權(quán)利要求書： 1.一種四輪鏟挖裝料機(jī)，其包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述機(jī)架(1)的下方設(shè)置有四輪行走系統(tǒng)(2)、上方設(shè)置有皮帶輸送機(jī)(3)，所述四輪行走系統(tǒng)(2)包括行走支架(2.1)，所述行走支架(2.1)的前端安裝有兩個主動行走充氣膠輪(2.2)、后端安裝有兩個從動行走充氣膠輪(2.3)，所述皮帶輸送機(jī)(3)的前端設(shè)有鏟挖系統(tǒng)(4)，所述鏟挖系統(tǒng)(4)的兩側(cè)分別通過一個液壓升降臂(5)與所述皮帶輸送機(jī)(3)的兩側(cè)相連，所述液壓升降臂(5)的一端與所述皮帶輸送機(jī)(3)相連，另一端與所述鏟挖系統(tǒng)(4)相連，所述皮帶輸送機(jī)(3)與每個所述液壓升降臂(5)之間均設(shè)有一個用于驅(qū)動所述液壓升降臂(5)的第一液壓油缸(6)，所述鏟挖系統(tǒng)(4)包括鏟挖斗(4.1)，所述鏟挖斗(4.1)內(nèi)設(shè)置有鏟挖軸(4.2)，所述鏟挖軸(4.2)上設(shè)置有鏟挖格擋(4.3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪鏟挖裝料機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上還設(shè)有柴油機(jī)(10)和液壓站(11)，所述柴油機(jī)(10)的輸出軸與所述液壓站(11)的輸入軸相連以通過所述柴油機(jī)(10)帶動所述液壓站(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪鏟挖裝料機(jī)，其特征在于，所述液壓站(11)的第一油路與驅(qū)動所述鏟挖軸(4.2)的第一液壓馬達(dá)相連，第二油路與驅(qū)動所述皮帶輸送機(jī)(3)的主動皮帶輪的第二液壓馬達(dá)相連，第三油路與所述第一液壓油缸(6)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四輪鏟挖裝料機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上還安裝有方向盤(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四輪鏟挖裝料機(jī)，其特征在于，所述皮帶輸送機(jī)(3)包括架體(3.1)，所述架體(3.1)的后端設(shè)有主動皮帶輪(3.2)、前端設(shè)有從動皮帶輪(3.3)，所述主動皮帶輪(3.2)和從動皮帶輪(3.3)上套設(shè)有輸送皮帶(3.4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四輪鏟挖裝料機(jī)，其特征在于，所述架體(3.1)上還設(shè)有多個支撐所述輸送皮帶(3.4)的支撐輪組(3.5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四輪鏟挖裝料機(jī)，其特征在于，所述架體(3.1)的前端下方還設(shè)有行走輔助輪(3.5)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四輪鏟挖裝料機(jī)，其特征在于，所述架體(3.1)通過第二液壓油缸(7)和轉(zhuǎn)軸(8)與所述機(jī)架(1)的上端相連，所述第二液壓油缸(7)的一端與所述機(jī)架(1)的上端相連、另一端與所述架體(3.1)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的四輪鏟挖裝料機(jī)，其特征在于，所述液壓站(11)的第四油路與所述第二液壓油缸(7)相連。

說明書： 一種四輪鏟挖裝料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于堆料輸送技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鏟挖裝料機(jī)，尤其是一種四輪鏟挖裝料機(jī)。

背景技術(shù)[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國家對基本建設(shè)力度逐漸加大，地下管道、河道清淤、新河道開挖、建筑基礎(chǔ)開挖、電(光)纜鋪設(shè)、砂石堆裝車輸送等工程數(shù)量激增，且質(zhì)量要求不斷提高。

同時，在開挖之后，還需要將挖掘出來的物料輸送出去。

[0003] 目前，都是采用挖掘機(jī)將土挖到卡車上，由卡車再進(jìn)行運(yùn)輸。但是，采用挖掘機(jī)的方式的效率較低，難以滿足工程建設(shè)過程中對縮短工期、快速實(shí)現(xiàn)渣土運(yùn)輸?shù)男枨?。同時，

采用挖掘機(jī)的方式自動化程度低，完全靠人工進(jìn)行，不但勞動力成本高，而且工作環(huán)境較

差，對工人身體健康不利。

[0004] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)缺陷，迫切需要研制一種新型的堆料鏟挖裝料機(jī)。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種四輪鏟挖裝料機(jī)，其能夠同時實(shí)現(xiàn)鏟挖和上料，效率高；且其轉(zhuǎn)向和操作方便。

[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：[0007] 一種四輪鏟挖裝料機(jī)，其包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架的下方設(shè)置有四輪行走系統(tǒng)、上方設(shè)置有皮帶輸送機(jī)，所述四輪行走系統(tǒng)包括行走支架，所述行走支架的前端安裝

有兩個主動行走充氣膠輪、后端安裝有兩個從動行走充氣膠輪，所述皮帶輸送機(jī)的前端設(shè)

有鏟挖系統(tǒng)，所述鏟挖系統(tǒng)的兩側(cè)分別通過一個液壓升降臂與所述皮帶輸送機(jī)的兩側(cè)相

連，所述液壓升降臂的一端與所述皮帶輸送機(jī)相連，另一端與所述鏟挖系統(tǒng)相連，所述皮帶

輸送機(jī)與每個所述液壓升降臂之間均設(shè)有一個用于驅(qū)動所述液壓升降臂的第一液壓油缸，

所述鏟挖系統(tǒng)包括鏟挖斗，所述鏟挖斗內(nèi)設(shè)置有鏟挖軸，所述鏟挖軸上設(shè)置有鏟挖格擋。

[0008] 優(yōu)選地，其中，所述機(jī)架上還設(shè)有柴油機(jī)和液壓站，所述柴油機(jī)的輸出軸與所述液壓站的輸入軸相連以通過所述柴油機(jī)帶動所述液壓站。

[0009] 優(yōu)選地，其中，所述液壓站的第一油路與驅(qū)動所述鏟挖軸的第一液壓馬達(dá)相連，第二油路與驅(qū)動所述皮帶輸送機(jī)的主動皮帶輪的第二液壓馬達(dá)相連，第三油路與所述第一液

壓油缸相連。

[0010] 優(yōu)選地，其中，所述機(jī)架上還安裝有方向盤。[0011] 優(yōu)選地，其中，所述皮帶輸送機(jī)包括架體，所述架體的后端設(shè)有主動皮帶輪、前端設(shè)有從動皮帶輪，所述主動皮帶輪和從動皮帶輪上套設(shè)有輸送皮帶。

[0012] 優(yōu)選地，其中，所述架體上還設(shè)有多個支撐所述輸送皮帶的支撐輪組。[0013] 優(yōu)選地，其中，所述架體的前端下方還設(shè)有行走輔助輪。[0014] 優(yōu)選地，其中，所述架體通過第二液壓油缸和轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架的上端相連，所述第二液壓油缸的一端與所述機(jī)架的上端相連、另一端與所述架體相連。

[0015] 優(yōu)選地，其中，所述液壓站的第四油路與所述第二液壓油缸相連。[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的四輪鏟挖裝料機(jī)具有如下有益技術(shù)效果：[0017] 1、其能同時實(shí)現(xiàn)鏟挖和上料，效率高。[0018] 2、其能夠?qū)崿F(xiàn)鏟挖深度和上料高度的自動調(diào)整。[0019] 3、其可以轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向方便。[0020] 4、其可以實(shí)現(xiàn)單人操作，操作方便，節(jié)省人力成本。[0021] 5、其由柴油機(jī)提供動力，在無電的地區(qū)也可以使用，使用范圍廣；同時，柴油機(jī)提供的動力大，適合大量的鏟挖和輸送。

[0022] 6、其通過液壓的方式進(jìn)行操控，操控方便動力足。附圖說明[0023] 圖1是本實(shí)用新型的四輪鏟挖裝料機(jī)的正視圖。[0024] 圖2是本實(shí)用新型的四輪鏟挖裝料機(jī)的俯視圖。[0025] 圖3是本實(shí)用新型的四輪鏟挖裝料機(jī)的左視圖。[0026] 圖4是圖1的部分放大圖，以更清楚地示出機(jī)架和四輪行走系統(tǒng)。具體實(shí)施方式[0027] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，實(shí)施例的內(nèi)容不作為對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制。

[0028] 如圖1?3所示，本實(shí)用新型的四輪鏟挖裝料機(jī)包括機(jī)架1。所述機(jī)架1用于為其它零部件提供支撐，其它零部件都安裝在所述機(jī)架1上。

[0029] 所述機(jī)架1的下方設(shè)置有四輪行走系統(tǒng)2、上方設(shè)置有皮帶輸送機(jī)3。所述皮帶輸送機(jī)3的前端設(shè)有鏟挖系統(tǒng)4。

[0030] 所述四輪行走系統(tǒng)2用于帶動所述四輪鏟挖裝料機(jī)移動。在本實(shí)用新型中，如圖4所示，所述四輪行走系統(tǒng)2包括行走支架2.1。所述行走支架2.1用于為所述四輪行走系統(tǒng)2

的其它零部件提供支撐。所述行走支架2.1的上端與所述機(jī)架1的下端相連。所述行走支架

2.1的前端安裝有兩個主動行走充氣膠輪2.2、后端安裝有兩個從動行走充氣膠輪2.3。所述

主動行走充氣膠輪2.2安裝在四輪行走主動軸上。所述四輪行走主動軸上還安裝有驅(qū)動機(jī)

構(gòu)。通過所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述四輪行走主動軸轉(zhuǎn)動。所述四輪行走主動軸帶動所述主動

行走充氣膠輪2.2轉(zhuǎn)動。所述主動行走充氣膠輪2.2的轉(zhuǎn)動帶動整個所述四輪行走系統(tǒng)2的

移動。

[0031] 所述鏟挖系統(tǒng)4用于實(shí)現(xiàn)鏟挖和破碎，以在地面等上挖出坑槽，并將鏟挖的渣土等向上輸送，也就是將渣土等送到所述皮帶輸送機(jī)3上。

[0032] 在本實(shí)用新型中，所述鏟挖系統(tǒng)4包括鏟挖斗4.1。所述鏟挖斗4.1內(nèi)設(shè)置有鏟挖軸4.2。所述鏟挖軸4.2上設(shè)置有鏟挖格擋4.3。所述鏟挖軸4.2上可以安裝有第一液壓馬達(dá)。通

過所述第一液壓馬達(dá)帶動所述鏟挖軸4.2轉(zhuǎn)動。所述鏟挖軸4.2轉(zhuǎn)動帶動所述鏟挖格擋4.3

轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)鏟挖作業(yè)。所述鏟挖斗4.1用于確保鏟挖的渣土等被輸送到所述皮帶輸送機(jī)

3上，并能起到安全防護(hù)和保護(hù)所述鏟挖格擋4.3等的作用。

[0033] 在本實(shí)用新型中，所述鏟挖系統(tǒng)4的兩側(cè)分別通過一個液壓升降臂5與所述皮帶輸送機(jī)3的兩側(cè)相連。其中，所述液壓升降臂5的一端可以通過轉(zhuǎn)軸與所述皮帶輸送機(jī)3相連，

使得所述液壓升降臂5能夠圍繞所述轉(zhuǎn)軸相對于所述皮帶輸送機(jī)3轉(zhuǎn)動。所述液壓升降臂5

的另一端與所述鏟挖系統(tǒng)4相連。所述皮帶輸送機(jī)3與每個所述液壓升降臂5之間均設(shè)有一

個用于驅(qū)動所述液壓升降臂5的第一液壓油缸6。

[0034] 這樣，當(dāng)所述第一液壓油缸6的油缸桿伸出時，其推動所述液壓升降臂5的一端繞著所述轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動，從而使得所述液壓升降臂5的另一端向高處移動，也就是，帶動所

述鏟挖系統(tǒng)4向高處移動。當(dāng)所述第一液壓油缸6的油缸桿縮回時，其推動所述液壓升降臂5

的一端繞著所述轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，從而使得所述液壓升降臂5的另一端向低處移動，也就

是，帶動所述鏟挖系統(tǒng)4向低處移動。由此，一方面使得所述鏟挖系統(tǒng)4的高度可以調(diào)節(jié)，以

便于在不同的地方進(jìn)行鏟挖作業(yè)；另一方面，可以在鏟挖之后對所述鏟挖系統(tǒng)4進(jìn)行升高，

使得鏟挖的渣土等能被卸到所述皮帶輸送機(jī)3的前端上。

[0035] 所述皮帶輸送機(jī)3用于將所述鏟挖系統(tǒng)4鏟挖作業(yè)產(chǎn)生的渣土等向外輸送。如圖1所示，在本實(shí)用新型中，所述皮帶輸送機(jī)3包括架體3.1。所述架體3.1用于為所述皮帶輸送

機(jī)3的其它零部件提供支撐。

[0036] 所述架體3.1的后端設(shè)有主動皮帶輪3.2、前端設(shè)有從動皮帶輪3.3。所述主動皮帶輪3.2和從動皮帶輪3.3上套設(shè)有輸送皮帶3.4。安裝所述主動皮帶輪3.2的主動軸上可以安

裝有第二液壓馬達(dá)。通過所述第二液壓馬達(dá)驅(qū)動所述主動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動所述主動皮帶

輪3.2轉(zhuǎn)動。所述主動皮帶輪3.2的轉(zhuǎn)動帶動所述輸送皮帶3.4轉(zhuǎn)動，從而將渣土等從所述皮

帶輸送機(jī)3的前端輸送到后端。

[0037] 優(yōu)選地，所述架體3.1上還設(shè)有多個支撐所述輸送皮帶3.4的支撐輪組3.5。由于具有所述支撐輪組3.5，其可以提高所述皮帶輸送機(jī)3的運(yùn)輸能力。

[0038] 更優(yōu)選地，所述架體3.1的前端下方還設(shè)有行走輔助輪3.5。這樣，在所述四輪行走系統(tǒng)2走動時，所述行走輔助輪3.5與地面接觸，一方面有助于對所述皮帶輸送機(jī)3的支撐，

另一方面有助于輔助其沿著地面行走。

[0039] 再優(yōu)選地，所述架體3.1通過第二液壓油缸7和轉(zhuǎn)軸8與所述機(jī)架1的上端相連。所述第二液壓油缸2的一端與所述機(jī)架1的上端相連、另一端與所述架體3.1相連。這樣，當(dāng)所

述第二液壓油缸2的油缸桿伸出時，其使得所述皮帶輸送機(jī)3繞著所述轉(zhuǎn)軸8順時針轉(zhuǎn)動，從

而可以使得所述皮帶輸送機(jī)3的后端翹起。當(dāng)所述第二液壓油缸2的油缸桿收縮時，其使得

所述皮帶輸送機(jī)3繞著所述轉(zhuǎn)軸8逆時針轉(zhuǎn)動，從而可以使得所述皮帶輸送機(jī)3處于平直狀

態(tài)，或者使得所述皮帶輸送機(jī)3的后端低下。這樣，便于調(diào)整所述皮帶輸送機(jī)3的狀態(tài)，從而

便于所述鏟挖系統(tǒng)4鏟挖作業(yè)產(chǎn)生的渣土等的輸送。

[0040] 如圖4所示，在本實(shí)用新型中，所述機(jī)架1上還設(shè)有柴油機(jī)10和液壓站11。所述柴油機(jī)10的輸出軸與所述液壓站11的輸入軸相連以通過所述柴油機(jī)10帶動所述液壓站11，使得

所述液壓站11產(chǎn)生油壓，以驅(qū)動所述皮帶輸送機(jī)3、鏟挖系統(tǒng)4、第一液壓油缸6和第二液壓

油缸7等。

[0041] 所述液壓站11可以具有多個油路。例如，所述液壓站11的第一油路可以與驅(qū)動所述鏟挖軸4.2的第一液壓馬達(dá)相連，以通過所述第一液壓馬達(dá)驅(qū)動所述鏟挖軸4.2轉(zhuǎn)動，從

而實(shí)現(xiàn)鏟挖作業(yè)。所述液壓站11的第二油路可以與驅(qū)動所述皮帶輸送機(jī)3的主動皮帶輪的

第二液壓馬達(dá)相連，以通過所述第二液壓馬達(dá)驅(qū)動所述皮帶輸送機(jī)3轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)鏟挖作

業(yè)產(chǎn)生的渣土等的輸送。所述液壓站11的第三油路可以與所述第一液壓油缸6相連，以通過

所述第一液壓油缸6實(shí)現(xiàn)對所述鏟挖系統(tǒng)4的升降的控制。所述液壓站11的第四油路可以與

所述第二液壓油缸7相連，以通過所述第二液壓油缸7實(shí)現(xiàn)所述皮帶輸送機(jī)3的狀態(tài)的控制。

這樣，本實(shí)用新型的四輪鏟挖裝料機(jī)的各個部分由同一個液壓站進(jìn)行供油和控制，會更加

穩(wěn)定。

[0042] 最后，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，所述機(jī)架1上還安裝有方向盤9。通過所述方向盤9可以改變所述四輪行走系統(tǒng)2的行走方向，從而使得其移動起來更加方便。

[0043] 本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)

上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬

于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范

圍之列。