權(quán)利要求書： 1.一種膠帶輸送機(jī)伺服自動(dòng)糾偏裝置，包括輸送架（1），其特征在于：所述輸送架（1）的內(nèi)部固定設(shè)置有絲桿座（2），所述絲桿座（2）的內(nèi)部設(shè)置有絲杠（16），所述絲杠（16）的外部螺紋連接有托輥架（4），所述托輥架（4）頂端一側(cè)固定連接有安裝板（17），兩個(gè)所述安裝板（17）的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)偏托輥一（5），所述輸送架（1）的一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)（3），所述伺服電機(jī)（3）的輸出軸端部與絲杠（16）的一端固定連接；

所述調(diào)偏托輥一（5）的表面設(shè)置有皮帶（7），所述皮帶（7）的一端連接有調(diào)偏托輥二（6），所述輸送架（1）的內(nèi)部靠近調(diào)偏托輥二（6）的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)一（8），所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)一（8）包括兩個(gè)支架（9），其中一個(gè)所述支架（9）的一側(cè)表面設(shè)置有光電開關(guān)發(fā)射器（10），另一個(gè)所述支架（9）的一側(cè)表面設(shè)置有光電開關(guān)接收器（11），所述光電開關(guān)接收器（11）與光電開關(guān)發(fā)射器（10）以及皮帶（7）處于同一直線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠帶輸送機(jī)伺服自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于：所述輸送架（1）的內(nèi)部靠近調(diào)偏托輥一（5）的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)二（12），所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)二（12）與檢測(cè)機(jī)構(gòu)一（8）的結(jié)構(gòu)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠帶輸送機(jī)伺服自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于：所述調(diào)偏托輥一（5）與安裝板（17）通過軸承活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠帶輸送機(jī)伺服自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于：所述輸送架（1）的一側(cè)設(shè)置有控制箱（15），所述控制箱（15）的輸出端電性連接有伺服驅(qū)動(dòng)器（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種膠帶輸送機(jī)伺服自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于：所述伺服驅(qū)動(dòng)器（13）的輸出端電性連接有可編程控制器（14），且伺服驅(qū)動(dòng)器（13）的輸出端與伺服電機(jī)（3）通過電纜線電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種膠帶輸送機(jī)伺服自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于：所述可編程控制器（14）的輸出端與伺服電機(jī)（3）通過編碼器電性連接，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)一（8）以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)二（12）的輸出端與可編程控制器（14）電性連接。

說明書： 一種膠帶輸送機(jī)伺服自動(dòng)糾偏裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及膠帶輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種膠帶輸送機(jī)伺服自動(dòng)糾偏裝置。

背景技術(shù)[0002] 膠帶輸送機(jī)是以膠帶作為牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的連續(xù)型動(dòng)作設(shè)備，又稱皮帶機(jī)或皮帶，膠帶輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械，應(yīng)用它可以將物料在一定

的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程，它既可以進(jìn)行

碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送，除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)

企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。

[0003] 但是在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，皮帶經(jīng)常發(fā)生跑偏，運(yùn)行和機(jī)務(wù)人員經(jīng)常到現(xiàn)場(chǎng)走空皮帶、花上30分鐘左右來手動(dòng)調(diào)偏，皮帶跑偏特別嚴(yán)重的時(shí)候要專人留守，花費(fèi)大量人力,卸煤效率

大大降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種膠帶輸送機(jī)伺服自動(dòng)糾偏裝置，根據(jù)漫反射傳感器感知皮帶的跑偏程度，達(dá)到自動(dòng)調(diào)偏的功能，不需要人為干預(yù)，使得皮帶能達(dá)到正常出

力，提高卸煤效率，調(diào)試使用效果良好，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)。

[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種膠帶輸送機(jī)伺服自動(dòng)糾偏裝置，包括輸送架，所述輸送架的內(nèi)部固定設(shè)置有絲桿座，所述絲桿座的內(nèi)部設(shè)置有絲

杠，所述絲杠的外部螺紋連接有托輥架，所述托輥架頂端一側(cè)固定連接有安裝板，兩個(gè)所述

安裝板的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)偏托輥一，所述輸送架的一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸

出軸端部與絲杠的一端固定連接；

[0006] 所述調(diào)偏托輥一的表面設(shè)置有皮帶，所述皮帶的一端連接有調(diào)偏托輥二，所述輸送架的內(nèi)部靠近調(diào)偏托輥二的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)一，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)一包括兩個(gè)支架，其

中一個(gè)所述支架的一側(cè)表面設(shè)置有光電開關(guān)發(fā)射器，另一個(gè)所述支架的一側(cè)表面設(shè)置有光

電開關(guān)接收器，所述光電開關(guān)接收器與光電開關(guān)發(fā)射器以及皮帶處于同一直線上。

[0007] 優(yōu)選的，所述輸送架的內(nèi)部靠近調(diào)偏托輥一的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)二，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)二與檢測(cè)機(jī)構(gòu)一的結(jié)構(gòu)相同。

[0008] 優(yōu)選的，所述調(diào)偏托輥一與安裝板通過軸承活動(dòng)連接。[0009] 優(yōu)選的，所述輸送架的一側(cè)設(shè)置有控制箱，所述控制箱的輸出端電性連接有伺服驅(qū)動(dòng)器。

[0010] 優(yōu)選的，所述伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端電性連接有可編程控制器，且伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端與伺服電機(jī)通過電纜線電性連接。

[0011] 優(yōu)選的，所述可編程控制器的輸出端與伺服電機(jī)通過編碼器電性連接，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)一以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)二的輸出端與可編程控制器電性連接。

[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，[0013] 本實(shí)用新型根據(jù)漫反射傳感器感知皮帶的跑偏程度，當(dāng)皮帶發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，皮帶與光電開關(guān)發(fā)射器以及光電開關(guān)接收器不在同一直線上，產(chǎn)生漫反射，開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化，產(chǎn)

生的信號(hào)變化傳遞到伺服驅(qū)動(dòng)器上，并由可編程控制器通過編碼器自動(dòng)控制著伺服電機(jī)工

作，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)著托輥架運(yùn)動(dòng)，托輥架帶動(dòng)安裝板，由安裝板推動(dòng)調(diào)偏托輥一運(yùn)

動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)調(diào)偏的功能，不需要人為干預(yù)，使得皮帶能達(dá)到正常出力，提高卸煤效率，調(diào)試

使用效果良好，易于推廣使用。

附圖說明[0014] 圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0015] 圖2為圖1中A部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖。[0016] 圖3為本實(shí)用新型的平面圖。[0017] 圖4為本實(shí)用新型的漫反射傳感器電路結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 附圖標(biāo)記為：1、輸送架；2、絲桿座；3、伺服電機(jī)；4、托輥架；5、調(diào)偏托輥一；6、調(diào)偏托輥二；7、皮帶；8、檢測(cè)機(jī)構(gòu)一；9、支架；10、光電開關(guān)發(fā)射器；11、光電開關(guān)接收器；12、檢測(cè)

機(jī)構(gòu)二；13、伺服驅(qū)動(dòng)器；14、可編程控制器；15、控制箱；16、絲杠；17、安裝板。

具體實(shí)施方式[0019] 為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)

施例中的特征可以相互組合。

[0020] 在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型并不限于下面公開

說明書的具體實(shí)施例的限制。

[0021] 實(shí)施例，如圖1?4所示，本實(shí)用新型提供了一種膠帶輸送機(jī)伺服自動(dòng)糾偏裝置，包括輸送架1，輸送架1的內(nèi)部固定設(shè)置有絲桿座2，絲桿座2的內(nèi)部設(shè)置有絲杠16，絲杠16的外

部螺紋連接有托輥架4，托輥架4頂端一側(cè)固定連接有安裝板17，兩個(gè)安裝板17的內(nèi)部設(shè)置

有調(diào)偏托輥一5，輸送架1的一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3的輸出軸端部與絲杠16的一

端固定連接；

[0022] 調(diào)偏托輥一5的表面設(shè)置有皮帶7，皮帶7的一端連接有調(diào)偏托輥二6，輸送架1的內(nèi)部靠近調(diào)偏托輥二6的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)一8，檢測(cè)機(jī)構(gòu)一8包括兩個(gè)支架9，其中一個(gè)支

架9的一側(cè)表面設(shè)置有光電開關(guān)發(fā)射器10，另一個(gè)支架9的一側(cè)表面設(shè)置有光電開關(guān)接收器

11，光電開關(guān)接收器11與光電開關(guān)發(fā)射器10以及皮帶7處于同一直線上。

[0023] 如圖1所示，輸送架1的內(nèi)部靠近調(diào)偏托輥一5的一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)二12，檢測(cè)機(jī)構(gòu)二12與檢測(cè)機(jī)構(gòu)一8的結(jié)構(gòu)相同，可對(duì)皮帶7的兩端進(jìn)行調(diào)偏檢測(cè)。

[0024] 如圖1和圖3所示，調(diào)偏托輥一5與安裝板17通過軸承活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)了調(diào)偏托輥一5的轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0025] 如圖1所示，輸送架1的一側(cè)設(shè)置有控制箱15，控制箱15的輸出端電性連接有伺服驅(qū)動(dòng)器13，伺服驅(qū)動(dòng)器13的輸出端電性連接有可編程控制器14，且伺服驅(qū)動(dòng)器13的輸出端

與伺服電機(jī)3通過電纜線電性連接，可控制伺服電機(jī)3的工作。

[0026] 如圖1所示，可編程控制器14的輸出端與伺服電機(jī)3通過編碼器電性連接，檢測(cè)機(jī)構(gòu)一8以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)二12的輸出端與可編程控制器14電性連接，檢測(cè)機(jī)構(gòu)一8以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)

二12的狀態(tài)變化后便于控制著伺服電機(jī)3的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

[0027] 如圖1?4所示，實(shí)施場(chǎng)景具體為：采購(gòu)伺服電機(jī)3、伺服驅(qū)動(dòng)器13、絲桿座2、漫反射傳感器、控制箱15以及電纜線制作一個(gè)伺服自動(dòng)調(diào)偏托輥裝置；使用時(shí)，根據(jù)漫反射傳感器

感知皮帶7的跑偏程度，漫反射傳感器由光電開關(guān)發(fā)射器10以及光電開關(guān)接收器11構(gòu)成，當(dāng)

皮帶7發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，皮帶7與光電開關(guān)發(fā)射器10以及光電開關(guān)接收器11不在同一直線上，并

產(chǎn)生漫反射，發(fā)射器和接收器構(gòu)成單個(gè)的標(biāo)準(zhǔn)部件，當(dāng)有足夠的組合光返回接收器時(shí)，開關(guān)

狀態(tài)發(fā)生變化，產(chǎn)生的信號(hào)變化傳遞到伺服驅(qū)動(dòng)器13上，并由可編程控制器14通過編碼器

自動(dòng)控制著伺服電機(jī)3工作，可編程控制器14具有PLC的邏輯，伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)著絲杠16轉(zhuǎn)

動(dòng)，絲杠16轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)著托輥架4運(yùn)動(dòng)，托輥架4帶動(dòng)安裝板17，由安裝板17推動(dòng)調(diào)偏托

輥一5運(yùn)動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)調(diào)偏的功能，不需要人為干預(yù)，使得皮帶能達(dá)到正常出力，提高卸煤效

率，調(diào)試使用效果良好，易于推廣使用。

[0028] 本實(shí)用新型工作原理：[0029] 參照說明書附圖1?4，根據(jù)漫反射傳感器感知皮帶7的跑偏程度，當(dāng)皮帶7發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，皮帶7與光電開關(guān)發(fā)射器10以及光電開關(guān)接收器11不在同一直線上，產(chǎn)生漫反射，開關(guān)

狀態(tài)發(fā)生變化，產(chǎn)生的信號(hào)變化傳遞到伺服驅(qū)動(dòng)器13上，并由可編程控制器14通過編碼器

自動(dòng)控制著伺服電機(jī)3工作，絲杠16轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)著托輥架4運(yùn)動(dòng)，托輥架4帶動(dòng)安裝板

17，由安裝板17推動(dòng)調(diào)偏托輥一5運(yùn)動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)調(diào)偏的功能，不需要人為干預(yù)，使得皮帶能

達(dá)到正常出力，提高卸煤效率，調(diào)試使用效果良好，易于推廣使用。

[0030] 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同

變化的等效實(shí)施例應(yīng)用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)

用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新

型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。