權(quán)利要求書： 1.基于礦用帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的總線通信地址配置方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：所述控制系統(tǒng)包括主站、子站、組合擴(kuò)音電話、急停閉鎖開關(guān)、中繼器、電纜連接器、通信終端、8芯總線電纜和配套設(shè)備，具有總線設(shè)備本安直流供電、通信、語音通話和硬件閉鎖的功能，通過主站或中繼器構(gòu)建樹型總線線路；設(shè)備間通過其接口單元和8芯總線電纜相連，接口單元由電源、單總線、閉鎖線、音頻線和RS485總線組成，8芯總線電纜由8芯航插頭、礦用8芯電纜組成，礦用8芯電纜包括電源線2芯、單總線1芯、閉鎖線1芯、音頻線2芯屏蔽絞對(duì)、RS485線2芯屏蔽絞對(duì)，接口單元和8芯航插座相連并固定在設(shè)備外殼上，8芯航插座與8芯總線電纜的航插頭直接插接后用U型插銷鎖緊，通信終端直接插接到前級(jí)設(shè)備的8芯航插座上；8芯電纜線序：1電源線正、2電源線負(fù)、3音頻線、4音頻線、5閉鎖線、6單總線、7RS485負(fù)、8RS485正；

S2：所述總線設(shè)備由主站供電或由中繼器分段獨(dú)立供電延長供電距離；

所述單總線串接總線上所有設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備通信地址自動(dòng)配置與急停、跑偏和撕裂的狀態(tài)傳輸及控制命令下發(fā)；

所述RS485總線并聯(lián)輸入輸出設(shè)備，實(shí)現(xiàn)輸入狀態(tài)采集及控制輸出；

所述閉鎖線串接子站、組合擴(kuò)音電話、急停閉鎖開關(guān)、中繼器和通信終端，實(shí)現(xiàn)硬件閉鎖緊急停機(jī)及狀態(tài)檢測；

所述音頻線并聯(lián)組合擴(kuò)音電話、通信終端實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)沿線語音對(duì)講、廣播及狀態(tài)檢測；

所述主站或中繼器通過其多個(gè)8芯總線接口構(gòu)成樹型總線線路，滿足煤礦多條帶式輸送機(jī)的保護(hù)控制要求；

S3：所述單總線采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式，其通信協(xié)議幀格式包括：1字節(jié)的幀頭、1或2字節(jié)的幀長、1或3字節(jié)的地址、0～6字節(jié)的DATA、2字節(jié)的CRC16；

發(fā)送初始化命令無DATA字段，獲取設(shè)備狀態(tài)、狀態(tài)查詢命令DATA字段包括命令狀態(tài)、設(shè)備類型和功能碼，配置參數(shù)DATA字段為1字節(jié)；

應(yīng)答消息DATA字段為：

設(shè)備類型為急停閉鎖開關(guān)，高字節(jié)包括急停、設(shè)備類型、異常狀態(tài)，低字節(jié)為空；

設(shè)備類型為子站，高字節(jié)包括設(shè)備類型、異常狀態(tài)，低字節(jié)為空；

設(shè)備類型為組合擴(kuò)音電話，高字節(jié)包括急停狀態(tài)、設(shè)備類型、異常狀態(tài)，低字節(jié)包括通道4、通道3、通道2和通道1的值；

設(shè)備類型為中繼器，高字節(jié)包括閉鎖線狀態(tài)、設(shè)備類型、異常狀態(tài)，低字節(jié)包括前段末端總線電壓；

設(shè)備類型為通信終端，高字節(jié)包括設(shè)備類型、異常狀態(tài)，低字節(jié)包括終端電壓；

所述單總線采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式包括如下步驟：

S3.1：主站發(fā)起初始化命令，自動(dòng)分配總線設(shè)備地址，直到收到通信終端信息后，初始化成功，保存所有總線設(shè)備信息表；

S3.2：初始化成功后，主站發(fā)起獲取設(shè)備狀態(tài)命令，得到總線設(shè)備急停、跑偏、撕裂、終端電壓/前段末端電壓、通信斷線等狀態(tài)，并更新設(shè)備信息表，直到收到通信終端信息后，獲取設(shè)備狀態(tài)結(jié)束；

S3.3：獲取設(shè)備狀態(tài)命令完成后，主站發(fā)起狀態(tài)查詢命令，獲取狀態(tài)變化的總線設(shè)備信息，并更新設(shè)備信息表；

S3.4：若主站配置某臺(tái)設(shè)備或同類型設(shè)備參數(shù)，發(fā)起配置命令，包含單總線地址、參數(shù)長度、參數(shù)，總線設(shè)備收到該命令后判斷本級(jí)地址或設(shè)備類型是否和命令相同，若相同就更新參數(shù)，否則轉(zhuǎn)發(fā)命令到后級(jí)設(shè)備，主站直到收到該地址或最末端該類型設(shè)備的應(yīng)答信息后，參數(shù)配置結(jié)束；

S3.5：若總線設(shè)備出現(xiàn)通信斷線或總線設(shè)備數(shù)量、設(shè)備類型發(fā)生變化，主站重新執(zhí)行步驟S3.1～S3.3；

S4：所述單總線的通信過程步驟如下：

S4.1：主站向所有8芯總線線路上的設(shè)備發(fā)送命令，命令包含幀頭1字節(jié)、幀長2字節(jié)、地址3字節(jié)、數(shù)據(jù)0～6字節(jié)、CRC16校驗(yàn)2字節(jié)；命令幀的幀頭高4位值表示幀類型，從16開始，對(duì)應(yīng)不同類型的幀；數(shù)據(jù)最高位表示命令類型，其次3位表示設(shè)備類型，包括子站、組合擴(kuò)音電話、急停閉鎖開關(guān)、中繼器、電纜連接器和通信終端，最低4位表示功能碼從1開始；

S4.2：8芯總線線路上的總線設(shè)備有兩個(gè)單總線接口，總線設(shè)備先收到命令的接口自動(dòng)設(shè)置為從模式，另外一個(gè)接口自動(dòng)設(shè)置為主模式；

S4.3：該設(shè)備執(zhí)行收到的命令，并修改命令地址后把緩存信息和自身信息封裝后通過從模式接口發(fā)送主站或前級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息；應(yīng)答消息的幀頭高4位值從32開始，對(duì)應(yīng)不同功能的幀；地址最高位為斷線標(biāo)志位；數(shù)據(jù)內(nèi)容、長度根據(jù)設(shè)備類型不同；

S4.4：該設(shè)備通過主模式接口向后級(jí)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)命令；

S4.5：該設(shè)備主模式接口收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息后，數(shù)據(jù)解析，根據(jù)設(shè)備地址重新封裝后緩存到該設(shè)備中；

S4.6：所有總線設(shè)備重復(fù)執(zhí)行S4.2～S4.5；

S5：所述S3.1中，自動(dòng)配置單總線地址具體包括步驟如下：

S5.1：總線設(shè)備存有主站地址，主站向8芯總線線路上的設(shè)備發(fā)送包含主站地址的單總線初始化命令；

S5.2：樹型總線線路上設(shè)備地址編號(hào)由3字節(jié)組成，包括1字節(jié)的ADDR、1字節(jié)的SUBCOM和1字節(jié)的SUBADDR；接收到命令的設(shè)備根據(jù)命令中地址地址計(jì)算本級(jí)地址，并發(fā)送包含緩存的后級(jí)設(shè)備地址、類型、通信狀態(tài)和本級(jí)設(shè)備地址、設(shè)備類型的應(yīng)答消息給主站；本級(jí)地址K計(jì)算規(guī)則為：若命令中地址等于主站地址，則本級(jí)地址為1，否則本級(jí)地址等于地址+1；

S5.3：若本級(jí)地址無分支總線，則更新初始化命令中地址為本級(jí)地址，并向后級(jí)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)初始化命令；若本級(jí)地址有分支總線，則重新更新地址為主站地址，依次向所有分支總線轉(zhuǎn)發(fā)初始化命令；

S5.4：該設(shè)備收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，解析后級(jí)設(shè)備地址、設(shè)備類型、通信狀態(tài)并重新封裝、緩存；若未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，重復(fù)執(zhí)行S5.3三次，仍未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息判定為斷線，置通信狀態(tài)斷線標(biāo)志，并重復(fù)執(zhí)行S5.3直到恢復(fù)正常通信后復(fù)位通信狀態(tài)斷線標(biāo)志；

S5.5：其它設(shè)備重復(fù)步驟S5.3、S5.4，直到主站收到通信終端信息表示初始化成功，主站保存所有總線設(shè)備信息表，包含設(shè)備地址、設(shè)備類型和總線設(shè)備數(shù)；主站收到總線設(shè)備有斷線，則重復(fù)步驟S5.1～S5.5；

S6：所述S3.2中，自動(dòng)獲取總線設(shè)備狀態(tài)包括如下步驟：

S6.1：主站向初始化成功的8芯總線線路上的設(shè)備發(fā)送獲取設(shè)備狀態(tài)命令；

S6.2：線路上的總線設(shè)備收到該命令后，把緩存的后級(jí)設(shè)備信息、本級(jí)信息作為應(yīng)答消息發(fā)送給主站；

S6.3：該設(shè)備向后級(jí)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)地址更新為本級(jí)地址的獲取設(shè)備狀態(tài)命令；

S6.4：該設(shè)備收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，解析后級(jí)設(shè)備信息，包含：設(shè)備地址、設(shè)備類型、設(shè)備狀態(tài)，并重新封裝、緩存；若該設(shè)備未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，連續(xù)執(zhí)行3次S6.3后仍未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息判定為斷線，置通信狀態(tài)斷線標(biāo)志；

S6.5：其它設(shè)備重復(fù)步驟S6.3、S6.4，直到主站收到通信終端信息表示獲取設(shè)備狀態(tài)命令成功，主站更新所有總線設(shè)備信息表，包含設(shè)備地址、類型和狀態(tài)，其中狀態(tài)包括斷線、急停、跑偏、撕裂和堆煤；若主站收到總線設(shè)備有斷線就停止當(dāng)前命令，執(zhí)行S5；

S7：所述S3.3中，狀態(tài)查詢命令包括如下步驟：

S7.1：主站向獲取總線設(shè)備狀態(tài)成功的8芯總線線路上的設(shè)備發(fā)送狀態(tài)查詢命令；

S7.2：線路上的總線設(shè)備收到該命令后，判斷本級(jí)狀態(tài)是否有變化，并把緩存的后級(jí)設(shè)備信息、本級(jí)信息作為應(yīng)答消息發(fā)送給主站，否則僅發(fā)送緩存的后級(jí)設(shè)備信息；

S7.3：該設(shè)備向后級(jí)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)地址更新為本級(jí)地址的查詢狀態(tài)命令；

S7.4：該設(shè)備收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，解析后級(jí)設(shè)備信息，包含：地址、設(shè)備類型、設(shè)備狀態(tài)，并重新封裝、緩存；若該設(shè)備未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，連續(xù)執(zhí)行3次S7.3后仍未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息判定為斷線，置通信狀態(tài)斷線標(biāo)志；

S7.5：其它設(shè)備重復(fù)步驟S7.3、S7.4，主站收到狀態(tài)變化設(shè)備信息后，更新設(shè)備信息表中該設(shè)備信息狀態(tài)，包括斷線、急停、跑偏、撕裂和堆煤；若主站收到總線設(shè)備有斷線就停止當(dāng)前命令，執(zhí)行S5；

S8：所述S3.4中，參數(shù)配置命令包括如下步驟：

S8.1：主站向所有指定8芯總線線路上的某臺(tái)設(shè)備或同類型設(shè)備發(fā)送參數(shù)配置命令，包含：單總線地址、設(shè)備類型、RS485地址、RS485波特率、跑偏時(shí)間等；

S8.2：線路上的總線設(shè)備收到該命令后，判斷設(shè)備地址或設(shè)備類型，若單總線地址為

0xFF，則和命令中相同類型設(shè)備均配置參數(shù)，若單總線地址部位0xFF則表示僅配置指定地址的設(shè)備參數(shù)；總線設(shè)備把緩存的后級(jí)設(shè)備信息、本級(jí)信息或只有本級(jí)信息作為應(yīng)答消息發(fā)送給主站；

S8.3：該設(shè)備向后級(jí)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)地址更新為本級(jí)地址的參數(shù)配置命令；

S8.4：該設(shè)備收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，解析后級(jí)設(shè)備信息，包含：地址、設(shè)備類型，并重新封裝、緩存；連續(xù)執(zhí)行3次S8.3后仍未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息判定為斷線，置通信狀態(tài)斷線標(biāo)志；

S8.5：其它設(shè)備重復(fù)步驟S8.3、S8.4，主站收到指定地址或總線末端該類型設(shè)備的消息后，參數(shù)配置命令結(jié)束；若主站收到總線設(shè)備有斷線就停止當(dāng)前命令，執(zhí)行S5。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于礦用帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的總線通信地址配置方法，其特征在于：所述子站根據(jù)S5配置好的單總線地址作為RS485地址快速通信，當(dāng)子站單總線地址變化時(shí)，所述系統(tǒng)自動(dòng)判斷，同步更新RS485地址，保障RS485通信正常；

所述主站、中繼器具有多個(gè)8芯總線接口，構(gòu)建樹型總線線路，總線設(shè)備地址結(jié)構(gòu)由級(jí)地址、總線編號(hào)以及后級(jí)地址組成，均占1個(gè)字節(jié)，共3字節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于礦用帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的總線通信地址配置方法，其特征在于：所述中繼器內(nèi)部有電源隔離電路，實(shí)現(xiàn)總線線路前、后分段獨(dú)立供電；內(nèi)部閉鎖線自動(dòng)觸發(fā)電路實(shí)現(xiàn)前、后端總線線路上閉鎖線自動(dòng)聯(lián)鎖，即前段閉鎖線斷開、后段閉鎖線也斷開，反之亦然；所述子站具有閉鎖緊急停機(jī)功能，內(nèi)部繼電器輸出電路串接到閉鎖線上，當(dāng)閉鎖線斷開后輸出繼電器斷電，輸出觸點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位切斷電機(jī)控制回路，實(shí)現(xiàn)可靠停機(jī)。

說明書： 基于礦用帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的總線通信地址配置方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于煤礦自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及基于礦用帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的總線通信地址配置方法。背景技術(shù)[0002] 礦用帶式輸送機(jī)作為礦井主要運(yùn)輸工具，其安全、高效運(yùn)行直接影響煤礦企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。現(xiàn)有煤礦膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)采用RS485、CAN等現(xiàn)場總線通信方式，通過總線在長距離帶式輸送機(jī)沿線鋪設(shè)總線電纜，沿線設(shè)備相互串接，最后通過集中控制器進(jìn)行集控，但現(xiàn)場總線通信需要通信地址，需要手動(dòng)設(shè)置，在長距離帶式輸送機(jī)沿線所有設(shè)備人工設(shè)置耗時(shí)耗力，一旦地址錯(cuò)誤易引起總線地址沖突、通信故障，無法準(zhǔn)確排查錯(cuò)誤地址位置，嚴(yán)重影響煤礦主煤流運(yùn)輸系統(tǒng)正常運(yùn)行。雖然目前也有通過硬件電路實(shí)現(xiàn)上電逐級(jí)分配地址方法，但該方法增加額外硬件成本、功耗開銷，無法自動(dòng)獲取總線設(shè)備類型、統(tǒng)計(jì)設(shè)備數(shù)量，像順槽帶式輸送機(jī)長度變化時(shí)沿線總線設(shè)備也需要跟著變化的場合，需要人工修改現(xiàn)場軟件，無法自適應(yīng)變化。按照煤礦帶式輸送機(jī)保護(hù)控制相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，間隔一定距離(如：50米)須安裝急停閉鎖開關(guān)，全線要實(shí)現(xiàn)預(yù)警、報(bào)警和通話聯(lián)絡(luò)，煤礦長距離帶式輸送機(jī)沿線設(shè)備數(shù)量眾多，RS485等現(xiàn)場總線通信輪詢時(shí)間長，存在無法及時(shí)獲取保護(hù)傳感器狀態(tài)、緊急停機(jī)的安全隱患；長距離帶式輸送機(jī)沿線設(shè)備數(shù)量多，一路總線本安電源往往不能滿足沿線所有設(shè)備供電要求，需要分段供電，多條帶式輸送機(jī)存在多種搭接關(guān)系，需要實(shí)現(xiàn)樹型結(jié)構(gòu)的總線線路。因此迫切需要一種礦用帶式輸送機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)及總線通信地址自動(dòng)配置方法，自動(dòng)分配總線設(shè)備地址，自適應(yīng)現(xiàn)場設(shè)備變化，及時(shí)采集八大保護(hù)傳感器狀態(tài)和可靠保護(hù)控制，全線廣播預(yù)警、報(bào)警和語音通話聯(lián)絡(luò)。發(fā)明內(nèi)容[0003] 有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供基于礦用帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的總線通信地址配置方法。系統(tǒng)由主站、子站、組合擴(kuò)音電話、急停閉鎖開關(guān)、中繼器、電纜連接器、通信終端等總線設(shè)備和8芯總線電纜等組成，帶式輸送機(jī)沿線的總線設(shè)備通過8芯總線電纜接口相互串聯(lián)構(gòu)成一條總線線路，通過主站或中繼器可構(gòu)建多條樹型總線線路，總線線路具有總線設(shè)備本安直流供電、通信、語音通話、硬件閉鎖等功能。主站和總線設(shè)備以及總線設(shè)備之間的單總線均采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，避免總線地址沖突；通過單總線主站發(fā)出初始化命令并逐級(jí)傳輸?shù)酵ㄐ沤K端，實(shí)現(xiàn)總線設(shè)備地址自動(dòng)分配，設(shè)備狀態(tài)上傳、命令下發(fā)和RS485地址自動(dòng)分配。本發(fā)明解決了煤礦長距離帶式輸送機(jī)的保護(hù)控制系統(tǒng)通信時(shí)延大、手動(dòng)配置RS485地址繁瑣、不能自適應(yīng)總線設(shè)備變化等難題，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性，保障主煤流運(yùn)輸安全。[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：[0005] 基于礦用帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的總線通信地址配置方法，該方法包括如下步驟：[0006] S1：所述控制系統(tǒng)包括主站、子站、組合擴(kuò)音電話、急停閉鎖開關(guān)、中繼器、電纜連接器、通信終端、8芯總線電纜和配套設(shè)備，具有總線設(shè)備本安直流供電、通信、語音通話和硬件閉鎖的功能，通過主站或中繼器構(gòu)建樹型總線線路；設(shè)備間通過其接口單元和8芯總線電纜相連，接口單元由電源、單總線、閉鎖線、音頻線和RS485總線組成，8芯總線電纜由8芯航插頭、礦用8芯電纜組成，礦用8芯電纜包括電源線2芯、單總線1芯、閉鎖線1芯、音頻線2芯屏蔽絞對(duì)、RS485線2芯屏蔽絞對(duì)，接口單元和8芯航插座相連并固定在設(shè)備外殼上，8芯航插座與8芯總線電纜的航插頭直接插接后用U型插銷鎖緊，通信終端直接插接到前級(jí)設(shè)備的8芯航插座上；8芯電纜線序：1電源線正、2電源線負(fù)、3音頻線、4音頻線、5閉鎖線、6單總線、7RS485負(fù)、8RS485正；

[0007] S2：所述總線設(shè)備由主站供電或由中繼器分段獨(dú)立供電延長供電距離；[0008] 所述單總線串接總線上所有設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備通信地址自動(dòng)配置與急停、跑偏和撕裂的狀態(tài)傳輸及控制命令下發(fā)；[0009] 所述RS485總線并聯(lián)輸入輸出設(shè)備，實(shí)現(xiàn)輸入狀態(tài)采集及控制輸出；[0010] 所述閉鎖線串接子站、組合擴(kuò)音電話、急停閉鎖開關(guān)、中繼器和通信終端，實(shí)現(xiàn)硬件閉鎖緊急停機(jī)及狀態(tài)檢測；[0011] 所述音頻線并聯(lián)組合擴(kuò)音電話、通信終端實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)沿線語音對(duì)講、廣播及狀態(tài)檢測；[0012] 所述主站或中繼器通過其多個(gè)8芯總線接口構(gòu)成樹型總線線路，滿足煤礦多條帶式輸送機(jī)的保護(hù)控制要求；[0013] S3：所述單總線采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式，其通信協(xié)議幀格式包括：1字節(jié)的幀頭、1或2字節(jié)的幀長、1或3字節(jié)的地址、0～6字節(jié)的DATA、2字節(jié)的CRC16；[0014] 發(fā)送初始化命令無DATA字段，獲取設(shè)備狀態(tài)、狀態(tài)查詢命令DATA字段包括命令狀態(tài)、]設(shè)備類型和功能碼，配置參數(shù)DATA字段為1字節(jié)；[0015] 應(yīng)答消息DATA字段為：[0016] 設(shè)備類型為急停閉鎖開關(guān)，高字節(jié)包括急停狀態(tài)、設(shè)備類型、異常狀態(tài)，低字節(jié)為空；[0017] 設(shè)備類型為子站，高字節(jié)包括設(shè)備類型、異常狀態(tài)，低字節(jié)為空；[0018] 設(shè)備類型為組合擴(kuò)音電話，高字節(jié)包括急停、設(shè)備類型、異常狀態(tài)，低字節(jié)包括通道4、通道3、通道2和通道1的值；[0019] 設(shè)備類型為中繼器，高字節(jié)包括閉鎖線狀態(tài)、設(shè)備類型、異常狀態(tài)，低字節(jié)包括前段末端總線電壓；[0020] 設(shè)備類型為通信終端，高字節(jié)包括設(shè)備類型、異常狀態(tài)，低字節(jié)包括終端電壓；[0021] 所述單總線采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式包括如下步驟：[0022] S3.1：主站發(fā)起初始化命令，自動(dòng)分配總線設(shè)備地址，直到收到通信終端信息后，初始化成功，保存所有總線設(shè)備信息表；[0023] S3.2：初始化成功后，主站發(fā)起獲取設(shè)備狀態(tài)命令，得到總線設(shè)備急停、跑偏、撕裂、終端電壓/前段末端電壓、通信斷線等狀態(tài)，并更新設(shè)備信息表，直到收到通信終端信息后，獲取設(shè)備狀態(tài)結(jié)束；[0024] S3.3：獲取設(shè)備狀態(tài)命令完成后，主站發(fā)起狀態(tài)查詢命令，獲取狀態(tài)變化的總線設(shè)備信息，并更新設(shè)備信息表；[0025] S3.4：若主站配置某臺(tái)設(shè)備或同類型設(shè)備參數(shù)，發(fā)起配置命令，包含單總線地址、參數(shù)長度、參數(shù)，總線設(shè)備收到該命令后判斷本級(jí)地址或設(shè)備類型是否和命令相同，若相同就更新參數(shù)，否則轉(zhuǎn)發(fā)命令到后級(jí)設(shè)備，主站直到收到該地址或最末端該類型設(shè)備的應(yīng)答信息后，參數(shù)配置結(jié)束；[0026] S3.5：若總線設(shè)備出現(xiàn)通信斷線或總線設(shè)備數(shù)量、設(shè)備類型發(fā)生變化，主站重新執(zhí)行步驟S3.1～S3.3；[0027] S4：所述單總線的通信過程步驟如下：[0028] S4.1：主站向所有8芯總線線路上的設(shè)備發(fā)送命令，命令包含幀頭1字節(jié)、幀長2字節(jié)、地址3字節(jié)、數(shù)據(jù)0～6字節(jié)、CRC16校驗(yàn)2字節(jié)；命令幀的幀頭高4位值表示幀類型，從16開始，對(duì)應(yīng)不同類型的幀；數(shù)據(jù)最高位表示命令類型，其次3位表示設(shè)備類型，包括子站、組合擴(kuò)音電話、急停閉鎖開關(guān)、中繼器、電纜連接器和通信終端，最低4位表示功能碼從1開始；[0029] S4.2：8芯總線線路上的總線設(shè)備有兩個(gè)單總線接口，總線設(shè)備先收到命令的接口自動(dòng)設(shè)置為從模式，另外一個(gè)接口自動(dòng)設(shè)置為主模式；[0030] S4.3：該設(shè)備執(zhí)行收到的命令，并修改命令地址后把緩存信息和自身信息封裝后通過從模式接口發(fā)送主站或前級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息；應(yīng)答消息的幀頭高4位值從32開始，對(duì)應(yīng)不同功能的幀；地址最高位為斷線標(biāo)志位；數(shù)據(jù)內(nèi)容、長度根據(jù)設(shè)備類型不同；[0031] S4.4：該設(shè)備通過主模式接口向后級(jí)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)命令；[0032] S4.5：該設(shè)備主模式接口收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息后，數(shù)據(jù)解析，根據(jù)設(shè)備地址重新封裝后緩存到該設(shè)備中；[0033] S4.6：所有總線設(shè)備重復(fù)執(zhí)行S4.2～S4.5；[0034] S5：所述S3.1中，自動(dòng)配置單總線地址具體包括步驟如下：[0035] S5.1：總線設(shè)備存有主站地址，主站向8芯總線線路上的設(shè)備發(fā)送包含主站地址的單總線初始化命令；[0036] S5.2：樹型總線線路上設(shè)備地址編號(hào)由3字節(jié)組成，包括1字節(jié)的ADDR、1字節(jié)的SUBCOM和1字節(jié)的SUBADDR；接收到命令的設(shè)備根據(jù)命令中地址地址計(jì)算本級(jí)地址，并發(fā)送包含緩存的后級(jí)設(shè)備地址、類型、通信狀態(tài)和本級(jí)設(shè)備地址、設(shè)備類型的應(yīng)答消息給主站；本級(jí)地址K計(jì)算規(guī)則為：若命令中地址等于主站地址，則本級(jí)地址為1，否則本級(jí)地址等于地址+1；

[0037] S5.3：若本級(jí)地址無分支總線，則更新初始化命令中地址為本級(jí)地址，并向后級(jí)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)初始化命令；若本級(jí)地址有分支總線，則重新更新地址為主站地址，依次向所有分支總線轉(zhuǎn)發(fā)初始化命令；[0038] S5.4：該設(shè)備收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，解析后級(jí)設(shè)備地址、設(shè)備類型、通信狀態(tài)并重新封裝、緩存；若未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，重復(fù)執(zhí)行S5.3三次，仍未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息判定為斷線，置通信狀態(tài)斷線標(biāo)志，并重復(fù)執(zhí)行S5.3直到恢復(fù)正常通信后復(fù)位通信狀態(tài)斷線標(biāo)志；[0039] S5.5：其它設(shè)備重復(fù)步驟S5.3、S5.4，直到主站收到通信終端信息表示初始化成功，主站保存所有總線設(shè)備信息表，包含設(shè)備地址、設(shè)備類型和總線設(shè)備數(shù)；主站收到總線設(shè)備有斷線，則重復(fù)步驟S5.1～S5.5；[0040] S6：所述S3.2中，自動(dòng)獲取總線設(shè)備狀態(tài)包括如下步驟：[0041] S6.1：主站向初始化成功的8芯總線線路上的設(shè)備發(fā)送獲取設(shè)備狀態(tài)命令；[0042] S6.2：線路上的總線設(shè)備收到該命令后，把緩存的后級(jí)設(shè)備信息、本級(jí)信息作為應(yīng)答消息發(fā)送給主站；[0043] S6.3：該設(shè)備向后級(jí)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)地址更新為本級(jí)地址的獲取設(shè)備狀態(tài)命令；[0044] S6.4：該設(shè)備收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，解析后級(jí)設(shè)備信息，包含：設(shè)備地址、設(shè)備類型、設(shè)備狀態(tài)，并重新封裝、緩存；若該設(shè)備未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，連續(xù)執(zhí)行3次S6.3后仍未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息判定為斷線，置通信狀態(tài)斷線標(biāo)志；[0045] S6.5：其它設(shè)備重復(fù)步驟S6.3、S6.4，直到主站收到通信終端信息表示獲取設(shè)備狀態(tài)命令成功，主站更新所有總線設(shè)備信息表，包含設(shè)備地址、類型和狀態(tài)，其中狀態(tài)包括斷線、急停、跑偏、撕裂和堆煤；若主站收到總線設(shè)備有斷線就停止當(dāng)前命令，執(zhí)行S5；[0046] S7：所述S3.3中，狀態(tài)查詢命令包括如下步驟：[0047] S7.1：主站向獲取總線設(shè)備狀態(tài)成功的8芯總線線路上的設(shè)備發(fā)送狀態(tài)查詢命令；[0048] S7.2：線路上的總線設(shè)備收到該命令后，判斷本級(jí)狀態(tài)是否有變化，并把緩存的后級(jí)設(shè)備信息、本級(jí)信息作為應(yīng)答消息發(fā)送給主站，否則僅發(fā)送緩存的后級(jí)設(shè)備信息；[0049] S7.3：該設(shè)備向后級(jí)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)地址更新為本級(jí)地址的查詢狀態(tài)命令；[0050] S7.4：該設(shè)備收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，解析后級(jí)設(shè)備信息，包含：地址、設(shè)備類型、設(shè)備狀態(tài)，并重新封裝、緩存；若該設(shè)備未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，連續(xù)執(zhí)行3次S7.3后仍未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息判定為斷線，置通信狀態(tài)斷線標(biāo)志；[0051] S7.5：其它設(shè)備重復(fù)步驟S7.3、S7.4，主站收到狀態(tài)變化設(shè)備信息后，更新設(shè)備信息表中該設(shè)備信息狀態(tài)，包括斷線、急停、跑偏、撕裂和堆煤；若主站收到總線設(shè)備有斷線就停止當(dāng)前命令，執(zhí)行S5；[0052] S8：所述S3.4中，參數(shù)配置命令包括如下步驟：[0053] S8.1：主站向所有指定8芯總線線路上的某臺(tái)設(shè)備或同類型設(shè)備發(fā)送參數(shù)配置命令，包含：單總線地址、設(shè)備類型、RS485地址、RS485波特率、跑偏時(shí)間等；[0054] S8.2：線路上的總線設(shè)備收到該命令后，判斷設(shè)備地址或設(shè)備類型，若單總線地址為0xFF，則和命令中相同類型設(shè)備均配置參數(shù)，若單總線地址部位0xFF則表示僅配置指定地址的設(shè)備參數(shù)；總線設(shè)備把緩存的后級(jí)設(shè)備信息、本級(jí)信息或只有本級(jí)信息作為應(yīng)答消息發(fā)送給主站；[0055] S8.3：該設(shè)備向后級(jí)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)地址更新為本級(jí)地址的參數(shù)配置命令；[0056] S8.4：該設(shè)備收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，解析后級(jí)設(shè)備信息，包含：地址、設(shè)備類型，并重新封裝、緩存；連續(xù)執(zhí)行3次S8.3后仍未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息判定為斷線，置通信狀態(tài)斷線標(biāo)志；[0057] S8.5：其它設(shè)備重復(fù)步驟S8.3、S8.4，主站收到指定地址或總線末端該類型設(shè)備的消息后，參數(shù)配置命令結(jié)束；若主站收到總線設(shè)備有斷線就停止當(dāng)前命令，執(zhí)行S5。[0058] 可選的，所述子站根據(jù)S5配置好的單總線地址作為RS485地址快速通信，當(dāng)子站單總線地址變化時(shí)，所述系統(tǒng)自動(dòng)判斷，同步更新RS485地址，保障RS485通信正常；[0059] 所述主站、中繼器具有多個(gè)8芯總線接口，構(gòu)建樹型總線線路，總線設(shè)備地址結(jié)構(gòu)由級(jí)地址、總線編號(hào)以及后級(jí)地址組成，均占1個(gè)字節(jié)，共3字節(jié)。[0060] 可選的，所述中繼器內(nèi)部有電源隔離電路，實(shí)現(xiàn)總線線路前、后分段獨(dú)立供電；內(nèi)部閉鎖線自動(dòng)觸發(fā)電路可實(shí)現(xiàn)前、后端總線線路上閉鎖線自動(dòng)聯(lián)鎖，即前段閉鎖線斷開、后段閉鎖線也斷開，反之亦然；所述子站具有閉鎖緊急停機(jī)功能，內(nèi)部繼電器輸出電路串接到閉鎖線上，當(dāng)閉鎖線斷開后輸出繼電器斷電，輸出觸點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位切斷電機(jī)控制回路，實(shí)現(xiàn)可靠停機(jī)。[0061] 本發(fā)明的有益效果在于：通過8芯總線電纜把煤礦帶式輸送機(jī)沿線布置的主站、子站、組合擴(kuò)音電話、急停閉鎖開關(guān)、中繼器、電纜連接器、通信終端等總線設(shè)備串聯(lián)，可構(gòu)建單條或多條樹型總線線路，適應(yīng)煤礦復(fù)雜帶式輸送機(jī)運(yùn)輸線路，并通過單總線主站發(fā)出初始化命令并逐級(jí)傳輸?shù)酵ㄐ沤K端，實(shí)現(xiàn)總線設(shè)備地址自動(dòng)分配，設(shè)備狀態(tài)上傳、命令下發(fā)和RS485地址自動(dòng)分配，解決了煤礦長距離帶式輸送機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)通信時(shí)延大、手動(dòng)配置RS485地址繁瑣、不能自適應(yīng)總線設(shè)備變化等難題，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性，保障主煤流運(yùn)輸安全。及時(shí)、可靠控制輸出，全線語音通話聯(lián)絡(luò)、預(yù)警、報(bào)警，保障煤礦主煤流運(yùn)輸系統(tǒng)安全高效生產(chǎn)。[0062] 本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。附圖說明[0063] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作優(yōu)選的詳細(xì)描述，其中：[0064] 圖1為本發(fā)明的一種礦用帶式輸送機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)8芯總線接口及連接示意圖；[0065] 圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)組成示意圖；[0066] 圖3為本發(fā)明的總線通信地址自動(dòng)配置方法流程圖。具體實(shí)施方式[0067] 以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需要說明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。[0068] 其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制；為了更好地說明本發(fā)明的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。[0069] 本發(fā)明實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。[0070] 請(qǐng)參閱圖1～圖3，基于礦用帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)的總線通信地址配置方法，該方法包括如下步驟：[0071] S1：所述系統(tǒng)包括主站、子站、組合擴(kuò)音電話、急停閉鎖開關(guān)、中繼器、電纜連接器、通信終端、8芯總線電纜、配套設(shè)備等，具有總線設(shè)備本安直流供電、通信、語音通話、硬件閉鎖等功能，通過主站或中繼器可構(gòu)建樹型總線線路。設(shè)備間通過其接口單元和8芯總線電纜相連，接口單元主要由電源、單總線、閉鎖線、音頻線、RS485總線全部或部分接口組成，8芯總線電纜由8芯航插頭、礦用8芯電纜(電源線2芯、單總線1芯、閉鎖線1芯、音頻線2芯屏蔽絞對(duì)、RS485線2芯屏蔽絞對(duì))組成，接口單元和8芯航插座相連并固定在設(shè)備外殼上，8芯航插座與8芯總線電纜的航插頭直接插接后用U型插銷鎖緊，通信終端直接插接到前級(jí)設(shè)備的8芯航插座上。8芯電纜線序：1電源線正、2電源線負(fù)、3音頻線、4音頻線、5閉鎖線、6單總線、7RS485負(fù)、8RS485正。

[0072] S2：所述系統(tǒng)總線設(shè)備由主站供電或由中繼器分段獨(dú)立供電延長供電距離。所述系統(tǒng)單總線串接總線上所有設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備通信地址自動(dòng)配置與急停、跑偏、撕裂等狀態(tài)傳輸及控制命令下發(fā)。所述系統(tǒng)RS485總線上并聯(lián)子站等輸入輸出設(shè)備，實(shí)現(xiàn)輸入狀態(tài)采集及控制輸出。所述系統(tǒng)閉鎖線串接子站、組合擴(kuò)音電話、急停閉鎖開關(guān)、中繼器、通信終端等，實(shí)現(xiàn)硬件閉鎖緊急停機(jī)及狀態(tài)檢測。所述系統(tǒng)音頻線上并聯(lián)組合擴(kuò)音電話、通信終端實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)沿線語音對(duì)講、廣播及狀態(tài)檢測。所述系統(tǒng)主站或中繼器通過其多個(gè)8芯總線接口構(gòu)成樹型總線線路，滿足煤礦多條帶式輸送機(jī)的保護(hù)控制要求。[0073] S3：所述系統(tǒng)單總線采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式，其通信協(xié)議幀格式如表1所示。[0074] 表1單總線采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式的通信協(xié)議幀格式[0075][0076] 發(fā)送初始化命令無DATA字段，獲取設(shè)備狀態(tài)、狀態(tài)查詢命令DATA字段定義如表2所示，配置參數(shù)DATA字段為1字節(jié)。[0077] 表2獲取設(shè)備狀態(tài)、狀態(tài)查詢命令DATA字段定義[0078][0079] 應(yīng)答消息DATA字段如表3所示。[0080] 表3應(yīng)答消息DATA字段[0081][0082] 單總線通信命令包括如下步驟：[0083] S3.1：主站發(fā)起初始化命令，自動(dòng)分配總線設(shè)備地址，直到收到通信終端信息后，初始化成功，保存所有總線設(shè)備信息表；[0084] S3.2：初始化成功后，主站發(fā)起獲取設(shè)備狀態(tài)命令，得到總線設(shè)備急停、跑偏、撕裂、終端電壓/前段末端電壓、通信斷線等狀態(tài)，并更新設(shè)備信息表，直到收到通信終端信息后，獲取設(shè)備狀態(tài)結(jié)束；[0085] S3.3：獲取設(shè)備狀態(tài)命令完成后，主站發(fā)起狀態(tài)查詢命令，獲取狀態(tài)變化的總線設(shè)備信息，并更新設(shè)備信息表。[0086] S3.4：若主站配置某臺(tái)設(shè)備或同類型設(shè)備參數(shù)，發(fā)起配置命令，包含單總線地址、參數(shù)長度、參數(shù)，總線設(shè)備收到該命令后判斷本級(jí)地址或設(shè)備類型是否和命令相同，若相同就更新參數(shù)，否則轉(zhuǎn)發(fā)命令到后級(jí)設(shè)備，主站直到收到該地址或最末端該類型設(shè)備的應(yīng)答信息后，參數(shù)配置結(jié)束。[0087] S3.5：若總線設(shè)備出現(xiàn)通信斷線或總線設(shè)備數(shù)量、設(shè)備類型發(fā)生變化，主站重新執(zhí)行步驟S3.1～S3.3。[0088] S4：所述系統(tǒng)的單總線通信過程步驟如下：[0089] S4.1：主站向所有8芯總線線路上的設(shè)備發(fā)送命令，命令包含幀頭1字節(jié)、幀長2字節(jié)、地址3字節(jié)、數(shù)據(jù)0～6字節(jié)、CRC16校驗(yàn)2字節(jié)；命令幀的幀頭高4位值表示幀類型，從16開始，對(duì)應(yīng)不同類型的幀；數(shù)據(jù)最高位表示命令類型，其次3位表示設(shè)備類型，如：子站、組合擴(kuò)音電話、急停閉鎖開關(guān)、中繼器、電纜連接器、通信終端等，最低4位表示功能碼從1開始；[0090] S4.2：8芯總線線路上的總線設(shè)備有兩個(gè)單總線接口，總線設(shè)備先收到命令的接口自動(dòng)設(shè)置為從模式，另外一個(gè)接口自動(dòng)設(shè)置為主模式；[0091] S4.3：該設(shè)備執(zhí)行收到的命令，并修改命令地址后把緩存信息和自身信息封裝后通過從模式接口發(fā)送主站或前級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息；應(yīng)答消息的幀頭高4位值32開始，對(duì)應(yīng)不同功能的幀；地址最高位為斷線標(biāo)志位；數(shù)據(jù)內(nèi)容、長度根據(jù)設(shè)備類型不同；[0092] S4.4：該設(shè)備通過主模式接口向后級(jí)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)命令；[0093] S4.5：該設(shè)備主模式接口收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息后，數(shù)據(jù)解析，根據(jù)設(shè)備地址重新封裝后緩存到該設(shè)備中；[0094] S4.6：所有總線設(shè)備重復(fù)執(zhí)行S4.2～S4.5。[0095] S5：上述S3.1自動(dòng)配置單總線地址包括步驟如下：[0096] S5.1：總線設(shè)備存有主站地址，主站向8芯總線線路上的設(shè)備發(fā)送包含主站地址的單總線初始化命令；[0097] S5.2：樹型總線線路上設(shè)備地址編號(hào)由3字節(jié)組成，即：ADDR+SUBCOM+SUBADDR，詳細(xì)編址規(guī)則如表4所示。接收到命令的設(shè)備根據(jù)命令中地址地址計(jì)算本級(jí)地址，并發(fā)送包含緩存的后級(jí)設(shè)備地址、類型、通信狀態(tài)和本級(jí)設(shè)備地址、設(shè)備類型的應(yīng)答消息給主站；本級(jí)地址K計(jì)算規(guī)則為：若命令中地址等于主站地址，則本級(jí)地址為1，否則本級(jí)地址等于地址+1。

[0098] 表4編址規(guī)則[0099][0100][0101] 注：其中：K為正整數(shù)，即(1～255)；M、N為正整數(shù)，即(1～255)。[0102] 例如：本級(jí)地址為5，分支總線SUBCOM號(hào)為1，即SUBCOM0，該分支總線上第1個(gè)設(shè)備自動(dòng)分配的地址為1，該設(shè)備在所述系統(tǒng)的地址表示為十六進(jìn)制0x50101，主站保存所有設(shè)備地址，并根據(jù)該地址定位設(shè)備位置。SUBCOM、SUBADDR為0表示無分支樹型總線，此時(shí)總線地址僅ADDR字段有效，如：本級(jí)地址為5的地址為0x50000。[0103] S5.3：若本級(jí)地址無分支總線，則更新初始化命令中地址為本級(jí)地址，并向后級(jí)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)初始化命令；若本級(jí)地址有分支總線，則重新更新地址為主站地址，依次向所有分支總線轉(zhuǎn)發(fā)初始化命令；[0104] S5.4：該設(shè)備收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，解析后級(jí)設(shè)備地址、設(shè)備類型、通信狀態(tài)并重新封裝、緩存；若未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，重復(fù)執(zhí)行S5.3三次，仍未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息判定為斷線，置通信狀態(tài)斷線標(biāo)志，并重復(fù)執(zhí)行S5.3直到恢復(fù)正常通信后復(fù)位通信狀態(tài)斷線標(biāo)志。[0105] S5.5：其它設(shè)備重復(fù)步驟S5.3、S5.4，直到主站收到通信終端信息表示初始化成功，主站保存所有總線設(shè)備信息表，包含設(shè)備地址、設(shè)備類型、總線設(shè)備數(shù)。主站收到總線設(shè)備有斷線，則重復(fù)步驟S5.1～S5.5。[0106] S6：上述S3.2自動(dòng)獲取總線設(shè)備狀態(tài)包括如下步驟：[0107] S6.1：主站向初始化成功的8芯總線線路上的設(shè)備發(fā)送獲取設(shè)備狀態(tài)命令；[0108] S6.2：線路上的總線設(shè)備收到該命令后，把緩存的后級(jí)設(shè)備信息、本級(jí)信息作為應(yīng)答消息發(fā)送給主站；[0109] S6.3：該設(shè)備向后級(jí)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)地址更新為本級(jí)地址的獲取設(shè)備狀態(tài)命令；[0110] S6.4：該設(shè)備收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，解析后級(jí)設(shè)備信息，包含：設(shè)備地址、設(shè)備類型、設(shè)備狀態(tài)，并重新封裝、緩存；若該設(shè)備未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，連續(xù)執(zhí)行3次S6.3后仍未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息判定為斷線，置通信狀態(tài)斷線標(biāo)志。[0111] S6.5：其它設(shè)備重復(fù)步驟S6.3、S6.4，直到主站收到通信終端信息表示獲取設(shè)備狀態(tài)命令成功，主站更新所有總線設(shè)備信息表，包含設(shè)備地址、類型、狀態(tài)(斷線、急停、跑偏、撕裂、堆煤等)；若主站收到總線設(shè)備有斷線就停止當(dāng)前命令，執(zhí)行S5。[0112] S7：上述S3.3狀態(tài)查詢命令包括如下步驟：[0113] S7.1：主站向獲取總線設(shè)備狀態(tài)成功的8芯總線線路上的設(shè)備發(fā)送狀態(tài)查詢命令；[0114] S7.2：線路上的總線設(shè)備收到該命令后，判斷本級(jí)狀態(tài)是否有變化，并把緩存的后級(jí)設(shè)備信息、本級(jí)信息作為應(yīng)答消息發(fā)送給主站，否則僅發(fā)送緩存的后級(jí)設(shè)備信息；[0115] S7.3：該設(shè)備向后級(jí)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)地址更新為本級(jí)地址的查詢狀態(tài)命令；[0116] S7.4：該設(shè)備收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，解析后級(jí)設(shè)備信息，包含：地址、設(shè)備類型、設(shè)備狀態(tài)，并重新封裝、緩存；若該設(shè)備未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，連續(xù)執(zhí)行3次S7.3后仍未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息判定為斷線，置通信狀態(tài)斷線標(biāo)志。[0117] S7.5：其它設(shè)備重復(fù)步驟S7.3、S7.4，主站收到狀態(tài)變化設(shè)備信息后，更新設(shè)備信息表中該設(shè)備信息狀態(tài)(斷線、急停、跑偏、撕裂、堆煤等)。若主站收到總線設(shè)備有斷線就停止當(dāng)前命令，執(zhí)行S5。[0118] S8：上述S3.4參數(shù)配置命令包括如下步驟：[0119] S8.1：主站向所有指定8芯總線線路上的某臺(tái)設(shè)備或同類型設(shè)備發(fā)送參數(shù)配置命令，包含：單總線地址、設(shè)備類型、RS485地址、RS485波特率、跑偏時(shí)間等；[0120] S8.2：線路上的總線設(shè)備收到該命令后，判斷設(shè)備地址或設(shè)備類型，若單總線地址為0xFF，則和命令中相同類型設(shè)備均配置參數(shù)，若單總線地址部位0xFF則表示僅配置指定地址的設(shè)備參數(shù)?？偩€設(shè)備把緩存的后級(jí)設(shè)備信息、本級(jí)信息或只有本級(jí)信息作為應(yīng)答消息發(fā)送給主站；[0121] S8.3：該設(shè)備向后級(jí)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)地址更新為本級(jí)地址的參數(shù)配置命令；[0122] S8.4：該設(shè)備收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息，解析后級(jí)設(shè)備信息，包含：地址、設(shè)備類型，并重新封裝、緩存；連續(xù)執(zhí)行3次S8.3后仍未收到后級(jí)設(shè)備應(yīng)答消息判定為斷線，置通信狀態(tài)斷線標(biāo)志。[0123] S8.5：其它設(shè)備重復(fù)步驟S8.3、S8.4，主站收到指定地址或總線末端該類型設(shè)備的消息后，參數(shù)配置命令結(jié)束。若主站收到總線設(shè)備有斷線就停止當(dāng)前命令，執(zhí)行S5。[0124] 所述子站根據(jù)S5配置好的單總線地址作為RS485地址快速通信，當(dāng)子站單總線地址變化時(shí)，所述系統(tǒng)自動(dòng)判斷，同步更新RS485地址，保障RS485通信正常。[0125] 系統(tǒng)主站、中繼器具有多個(gè)8芯總線接口，可構(gòu)建樹型總線線路，總線設(shè)備地址結(jié)構(gòu)由級(jí)地址、總線編號(hào)以及后級(jí)地址組成，均占1個(gè)字節(jié)，共3字節(jié)。[0126] 所述中繼器內(nèi)部有電源隔離電路，實(shí)現(xiàn)總線線路前、后分段獨(dú)立供電；內(nèi)部閉鎖線自動(dòng)觸發(fā)電路可實(shí)現(xiàn)前、后端總線線路上閉鎖線自動(dòng)聯(lián)鎖，即前段閉鎖線斷開、后段閉鎖線也斷開，反之亦然。所述系統(tǒng)子站具有閉鎖緊急停機(jī)功能，內(nèi)部繼電器輸出電路串接到閉鎖線上，當(dāng)閉鎖線斷開后輸出繼電器斷電，輸出觸點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位切斷電機(jī)控制回路，實(shí)現(xiàn)可靠停機(jī)。[0127] 系統(tǒng)除由上述設(shè)備外還有帶式輸送機(jī)監(jiān)控軟件，可實(shí)現(xiàn)單條、多條帶式輸送機(jī)八大保護(hù)(打滑、堆煤、堆煤、跑偏、超溫灑水、煙霧、撕裂、急停)、單機(jī)控制、遠(yuǎn)程集中控制和順煤流起車或逆煤流起車，具有檢修、就地、遠(yuǎn)程三種工作模式。[0128] 最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。