權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶模塊，包括：

具有頂部、底部、第一對(duì)相鄰側(cè)部和第二對(duì)相鄰側(cè)部的矩形平臺(tái)；

從所述平臺(tái)沿著所述第一對(duì)相鄰側(cè)部中的每個(gè)側(cè)部向下延伸到比所述平臺(tái)的所述底部的高度低的高度的第一鉸鏈元件；

從所述平臺(tái)沿著所述第二對(duì)相鄰側(cè)部中的每個(gè)側(cè)部向下延伸到比所述平臺(tái)的所述底部的高度低的高度的第二鉸鏈元件；

其中，所述第一鉸鏈元件形成平行于所述第一對(duì)相鄰側(cè)部中的每個(gè)側(cè)部延伸并且在相反兩端處敞開的細(xì)長(zhǎng)通道；以及其中，所述第二鉸鏈元件形成滑動(dòng)構(gòu)件，所述滑動(dòng)構(gòu)件能夠被接收在相鄰的這種輸送帶模塊的細(xì)長(zhǎng)通道中，以沿著所述通道滑動(dòng)和在所述通道中繞著被定位成低于所述平臺(tái)的所述底部的高度的鉸接運(yùn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶模塊，其特征在于，所述矩形平臺(tái)包括方形的頂表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶模塊，其特征在于，所述第二鉸鏈元件的所述滑動(dòng)構(gòu)件是鉸鏈銷部，所述鉸鏈銷部被接收在相鄰的這種輸送帶模塊的第一鉸鏈元件的細(xì)長(zhǎng)通道中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送帶模塊，其特征在于，所述鉸鏈銷部與所述平臺(tái)間隔開間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶模塊，其特征在于，所述第一鉸鏈元件是鉤形鉸鏈元件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送帶模塊，其特征在于，所述鉤形鉸鏈元件具有從所述平臺(tái)向下延伸的柄部以及向外彎曲部，所述向外彎曲部終止于末梢端，以限定在所述柄部與所述末梢端之間向上敞開并形成細(xì)長(zhǎng)通道的喉部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶模塊，其特征在于，所述第一鉸鏈元件是形成向上敞開的細(xì)長(zhǎng)通道的鉤形鉸鏈元件，并且所述第二鉸鏈元件是形成向下敞開的細(xì)長(zhǎng)通道的鉤形鉸鏈元件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送帶模塊，其特征在于，相比于所述第二鉸鏈元件，所述第一鉸鏈元件的弧長(zhǎng)更長(zhǎng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶模塊，其特征在于，所述平臺(tái)包括沿著所述第一對(duì)相鄰側(cè)部和所述第二對(duì)相鄰側(cè)部中的一對(duì)延伸的半圓部以及沿著所述第一對(duì)相鄰側(cè)部和所述第二對(duì)相鄰側(cè)部中的另一對(duì)延伸的半管部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶模塊，其特征在于，所述第一鉸鏈元件和所述第二鉸鏈元件被形成在線框上，并且所述平臺(tái)被包覆成型到所述線框上，或者被卡扣到所述線框上。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶模塊，其特征在于，所述第一鉸鏈元件和所述第二鉸鏈元件被形成在板狀金屬框上，并且所述平臺(tái)被包覆成型到所述板狀金屬框上，或者被卡扣到所述板狀金屬框上。

12.一種輸送帶，包括：

第一帶環(huán)，所述第一帶環(huán)被布置成沿著第一路徑行進(jìn)，并且包括呈矩形平臺(tái)形式的多個(gè)帶模塊以及鉸鏈元件，所述鉸鏈元件互連所述多個(gè)帶模塊中的相鄰帶模塊，使得所述多個(gè)帶模塊被布置成跨越所述第一帶環(huán)的寬度延伸的第一行和延伸所述第一帶環(huán)的長(zhǎng)度的第一列；

第二帶環(huán)，所述第二帶環(huán)包括呈矩形平臺(tái)形式的多個(gè)帶模塊以及鉸鏈元件，所述鉸鏈元件互連所述多個(gè)帶模塊中的相鄰帶模塊，使得所述多個(gè)帶模塊被布置成跨越所述第二帶環(huán)的寬度延伸的第二行和延伸所述第二帶環(huán)的長(zhǎng)度的第二列，其中，所述第二帶環(huán)被布置成沿著第二路徑行進(jìn)，所述第二路徑與所述第一路徑在所述第一帶環(huán)和所述第二帶環(huán)的結(jié)合部處垂直相交；

其中，所述第一帶環(huán)和所述第二帶環(huán)中的每個(gè)的多個(gè)帶模塊中的每個(gè)帶模塊的鉸鏈元件限定鉸接運(yùn)動(dòng)軸線，所述鉸接運(yùn)動(dòng)軸線位于同一平面內(nèi)，所述平面不與所述矩形平臺(tái)相交；以及其中，在所述結(jié)合部處的所述帶模塊由所述第一帶環(huán)和所述第二帶環(huán)共用。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送帶，其特征在于，所述第一帶環(huán)在所述結(jié)合部處的第一行形成所述第二帶環(huán)的第二列，并且所述第一帶環(huán)在所述結(jié)合部處的第一列形成所述第二帶環(huán)的第二行。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的輸送帶，其特征在于，所述第二路徑的一部分位于所述第一帶環(huán)內(nèi)。

15.一種輸送機(jī)，包括：

模塊化輸送帶，所述模塊化輸送帶包括：

第一帶環(huán)，所述第一帶環(huán)被布置成沿著第一路徑行進(jìn)，并且包括呈矩形平臺(tái)形式的多個(gè)帶模塊以及鉸鏈元件，所述鉸鏈元件互連所述多個(gè)帶模塊中的相鄰帶模塊，使得所述多個(gè)帶模塊被布置成限定所述第一帶環(huán)的寬度的第一行和限定所述第一帶環(huán)的長(zhǎng)度的第一列；

第二帶環(huán)，所述第二帶環(huán)包括呈矩形平臺(tái)形式的多個(gè)帶模塊以及鉸鏈元件，所述鉸鏈元件互連所述多個(gè)帶模塊中的相鄰帶模塊，使得所述多個(gè)帶模塊被布置成限定所述第二帶環(huán)的寬度的第二行和限定所述第二帶環(huán)的長(zhǎng)度的第二列；

其中，所述第一帶環(huán)和所述第二帶環(huán)中的每個(gè)的多個(gè)帶模塊中的每個(gè)帶模塊的鉸鏈元件限定鉸接運(yùn)動(dòng)軸線，所述鉸接運(yùn)動(dòng)軸線在同一平面內(nèi)，所述平面不與所述矩形平臺(tái)相交；

第一轉(zhuǎn)向輪，所述第一帶環(huán)繞掛于所述第一轉(zhuǎn)向輪，并且由所述第一轉(zhuǎn)向輪中的至少一個(gè)沿著第一路徑驅(qū)動(dòng)，其中，所述第一路徑包括在所述第一轉(zhuǎn)向輪之間的上部運(yùn)載路徑部段以及在所述運(yùn)載路徑部段下方的下部返回部段；

第二轉(zhuǎn)向輪，所述第二帶環(huán)繞掛于所述第二轉(zhuǎn)向輪，并且由所述第二轉(zhuǎn)向輪中的至少一個(gè)沿著第二路徑驅(qū)動(dòng)，其中，所述第二路徑包括在所述第二轉(zhuǎn)向輪之間的上部運(yùn)載路徑部段以及在所述運(yùn)載路徑部段下方的下部返回部段；

其中，所述第二路徑與所述第一路徑在所述第一帶環(huán)和所述第二帶環(huán)在所述第一路徑和所述第二路徑的運(yùn)載路徑部段上的結(jié)合部處垂直相交；

其中，在所述結(jié)合部處的所述帶模塊由所述第一帶環(huán)和所述第二帶環(huán)共用。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)包括驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)向輪中的一個(gè)的第一驅(qū)動(dòng)器以及驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)向輪中的一個(gè)的第二驅(qū)動(dòng)器，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)器和所述第二驅(qū)動(dòng)器每次僅驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)向輪和所述第二轉(zhuǎn)向輪中的一者。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述第二路徑的一部分位于所述第一帶環(huán)內(nèi)。

18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向輪的直徑大于所述第二轉(zhuǎn)向輪的直徑。

19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)包括輸送機(jī)框架，所述輸送機(jī)框架包括：十字形的運(yùn)載路徑，所述運(yùn)載路徑沿著所述第一路徑和所述第二路徑的上部運(yùn)載路徑部段支撐所述第一帶環(huán)和所述第二帶環(huán)；

在所述第一路徑的所述下部返回部段中支撐所述第一帶環(huán)的第一返回表面；

在所述第二路徑的所述下部返回部段中支撐所述第二帶環(huán)的第二返回表面；

其中，所述第二返回表面的一部分位于所述第一帶環(huán)和所述第二帶環(huán)在所述運(yùn)載路徑部段中的結(jié)合部與所述第一返回表面的一部分之間。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述第一路徑和所述第二路徑包括在上部運(yùn)載路徑部段與下部返回部段之間繞著所述第一轉(zhuǎn)向輪和所述第二轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向部段，并且所述輸送機(jī)框架包括在所述轉(zhuǎn)向部段中覆蓋所述第一帶環(huán)和所述第二帶環(huán)的覆蓋部分。

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的輸送機(jī)，其特征在于，覆蓋所述第一帶環(huán)的覆蓋部分與所述第一返回表面連續(xù)，并且覆蓋所述第二帶環(huán)的覆蓋部分與所述第二返回表面連續(xù)。

22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)包括：

多個(gè)雙向輸送機(jī)，所述多個(gè)雙向輸送機(jī)被布置成第一平行輸送線和與所述第一平行輸送線垂直的第二平行輸送線的網(wǎng)格；

多個(gè)模塊化輸送帶以及相關(guān)聯(lián)的第一和第二轉(zhuǎn)向輪，所述多個(gè)模塊化輸送帶以及所述相關(guān)聯(lián)的第一和第二轉(zhuǎn)向輪被設(shè)置在所述第一平行輸送線和所述第二平行輸送線的相交部處并且足夠靠近所述第一平行輸送線和所述第二平行輸送線中的多個(gè)雙向輸送機(jī)，以將包裹傳送到所述雙向輸送機(jī)以及從所述雙向輸送機(jī)接收包裹。

說明書： 雙軸模塊化帶和輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明總體上涉及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)，尤其涉及鉸接運(yùn)動(dòng)式(articulating)模塊化輸送機(jī)帶及相關(guān)聯(lián)的輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 許多輸送應(yīng)用要求被輸送的包裹改變90°的方向。推動(dòng)器、被致動(dòng)的輥、擺動(dòng)輥和交叉帶是其中一些用于將包裹重新定向90°的轉(zhuǎn)向器。推動(dòng)器可能會(huì)由于撞擊而損壞包裹或其內(nèi)容物。并且，對(duì)于各種包裹尺寸和形狀范圍，其它轉(zhuǎn)向器上的包裹軌跡并不總是一致的。發(fā)明內(nèi)容[0003] 體現(xiàn)本發(fā)明特征的一種型式的輸送帶模塊包括具有第一對(duì)相鄰側(cè)部和第二對(duì)相鄰側(cè)部的矩形平臺(tái)。第一鉸鏈元件從所述平臺(tái)沿著所述第一對(duì)相鄰側(cè)部中的每個(gè)側(cè)部向下延伸。第二鉸鏈元件從所述平臺(tái)沿著所述第二對(duì)相鄰側(cè)部中的每個(gè)側(cè)部向下延伸。所述第一鉸鏈元件形成平行于所述第一對(duì)相鄰側(cè)部中的每個(gè)側(cè)部延伸并且在相反兩端處敞開的細(xì)長(zhǎng)通道。所述第二鉸鏈元件形成滑動(dòng)構(gòu)件，所述滑動(dòng)構(gòu)件能夠被接收在相鄰的這種輸送帶模塊的細(xì)長(zhǎng)通道中，以沿著所述通道滑動(dòng)和在所述通道中旋轉(zhuǎn)。[0004] 體現(xiàn)本發(fā)明特征的一種型式的輸送帶包括第一帶環(huán)和第二帶環(huán)。所述第一帶環(huán)被布置成沿著第一路徑行進(jìn)，并且包括通過鉸鏈元件互連成跨越所述第一帶環(huán)的寬度延伸的第一行和延伸所述第一帶環(huán)的長(zhǎng)度的第一列的多個(gè)帶模塊。所述第二帶環(huán)包括通過鉸鏈元件互連成跨越所述第二帶環(huán)的寬度延伸的第二行和延伸所述第二帶環(huán)的長(zhǎng)度的第二列的多個(gè)帶模塊。所述第二帶環(huán)被布置成沿著第二路徑行進(jìn)，所述第二路徑與所述第一路徑在所述第一帶環(huán)和所述第二帶環(huán)的結(jié)合部處垂直相交。在所述結(jié)合部處的所述帶模塊由所述第一帶環(huán)和所述第二帶環(huán)共用。[0005] 體現(xiàn)本發(fā)明特征的一種型式的輸送機(jī)包括模塊化輸送帶，所述模塊化輸送帶包括第一帶環(huán)，所述第一帶環(huán)被布置成沿著第一路徑行進(jìn)，并且包括通過鉸鏈元件互連成限定所述第一帶環(huán)的寬度的第一行和限定所述第一帶環(huán)的長(zhǎng)度的第一列的多個(gè)帶模塊。第二帶環(huán)包括通過鉸鏈元件互連成限定所述第二帶環(huán)的寬度的第二行和限定所述第二帶環(huán)的長(zhǎng)度的第二列的多個(gè)帶模塊。所述第一帶環(huán)繞掛于第一轉(zhuǎn)向輪，并且由所述第一轉(zhuǎn)向輪中的至少一個(gè)沿著第一路徑驅(qū)動(dòng)。所述第一路徑包括在所述第一轉(zhuǎn)向輪之間的上部運(yùn)載路徑部段以及在所述運(yùn)載路徑部段下方的下部返回部段。所述第二帶環(huán)繞掛于第二轉(zhuǎn)向輪，并且由所述第二轉(zhuǎn)向輪中的至少一個(gè)沿著第二路徑驅(qū)動(dòng)。所述第二路徑包括在所述第二轉(zhuǎn)向輪之間的上部運(yùn)載路徑部段以及在所述運(yùn)載路徑部段下方的下部返回部段。所述第二路徑與所述第一路徑在所述第一帶環(huán)和所述第二帶環(huán)在所述第一路徑和所述第二路徑的運(yùn)載路徑部段上的結(jié)合部處垂直相交。在所述結(jié)合部處的所述帶模塊由所述第一帶環(huán)和所述第二帶環(huán)共用。附圖說明[0006] 圖1是體現(xiàn)本發(fā)明特征的雙軸(two?axis)模塊化帶式輸送機(jī)的透視圖。[0007] 圖2A和圖2B是用于構(gòu)建如圖1的輸送帶的成對(duì)的相連帶模塊的仰視圖和俯視圖。[0008] 圖3A是如圖1中的雙軸輸送帶的一部分的等距視圖，其示出其中一些帶模塊沿第一軸線平移，圖3B是該部分的等距視圖，其示出其中一些帶模塊沿垂直于第一軸線的第二軸線平移。[0009] 圖4是可用于如圖1中的輸送帶的另一型式的輸送帶的一對(duì)帶模塊的等距視圖。[0010] 圖5A和圖5B是可用于如圖1中的輸送帶的另一型式的一對(duì)帶模塊的仰視圖和俯視圖，該對(duì)帶模塊在全部四個(gè)側(cè)部具有鉤形鉸鏈元件。[0011] 圖6是可用于如圖1中的輸送帶的線框型式的帶模塊的等距視圖。[0012] 圖7是如圖6中的兩個(gè)帶模塊的線框視圖，為清晰起見而移除平臺(tái)。[0013] 圖8是用于制造可用于如圖1的輸送帶的板狀金屬帶模塊的沖孔平坦金屬板的俯視圖。[0014] 圖9A和圖9B是由圖8的板制成的板狀金屬帶模塊的基部的仰視圖和俯視圖。[0015] 圖10是包括圖9A和圖9B的基部和卡扣式(snap?on)或成型式(molded?on)平臺(tái)的整個(gè)板狀金屬帶模塊的分解視圖。[0016] 圖11是使用如圖1中的輸送帶、通過機(jī)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)的部分分解等距視圖。[0017] 圖12是如圖11中輸送機(jī)的輸送機(jī)框架的等距視圖。[0018] 圖13是如圖11中的另一型式的輸送機(jī)的俯視平面圖，其具有一個(gè)第一軸線和兩個(gè)第二軸線。[0019] 圖14是如圖1中的使用雙軸輸送機(jī)的網(wǎng)格分揀機(jī)的一部分的等距視圖。具體實(shí)施方式[0020] 圖1示出了體現(xiàn)本發(fā)明特征的一種型式的雙軸模塊化輸送帶。模塊化輸送帶20由排列成行和列的矩形帶模塊22構(gòu)造。在所示示例中，矩形模塊22是方形的，但其可以是非方形的矩形。輸送帶包括第一帶環(huán)24和第二帶環(huán)26，該第一帶環(huán)24被布置成沿第一路徑行進(jìn)，該第二帶環(huán)26被布置成沿第二路徑行進(jìn)，該第二路徑在該第一帶環(huán)和該第二帶環(huán)的結(jié)合部(union)28處垂直于該第一路徑行。帶模塊的行30R、31R延伸跨越環(huán)的寬度；列30C、31C延伸環(huán)的長(zhǎng)度。在兩個(gè)帶環(huán)24、26的結(jié)合部28處的帶模塊22由兩個(gè)帶環(huán)共用。在結(jié)合部28處，第一帶環(huán)24的行30R是第二帶環(huán)26的列31C，并且第一帶環(huán)的列30C是第二帶環(huán)的行31R。第二帶環(huán)26的下部部分32位于第一帶環(huán)24以內(nèi)。[0021] 圖2A和圖2B示出了一種型式的帶模塊22，其使得兩個(gè)帶環(huán)能夠在結(jié)合部處共用模塊，帶模塊22被連接到相同的帶模塊22'。模塊22包括矩形平臺(tái)34，其具有第一對(duì)相鄰側(cè)部36、37、第二對(duì)相鄰側(cè)部38、39、以及方形的頂表面40。第一鉸鏈元件42從平臺(tái)34沿第一對(duì)相鄰側(cè)部36、37向下延伸。第二鉸鏈元件44從模塊沿第二對(duì)相鄰側(cè)部38、39向下延伸。第一鉸鏈元件42呈鉤形形狀，其柄部43從平臺(tái)的底部向下延伸經(jīng)過向外彎曲部45到末梢端(尖端、小端(tipend))56。向上敞開的喉部47形成在柄部43與末梢端56之間。喉部47形成細(xì)長(zhǎng)通道46，該細(xì)長(zhǎng)通道46平行于平臺(tái)34與其相關(guān)聯(lián)的側(cè)部36、37延伸。第二鉸鏈元件44形成銷部

48。相鄰的模塊22、22'通過一個(gè)模塊22'的第一鉸鏈元件42與另一模塊22的第二鉸鏈元件

44在鉸鏈連接部49處配合來互連。銷部48平行于相關(guān)聯(lián)的側(cè)部38、39延伸，銷部48的橫截面一般為圓形，其半徑等于或略小于鉤形鉸鏈元件42的通道46的床座50的曲率半徑。銷部48與通道床座50的曲率中心同心地嵌套在通道46中，并且限定鉸接運(yùn)動(dòng)軸線，當(dāng)繞過諸如驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之類的轉(zhuǎn)向輪時(shí)，帶繞著該鉸接運(yùn)動(dòng)軸線鉸接運(yùn)動(dòng)。通道46的兩端是敞開的，使得用作滑動(dòng)構(gòu)件的銷部48能夠沿相鄰模塊的通道46滑動(dòng)。銷部48在相反兩端處通過臂52附接到平臺(tái)34，從而形成由銷部、臂和平臺(tái)界定的間隙54。在銷部48在通道46中旋轉(zhuǎn)時(shí)，間隙54通過給互連的鉤形鉸鏈元件42的末梢端56提供空隙，擴(kuò)大了兩個(gè)相鄰帶狀模塊

22、22'的鉸接運(yùn)動(dòng)范圍。側(cè)向細(xì)長(zhǎng)的鉤形鉸鏈元件42的末梢端56的側(cè)部58是漸縮形的，以幫助引導(dǎo)末梢端進(jìn)入間隙54。

[0022] 如圖3A和圖3B所示，在正交的兩個(gè)帶環(huán)的結(jié)合部28中的帶模塊22的共用行和列能夠沿著垂直的軸線60、61在移動(dòng)帶環(huán)的方向上平移。當(dāng)然，每次只能使一個(gè)帶環(huán)移動(dòng)。當(dāng)其中一個(gè)帶環(huán)行進(jìn)通過結(jié)合部28時(shí)，帶環(huán)一側(cè)上的銷部48滑動(dòng)通過靜止的帶環(huán)的被對(duì)準(zhǔn)通道，并且行進(jìn)的帶環(huán)另一側(cè)上的鉤形鉸鏈元件沿著靜止的帶環(huán)上的銷部48滑動(dòng)。[0023] 圖4中的帶模塊62包括圖2A和圖2B的模塊沒有的附加特征。半圓部64從平臺(tái)65的兩個(gè)相鄰側(cè)部66、67向外突出。在兩端處敞開的半管部68凹入到另外兩個(gè)側(cè)部70、71中。一個(gè)模塊62的半管部68在鉸鏈連接部處69接收相鄰模塊的半圓部。在模塊62滑動(dòng)通過彼此時(shí)，半管部68和半圓部64幫助防止卡塞。[0024] 圖5A和圖5B示出了可用于圖1中的輸送帶的另一種型式的帶模塊。在該帶模塊72中，圖2A、圖2B和圖4中的模塊的第二鉸鏈元件的銷部被鉤形附件替代。沿著模塊72的一對(duì)相鄰側(cè)部的鉤形鉸鏈元件(或者被稱為“鉤部”)74具有向上敞開的通道76。另外兩個(gè)相鄰側(cè)部上的鉤形鉸鏈元件(或者被稱為“鉤部”)78具有向內(nèi)敞開的通道80。向上敞開的鉤形鉸鏈元件74的弧長(zhǎng)比向內(nèi)敞開的鉤形鉸鏈元件78的弧長(zhǎng)更長(zhǎng)。較短的鉤形鉸鏈元件78的彎曲部82和末梢端84用作模塊72的滑動(dòng)構(gòu)件。鉤部的曲率和厚度是互補(bǔ)的。鉤部以配合關(guān)系接合，以允許鉤部能沿著彼此滑動(dòng)和平順地旋轉(zhuǎn)。

[0025] 到此為止所描述的帶模塊能夠由注射成型(注射模制)的熱塑性塑料或成型金屬制成。圖6和圖7的帶模塊86由線框(wireframe)88制成，平臺(tái)90能夠被包覆成型(包覆模制)或以其它方式附接到該線框88。與圖2A和圖2B的模塊類似，圖6中模塊的線框88在兩個(gè)相鄰側(cè)部上形成鉤部92，并且在另外兩個(gè)側(cè)部上形成銷部94。如圖7所示，與圖2A和圖2B的模塊類似，一個(gè)模塊的銷部94被接收在由相鄰模塊的鉤部92形成的通道96中。[0026] 圖10的帶模塊100沒有如圖7中的線框，而是具有板狀金屬框102?？?02由如圖8所示的平坦金屬板104形成，該框102也在圖9A和圖9B中示出。間隙106和中心孔114被在該板中切出。平坦板104被在彎折線108處彎折，以形成板狀金屬框102。預(yù)成型的平臺(tái)110具有帶有下唇部113的底部凸起部112。狹縫115使凸起部112具有彈簧效應(yīng)，使得其能夠被卡入框102中心的孔114中，并且由下唇部113保持?？蛇x擇地，平臺(tái)可以被包覆成型到框102上。鉤形鉸鏈元件116和銷式鉸鏈元件118沿著板狀金屬框102的相反成對(duì)的相鄰側(cè)部形成。

[0027] 圖11和圖12示出了使用如圖1中的雙軸輸送帶的輸送機(jī)的各部件。圖11示出了沒有輸送機(jī)框架120的帶20和驅(qū)動(dòng)部件，為了描繪清晰而在圖12中單獨(dú)示出了輸送機(jī)框架120。模塊化輸送帶20的第一帶環(huán)24繞掛于兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪122、123。其中一個(gè)轉(zhuǎn)向輪可以是驅(qū)動(dòng)輪，另一個(gè)轉(zhuǎn)向輪是從動(dòng)輪，或者兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪都是驅(qū)動(dòng)輪。通過類似的方式，第二帶環(huán)26繞掛于一對(duì)轉(zhuǎn)向輪124、125。轉(zhuǎn)向輪122、123、124、125具有周邊驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其與帶20底側(cè)上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)接合，以沿著相互垂直的第一路徑和第二路徑驅(qū)動(dòng)第一帶環(huán)24和第二帶環(huán)26。

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪被示出為由緊密安裝在輪124的輪轂130的中空部128中的機(jī)動(dòng)輥126驅(qū)動(dòng)。但是，這些輪也可以可選擇地借助齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)由外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或者由帶和滑輪驅(qū)動(dòng)，這在輸送行業(yè)是常見的。第一帶環(huán)24的轉(zhuǎn)向輪122、123的直徑大于第二帶環(huán)26的轉(zhuǎn)向輪124、125的直徑。

[0028] 帶環(huán)路徑由圖12的輸送機(jī)框架120限定?？蚣?20包括十字形的上部運(yùn)載路徑132，其沿著兩個(gè)帶環(huán)的輸送路徑的上部運(yùn)載路徑部段支撐兩個(gè)帶環(huán)24、26?？蚣?20還包括第一返回表面134，其在第一路徑的下部返回部段中支撐第一帶環(huán)24。用于第二帶環(huán)26的第二返回表面136在第二路徑的下部返回部段中的一部分位于兩條帶環(huán)在十字形運(yùn)載路徑132的中間處的結(jié)合部28與第一返回表面134之間。兩條路徑包括在上部運(yùn)載路徑部段與下部返回部段之間繞著轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向部段。支撐返回表面134、136過渡到輸送機(jī)框架120繞著轉(zhuǎn)向輪122、123、124、125的覆蓋部分138，以保持帶環(huán)24、26與輪處于接合。因此，覆蓋部分138與相應(yīng)的返回表面134、136連續(xù)。界定輸送機(jī)路徑部段的側(cè)壁140保持帶環(huán)使其處于對(duì)齊。位置傳感器142被用來感測(cè)包裹何時(shí)處于結(jié)合部28。如果沿第一帶環(huán)路24輸送到結(jié)合部28中的包裹的方向需要改變90°，則位置傳感器的信號(hào)被發(fā)送到控制器(未示出)，該控制器控制環(huán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止第一帶環(huán)，并啟動(dòng)第二帶環(huán)26以沿著期望的排出方向輸送包裹。[0029] 圖13示出了另一種型式的輸送帶。帶144具有單個(gè)長(zhǎng)環(huán)146以及與該長(zhǎng)環(huán)正交的兩個(gè)交叉環(huán)148、150。交叉環(huán)148、150與長(zhǎng)環(huán)146在運(yùn)載路徑上在結(jié)合部152、154處相交。帶144是一個(gè)示例，其表示帶能夠被構(gòu)造成具有不同數(shù)量的第一和第二組正交帶環(huán)。[0030] 圖11和圖12的雙軸帶式輸送機(jī)被示出為處于圖14中的網(wǎng)格分揀機(jī)160的一部分中。網(wǎng)格分揀機(jī)由一系列諸如帶式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)之類的雙向輸送機(jī)162構(gòu)造，這些雙向輸送機(jī)162被布置成南北向輸送線164和東西向輸送線166的網(wǎng)格。南北向輸送線164與東西向輸送線166成直角相交。南北向輸送線164中的所有雙向輸送機(jī)162都平行，并且東西向輸送線中的所有雙向輸送機(jī)都平行。雙軸帶式輸送機(jī)168被設(shè)置在南北向輸送線164與東西向輸送線166的相交部處。雙軸帶式輸送機(jī)168將包裹越過該雙軸輸送機(jī)的四個(gè)側(cè)部傳送到雙向輸送機(jī)162上，以及從雙向輸送機(jī)162越過該雙軸輸送機(jī)的四個(gè)側(cè)部接收包裹。對(duì)于更緊密的傳送，傳送平臺(tái)170可以介于雙軸帶式輸送機(jī)168的側(cè)部與雙向輸送機(jī)162之間。其中一些雙軸帶式輸送機(jī)在一個(gè)或多個(gè)側(cè)部處可以具有滑道或升降輸送機(jī)，而不是水平雙向輸送機(jī)，從而在三維多層網(wǎng)格分揀機(jī)中將包運(yùn)送到上方或下方的網(wǎng)格分揀機(jī)層，或者從上方或下方的網(wǎng)格分揀機(jī)層接收包裹。[0031] 雙軸帶式輸送機(jī)還可用于轉(zhuǎn)移(shift)運(yùn)載路徑上的包裹。例如，在第一帶環(huán)上在運(yùn)載路徑上被輸送到兩個(gè)帶環(huán)的結(jié)合部中的包裹可以通過以下方式側(cè)向橫過第一帶環(huán)轉(zhuǎn)移：停止第一帶環(huán)、運(yùn)行第二帶環(huán)以使該包裹橫過第一帶環(huán)轉(zhuǎn)移，在轉(zhuǎn)移完成時(shí)停止第二帶環(huán)，以及運(yùn)行第一帶環(huán)以將經(jīng)側(cè)向轉(zhuǎn)移的包裹傳送到卸載輸送機(jī)。