權(quán)利要求書： 1.一種土壤取樣用高頻聲波鉆機(jī)，其特征在于，包括：主控機(jī)盒（100）、取樣鉆頭（200）和破碎擺動(dòng)組件（300），所述主控機(jī)盒（100）的底面固定安裝有若干支撐腿（110）且支撐腿（110）的表面設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)桿（111），所述支撐腿（110）的底端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪（120），所述主控機(jī)盒（100）的內(nèi)部固定安裝有減速電機(jī)（130）和主控板（140），所述主控板（140）的端部電性連接有遙控天線（141）和攝像頭（142），所述取樣鉆頭（200）的底面固定安裝有高頻聲波鉆頭（210）；

所述破碎擺動(dòng)組件（300）包括固定軸座（310）、驅(qū)動(dòng)主軸（320）、偏轉(zhuǎn)舵機(jī)（330）、偏轉(zhuǎn)套座（340）和傳動(dòng)端座（350），所述偏轉(zhuǎn)舵機(jī)（330）的數(shù)量為若干并呈圓周分布于固定軸座（310）的外周，所述偏轉(zhuǎn)舵機(jī)（330）的表面活動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)桿（331），所述聯(lián)動(dòng)桿（331）的另一端與偏轉(zhuǎn)套座（340）的表面活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)主軸（320）的頂端與減速電機(jī)（130）的輸出端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)主軸（320）的表面固定套接有球頭座（342），所述偏轉(zhuǎn)套座（340）的內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)套接于球頭座（342）外側(cè)的球套軸承（341），所述傳動(dòng)端座（350）的頂面與偏轉(zhuǎn)套座（340）的底面轉(zhuǎn)動(dòng)套接，所述偏轉(zhuǎn)套座（340）的底面設(shè)有連軸套（343），所述連軸套（343）的兩端分別與驅(qū)動(dòng)主軸（320）的底端和傳動(dòng)端座（350）的內(nèi)側(cè)固定連接，所述傳動(dòng)端座（350）的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定套接于連軸套（343）外側(cè)的內(nèi)環(huán)套（351），所述取樣鉆頭（200）可拆卸套接于傳動(dòng)端座（350）的外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土壤取樣用高頻聲波鉆機(jī)，其特征在于，所述支撐腿（110）的數(shù)量為三個(gè)或四個(gè)且呈圓周方向分布于取樣鉆頭（200）的外周固定于主控機(jī)盒（100）的底面，所述支撐腿（110）為可伸縮桿結(jié)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)桿（111）為電動(dòng)伸縮桿結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土壤取樣用高頻聲波鉆機(jī)，其特征在于，所述主控板（140）為MCU控制器結(jié)構(gòu)，所述遙控天線（141）的端部電性連接由集成于主控板（140）內(nèi)部的無線信號(hào)收發(fā)模塊，所述攝像頭（142）的輸出端電性連接有集成于主控板（140）內(nèi)部的圖像回傳模塊，所述主控機(jī)盒（100）的內(nèi)部設(shè)有獨(dú)立電源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土壤取樣用高頻聲波鉆機(jī)，其特征在于，所述取樣鉆頭（200）為空心筒體結(jié)構(gòu)且取樣鉆頭（200）的外周設(shè)有采集旋葉（220），所述采集旋葉（220）的一端設(shè)有開設(shè)于取樣鉆頭（200）表面的高頻聲波鉆頭（210），所述采集旋葉（220）呈螺旋狀結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種土壤取樣用高頻聲波鉆機(jī)，其特征在于，所述采集旋葉（220）由上至下葉片面積逐漸增大，所述采集旋葉（220）的表面邊緣設(shè)有切削刃。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土壤取樣用高頻聲波鉆機(jī)，其特征在于，所述固定軸座（310）固定安裝于主控機(jī)盒（100）的底面，所述偏轉(zhuǎn)舵機(jī)（330）的輸出端與固定軸座（310）的表面固定連接，所述聯(lián)動(dòng)桿（331）的一端與偏轉(zhuǎn)舵機(jī)（330）的表面球頭連接，所述偏轉(zhuǎn)舵機(jī)（330）為伺服舵機(jī)結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土壤取樣用高頻聲波鉆機(jī)，其特征在于，所述球套軸承（341）固定套接于偏轉(zhuǎn)套座（340）的內(nèi)側(cè)，所述偏轉(zhuǎn)套座（340）的外側(cè)設(shè)有若干與偏轉(zhuǎn)舵機(jī)（330）一一對(duì)應(yīng)的連接耳，所述連接耳的表面與偏轉(zhuǎn)舵機(jī)（330）的底端球頭連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土壤取樣用高頻聲波鉆機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)端座（350）的頂面與偏轉(zhuǎn)套座（340）的底面滑動(dòng)抵接，所述連軸套（343）為萬向連軸套結(jié)構(gòu)。

說明書： 一種土壤取樣用高頻聲波鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及土壤取樣技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種土壤取樣用高頻聲波鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 目前，公知的用于取樣鉆探領(lǐng)域的鉆機(jī)有傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)鉆機(jī)和全液壓鉆機(jī)。機(jī)械傳動(dòng)鉆機(jī)主要由卷揚(yáng)、立軸(或轉(zhuǎn)盤)、變速箱、換向箱、離合器和動(dòng)力機(jī)等組成。動(dòng)力機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力通過皮帶傳遞到變速箱和換向箱，通過傘齒輪傳遞到立軸(或通過萬向節(jié)傳遞到轉(zhuǎn)盤)，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿回轉(zhuǎn)，通過鉆桿傳遞扭矩到孔底的鉆頭，實(shí)現(xiàn)鉆井過程。上述這種機(jī)械傳動(dòng)鉆機(jī)存在如下缺點(diǎn)：操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、搬遷困難、噪音大、故障率高。[0003] 目前公知的全液壓鉆機(jī)主要由液壓動(dòng)力頭、桅桿、給進(jìn)油缸、主副卷揚(yáng)、動(dòng)力機(jī)、底盤等組成。通過液壓操縱閥控制油路實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的回轉(zhuǎn)和進(jìn)給，最大的優(yōu)點(diǎn)是大大減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，如果配備了履帶底盤或輪式底盤，也減少了搬遷的難度。但這種鉆機(jī)存在最大的問題就是體積大，重量大，在狹窄地形處采樣不便。且現(xiàn)有的取樣鉆機(jī)大多體型龐大難于運(yùn)輸，在野外勘測(cè)的時(shí)候存在著機(jī)動(dòng)性差、續(xù)航能力弱、故障發(fā)生時(shí)難于排查以及一些特殊地形無法到達(dá)等問題，給取樣工作帶來極大的不便。另外在市場(chǎng)上也有一些便攜式取樣鉆探，然而其在未使用時(shí)需要高度拆解，在使用時(shí)組裝起來十分麻煩。[0004] 有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的問題予以研究改良，提供一種土壤取樣用高頻聲波鉆機(jī)，來解決目前存在的體積大、破碎效果難以保證的問題，旨在通過該技術(shù)，達(dá)到解決問題與提高實(shí)用價(jià)值性的目的。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。[0006] 為此，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種土壤取樣用高頻聲波鉆機(jī)，包括：主控機(jī)盒、取樣鉆頭和破碎擺動(dòng)組件，所述主控機(jī)盒的底面固定安裝有若干支撐腿且支撐腿的表面設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)桿，所述支撐腿的底端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述主控機(jī)盒的內(nèi)部固定安裝有減速電機(jī)和主控板，所述主控板的端部電性連接有遙控天線和攝像頭，所述取樣鉆頭的底面固定安裝有高頻聲波鉆頭；所述破碎擺動(dòng)組件包括固定軸座、驅(qū)動(dòng)主軸、偏轉(zhuǎn)舵機(jī)、偏轉(zhuǎn)套座和傳動(dòng)端座，所述偏轉(zhuǎn)舵機(jī)的數(shù)量為若干并呈圓周分布于固定軸座的外周，所述偏轉(zhuǎn)舵機(jī)的表面活動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的另一端與偏轉(zhuǎn)套座的表面活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)主軸的頂端與減速電機(jī)的輸出端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)主軸的表面固定套接有球頭座，所述偏轉(zhuǎn)套座的內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)套接于球頭座外側(cè)的球套軸承，所述傳動(dòng)端座的頂面與偏轉(zhuǎn)套座的底面轉(zhuǎn)動(dòng)套接，所述偏轉(zhuǎn)套座的底面設(shè)有連軸套，所述連軸套的兩端分別與驅(qū)動(dòng)主軸的底端和傳動(dòng)端座的內(nèi)側(cè)固定連接，所述傳動(dòng)端座的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定套接于連軸套外側(cè)的內(nèi)環(huán)套，所述取樣鉆頭可拆卸套接于傳動(dòng)端座的外側(cè)。

[0007] 本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述支撐腿的數(shù)量為三個(gè)或四個(gè)且呈圓周方向分布于取樣鉆頭的外周固定于主控機(jī)盒的底面，所述支撐腿為可伸縮桿結(jié)構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)桿為電動(dòng)伸縮桿結(jié)構(gòu)本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述主控板為MCU控制器結(jié)構(gòu)，所述遙控天線的端部電性連接由集成于主控板內(nèi)部的無線信號(hào)收發(fā)模塊，所述攝像頭的輸出端電性連接有集成于主控板內(nèi)部的圖像回傳模塊，所述主控機(jī)盒的內(nèi)部設(shè)有獨(dú)立電源。

[0008] 本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述取樣鉆頭為空心筒體結(jié)構(gòu)且取樣鉆頭的外周設(shè)有采集旋葉，所述采集旋葉的一端設(shè)有開設(shè)于取樣鉆頭表面的高頻聲波鉆頭，所述采集旋葉呈螺旋狀結(jié)構(gòu)。[0009] 本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述采集旋葉由上至下葉片面積逐漸增大，所述采集旋葉的表面邊緣設(shè)有切削刃。[0010] 本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述固定軸座固定安裝于主控機(jī)盒的底面，所述偏轉(zhuǎn)舵機(jī)的輸出端與固定軸座的表面固定連接，所述聯(lián)動(dòng)桿的一端與偏轉(zhuǎn)舵機(jī)的表面球頭連接，所述偏轉(zhuǎn)舵機(jī)為伺服舵機(jī)結(jié)構(gòu)。[0011] 本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述球套軸承固定套接于偏轉(zhuǎn)套座的內(nèi)側(cè)，所述偏轉(zhuǎn)套座的外側(cè)設(shè)有若干與偏轉(zhuǎn)舵機(jī)一一對(duì)應(yīng)的連接耳，所述連接耳的表面與偏轉(zhuǎn)舵機(jī)的底端球頭連接。[0012] 本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述傳動(dòng)端座的頂面與偏轉(zhuǎn)套座的底面滑動(dòng)抵接，所述連軸套為萬向連軸套結(jié)構(gòu)。[0013] 本發(fā)明所取得的有益效果為：1.本發(fā)明中，通過采用新型鉆頭結(jié)構(gòu)，利用取樣鉆頭底面加裝的高頻聲波鉆頭對(duì)硬質(zhì)土層等結(jié)構(gòu)進(jìn)行高頻聲波破碎處理，采用聲波破碎的方式能鉆穿卵石，漂石和硬地層，由于高頻振動(dòng)，高頻聲波鉆頭周圍的一層土?xí)l(fā)生液化，并形成較軟的薄層，以破碎較硬的地層，噪音低對(duì)周邊環(huán)境損害低，提高鉆孔取樣工作效率。

[0014] 2.本發(fā)明中，通過在取樣鉆頭端部加裝破碎擺動(dòng)組件結(jié)構(gòu)，利用偏轉(zhuǎn)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)套座和傳動(dòng)端座偏擺從而調(diào)節(jié)取樣鉆頭的傾斜對(duì)向，改變高頻聲波鉆頭的聲波作用方向，對(duì)土層進(jìn)行大面積聲波破碎處理，從而使取樣鉆頭的旋進(jìn)操作平順順暢，提高采樣工作效率。[0015] 3.本發(fā)明中，采用雙模式取樣工作結(jié)構(gòu)，分別在較軟地層利用減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)取樣鉆頭配合支撐腿的升降作用進(jìn)行土樣旋挖，以及在硬質(zhì)地表層表面通過偏轉(zhuǎn)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)取樣鉆頭進(jìn)行傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)取樣鉆頭下方作用面通過高頻聲波鉆頭進(jìn)行高頻聲波破碎后進(jìn)行再進(jìn)行土樣旋挖，從而適用于不同土層結(jié)構(gòu)，提高該取樣鉆機(jī)的實(shí)用性。附圖說明[0016] 圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的取樣鉆頭和破碎擺動(dòng)組件安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的主控機(jī)盒內(nèi)部分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的破碎擺動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的取樣鉆頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的固定軸座表面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的破碎擺動(dòng)組件分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的支撐腿結(jié)構(gòu)示意圖。

[0017] 附圖標(biāo)記：100、主控機(jī)盒；110、支撐腿；120、驅(qū)動(dòng)輪；130、減速電機(jī)；140、主控板；111、伸縮驅(qū)動(dòng)桿；141、遙控天線；142、攝像頭；

200、取樣鉆頭；210、高頻聲波鉆頭；220、采集旋葉；201、入料口；

300、破碎擺動(dòng)組件；310、固定軸座；320、驅(qū)動(dòng)主軸；330、偏轉(zhuǎn)舵機(jī)；340、偏轉(zhuǎn)套座；

350、傳動(dòng)端座；331、聯(lián)動(dòng)桿；341、球套軸承；342、球頭座；343、連軸套；351、內(nèi)環(huán)套。

具體實(shí)施方式[0018] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。[0019] 下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的一些實(shí)施例提供的一種土壤取樣用高頻聲波鉆機(jī)。[0020] 結(jié)合圖1?圖8所示，本發(fā)明提供的一種土壤取樣用高頻聲波鉆機(jī)，包括：主控機(jī)盒100、取樣鉆頭200和破碎擺動(dòng)組件300，主控機(jī)盒100的底面固定安裝有若干支撐腿110且支撐腿110的表面設(shè)有伸縮驅(qū)動(dòng)桿111，支撐腿110的底端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪120，主控機(jī)盒100的內(nèi)部固定安裝有減速電機(jī)130和主控板140，主控板140的端部電性連接有遙控天線141和攝像頭

142，取樣鉆頭200的底面固定安裝有高頻聲波鉆頭210；

破碎擺動(dòng)組件300包括固定軸座310、驅(qū)動(dòng)主軸320、偏轉(zhuǎn)舵機(jī)330、偏轉(zhuǎn)套座340和傳動(dòng)端座350，偏轉(zhuǎn)舵機(jī)330的數(shù)量為若干并呈圓周分布于固定軸座310的外周，偏轉(zhuǎn)舵機(jī)

330的表面活動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)桿331，聯(lián)動(dòng)桿331的另一端與偏轉(zhuǎn)套座340的表面活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)主軸320的頂端與減速電機(jī)130的輸出端固定連接，驅(qū)動(dòng)主軸320的表面固定套接有球頭座342，偏轉(zhuǎn)套座340的內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)套接于球頭座342外側(cè)的球套軸承341，傳動(dòng)端座350的頂面與偏轉(zhuǎn)套座340的底面轉(zhuǎn)動(dòng)套接，偏轉(zhuǎn)套座340的底面設(shè)有連軸套343，連軸套343的兩端分別與驅(qū)動(dòng)主軸320的底端和傳動(dòng)端座350的內(nèi)側(cè)固定連接，傳動(dòng)端座350的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定套接于連軸套343外側(cè)的內(nèi)環(huán)套351，取樣鉆頭200可拆卸套接于傳動(dòng)端座350的外側(cè)。

[0021] 在該實(shí)施例中，支撐腿110的數(shù)量為三個(gè)或四個(gè)且呈圓周方向分布于取樣鉆頭200的外周固定于主控機(jī)盒100的底面，支撐腿110為可伸縮桿結(jié)構(gòu)，伸縮驅(qū)動(dòng)桿111為電動(dòng)伸縮桿結(jié)構(gòu)具體的，利用支撐腿110和伸縮驅(qū)動(dòng)桿111的伸縮控制主控機(jī)盒100高度從而使取樣鉆頭200貼近地面并深入土層進(jìn)行自動(dòng)采樣，利用支撐腿110和驅(qū)動(dòng)輪120進(jìn)行支撐實(shí)現(xiàn)該鉆機(jī)的移動(dòng)操作。

[0022] 在該實(shí)施例中，主控板140為MCU控制器結(jié)構(gòu)，遙控天線141的端部電性連接由集成于主控板140內(nèi)部的無線信號(hào)收發(fā)模塊，攝像頭142的輸出端電性連接有集成于主控板140內(nèi)部的圖像回傳模塊，主控機(jī)盒100的內(nèi)部設(shè)有獨(dú)立電源。[0023] 具體的，由主控板140根據(jù)遙控天線141接收控制信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作，一體化鉆機(jī)車身結(jié)構(gòu)體積小巧，根據(jù)攝像頭142的回傳圖像控制，便于在各種危險(xiǎn)地質(zhì)區(qū)域進(jìn)行遠(yuǎn)程操控作業(yè)，降低人員操作危險(xiǎn)性。[0024] 在該實(shí)施例中，取樣鉆頭200為空心筒體結(jié)構(gòu)且取樣鉆頭200的外周設(shè)有采集旋葉220，采集旋葉220的一端設(shè)有開設(shè)于取樣鉆頭200表面的高頻聲波鉆頭210，采集旋葉220呈螺旋狀結(jié)構(gòu)。

[0025] 進(jìn)一步的，采集旋葉220由上至下葉片面積逐漸增大，采集旋葉220的表面邊緣設(shè)有切削刃。[0026] 具體的，利用取樣鉆頭200的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作在土層表面進(jìn)行旋進(jìn)，使取樣土壤沿采集旋葉220表面導(dǎo)入取樣鉆頭200的內(nèi)部，進(jìn)行采樣土壤收集。[0027] 在該實(shí)施例中，固定軸座310固定安裝于主控機(jī)盒100的底面，偏轉(zhuǎn)舵機(jī)330的輸出端與固定軸座310的表面固定連接，聯(lián)動(dòng)桿331的一端與偏轉(zhuǎn)舵機(jī)330的表面球頭連接，偏轉(zhuǎn)舵機(jī)330為伺服舵機(jī)結(jié)構(gòu)。[0028] 具體的，利用偏轉(zhuǎn)舵機(jī)330偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在輸出端固定下其表面進(jìn)行偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而牽引聯(lián)動(dòng)桿331運(yùn)動(dòng)，利用聯(lián)動(dòng)桿331牽拉偏轉(zhuǎn)套座340和傳動(dòng)端座350傾斜運(yùn)動(dòng)。[0029] 在該實(shí)施例中，球套軸承341固定套接于偏轉(zhuǎn)套座340的內(nèi)側(cè)，偏轉(zhuǎn)套座340的外側(cè)設(shè)有若干與偏轉(zhuǎn)舵機(jī)330一一對(duì)應(yīng)的連接耳，連接耳的表面與偏轉(zhuǎn)舵機(jī)330的底端球頭連接。[0030] 進(jìn)一步的，傳動(dòng)端座350的頂面與偏轉(zhuǎn)套座340的底面滑動(dòng)抵接，連軸套343為萬向連軸套結(jié)構(gòu)。[0031] 具體的，通過球套軸承341在球頭座342表面的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)套座340的靈活運(yùn)動(dòng)，可通過聯(lián)動(dòng)桿331的牽拉使偏轉(zhuǎn)套座340進(jìn)行任意角度傾斜，由連軸套343實(shí)現(xiàn)傾斜后驅(qū)動(dòng)主軸320與傳動(dòng)端座350的傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)取樣鉆頭200傾斜姿態(tài)下的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在硬質(zhì)地表層表面通過偏轉(zhuǎn)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)取樣鉆頭進(jìn)行傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)取樣鉆頭下方作用面通過高頻聲波鉆頭進(jìn)行高頻聲波破碎后進(jìn)行再進(jìn)行土樣旋挖，以降低對(duì)硬質(zhì)土層的旋挖阻力。[0032] 本發(fā)明的工作原理及使用流程：在該土壤取樣用高頻聲波鉆機(jī)工作中，首先通過遙控操作控制驅(qū)動(dòng)輪120移動(dòng)至指定采樣地點(diǎn)，控制伸縮驅(qū)動(dòng)桿111的伸縮調(diào)節(jié)支撐腿110的長(zhǎng)度，從而控制主控機(jī)盒100的高度改變高頻聲波鉆頭210底端與地面表面間距，使高頻聲波鉆頭210與地面接觸，通過高頻聲波鉆頭210的高頻聲波破碎地面表層結(jié)構(gòu)，并逐漸通過伸縮驅(qū)動(dòng)桿111收縮降低主控機(jī)盒100高度使高頻聲波鉆頭210深入地面；根據(jù)地層結(jié)構(gòu)進(jìn)行判斷土層軟硬度，在較軟土層表面直接通過減速電機(jī)130驅(qū)動(dòng)取樣鉆頭200整體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行土層旋挖取樣；

在面對(duì)硬質(zhì)土層時(shí)，需要對(duì)地面大范圍破碎以便于整個(gè)取樣鉆頭200可以深入土層，通過各個(gè)偏轉(zhuǎn)舵機(jī)330偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)套座340在球頭座342表面進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)底端傳動(dòng)端座350和取樣鉆頭200進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，從而使取樣鉆頭200傾斜，并在伸縮驅(qū)動(dòng)桿

111的高度控制下對(duì)地面進(jìn)行圓周周邊區(qū)域的高頻聲波破碎，改變高頻聲波鉆頭的聲波作用方向，對(duì)土層進(jìn)行大面積聲波破碎處理，從而使取樣鉆頭的旋進(jìn)操作平順順暢，提高采樣工作效率，在破碎完成后可通過減速電機(jī)130帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸320旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由連軸套343連接驅(qū)動(dòng)主軸320和傳動(dòng)端座350進(jìn)行傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)取樣鉆頭200進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在取樣鉆頭200和采集旋葉220的旋轉(zhuǎn)作用下采集旋葉220旋進(jìn)地面，使取樣土壤沿采集旋葉220表面移動(dòng)通過入料口201進(jìn)入取樣鉆頭200內(nèi)部進(jìn)行收集，在采集旋葉220與地層土壤旋進(jìn)作用時(shí)柔性支撐腿110可自然彎曲以降低設(shè)備高度使取樣鉆頭200深入土層，在伸縮驅(qū)動(dòng)桿111的伸展下進(jìn)行取樣鉆頭200提升采用豎直向上的力直接作用于土樣，使土層內(nèi)部位于采集旋葉220表面的土料與地層土壤進(jìn)行豎直剪切分離，提高采樣工作效率。

[0033] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。