權利要求書： 1.移動式平移輸送機，其特征在于：

包括輸送架(1)，的輸送架(1)上設有X軸平移機構和Y軸平移機構，且X軸平移機構設于Y軸平移機構下方，X軸平移機構和Y軸平移機構相互平行設置，X軸平移機構通過驅動組件一進行驅動，Y軸平移機構通過驅動組件二進行驅動；

輸送架(1)包括前安裝板(2)、后安裝板(3)和支撐柱(4)，前安裝板(2)和后安裝板(3)下端均固定連接有兩組支撐柱(4)；

X軸平移機構包括：第一輸送組件(5)和第二輸送組件(6)，第一輸送組件(5)靠近前安裝板(2)的一端轉動貫穿前安裝板(2)，第一輸送組件(5)遠離前安裝板(2)的一端與后安裝板(3)轉動連接，若干組第二輸送組件(6)沿輸送方向等距離設置，且第二輸送組件(6)兩端分別與前安裝板(2)和后安裝板(3)轉動連接；

驅動組件一包括：驅動電機(7)、同步帶輪(8)和同步帶(9)，驅動電機(7)固定連接于前安裝板(2)的前側外壁，且驅動電機(7)輸出軸與第一輸送組件(5)貫穿前安裝板(2)的一端固定連接，若干第二輸送組件(6)貫穿前安裝板(2)的一端固定套接有同步帶輪(8)，且若干同步帶輪(8)通過同步帶(9)傳動連接；

輸送架(1)尾部設有NG產品抓取裝置(29)，NG產品抓取裝置(29)設于前安裝板(2)和后安裝板(3)之間且位于第二輸送組件(6)上方，NG產品抓取裝置(29)包括：安裝外殼(30)、安裝腔(31)、紅外傳感器(32)、限位滑槽(33)和抓取組件，安裝外殼(30)前后外壁分別與前安裝板(2)和后安裝板(3)固定連接，安裝外殼(30)內等距設有三組安裝腔(31)，相鄰安裝腔(31)之間的安裝外殼(30)底部內嵌有若干紅外傳感器(32)，安裝腔(31)設有抓取組件；

抓取組件包括：伸縮氣缸(34)、連接板(35)、限位弧槽二(36)、連接彈簧一(37)、驅動電機二(38)、繩輪(39)、限位桿(40)、換向輪(41)、第一連桿(42)、液壓缸(43)、固定桿(44)、活塞桿(45)、第二連桿(46)、夾爪(47)、鋼絲繩(48)；

伸縮氣缸(34)上端伸入限位滑槽(33)內并與其卡接，且伸縮氣缸(34)上端與限位滑槽(33)內壁前后滑動連接，伸縮氣缸(34)下端與連接板(35)中心固定連接；

以伸縮氣缸(34)為對稱軸在連接板(35)左側外壁對稱設有兩組限位弧槽二(36)，連接彈簧一(37)和限位桿(40)均設于限位弧槽二(36)內，且連接彈簧一(37)兩端分別與限位弧槽二(36)內壁和限位桿(40)固定連接，限位桿(40)與限位弧槽二(36)內壁活動連接；

驅動電機二(38)固定連接于連接板(35)左側外壁，且驅動電機二(38)輸出軸上固定套接有繩輪(39)，換向輪(41)轉動連接于連接板(35)左側外壁且位于限位弧槽二(36)靠近伸縮氣缸(34)的一側，鋼絲繩(48)一端繞接于繩輪(39)上，鋼絲繩(48)另一端通過換向輪(41)與限位桿(40)固定連接；

第一連桿(42)上端與限位桿(40)鉸接，第一連桿(42)下端與夾爪(47)鉸接；

液壓缸(43)通過兩組固定桿(44)固定連接于第一連桿(42)靠近安裝腔(31)內壁的一側，液壓缸(43)的活塞桿(45)與第二連桿(46)鉸接，且第二連桿(46)靠近夾爪(47)的一端與夾爪(47)外壁固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的移動式平移輸送機，其特征在于：

Y軸平移機構包括：滾珠(10)、滾珠支架(11)、液壓油缸(12)、L型固定塊(13)，若干滾珠(10)等距離設于滾珠支架(11)上端面，且若干滾珠(10)與滾珠支架(11)轉動連接，滾珠支架(11)底部對稱固定連接有兩組液壓油缸(12)，兩組液壓油缸(12)下端分別固定連接有兩組L型固定塊(13)，兩組L型固定塊(13)分別固定連接于前安裝板(2)和后安裝板(3)上端面。

3.根據(jù)權利要求1所述的移動式平移輸送機，其特征在于：

驅動組件二包括：行進塊(14)、安裝塊(15)和無桿氣缸(16)，行進塊(14)下端對稱設有兩組安裝塊(15)，兩組無桿氣缸(16)設于前安裝板(2)和后安裝板(3)之間，且無桿氣缸(16)前端與前安裝板(2)后端壁固定連接，無桿氣缸(16)后端與后安裝板(3)前端壁固定連接，無桿氣缸(16)的活動塊與安裝塊(15)固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的移動式平移輸送機，其特征在于：

第一輸送組件(5)靠近后安裝板(3)的一端套接有緊急制動裝置(17)，緊急制動裝置(17)包括：防護外殼(18)，下安裝盤(19)、上安裝盤(20)和制動組件，防護外殼(18)后端外壁與后安裝板(3)外壁固定連接，第一輸送組件(5)靠近后安裝板(3)的一端轉動貫穿防護外殼(18)，防護外殼(18)后端內壁轉動連接有下安裝盤(19)，防護外殼(18)前端內壁轉動連接有上安裝盤(20)，制動組件設于下安裝盤(19)和上安裝盤(20)之間。

5.根據(jù)權利要求4所述的移動式平移輸送機，其特征在于：

制動組件包括：制動板(21)、推桿(22)、凸輪軸承隨動器(23)、限位弧槽一(24)、L型把手(25)、螺栓(26)、轉軸一(27)、橡膠墊(28)；

圍繞防護外殼(18)軸心，且在上安裝盤(20)靠近下安裝盤(19)的一端固定連接有若干轉軸一(27)，每組轉軸一(27)上設有可繞其轉動的制動板(21)，制動板(21)靠近第一輸送組件(5)外壁的一端設有橡膠墊(28)，制動板(21)靠近下安裝盤(19)的一端固定連接有推桿(22)；

圍繞下安裝盤(19)軸心且位于下安裝盤(19)前端面上設有若干限位弧槽一(24)，凸輪軸承隨動器(23)設于限位弧槽一(24)內，且凸輪軸承隨動器(23)與限位弧槽一(24)內壁活動連接，推桿(22)靠近限位弧槽一(24)的一端與凸輪軸承隨動器(23)固定連接；

L型把手(25)通過螺栓(26)與下安裝盤(19)前端面固定連接，且L型把手(25)一端伸出防護外殼(18)。

說明書： 移動式平移輸送機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及輸送裝置技術領域，具體為移動式平移輸送機。背景技術[0002] 當今社會，越來越多的廠家采用機械化輸送，輸送機可以在一個區(qū)間內連續(xù)搬運物料，具有運行成本低，效率高，容易控制的特點，它是現(xiàn)代裝備傳輸系統(tǒng)實現(xiàn)物料輸送搬運的最主要最基礎的裝備，在現(xiàn)代生產企業(yè)中，各種自動化流水線都屬于自動化的輸送機械。[0003] 但現(xiàn)有的移動式平移輸送機，僅能進行單一方向的輸送，無法同時進行橫縱方向的輸送，大大降低了輸送產品的效率。因此，需要一種新的移動式平移輸送機來實現(xiàn)橫縱方向的同時輸送，以此來提高工作效率。發(fā)明內容[0004] 針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了移動式平移輸送機，具備將需要輸送的產品同時分別進行橫縱方向的傳輸，從而提高工作效率的優(yōu)點，解決了上述所闡述出來的問題。[0005] 本發(fā)明提供如下技術方案：包括輸送架，的輸送架上設有X軸平移機構和Y軸平移機構，且X軸平移機構設于Y軸平移機構下方，X軸平移機構和Y軸平移機構相互平行設置，X軸平移機構通過驅動組件一進行驅動，Y軸平移機構通過驅動組件二進行驅動。[0006] 優(yōu)選的，輸送架包括前安裝板、后安裝板和支撐柱，前安裝板和后安裝板下端均固定連接有兩組支撐柱。[0007] 優(yōu)選的，X軸平移機構包括：第一輸送組件和第二輸送組件，第一輸送組件靠近前安裝板的一端轉動貫穿前安裝板，第一輸送組件遠離前安裝板的一端與后安裝板轉動連接，若干組第二輸送組件沿輸送方向等距離設置，且第二輸送組件兩端分別與前安裝板和后安裝板轉動連接。[0008] 優(yōu)選的，驅動組件一包括：驅動電機、同步帶輪和同步帶，驅動電機固定連接于前安裝板的前側外壁，且驅動電機輸出軸與第一輸送組件貫穿前安裝板的一端固定連接，若干第二輸送組件貫穿前安裝板的一端固定套接有同步帶輪，且若干同步帶輪通過同步帶傳動連接。[0009] 優(yōu)選的，Y軸平移機構包括：滾珠、滾珠支架、液壓油缸、L型固定塊，若干滾珠等距離設于滾珠支架上端面，且若干滾珠與滾珠支架轉動連接，滾珠支架底部對稱固定連接有兩組液壓油缸，兩組液壓油缸下端分別固定連接有兩組L型固定塊，兩組L型固定塊分別固定連接于前安裝板和后安裝板上端面。[0010] 優(yōu)選的，驅動組件二包括：行進塊、安裝塊和無桿氣缸，行進塊下端對稱設有兩組安裝塊，兩組無桿氣缸設于前安裝板和后安裝板之間，且無桿氣缸前端與前安裝板后端壁固定連接，無桿氣缸后端與后安裝板前端壁固定連接，無桿氣缸的活動塊與安裝塊固定連接。[0011] 優(yōu)選的，第一輸送組件靠近后安裝板的一端套接有緊急制動結構，緊急制動結構包括：防護外殼，下安裝盤、上安裝盤和制動組件，防護外殼后端外壁與后安裝板外壁固定連接，第一輸送組件靠近后安裝板的一端轉動貫穿防護外殼，防護外殼后端內壁轉動連接有下安裝盤，防護外殼前端內壁轉動連接有上安裝盤，制動組件設于下安裝盤和上安裝盤之間。[0012] 優(yōu)選的，制動組件包括：制動板、推桿、凸輪軸承隨動器、限位弧槽一、L型把手、螺栓、轉軸一、橡膠墊；[0013] 圍繞防護外殼軸心，且在上安裝盤靠近下安裝盤的一端固定連接有若干轉軸一，每組轉軸一上設有可繞其轉動的制動板，制動板靠近第一輸送組件外壁的一端設有橡膠墊，制動板靠近下安裝盤的一端固定連接有推桿；[0014] 圍繞下安裝盤軸心且位于下安裝盤前端面上設有若干限位弧槽一，凸輪軸承隨動器設于限位弧槽一內，且凸輪軸承隨動器與限位弧槽一內壁活動連接，推桿靠近限位弧槽一的一端與凸輪軸承隨動器固定連接；[0015] L型把手通過螺栓與安裝盤前端面固定連接，且L型把手一端伸出防護外殼。[0016] 優(yōu)選的，輸送架尾部設有NG產品抓取裝置，NG產品抓取裝置設于前安裝板和后安裝板之間且位于第二輸送組件上方，NG產品抓取裝置包括：安裝外殼、安裝腔、紅外傳感器、限位滑槽和抓取組件，安裝外殼前后外壁分別與前安裝板和后安裝板固定連接，安裝外殼內等距設有三組安裝腔，相鄰安裝腔之間的安裝外殼底部內嵌有若干紅外傳感器，安裝腔設有抓取組件。[0017] 優(yōu)選的，抓取組件包括：伸縮氣缸、連接板、限位弧槽二、連接彈簧一、驅動電機二、繩輪、限位桿、換向輪、第一連桿、液壓缸、固定桿、活塞桿、第二連桿、夾爪、鋼絲繩；[0018] 伸縮氣缸上端伸入限位滑槽內并與其卡接，且伸縮氣缸上端與限位滑槽內壁前后滑動連接，伸縮氣缸下端與連接板中心固定連接；[0019] 以伸縮氣缸為對稱軸在連接板左側外壁對稱設有兩組限位弧槽二，連接彈簧一和限位桿均設于限位弧槽二內，且連接彈簧一兩端分別與限位弧槽二內壁和限位桿固定連接，限位桿與限位弧槽二內壁活動連接；[0020] 驅動電機二固定連接于連接板左側外壁，且驅動電機二輸出軸上固定套接有繩輪，換向輪轉動連接于連接板左側外壁且位于限位弧槽二靠近伸縮氣缸的一側，鋼絲繩一端繞接于繩輪上，鋼絲繩另一端通過換向輪與限位桿固定連接；[0021] 第一連桿上端與限位桿鉸接，第一連桿下端與夾爪鉸接；[0022] 液壓缸通過兩組固定桿固定連接于第一連桿靠近安裝腔內壁的一側，液壓缸的活塞桿與第二連桿鉸接，且第二連桿靠近夾爪的一端與夾爪外壁固定連接。附圖說明[0023] 圖1為本發(fā)明主體結構立體示意圖；[0024] 圖2為本發(fā)明主體結構俯視示意圖；[0025] 圖3為本發(fā)明中滾珠支架三維結構示意圖；[0026] 圖4為本發(fā)明中滾珠支架側視結構示意圖；[0027] 圖5為本發(fā)明中緊急制動裝置主視結構示意圖；[0028] 圖6為本發(fā)明中緊急制動裝置三維結構示意圖；[0029] 圖7為本發(fā)明NG產品抓取裝置在圖1中A?A方向剖面示意圖；[0030] 圖8為本發(fā)明NG產品抓取裝置在抓取產品后示意圖；[0031] 圖9為本發(fā)明圖8中B處結構放大示意圖。[0032] 圖中：1、輸送架；2、安裝板；3、后安裝板；4、支撐柱；5、第一輸送組件；6、第二輸送組件；7、驅動電機；8、同步帶輪；9、同步帶；10、滾珠；11、滾珠支架；12、液壓油缸；13、L型固定塊；14、行進塊；15、安裝塊；16、無桿氣缸；17、緊急制動裝置；18、防護外殼；19、下安裝盤；20、上安裝盤；21、制動板；22、推桿；23、凸輪軸承隨動器；24、限位弧槽一；25、L型把手；26、螺栓；27、轉軸一；28、橡膠墊；29、NG產品抓取裝置；30、安裝外殼；31、安裝腔；32、紅外傳感器；33、限位滑槽；34、伸縮氣缸；35、連接板；36、限位弧槽二；37、連接彈簧一；38、驅動電機二；39、繩輪；40、限位桿；41、換向輪；42、第一連桿；43、液壓缸；44、固定桿；45、活塞桿；46、第二連桿；47、夾爪；48、鋼絲繩。

具體實施方式[0033] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0034] 實施例1[0035] 請參閱圖1?2，移動式平移輸送機，包括輸送架1，的輸送架1上設有X軸平移機構和Y軸平移機構，且X軸平移機構設于Y軸平移機構下方，X軸平移機構和Y軸平移機構相互平行設置，X軸平移機構通過驅動組件一進行驅動，Y軸平移機構通過驅動組件二進行驅動。[0036] 上述方案的工作原理及其有益效果為：將需要輸送的產品放置到至輸送架1上的X軸平移機構上，并通過驅動組件一帶動下使得產品沿X軸方向移動，當需要產品縱向移動時，Y軸平移機構上升將產品進一步抬升并離開X軸平移機構，隨后通過驅動組件二將產品沿Y軸方向推動，該結構的設置可以使得若干需要輸送的產品同時分別進行橫縱方向的傳輸，處于Y軸平移機構的需要輸送的產品可以進行縱向移動且位于下方的X軸平移機構上的需要輸送的產品可以照常通過，不影響產品的輸送，該結構的設置降低了勞動強度，且有利于提高生產自動化程度，從而提高工作效率。[0037] 實施例2[0038] 在實施例1的基礎上，請參閱圖1，輸送架1包括前安裝板2、后安裝板3和支撐柱4，前安裝板2和后安裝板3下端均固定連接有兩組支撐柱4。[0039] 優(yōu)選的，支撐腿8可以為帶升降功能的支架，且支撐腿8底部還可以設置滾輪。[0040] 上述方案的有益效果為：通過前安裝板2和后安裝板3可以對X軸平移機構、Y軸平移機構、驅動組件一和驅動組件二起到安裝和固定的作用，通過后支撐腿8的設置可以對前安裝板2和后安裝板3起到支撐作用。[0041] 實施例3[0042] 在實施例1?2任意一項的基礎上，請參閱圖1?3，X軸平移機構包括：第一輸送組件5和第二輸送組件6，第一輸送組件5靠近前安裝板2的一端轉動貫穿前安裝板2，第一輸送組件5遠離前安裝板2的一端與后安裝板3轉動連接，若干組第二輸送組件6沿輸送方向等距離設置，且第二輸送組件6兩端分別與前安裝板2和后安裝板3轉動連接。[0043] 優(yōu)選的，驅動組件一包括：驅動電機7、同步帶輪8和同步帶9，驅動電機7固定連接于前安裝板2的前側外壁，且驅動電機7輸出軸與第一輸送組件5貫穿前安裝板2的一端固定連接，若干第二輸送組件6貫穿前安裝板2的一端固定套接有同步帶輪8，且若干同步帶輪8通過同步帶9傳動連接。[0044] 上述方案的有益效果為：通過驅動電機7帶動第一輸送組件5發(fā)生轉動，可以使得第一輸送組件5上方的產品沿X軸方向移動，產品沿X軸方向移動時與第二輸送組件6接觸并帶動其轉動，在第二輸送組件6發(fā)生轉動的情況下，通過同步帶輪8和同步帶9帶動其余的第二輸送組件6進行轉動，從而使得產品能夠持續(xù)穩(wěn)定的進行橫向傳送。[0045] 通過第一輸送組件5和第二輸送組件6的配合使用可以使得板材在橫向傳送時更加的平穩(wěn)。[0046] 實施例4[0047] 在實施例1?3任意一項的基礎上，請參閱圖1?4，Y軸平移機構包括：滾珠10、滾珠支架11、液壓油缸12、L型固定塊13，若干滾珠10等距離設于滾珠支架11上端面，且若干滾珠10與滾珠支架11轉動連接，滾珠支架11底部對稱固定連接有兩組液壓油缸12，兩組液壓油缸12下端分別固定連接有兩組L型固定塊13，兩組L型固定塊13分別固定連接于前安裝板2和后安裝板3上端面。

[0048] 優(yōu)選的，驅動組件二包括：行進塊14、安裝塊15和無桿氣缸16，行進塊14下端對稱設有兩組安裝塊15，兩組無桿氣缸16設于前安裝板2和后安裝板3之間，且無桿氣缸16前端與前安裝板2后端壁固定連接，無桿氣缸16后端與后安裝板3前端壁固定連接，無桿氣缸16的活動塊與安裝塊15固定連接。[0049] 上述方案的工作原理機器有益效果為：當產品通過Y軸平移機構上方時，通過液壓油缸12將滾珠支架11升起，使得滾珠支架11將產品進一步抬升離開第二輸送組件6，隨后通過驅動組件二將板材沿Y軸方向推動，隨后可以通過液壓油缸12將滾珠支架11降下復位，使得產品重新落下至第二輸送組件6上。[0050] 其中，無桿氣缸16的活動塊可以帶動行進塊14進行移動，無桿氣缸16和行進塊14的配合設置可以使得無桿氣缸16能夠置于第二輸送組件6的下方，行進塊14通過安裝塊15與無桿氣缸16的活動塊連接，有利于減小行進塊14在移動時受到的阻力，也有利于保護無桿氣缸16。[0051] 實施例5[0052] 在實施例1?4任意一項的基礎上，請參閱圖1和圖5?6，第一輸送組件5靠近后安裝板3的一端套接有緊急制動結構17，緊急制動結構17包括：防護外殼18，下安裝盤19、上安裝盤20和制動組件，防護外殼18后端外壁與后安裝板3外壁固定連接，第一輸送組件5靠近后安裝板3的一端轉動貫穿防護外殼18，防護外殼18后端內壁轉動連接有下安裝盤19，防護外殼18前端內壁轉動連接有上安裝盤20，制動組件設于下安裝盤19和上安裝盤20之間。[0053] 優(yōu)選的，制動組件包括：制動板21、推桿22、凸輪軸承隨動器23、限位弧槽一24、L型把手25、螺栓26、轉軸一27、橡膠墊28；[0054] 圍繞防護外殼18軸心，且在上安裝盤20靠近下安裝盤19的一端固定連接有若干轉軸一27，每組轉軸一27上設有可繞其轉動的制動板21，制動板21靠近第一輸送組件5外壁的一端設有橡膠墊28，制動板21靠近下安裝盤19的一端固定連接有推桿22；[0055] 圍繞下安裝盤19軸心且位于下安裝盤19前端面上設有若干限位弧槽一24，凸輪軸承隨動器23設于限位弧槽一24內，且凸輪軸承隨動器23與限位弧槽一24內壁活動連接，推桿22靠近限位弧槽一24的一端與凸輪軸承隨動器23固定連接；[0056] L型把手25通過螺栓26與安裝盤19前端面固定連接，且L型把手25一端伸出防護外殼18。[0057] 上述方案的工作原理及其有益效果為：當驅動電機7出現(xiàn)故障或者急停時，工作人員通過手動旋轉L型把手26帶動下安裝盤19圍繞防護外殼18的軸心轉動，此時，凸輪軸承隨動器23沿限位弧槽一24內壁移動，并通過推桿22帶動若干組制動板21圍繞轉軸一27轉動，使得若干組制動板21向著靠近第一輸送組件5外壁的方向移動，從而實現(xiàn)將第一輸送組件5外壁自動鎖緊的功能，使得第一輸送組件5不會發(fā)生轉動，以此來實現(xiàn)急停作用，提高了安全性，在需要若干制動板21恢復初始位置時，只需將L型把手26反向轉動即可實現(xiàn)。[0058] 實施例6[0059] 在實施例1?5任意一項的基礎上，請參閱圖1和圖7?9，輸送架1尾部設有NG產品抓取裝置29，NG產品抓取裝置29設于前安裝板2和后安裝板3之間且位于第二輸送組件6上方，NG產品抓取裝置29包括：安裝外殼30、安裝腔31、紅外傳感器32、限位滑槽33和抓取組件，安裝外殼30前后外壁分別與前安裝板2和后安裝板3固定連接，安裝外殼30內等距設有三組安裝腔31，相鄰安裝腔31之間的安裝外殼30底部內嵌有若干紅外傳感器32，安裝腔31設有抓取組件。[0060] 優(yōu)選的，抓取組件包括：伸縮氣缸34、連接板35、限位弧槽二36、連接彈簧一37、驅動電機二38、繩輪39、限位桿40、換向輪41、第一連桿42、液壓缸43、固定桿44、活塞桿45、第二連桿46、夾爪47、鋼絲繩48；[0061] 伸縮氣缸34上端伸入限位滑槽33內并與其卡接，且伸縮氣缸34上端與限位滑槽33內壁前后滑動連接，伸縮氣缸34下端與連接板35中心固定連接；[0062] 以伸縮氣缸34為對稱軸在連接板35左側外壁對稱設有兩組限位弧槽二36，連接彈簧一37和限位桿40均設于限位弧槽二36內，且連接彈簧一37兩端分別與限位弧槽二36內壁和限位桿40固定連接，限位桿40與限位弧槽二36內壁活動連接；[0063] 驅動電機二38固定連接于連接板35左側外壁，且驅動電機二38輸出軸上固定套接有繩輪39，換向輪41轉動連接于連接板35左側外壁且位于限位弧槽二36靠近伸縮氣缸34的一側，鋼絲繩48一端繞接于繩輪39上，鋼絲繩48另一端通過換向輪41與限位桿40固定連接；[0064] 第一連桿42上端與限位桿40鉸接，第一連桿42下端與夾爪47鉸接；[0065] 液壓缸43通過兩組固定桿44固定連接于第一連桿42靠近安裝腔31內壁的一側，液壓缸43的活塞桿45與第二連桿46鉸接，且第二連桿46靠近夾爪47的一端與夾爪47外壁固定連接。[0066] 優(yōu)選的，紅外傳感器32、伸縮氣缸34，驅動電機二38和液壓缸43電連接，紅外傳感器32通過控制器一控制伸縮氣缸34，驅動電機二38和液壓缸43進行工作。[0067] 優(yōu)選的，限位滑槽33內還可以安裝有無桿氣缸，通過無桿氣缸帶動抓取組件沿限位滑槽33內壁左右移動。[0068] 優(yōu)選的，在安裝外殼30右側內壁處安裝有NG產品收集箱，可以通過無桿氣缸將通過抓取組件抓取到的NG產品移動到NG產品收集箱內。[0069] 上述方案的工作原理及其有益效果為：當產品通過NG產品抓取裝置29下方時，若干紅外傳感器32會對該產品進行全方位的檢測，當檢測到殘次品后，會將控制信號發(fā)送給控制器一，控制器一首先控制伸縮氣缸34帶動連接板35下降到合適的高度后，啟動驅動電機二38帶動繩輪39旋轉，此時，鋼絲繩48會通過換向輪41將限位桿40拉動，限位桿40會在限位弧槽二36內斜向下移動，連接彈簧一37此時受力產生彈性勢能，第一連桿42會在限位桿40的帶動下伸出安裝腔31(如圖7到圖8中所示)，為了使得夾爪47將NG產品抱緊，通過向液壓缸43中注入液壓油，在油壓的帶動下活塞桿45向下運動，活塞桿45向下運動的同時會通過第二連桿46帶動夾爪47圍繞第一連桿42下端轉動，此時，兩組夾爪47向著相互靠近的方向轉動并將NG產品夾緊后，伸縮氣缸34帶動連接板35上升，并通過無桿氣缸帶動伸縮氣缸

34沿限位滑槽33內壁向右移動至NG產品收集箱上方后，液壓缸43帶動活塞桿45上升，此時，兩組夾爪47將NG產品放開使其掉落到NG產品收集箱內，通過該裝置的設置可以將通過該輸送機傳送的產品進行檢測，并將NG產品篩選出來，降低了產品的不良率，提高了產品的出廠品質。

[0070] 實施例7[0071] 在實施例1?6任意一項的基礎上，還包括：[0072] 張力傳感器，設置在設置在同步帶9中部，用于檢測同步帶在傳動過程中的張緊力；[0073] 速度傳感器，設置在同步帶9上，用于檢測同步帶9的傳動速度；[0074] 轉速傳感器，置在驅動電機輸出軸上，用于檢測驅動電機的轉速速度；[0075] 報警器，報警器設置在輸送架1外表面；[0076] 控制器二，控制器二設置在輸送架1外表面，控制器二分別與張力傳感器、速度傳感器、轉速傳感器和報警器電性連接，控制器二基于若干張力傳感器、速度傳感器、轉速傳感器控制報警器工作，包括：[0077] 步驟1：控制器二基于張力傳感器、速度傳感器、轉速傳感器及公式(1)計算同步帶9的使用狀態(tài)系數(shù)(綜合其受力狀態(tài)、彈性形變以及塑性形變狀態(tài)而得到)：

[0078][0079] 其中，X為同步帶9的使用狀態(tài)系數(shù)(綜合其受力狀態(tài)、彈性形變以及塑性形變狀態(tài)而得到)，F(xiàn)1為同步帶9在傳動過程中，張力傳感器的最大檢測值，F(xiàn)2為同步帶9在傳動過程中，張力傳感器的最小檢測值，1為同步帶9的傳動速度，基于速度傳感器檢測得到，R為驅動電機驅動軸的半徑，n為驅動電機的轉動速度，基于轉速傳感器檢測得到，L1為同步帶9的長度，L2為同步帶9的厚度，μ1為同步帶9的動摩擦系數(shù)，μ2為同步帶9的靜摩擦系數(shù)，τ為同步帶9材料的泊松比，S1為同步帶輪8與同步帶9接觸面的面積， 為同步帶9與同步帶輪8之間的粘著磨損系數(shù)，E1為同步帶9的彈性模量，π為圓周率，π取3.14；[0080] 步驟2：基于步驟1，控制器二基于張力傳感器和公式(2)計算同步帶9的安全強度系數(shù)：[0081][0082] 其中，Y為同步帶9的安全強度系數(shù)，K為同步帶9的有效應力集中系數(shù)，為同步帶9的抗彎截面系數(shù)；

[0083] 步驟三：控制器二將步驟二計算的同步帶9的安全強度系數(shù)與預設的安全強度系數(shù)(1.0)進行比較，當步驟二計算的同步帶9的安全強度系數(shù)小于預設的安全強度系數(shù)(1.0)時，控制器二控制報警器發(fā)出報警提示。[0084] 假設F1＝20N，F(xiàn)2＝28N，1＝0.5m/s，R＝1cm，n＝1000r/min，L1＝200cm，L2＝0.3cm，2

μ1＝0.35，μ2＝0.48，τ＝0.38，S1＝0.2m ， E1＝46Mpa，計算得到同步帶9的使用狀態(tài)系數(shù)X＝0.85；

[0085] 假設K＝1.28， 計算得到同步帶9的安全強度系數(shù)Y＝0.68，此計算得到的同步帶9的安全強度系數(shù)Y＝0.68小于預設的安全強度系數(shù)(1.0)，控制器二控制報警器發(fā)出報警提示，及時通知相關工作人員對該設備停止作業(yè)，提高了設備的智能性。

[0086] 上述技術方案的工作原理和有益效果為：[0087] 式中， 表示同步帶9的傳動過程中，同步帶9速度和張緊力的變換導致同步帶9在長時間工作后，同步帶9的同步帶9的使用狀態(tài)系數(shù)，對于 表示若干個同步帶輪8在同步帶9的帶動下，同步帶9在受到自

身材料磨損率與同步帶輪8接觸面積大小的影響下所得到的基礎的磨損損耗，

表示將驅動電機的轉動速度轉換為線速度后與同步帶9傳動速度的比值，然后再對基礎的磨損損耗做修正得到同步帶9的使用狀態(tài)系數(shù)(綜合其受力狀態(tài)、彈性形變以及塑性形變狀態(tài)而得到)。

[0088] 表示由于同步帶9在長時間傳動過程中，由于張緊力的變換，會導致同步帶9發(fā)生變形，根據(jù)同步帶9自身材料的特性在運動過程中所受到的張緊力與接觸面積大小的影響下所得到的同步帶9的安全強度系數(shù)。

[0089] 當同步帶9長時間工作的過程中，其安全強度系數(shù)都會隨著使用時間的增加會逐漸下降，當同步帶9的安全強度系數(shù)小于預設的安全強度系數(shù)(1.0)時，同步帶9可能會發(fā)生斷裂，上述方案能夠通過張力傳感器、速度傳感器檢測同步帶9的張緊力、傳動速度然后通過公式(1)能夠計算出同步帶9的使用狀態(tài)系數(shù)，通過公式(2)能夠計算出同步帶9的安全強度系數(shù)，控制器二能夠根據(jù)同步帶9的安全強度系數(shù)控制報警器工作，當同步帶9的安全強度系數(shù)小于預設的安全強度系數(shù)(1.0)時，控制器二控制報警器發(fā)出報警提示，使用人員根據(jù)報警及時對同步帶9進行檢修，從而提高了設備的安全性，上述方案能夠監(jiān)測同步帶9的安全強度系數(shù)，通過自動報警提高了自動化程度，并且及時檢修同步帶9，避免了同步帶9對設備使用體驗的影響，延長了設備的使用壽命，增加了設備的智能性。[0090] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。[0091] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。