權(quán)利要求書： 1.托盤直角轉(zhuǎn)向回收鏈條輸送機(jī)，包括在平面內(nèi)相互垂直且相鄰連接的第一鏈條輸送機(jī)(1)和第二鏈條輸送機(jī)(2)；其特征在于：所述第一鏈條輸送機(jī)(1)外側(cè)接近其輸送末端安裝預(yù)備位傳輸檢測傳感器(3)；托盤(4)移動(dòng)至預(yù)備位傳輸檢測傳感器(3)時(shí)，所述第一鏈條輸送機(jī)(1)的電機(jī)M1停止運(yùn)行，所述第二鏈條輸送機(jī)(2)的電機(jī)M2開始運(yùn)行；所述第二鏈條輸送機(jī)(2)沿鏈條傳輸方向等間距均勻分布設(shè)有若干相對(duì)鏈條傳輸方向左右軸對(duì)稱成對(duì)設(shè)置的托盤推塊組件(5)；所述第二鏈條輸送機(jī)(2)輸送起始位置外側(cè)安裝對(duì)正傳輸檢測傳感器(6)；所述對(duì)正傳輸檢測傳感器(6)用于檢測托盤推塊組件(5)是否到位；所述托盤推塊組件(5)到位時(shí)：所述第二鏈條輸送機(jī)(2)輸送起始位置的第一對(duì)托盤推塊組件(5)和第二對(duì)托盤推塊組件(5)形成的空隙恰好對(duì)正第一鏈條輸送機(jī)(1)的輸送末端，且所述托盤推塊組件(5)到位時(shí)：所述電機(jī)M2停止運(yùn)行，所述電機(jī)M1開始運(yùn)行，用于將所述托盤(4)從第一鏈條輸送機(jī)(1)輸送轉(zhuǎn)移至第二鏈條輸送機(jī)(2)；所述第二鏈條輸送機(jī)(2)外側(cè)朝向第一鏈條輸送機(jī)(1)的輸送方向安裝到位傳輸檢測傳感器(7)；所述到位傳輸檢測傳感器(7)用于檢測托盤(4)是否恰好轉(zhuǎn)移至第二鏈條輸送機(jī)(2)起始位置中部，所述到位傳輸檢測傳感器(7)檢測到托盤(4)恰好轉(zhuǎn)移至第二鏈條輸送機(jī)(2)起始位置中部時(shí)：所述電機(jī)M1停止運(yùn)行，所述電機(jī)M2開始運(yùn)行，所述第二鏈條輸送機(jī)(2)將到位的托盤(4)沿第二鏈條輸送機(jī)(2)繼續(xù)傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述托盤直角轉(zhuǎn)向回收鏈條輸送機(jī)，其特征在于：所述預(yù)備位傳輸檢測傳感器(3)和所述對(duì)正傳輸檢測傳感器(6)均為光電開關(guān)；所述到位傳輸檢測傳感器(7)為接近開關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述托盤直角轉(zhuǎn)向回收鏈條輸送機(jī)，其特征在于：所述托盤推塊組件(5)由高度墊圈(501)、翻轉(zhuǎn)銷(502)、連桿(503)、轉(zhuǎn)塊銷(504)、推塊(505)組成；所述第二鏈條輸送機(jī)(2)的鏈條鏈節(jié)銷軸外側(cè)同軸固連翻轉(zhuǎn)銷(502)一端；所述翻轉(zhuǎn)銷(502)銷體另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿(503)一端，且所述連桿(503)內(nèi)側(cè)端面和鏈節(jié)外側(cè)端面之間墊入高度墊圈(501)；所述連桿(503)另一端通過轉(zhuǎn)塊銷(504)銷接固連推塊(505)底端；所述推塊(505)塊體豎直設(shè)置且始終垂直于第二鏈條輸送機(jī)(2)的輸送平面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述托盤直角轉(zhuǎn)向回收鏈條輸送機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)銷(502)固定位置和推塊(505)的固定點(diǎn)為一恒定的兩倍鏈條節(jié)距。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述托盤直角轉(zhuǎn)向回收鏈條輸送機(jī)，其特征在于：所述第二鏈條輸送機(jī)(2)輸送方向上相鄰成對(duì)托盤推塊組件(5)的相鄰間距為托盤(4)長邊距離L+20～30mm。

說明書： 托盤直角轉(zhuǎn)向回收鏈條輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于作業(yè)運(yùn)輸鏈條輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種托盤直角轉(zhuǎn)向回收鏈條輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 鑒于當(dāng)前國內(nèi)外輕工業(yè)酒水行業(yè)的包裝領(lǐng)域市場競爭日趨激烈，產(chǎn)品更新迭代較為迅速。行業(yè)內(nèi)為了提高競爭優(yōu)勢(shì)，主要集中在提產(chǎn)能、降消耗上，則對(duì)產(chǎn)線的產(chǎn)能提速尤為緊要。為此，對(duì)于產(chǎn)品生產(chǎn)包裝環(huán)節(jié)的各個(gè)領(lǐng)域，客戶提出了更加便捷有效的產(chǎn)能指標(biāo)。[0003] 針對(duì)酒水飲料包裝行業(yè)，卸罐垛機(jī)將一垛完整的罐子卸落至出罐鏈板輸送線上后，最終剩下的底層托盤需要沿著主機(jī)背后的直線輸送方向繼續(xù)前行，并最終移動(dòng)至隔板倉內(nèi)，從而將托盤收集起來。托盤在進(jìn)入隔板倉之前，隔板倉鏈條輸送設(shè)備有一個(gè)90°的直角轉(zhuǎn)彎，該90°轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的布置，用于有效縮小出垛輸送線的長度，從而確保設(shè)備整體在廠房內(nèi)的就位布局上能夠更加合理和緊湊。[0004] 但是，現(xiàn)有技術(shù)中，90°直角轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)普遍存在運(yùn)行效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，過渡不平穩(wěn)，存在撞擊護(hù)欄隱患，可能傾斜傳輸，傳輸容易卡滯等故障缺陷，極大地降低了托盤出垛轉(zhuǎn)向的運(yùn)行效率和運(yùn)行安全以及運(yùn)行可靠性。對(duì)此，現(xiàn)提出如下技術(shù)方案。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題：提供一種托盤直角轉(zhuǎn)向回收鏈條輸送機(jī)，采用在多個(gè)特定位置分別設(shè)定傳感器，結(jié)合托盤推塊組件，解決托盤高效穩(wěn)定可靠的90°轉(zhuǎn)向輸送技術(shù)問題。[0006] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：托盤直角轉(zhuǎn)向回收鏈條輸送機(jī)，包括相互垂直的第一、第二鏈條輸送機(jī)；第一鏈條輸送機(jī)外側(cè)接近其輸送末端安裝預(yù)備位傳輸檢測傳感器；第二鏈條輸送機(jī)沿鏈條傳輸方向等間距均勻分布設(shè)有若干相對(duì)傳輸方向左右軸對(duì)稱成對(duì)設(shè)置的托盤推塊組件；第二鏈條輸送機(jī)輸送起始位置外側(cè)安裝對(duì)正傳輸檢測傳感器；第二鏈條輸送機(jī)外側(cè)朝向第一鏈條輸送機(jī)的輸送方向安裝到位傳輸檢測傳感器。[0007] 上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地：預(yù)備位傳輸檢測傳感器和對(duì)正傳輸檢測傳感器均為光電開關(guān)；到位傳輸檢測傳感器為接近開關(guān)。[0008] 上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地：托盤推塊組件由高度墊圈、翻轉(zhuǎn)銷、連桿、轉(zhuǎn)塊銷、推塊組成；第二鏈條輸送機(jī)的鏈條鏈節(jié)銷軸外側(cè)同軸固連翻轉(zhuǎn)銷一端；翻轉(zhuǎn)銷銷體另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿一端，且連桿內(nèi)側(cè)端面和鏈節(jié)外側(cè)端面之間墊入高度墊圈；連桿另一端通過轉(zhuǎn)塊銷銷接固連推塊底端；推塊塊體豎直設(shè)置且始終垂直于第二鏈條輸送機(jī)的輸送平面。[0009] 上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地：翻轉(zhuǎn)銷固定位置和推塊的固定點(diǎn)為一恒定的兩倍鏈條節(jié)距。[0010] 上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地：第二鏈條輸送機(jī)輸送方向上相鄰成對(duì)托盤推塊組件的相鄰間距為托盤長邊距離L+20～30mm。[0011] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)：[0012] 1、本實(shí)用新型將托盤推塊組件成對(duì)固定于第二鏈條輸送機(jī)的雙排輸送鏈條上，當(dāng)托盤從第一鏈條輸送機(jī)轉(zhuǎn)移到第二鏈條輸送機(jī)上且檢測到位后，推塊接觸面F貼緊于托盤后側(cè)，第二鏈條輸送機(jī)的電機(jī)M2通過托盤推塊組件推送托盤沿著虛線箭頭N2所指示方向向前移動(dòng)，在源動(dòng)力電機(jī)M2的驅(qū)動(dòng)牽引下輸送至隔板倉，完成托盤收集工作。[0013] 2、本實(shí)用新型僅需在特定位置設(shè)置不同類型的傳感器，就能實(shí)現(xiàn)托盤和電機(jī)的精確定位和穩(wěn)定轉(zhuǎn)移，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，穩(wěn)定可靠。[0014] 3、本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)銷固定位置和推塊的固定點(diǎn)為一恒定的兩倍鏈條節(jié)距，確保托盤推塊組件在輸送鏈條的閉環(huán)鏈條旋轉(zhuǎn)過程中過渡至圓弧面，以平穩(wěn)的翻轉(zhuǎn)過渡，避免托盤推塊組件隨鏈條翻轉(zhuǎn)時(shí)損壞，并保證推塊垂直度。[0015] 4、本實(shí)用新型第二鏈條輸送機(jī)輸送方向上相鄰成對(duì)托盤推塊組件的相鄰間距為托盤長邊距離L+20～30mm，保證托盤高效可靠穩(wěn)定精確的轉(zhuǎn)移和輸送。附圖說明[0016] 圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實(shí)用新型圖1中托盤推塊組件的放大細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3為本實(shí)用新型電機(jī)M1的控制電路圖；[0019] 圖4為本實(shí)用新型電機(jī)M2的控制電路圖；[0020] 圖5為本實(shí)用新型各傳感器的零位檢測控制電路圖；[0021] 圖6為本實(shí)用新型第一鏈條輸送機(jī)和第二鏈條輸送機(jī)的到位檢測控制電路圖；[0022] 圖7為本實(shí)用新型電機(jī)M1和電機(jī)M2的啟動(dòng)控制電路圖；[0023] 圖8為本實(shí)用新型機(jī)M1和電機(jī)M2與各傳感器的控制原理框圖；[0024] 圖中：1?第一鏈條輸送機(jī)，2?第二鏈條輸送機(jī)，3?預(yù)備位傳輸檢測傳感器，4?托盤，5?托盤推塊組件，501?高度墊圈，502?翻轉(zhuǎn)銷，503?連桿，504?轉(zhuǎn)塊銷，505?推塊；6?對(duì)正傳輸檢測傳感器，7?到位傳輸檢測傳感器。

具體實(shí)施方式[0025] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖1?8，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0026] (如圖1所示)托盤直角轉(zhuǎn)向回收鏈條輸送機(jī)，包括在平面內(nèi)相互垂直且相鄰連接的第一鏈條輸送機(jī)1和第二鏈條輸送機(jī)2。[0027] 需要說明的是：第一鏈條輸送機(jī)1和第二鏈條輸送機(jī)2分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪軸帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪嚙合鏈條帶動(dòng)鏈條行走以輸送托盤4。[0028] 所述第一鏈條輸送機(jī)1外側(cè)接近其輸送末端安裝預(yù)備位傳輸檢測傳感器3(S?01)。[0029] 預(yù)備位傳輸檢測傳感器3(S?01)具有一個(gè)即可，且為光電開關(guān)，工作時(shí)，當(dāng)預(yù)備位傳輸檢測傳感器3(S?01)的光電開關(guān)發(fā)射端被物體(托盤4)遮擋，則預(yù)備位傳輸檢測傳感器3(S?01)的光電開關(guān)發(fā)出有效控制信號(hào)，即預(yù)備位傳輸檢測傳感器3(S?01)用于檢測托盤4是否已經(jīng)到達(dá)第一鏈條輸送機(jī)1的輸送末端。

[0030] 托盤4移動(dòng)至預(yù)備位傳輸檢測傳感器3(S?01)時(shí)，證明托盤4是否已經(jīng)到達(dá)第一鏈條輸送機(jī)1的輸送末端時(shí)：預(yù)備位傳輸檢測傳感器3(S?01)的光電開關(guān)朝控制器發(fā)出有效控制信號(hào)，控制器控制所述第一鏈條輸送機(jī)1的電機(jī)M1停止運(yùn)行，所述第二鏈條輸送機(jī)2的電機(jī)M2開始運(yùn)行。即表示托盤已經(jīng)到第一鏈條輸送機(jī)1的輸送末端，此時(shí)需要第二鏈條輸送機(jī)2起始輸送位置進(jìn)行到位對(duì)位操作。

[0031] 由于所述第二鏈條輸送機(jī)2沿鏈條傳輸方向等間距均勻分布設(shè)有若干相對(duì)鏈條傳輸方向左右軸對(duì)稱成對(duì)設(shè)置的托盤推塊組件5；所述托盤推塊組件5用于推送托盤4末端，推送托盤4沿著第二鏈條輸送機(jī)2的N2方向朝前輸送。[0032] 所述第二鏈條輸送機(jī)2輸送起始位置外側(cè)安裝對(duì)正傳輸檢測傳感器6(S?02和S?03)；所述對(duì)正傳輸檢測傳感器6(S?02和S?03)用于檢測托盤推塊組件5是否到位；即用于檢測所述第二鏈條輸送機(jī)2的輸送起始位置是否對(duì)準(zhǔn)第一鏈條輸送機(jī)1輸送末端。

[0033] 所述對(duì)正傳輸檢測傳感器6(S?02和S?03)為兩個(gè)沿傳輸方向N2左右對(duì)稱設(shè)置的光電開關(guān)，工作原理還是當(dāng)托盤推塊組件5的推塊遮擋光電開關(guān)發(fā)射端時(shí)，光電開關(guān)(S?02和S?03)發(fā)出有效控制信號(hào)，證明第二鏈條輸送機(jī)2和托盤推塊組件5已經(jīng)對(duì)齊并到位。[0034] 所述托盤推塊組件5到位時(shí)：(如圖1所示狀態(tài))所述第二鏈條輸送機(jī)2輸送起始位置的第一對(duì)托盤推塊組件5和第二對(duì)托盤推塊組件5形成的空隙恰好對(duì)正第一鏈條輸送機(jī)1的輸送末端，證明托盤4已經(jīng)可以直線對(duì)正朝第二鏈條輸送機(jī)2上精確轉(zhuǎn)移了，有效解決了傳輸偏斜和卡滯問題。[0035] 即所述第二鏈條輸送機(jī)2的托盤推塊組件5到位時(shí)：對(duì)正傳輸檢測傳感器6(S?02和S?03)發(fā)出有效控制信號(hào)，控制器控制所述電機(jī)M2停止運(yùn)行，所述電機(jī)M1開始運(yùn)行，以將所述托盤4從第一鏈條輸送機(jī)1對(duì)正輸送轉(zhuǎn)移至第二鏈條輸送機(jī)2上。[0036] 為解決托盤4如何從第一鏈條輸送機(jī)1轉(zhuǎn)移至第二鏈條輸送機(jī)2起始中心位置的精確定位問題：所述第二鏈條輸送機(jī)2外側(cè)朝向第一鏈條輸送機(jī)1的輸送方向安裝到位傳輸檢測傳感器7(S?04)；所述到位傳輸檢測傳感器7(S?04)為接近開關(guān)。所述到位傳輸檢測傳感器7用于檢測托盤4是否恰好轉(zhuǎn)移至第二鏈條輸送機(jī)2起始位置中心位置。[0037] 所述到位傳輸檢測傳感器7(S?04)的工作原理為接近開關(guān)檢測值到達(dá)設(shè)定值時(shí)：證明托盤4恰好轉(zhuǎn)移至第二鏈條輸送機(jī)2起始位置中心位置。即到位傳輸檢測傳感器7(S?

04)發(fā)出有效控制信號(hào)，控制器控制所述電機(jī)M1停止運(yùn)行，所述電機(jī)M2開始運(yùn)行，以通過電機(jī)M2將第二鏈條輸送機(jī)2上到位的托盤4沿第二鏈條輸送機(jī)2的箭頭所指N2方向繼續(xù)傳輸，至此完成托盤4沿第一、第二輸送線的90°直角轉(zhuǎn)移傳輸。

[0038] 上述實(shí)施例中，進(jìn)一步地：所述預(yù)備位傳輸檢測傳感器3(S?01)和所述對(duì)正傳輸檢測傳感器6(S?02和S?03)均為光電開關(guān)；所述到位傳輸檢測傳感器7(S?04)為接近開關(guān)。[0039] (如圖2所示)上述實(shí)施例中，進(jìn)一步地：所述托盤推塊組件5由高度墊圈501、翻轉(zhuǎn)銷502、連桿503、轉(zhuǎn)塊銷504、推塊505組成。[0040] 所述第二鏈條輸送機(jī)2的鏈條鏈節(jié)銷軸外側(cè)同軸固連翻轉(zhuǎn)銷502一端；所述翻轉(zhuǎn)銷502銷體另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿503一端，且所述連桿503內(nèi)側(cè)端面和鏈節(jié)外側(cè)端面之間墊入高度墊圈501。通過更換不同高度墊圈501，實(shí)現(xiàn)托盤推塊組件5的推塊505適應(yīng)不同尺寸箱體尺寸的推送操作。

[0041] 所述連桿503另一端通過轉(zhuǎn)塊銷504銷接固連推塊505底端；所述推塊505塊體豎直設(shè)置且始終垂直于第二鏈條輸送機(jī)2的輸送平面，以穩(wěn)定可靠推送托盤4后側(cè)。[0042] 上述實(shí)施例中，進(jìn)一步地：所述翻轉(zhuǎn)銷502固定位置和推塊505的固定點(diǎn)為一恒定的兩倍鏈條節(jié)距。確保托盤推塊組件5在輸送鏈條的閉環(huán)鏈條旋轉(zhuǎn)過程中過渡至圓弧面，以實(shí)現(xiàn)托盤推塊組件5平穩(wěn)的翻轉(zhuǎn)過渡，避免托盤推塊組件5隨鏈條翻轉(zhuǎn)時(shí)損壞，并保證推塊505垂直度。

[0043] (如圖1所示)上述實(shí)施例中，進(jìn)一步地：所述第二鏈條輸送機(jī)2輸送方向上相鄰成對(duì)托盤推塊組件5的相鄰間距為托盤4長邊距離L+20～30mm，該間隙尺寸的控制，避免卡滯問題的出現(xiàn)，且能保證第一、第二鏈條輸送機(jī)轉(zhuǎn)移傳輸承接托盤4對(duì)位的精確性。[0044] 可見，本實(shí)用新型第二鏈條輸送機(jī)2輸送方向上相鄰成對(duì)托盤推塊組件5的相鄰間距為托盤4長邊距離L+20～30mm，保證托盤4能夠高效、可靠、穩(wěn)定、精確地被轉(zhuǎn)移和輸送。[0045] 本實(shí)用新型的工作原理為：(結(jié)合圖3至圖8)托盤4沿第一鏈條輸送機(jī)1的箭頭所指N1方向被輸送，托盤4被輸送至預(yù)備位傳輸檢測傳感器3(S?01)時(shí)，托盤4遮擋預(yù)備位傳輸檢測傳感器3(S?01)發(fā)射端；預(yù)備位傳輸檢測傳感器3(S?01)朝控制器發(fā)出信號(hào)，控制器控制第一鏈條輸送機(jī)1的電機(jī)M1停止運(yùn)行，第二鏈條輸送機(jī)2的電機(jī)M2啟動(dòng)，第二鏈條輸送機(jī)2的鏈條開始行走，直至第二鏈條輸送機(jī)2鏈條上的托盤推塊組件5移動(dòng)至對(duì)正傳輸檢測傳感器6(S?02和S?03)時(shí)，托盤推塊組件5的推塊505遮擋對(duì)正傳輸檢測傳感器6(S?02和S?03)發(fā)射端，對(duì)正傳輸檢測傳感器6(S?02和S?03)朝控制器發(fā)出信號(hào)，由控制器控制電機(jī)M1重新啟動(dòng)，電機(jī)M2停止運(yùn)行，證明托盤推塊組件5已經(jīng)到位，即第二鏈條輸送機(jī)2的起始輸送位置已經(jīng)對(duì)正第二鏈條輸送機(jī)1的尾部；電機(jī)M1重新啟動(dòng)運(yùn)行過程中，用于將托盤4從第一鏈條輸送機(jī)1沿N1方向轉(zhuǎn)移到第二鏈條輸送機(jī)2上。當(dāng)托盤4繼續(xù)被傳輸且轉(zhuǎn)移靠近到位傳輸檢測傳感器7(S?04)后，由于到位傳輸檢測傳感器7(S?04)為接近開關(guān)，托盤4距離接近開關(guān)的距離達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，證明托盤4恰好從第一鏈條輸送機(jī)1轉(zhuǎn)移到第二鏈條輸送機(jī)2起始位置中心位置；此時(shí)，到位傳輸檢測傳感器7輸出有效控制信號(hào)，由控制器控制電機(jī)M1停止運(yùn)行，電機(jī)M2重新啟動(dòng)；電機(jī)M2啟動(dòng)后將持續(xù)運(yùn)行，并由第二鏈條輸送機(jī)2上的推塊505接觸面F貼緊于托盤4后側(cè)，由第二鏈條輸送機(jī)2的電機(jī)M2通過托盤推塊組件5推送托盤4沿著第二鏈條輸送機(jī)2虛線箭頭N2所指示方向持續(xù)向前輸送，在源動(dòng)力電機(jī)M2的驅(qū)動(dòng)牽引下，直至托盤4被輸送至隔板倉，完成托盤4的90°轉(zhuǎn)折收集工作。

[0046] 通過以上描述可以發(fā)現(xiàn)：本實(shí)用新型僅需在特定位置設(shè)置不同類型的傳感器，就能實(shí)現(xiàn)托盤和電機(jī)的精確定位和穩(wěn)定轉(zhuǎn)移，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，穩(wěn)定可靠。[0047] 綜上所述，本實(shí)用新型采用在多個(gè)特定位置分別設(shè)定傳感器，結(jié)合托盤推塊組件5，解決托盤4高效穩(wěn)定可靠的90°轉(zhuǎn)向輸送技術(shù)問題；確保了托盤4轉(zhuǎn)向的平穩(wěn)性、精準(zhǔn)性和高效性；優(yōu)化了設(shè)備整機(jī)運(yùn)行效率，提高了整線產(chǎn)能。

[0048] 本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用相關(guān)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。[0049] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。