò)程中，漿液流量、動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速、桅桿的提升及給進(jìn)速

度、旋噴半徑、鉆進(jìn)深度等均可通過(guò)操作控制系統(tǒng)5進(jìn)行采集、顯示和打印，通過(guò)數(shù)據(jù)的反饋

調(diào)控上述參數(shù)(操作控制系統(tǒng)控制關(guān)系流程圖參照?qǐng)D14)，解決傳統(tǒng)施工過(guò)程中不可視化和

后期監(jiān)測(cè)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)智能化控制，脫離以往復(fù)雜的操作，采用半自動(dòng)化操作模式，使數(shù)據(jù)

采集更簡(jiǎn)便、清晰、操作簡(jiǎn)單、易上手。動(dòng)力頭3的轉(zhuǎn)速可調(diào)控，且鉆機(jī)動(dòng)力頭變速、鉆具提升

和鉆機(jī)起塔均采用液壓控制，控制方式參照?qǐng)D15，操作方便靈活，維護(hù)省時(shí)、省力。配有轉(zhuǎn)速

及給進(jìn)提升數(shù)據(jù)的顯示及采集功能，可有效控制工程施工的進(jìn)度和質(zhì)量。本實(shí)用新型的電

氣原理圖參照?qǐng)D16，電器原理圖參照?qǐng)D17。

[0048] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型

的保護(hù)范圍之內(nèi)。