權利要求書： 1.一種具有伸縮功能的摩擦式輸送機，其特征在于，包括首端機架(1)、尾端機架(2)、以及設置在首端機架(1)與尾端機架(2)之間的若干個中間銜接機架(3)，所述首端機架(1)、尾端機架(2)上端均設置有主動轉(zhuǎn)輥(4)，所述中間銜接機架(3)上端設置有被動轉(zhuǎn)輥(5)，所述被動轉(zhuǎn)輥(5)下方的中間銜接機架(3)上設置有張緊轉(zhuǎn)輥(6)，所述張緊轉(zhuǎn)輥(6)兩端均通過螺栓固定在中間銜接機架(3)上設置的條形可調(diào)節(jié)孔中；

所述主動轉(zhuǎn)輥(4)、被動轉(zhuǎn)輥(5)、張緊轉(zhuǎn)輥(6)上設置有輸送皮帶(7)，所述首端機架(1)、尾端機架(2)、以及中間銜接機架(3)的兩側(cè)均設置有鉸接伸縮組件(8)，所述首端機架(1)、尾端機架(2)兩側(cè)端面的下側(cè)均設置有可調(diào)節(jié)滾輪裝置(9)。

2.根據(jù)權利要求1所述一種具有伸縮功能的摩擦式輸送機，其特征在于，所述首端機架(1)、尾端機架(2)、中間銜接機架(3)均由兩個豎直支撐桿(11)、以及連接兩個所述豎直支撐桿(11)的橫向連接桿(12)組成。

3.根據(jù)權利要求1所述一種具有伸縮功能的摩擦式輸送機，其特征在于，所述首端機架(1)、尾端機架(2)、中間銜接機架(3)下端均設置有固定支座(13)。

4.根據(jù)權利要求1所述一種具有伸縮功能的摩擦式輸送機，其特征在于，所述鉸接伸縮組件(8)由若干個X型叉架(81)和兩個∨型叉架(82)組成，所述X型叉架(81)、∨型叉架(82)各自的兩桿之間均采用活動連接，若干個所述X型叉架(81)進行鉸接串聯(lián)，兩個∨型叉架(82)分別設置在若干個所述X型叉架(81)的首尾兩端；所述X型叉架(81)的中心點通過螺栓活動固定在中間銜接機架(3)側(cè)端面，兩個所述∨型叉架(82)均通過螺栓分別活動固定在首端機架(1)、尾端機架(2)側(cè)端面上。

5.根據(jù)權利要求2所述一種具有伸縮功能的摩擦式輸送機，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)滾輪裝置(9)包括可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(91)、滾輪支撐桿(92)、滾輪(93)、固定插管(94)、限位管(95)、L型固定插桿(96)，所述可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(91)設置在首端機架(1)或尾端機架(2)的豎直支撐桿(11)的側(cè)端面的下側(cè)，所述滾輪支撐桿(92)一端固定在可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(91)上，所述滾輪(93)設置在滾輪支撐桿(92)另一端，所述固定插管(94)為十字型管道結構，并通過螺栓固定在可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(91)盤面上，所述限位管(95)通過螺栓固定在可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(91)上方的豎直支撐桿(11)上，所述L型固定插桿(96)設置在限位管(95)中。

6.根據(jù)權利要求5所述一種具有伸縮功能的摩擦式輸送機，其特征在于，所述限位管(95)上方的豎直支撐桿(11)上設置有兩個弧形凸起掛鉤(98)，兩個所述弧形凸起掛鉤(98)對稱設置在L型固定插桿(96)的豎桿的兩側(cè)。

7.根據(jù)權利要求5所述一種具有伸縮功能的摩擦式輸送機，其特征在于，所述滾輪支撐桿(92)與具有十字型管道結構的固定插管(94)的橫向管道方向一致，所述限位管(95)與具有十字型管道結構的固定插管(94)的豎向管道方向一致。

說明書： 一種具有伸縮功能的摩擦式輸送機技術領域[0001] 本實用新型涉及輸送機技術領域，具體為一種具有伸縮功能的摩擦式輸送機。背景技術[0002] 摩擦式輸送機是利用摩擦力驅(qū)動被輸送物體的一種輸送形式，是常用的物流輸送形式之一。與傳統(tǒng)鏈條輸送機相比，摩擦式輸送機具有制作周期短、柔性強、噪音低等優(yōu)點，

在工廠、物流運輸?shù)葓龊系奈锲份斔椭斜粡V泛采用，并與升降機、側(cè)頂機、移載機等專用設

備結合可形成系統(tǒng)，能準確完成工件的輸送、定位、提升、移載、裝卸等功能。

[0003] 目前市場上的摩擦式輸送機，一般都是采用固定結構，長度固定。而針對特定場合、特定輸送長度的輸送任務，只能專門定制特定長度的摩擦式輸送機，生產(chǎn)周期長，安裝

繁瑣，而且一旦固定后不可隨意移動，因此研發(fā)一種可伸縮并調(diào)節(jié)輸送長度、可移動并方便

使用的摩擦式輸送機是市場上迫切需要的。

實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的目的在于：提供具有伸縮功能的摩擦式輸送機，以解決以上缺陷。[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：[0006] 一種具有伸縮功能的摩擦式輸送機，包括首端機架、尾端機架、以及設置在首端機架與尾端機架之間的若干個中間銜接機架，所述首端機架、尾端機架上端均設置有主動轉(zhuǎn)

輥，所述中間銜接機架上端設置有被動轉(zhuǎn)輥，所述被動轉(zhuǎn)輥下方的中間銜接機架上設置有

張緊轉(zhuǎn)輥，所述張緊轉(zhuǎn)輥兩端均通過螺栓固定在中間銜接機架上設置的條形可調(diào)節(jié)孔中；

所述主動轉(zhuǎn)輥、被動轉(zhuǎn)輥、張緊轉(zhuǎn)輥上設置有輸送皮帶，所述首端機架、尾端機架、以及中間

銜接機架的兩側(cè)均設置有鉸接伸縮組件，所述首端機架、尾端機架兩側(cè)端面的下側(cè)均設置

有可調(diào)節(jié)滾輪裝置。

[0007] 優(yōu)選地，所述首端機架、尾端機架、中間銜接機架均由兩個豎直支撐桿、以及連接兩個所述豎直支撐桿的橫向連接桿組成。

[0008] 優(yōu)選地，所述首端機架、尾端機架、中間銜接機架下端均設置有固定支座。[0009] 優(yōu)選地，所述鉸接伸縮組件由若干個X型叉架和兩個∨型叉架組成，所述X型叉架、∨型叉架各自的兩桿之間均采用活動連接，若干個所述X型叉架進行鉸接串聯(lián)，兩個∨型叉

架分別設置在若干個所述X型叉架的首尾兩端；所述X型叉架的中心點通過螺栓活動固定在

中間銜接機架側(cè)端面，兩個所述∨型叉架均通過螺栓分別活動固定在首端機架、尾端機架

側(cè)端面上。

[0010] 優(yōu)選地，所述可調(diào)節(jié)滾輪裝置包括可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、滾輪支撐桿、滾輪、固定插管、限位管、L型固定插桿，所述可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤設置在首端機架或尾端機架的豎直支撐桿的側(cè)端面的下

側(cè)，所述滾輪支撐桿一端固定在可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上，所述滾輪設置在滾輪支撐桿另一端，所述固

定插管為十字型管道結構，并通過螺栓固定在可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤盤面上，所述限位管通過螺栓固

定在可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上方的豎直支撐桿上，所述L型固定插桿設置在限位管中。

[0011] 優(yōu)選地，所述限位管上方的豎直支撐桿上設置有兩個弧形凸起掛鉤，兩個所述弧形凸起掛鉤對稱設置在L型固定插桿的豎桿的兩側(cè)。

[0012] 優(yōu)選地，所述滾輪支撐桿與具有十字型管道結構的固定插管的橫向管道方向一致，所述限位管與具有十字型管道結構的固定插管的豎向管道方向一致。

[0013] 本實用新型的有益效果在于：[0014] 本實用新型裝置，通過在被動轉(zhuǎn)輥下方的中間銜接機架上設置張緊轉(zhuǎn)輥，并條形可調(diào)節(jié)孔進行調(diào)節(jié)高度，能夠?qū)崿F(xiàn)輸送皮帶的松緊度的調(diào)節(jié)；通過在首端機架、尾端機架、

以及中間銜接機架的兩側(cè)均設置鉸接伸縮組件，能夠?qū)崿F(xiàn)首端機架與尾端機架之間的距離

的調(diào)節(jié)；通過在首端機架、尾端機架兩側(cè)端面的下側(cè)設置可調(diào)節(jié)滾輪裝置，能夠使本裝置具

有可調(diào)節(jié)的滑動功能，在輸送物品時，可調(diào)節(jié)滾輪裝置能夠收縮，方便使用。本實用新型具

有伸縮功能的摩擦式輸送機，簡單實用，能夠調(diào)節(jié)輸送距離的長短，固定牢固，穩(wěn)定可靠，使

用方便，方便存放。

附圖說明[0015] 圖1：本實用新型結構示意圖；[0016] 圖2：本實用新型A處結構示意圖。具體實施方式[0017] 結合附圖1?2，對本實用新型的具體實施方式作如下說明：[0018] 如圖1、2所示，一種具有伸縮功能的摩擦式輸送機，包括首端機架1、尾端機架2、以及設置在首端機架1與尾端機架2之間的若干個中間銜接機架3，首端機架1、尾端機架2、中

間銜接機架3均由兩個豎直支撐桿11、以及連接兩個豎直支撐桿11的橫向連接桿12組成。首

端機架1、尾端機架2、中間銜接機架3下端均設置有固定支座13。

[0019] 首端機架1、尾端機架2上端均設置有主動轉(zhuǎn)輥4，中間銜接機架3上端設置有被動轉(zhuǎn)輥5，被動轉(zhuǎn)輥5下方的中間銜接機架3上設置有張緊轉(zhuǎn)輥6，張緊轉(zhuǎn)輥6兩端均通過螺栓固

定在中間銜接機架3上設置的條形可調(diào)節(jié)孔中。

[0020] 主動轉(zhuǎn)輥4、被動轉(zhuǎn)輥5、張緊轉(zhuǎn)輥6上設置有輸送皮帶7，首端機架1、尾端機架2、以及中間銜接機架3的兩側(cè)均設置有鉸接伸縮組件8。鉸接伸縮組件8由若干個X型叉架81和兩

個∨型叉架82組成，X型叉架81、∨型叉架82各自的兩桿之間均采用活動連接，若干個X型叉

架81進行鉸接串聯(lián)，兩個∨型叉架82分別設置在若干個X型叉架81的首尾兩端；X型叉架81

的中心點通過螺栓活動固定在中間銜接機架3側(cè)端面，兩個∨型叉架82均通過螺栓分別活

動固定在首端機架1、尾端機架2側(cè)端面上。

[0021] 首端機架1、尾端機架2兩側(cè)端面的下側(cè)均設置有可調(diào)節(jié)滾輪裝置9?？烧{(diào)節(jié)滾輪裝置9包括可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤91、滾輪支撐桿92、滾輪93、固定插管94、限位管95、L型固定插桿96，可

旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤91設置在首端機架1或尾端機架2的豎直支撐桿11的側(cè)端面的下側(cè)，滾輪支撐桿92

一端固定在可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤91上，滾輪93設置在滾輪支撐桿92另一端，固定插管94為十字型管

道結構，并通過螺栓固定在可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤91盤面上，限位管95通過螺栓固定在可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤91

上方的豎直支撐桿11上，L型固定插桿96設置在限位管95中。限位管95上方的豎直支撐桿11

上設置有兩個弧形凸起掛鉤98，兩個弧形凸起掛鉤98對稱設置在L型固定插桿96的豎桿的

兩側(cè)。滾輪支撐桿92與具有十字型管道結構的固定插管94的橫向管道方向一致，限位管95

與具有十字型管道結構的固定插管94的豎向管道方向一致。

[0022] 本實用新型具有伸縮功能的摩擦式輸送機，在使用前，首先，旋轉(zhuǎn)可調(diào)節(jié)滾輪裝置9的可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤91，將滾輪93旋轉(zhuǎn)至豎直最低點，并將L型固定插桿96下端插入至固定插管

94的十字型管道結構中對可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤91進行固定；其中本實用新型具有伸縮功能的摩擦式

輸送機的可調(diào)節(jié)滾輪裝置9其起碼設置有四個，而且滾輪93的下端比固定支座13位置低，在

滾輪93旋轉(zhuǎn)至豎直最低點時，固定支座13處于懸置狀態(tài)，整個裝置通過可調(diào)節(jié)滾輪裝置9進

行支撐。其次，松開張緊轉(zhuǎn)輥6在條形可調(diào)節(jié)孔中的固定螺栓，通過鉸接伸縮組件8的拉伸，

調(diào)節(jié)首端機架1與尾端機架2之間距離，并盡量使首端機架1與尾端機架2之間的若干個中間

銜接機架3處于等距離設置。然后，將本實用新型具有伸縮功能的摩擦式輸送機裝置移動至

需要輸送物品的合適位置，再將可調(diào)節(jié)滾輪裝置9的可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤91旋轉(zhuǎn)90°，使?jié)L輪93懸置，

而且本裝置中的若干固定支座13與底面接觸；再將首端機架1、尾端機架2通過螺栓固定在

底面或者其他固定裝置上，使首端機架1、尾端機架2處于穩(wěn)定不可移動狀態(tài)。最后，調(diào)整張

緊轉(zhuǎn)輥6在條形可調(diào)節(jié)孔中的固定螺栓，使主動轉(zhuǎn)輥4、被動轉(zhuǎn)輥5、張緊轉(zhuǎn)輥6上的輸送皮帶

7處于張緊狀態(tài)。繼下來即可利用電機控制首端機架1、尾端機架2上端設置的主動轉(zhuǎn)輥4的

旋轉(zhuǎn)帶動輸送皮帶7的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)物品的輸送。

[0023] 本實用新型具有伸縮功能的摩擦式輸送機，在使用結束后，可以通過鉸接伸縮組件8，將首端機架1、尾端機架2、以及設置在首端機架1與尾端機架2之間的若干個中間銜接

機架3相互貼近疊加在一起，降低整個裝置的體積，方便儲存放。

[0024] 本實用新型裝置，通過在被動轉(zhuǎn)輥4下方的中間銜接機架3上設置張緊轉(zhuǎn)輥6，并條形可調(diào)節(jié)孔進行調(diào)節(jié)高度，能夠?qū)崿F(xiàn)輸送皮帶的松緊度的調(diào)節(jié)；通過在首端機架1、尾端機

架2、以及中間銜接機架3的兩側(cè)均設置鉸接伸縮組件8，能夠?qū)崿F(xiàn)首端機架1與尾端機架2之

間的距離的調(diào)節(jié)；通過在首端機架1、尾端機架2兩側(cè)端面的下側(cè)設置可調(diào)節(jié)滾輪裝置9，能

夠使本裝置具有可調(diào)節(jié)的滑動功能，在輸送物品時，可調(diào)節(jié)滾輪裝置能夠收縮，方便使用。

[0025] 本實用新型具有伸縮功能的摩擦式輸送機，簡單實用，能夠調(diào)節(jié)輸送距離的長短，固定牢固，穩(wěn)定可靠，使用方便，方便存放。

[0026] 上述結合附圖對實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的這種非實質(zhì)改進，或

未經(jīng)改進將實用新型的構思和技術方案直接應用于其他場合的，均在本實用新型的保護范

圍之內(nèi)。