權(quán)利要求書(shū)： 1.用于輸送貨物物品(16)的輸送機(jī)系統(tǒng)，包括用于容納貨物物品的至少一個(gè)運(yùn)輸容器(10)以及用于容納和輸送所述運(yùn)輸容器(10)的受控可驅(qū)動(dòng)和可移動(dòng)的無(wú)人駕駛運(yùn)輸單元(12)；

其中，所述運(yùn)輸單元(12)包括卸貨裝置(30)，所述卸貨裝置(30)通過(guò)保持機(jī)構(gòu)將所述運(yùn)輸容器可分離地連接到所述運(yùn)輸單元，使得它們作為單個(gè)單元沿著所述輸送機(jī)系統(tǒng)移動(dòng)；并且其中，所述卸貨裝置(30)包括樞轉(zhuǎn)或提升元件，所述樞轉(zhuǎn)或提升元件在所述運(yùn)輸單元(12)和運(yùn)輸容器(10)之間機(jī)械連接并且可接合地操作，以便在用于卸載所述運(yùn)輸容器(10)上的貨物的傾翻操作期間將所述運(yùn)輸容器(10)的至少一側(cè)從所述運(yùn)輸單元(12)提升和移位而使得其并不完全地從運(yùn)輸單元(12)分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述卸貨裝置(30)包括傾卸裝置，用于傾卸已容納的運(yùn)輸容器(10)，為了從所述運(yùn)輸容器(10)卸載所述貨物物品(16)的目的，其中，所述保持機(jī)構(gòu)(50)被設(shè)計(jì)成在傾卸過(guò)程期間將所述運(yùn)輸容器(10)保持在所述運(yùn)輸單元(12)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，輸送機(jī)(14)具有轉(zhuǎn)移點(diǎn)(40)，在所述轉(zhuǎn)移點(diǎn)(40)處，運(yùn)輸容器(10)能夠從無(wú)人駕駛運(yùn)輸單元(12)被轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)(14)，或反之亦然。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機(jī)(14)包括軌道系統(tǒng)，所述運(yùn)輸容器(10)在所述軌道系統(tǒng)上是可輸送的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸容器(10)具有聯(lián)接部段，所述聯(lián)接部段具有第一保持器件(18)，并且所述保持機(jī)構(gòu)(50)具有第二保持器件(20)，用于與所述第一保持器件(18)互相作用。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一保持器件(18)被設(shè)計(jì)成與所述第二保持器件(20)互相鎖定地接合，其中，所述第一保持器件(18)可能是凸出部，并且所述第二保持器件(20)可能是對(duì)應(yīng)于所述凸出部的凹陷，或反之亦然。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述保持機(jī)構(gòu)(50)包括可分離的夾持或張拉元件，用于與運(yùn)輸容器(10)互相作用，由此所述運(yùn)輸容器(10)能夠固定到所述運(yùn)輸單元(12)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸容器(10)具有容納部段，所述容納部段限定上物體支承表面(32)，用于貨物物品(16)，其中，所述運(yùn)輸容器(10)可能是X光可穿透的。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸單元(12)具有可轉(zhuǎn)向的滾軸或輪(28)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述上物體支承表面(32)的截面是向上凹入的，以便形成凹部，用于容納貨物物品(16)。

11.用于操作根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送機(jī)系統(tǒng)(1)的過(guò)程，包括以下步驟：

1)使運(yùn)輸容器(10)裝載有貨物物品(16)；

2)由運(yùn)輸單元(12)拾取已裝載的運(yùn)輸容器(10)，并且借助于所述保持機(jī)構(gòu)(50)將所述運(yùn)輸單元(12)連接到所述運(yùn)輸容器(10)；

3)由所述運(yùn)輸單元(12)輸送已裝載的運(yùn)輸容器(10)；

4)借助于所述卸貨裝置(30)或借助于所述保持機(jī)構(gòu)(50)通過(guò)分離在所述運(yùn)輸容器(10)和所述運(yùn)輸單元(12)之間的連接而卸載所述貨物物品(16)，并且使裝載有所述貨物物品(16)的所述運(yùn)輸容器(10)卸貨。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的過(guò)程，包括以下步驟：

1.1)將已裝載的運(yùn)輸容器(10)轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)(14)；

1.2)在所述輸送機(jī)(14)上輸送已裝載的運(yùn)輸容器(10)；

1.3)將已裝載的運(yùn)輸容器(10)從所述輸送機(jī)(14)轉(zhuǎn)移到所述運(yùn)輸單元(12)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的過(guò)程，還包括以下步驟：

4.1)借助于所述保持機(jī)構(gòu)(50)而分離在所述運(yùn)輸容器(10)和所述運(yùn)輸單元(12)之間的連接，并且將已裝載的運(yùn)輸容器(10)從所述運(yùn)輸單元(12)轉(zhuǎn)移到所述輸送機(jī)(14)。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的過(guò)程，還包括以下步驟：

由所述運(yùn)輸單元(12)從所述輸送機(jī)(14)接管空的或裝載有貨物物品(16)的運(yùn)輸容器(10)，或在反向方向上轉(zhuǎn)移。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的過(guò)程，其特征在于，在所述運(yùn)輸容器(10)連接到所述運(yùn)輸單元(12)時(shí)，執(zhí)行卸載所述貨物物品(16)的步驟4)，所述貨物物品(16)在行進(jìn)期間被傾卸。

說(shuō)明書(shū)： 用于輸送貨物物品的輸送機(jī)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及用于輸送和/或分揀貨物物品的輸送機(jī)系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 常規(guī)輸送和分揀系統(tǒng)使得可能在軌道限制（track?bound）或自由可控的載運(yùn)設(shè)備上輸送貨物物品。從DE60206062T2已知輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，運(yùn)輸容器用于輸送和分揀貨物物品。[0003] 在該情況下，為了由載運(yùn)設(shè)備輸送的目的，運(yùn)輸容器可分離地可連接到載運(yùn)設(shè)備。例如，為了在機(jī)場(chǎng)處使用，運(yùn)輸容器可為X射線可穿透的，使得運(yùn)輸容器的內(nèi)容物可由X射線設(shè)備識(shí)別。

[0004] 對(duì)于本發(fā)明提出的問(wèn)題是確保運(yùn)輸容器和貨物物品的處理盡可能靈活。發(fā)明內(nèi)容[0005] 根據(jù)本發(fā)明，此問(wèn)題由輸送機(jī)系統(tǒng)解決，所述輸送機(jī)系統(tǒng)具有用于容納貨物物品的至少一個(gè)運(yùn)輸容器以及用于容納和輸送運(yùn)輸容器的受控可驅(qū)動(dòng)和可移動(dòng)的無(wú)人駕駛運(yùn)輸單元，其中，運(yùn)輸單元包括：卸貨裝置，用于從運(yùn)輸容器卸載位于已容納的運(yùn)輸容器上的貨物物品；以及保持機(jī)構(gòu)，用于在運(yùn)輸容器和運(yùn)輸單元之間建立可分離的連接，借助于所述保持機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸容器待被保持在運(yùn)輸單元上。卸貨裝置還可被設(shè)計(jì)用于從運(yùn)輸單元卸貨運(yùn)輸容器。可分離的連接可為受控的，以便選擇性地激活保持機(jī)構(gòu)，以使運(yùn)輸容器與運(yùn)輸單元連接，并且將運(yùn)輸容器保持在運(yùn)輸容器上，或釋放保持機(jī)構(gòu)，并且允許從運(yùn)輸單元卸貨運(yùn)輸容器。運(yùn)輸單元可包括并入此功能的控制單元。[0006] 卸貨裝置可包括傾卸裝置，用于傾卸已容納的運(yùn)輸容器，以便從運(yùn)輸容器卸載貨物物品，在此情況下，保持機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成在傾卸?卸載過(guò)程期間將運(yùn)輸容器保持在運(yùn)輸單元上。傾卸裝置可具有在行進(jìn)方向上定向的傾卸軸線，也就是說(shuō)，已容納的貨物物品被卸貨到側(cè)面，對(duì)于行進(jìn)方向成直角。還可能的傾卸?卸貨過(guò)程是，其中，空的運(yùn)輸容器或載有貨物物品的運(yùn)輸容器被卸貨。在該情況下，保持機(jī)構(gòu)被控制，從而使在運(yùn)輸單元和運(yùn)輸容器之間的連接分離。[0007] 運(yùn)輸單元可為軌道限制的，也就是說(shuō)，運(yùn)輸單元不在實(shí)體形成的導(dǎo)軌上行進(jìn)，而是被光學(xué)控制的或例如是由感應(yīng)圈控制的。此外，運(yùn)輸單元可能借助于控制單元而可完全獨(dú)立于預(yù)先限定的路線或軌道部段，所述控制單元具有任其支配的攝像機(jī)和/或傳感器系統(tǒng)。[0008] 受控可驅(qū)動(dòng)和可移動(dòng)的無(wú)人駕駛運(yùn)輸單元產(chǎn)生高水平的輸送機(jī)系統(tǒng)靈活性。特別地，可快速地實(shí)施新過(guò)程或修改過(guò)程。并且如果輸送機(jī)系統(tǒng)的基本參數(shù)改變，則可簡(jiǎn)單地將改變輸入到運(yùn)輸單元控制或運(yùn)行程序中。相應(yīng)地，運(yùn)輸單元拾取或卸貨貨物物品和/或運(yùn)輸容器的位置可改變，如運(yùn)輸單元路線可改變的。[0009] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)特別是可在具有多個(gè)運(yùn)輸單元的輸送機(jī)系統(tǒng)中完全實(shí)現(xiàn)。在此類(lèi)情況下，一個(gè)運(yùn)輸單元可容納一個(gè)或更多個(gè)運(yùn)輸容器。每個(gè)運(yùn)輸容器轉(zhuǎn)而可容納一個(gè)或更多個(gè)貨物物品。在卸載或卸貨運(yùn)輸容器時(shí)，可借助于卸貨裝置傾卸運(yùn)輸容器。傾卸裝置可包括在運(yùn)輸單元上以及在運(yùn)輸容器上的整體鉸鏈或類(lèi)似作用的功能單元，為了傾卸運(yùn)輸容器的目的。可選地，傾卸裝置可為單側(cè)提升元件，用于運(yùn)輸容器。如果傾卸裝置包括單側(cè)提升元件，則保持機(jī)構(gòu)可執(zhí)行在運(yùn)輸容器和運(yùn)輸單元之間的鉸鏈功能。在此情況下，運(yùn)輸單元的保持器件和運(yùn)輸容器的保持器件一起形成鉸鏈，使得當(dāng)傾卸裝置的提升元件在一個(gè)側(cè)面上提升運(yùn)輸容器時(shí)，運(yùn)輸容器樞轉(zhuǎn)。[0010] 運(yùn)輸單元可由控制單元控制，所述控制單元形成為運(yùn)輸單元的一部分，或作為外部主控制單元。外部控制單元可同時(shí)控制多個(gè)運(yùn)輸單元。優(yōu)選地，運(yùn)輸單元驅(qū)動(dòng)裝置形成運(yùn)輸單元的整體部分，也就是說(shuō)，每個(gè)運(yùn)輸單元優(yōu)選地具有其自己的驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置可包括電馬達(dá)、內(nèi)燃機(jī)或類(lèi)似物。電池可用作能量存儲(chǔ)裝置，用于驅(qū)動(dòng)裝置?？蛇x地或附加地，可利用電傳感器，以與導(dǎo)體沿著行進(jìn)路線建立接觸，或可提供感應(yīng)能量傳輸。[0011] 輸送機(jī)系統(tǒng)可包括具有轉(zhuǎn)移點(diǎn)的輸送機(jī)，在所述轉(zhuǎn)移點(diǎn)處，運(yùn)輸容器可從無(wú)人駕駛運(yùn)輸單元被轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)，或反之亦然。[0012] 輸送機(jī)可還包括軌道系統(tǒng)，可在所述軌道系統(tǒng)上輸送運(yùn)輸容器。[0013] 輸送機(jī)可包括輸送帶，用于輸送運(yùn)輸容器。[0014] 在轉(zhuǎn)移點(diǎn)處，可設(shè)置轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置具有滑坡或斜面的形式，運(yùn)輸容器可從所述轉(zhuǎn)移裝置或在所述轉(zhuǎn)移裝置上滑動(dòng)上或滑動(dòng)下或滾動(dòng)到運(yùn)輸單元上或到輸送機(jī)上。可選地，可設(shè)置轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置從輸送機(jī)或運(yùn)輸單元抓取運(yùn)輸容器，提升運(yùn)輸容器，在運(yùn)輸單元或輸送機(jī)上移動(dòng)運(yùn)輸容器，并且將運(yùn)輸容器放置在運(yùn)輸單元或輸送機(jī)上。

[0015] 輸送機(jī)與輸送機(jī)系統(tǒng)的組合提供的優(yōu)點(diǎn)是，能夠在具體情況下特別有效地輸送貨物物品。在特別高要求或長(zhǎng)路線部段上，例如可設(shè)置輸送機(jī)，所述輸送機(jī)的進(jìn)程可為固定的，例如是軌道限制的。此類(lèi)高頻率使用的路線部段可例如包括倉(cāng)庫(kù)、分揀廠或生產(chǎn)廠的進(jìn)貨或出貨區(qū)域。在運(yùn)輸單元和輸送機(jī)之間的簡(jiǎn)單和自動(dòng)化的轉(zhuǎn)移使得在單獨(dú)和靈活的運(yùn)輸單元和有效的輸送機(jī)之間的轉(zhuǎn)移快速和有效。在將單獨(dú)的運(yùn)輸容器從輸送機(jī)轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸單元之后，運(yùn)輸容器而后可被靈活地分配到多個(gè)分揀目的地。[0016] 在一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)輸容器可具有聯(lián)接部段，聯(lián)接部段具有第一保持器件，并且保持機(jī)構(gòu)可具有第二保持器件，用于與第一保持器件互相作用。以此方式，在無(wú)人駕駛運(yùn)輸單元和運(yùn)輸容器之間的相對(duì)移動(dòng)可被降低到預(yù)先確定的水平，并且特別地，運(yùn)輸容器可被固定到運(yùn)輸單元，使得不論何時(shí)被傾卸，運(yùn)輸容器都不變得從運(yùn)輸單元分離（除非希望如此，在該情況下，為了該目的，保持機(jī)構(gòu)分離）。[0017] 第一保持器件可被設(shè)計(jì)成與第二保持器件互相鎖定地接合。[0018] 第一保持器件可包括凸出部，并且第二保持器件可包括對(duì)應(yīng)于凸出部的凹陷，或反之亦然。[0019] 如果運(yùn)輸容器從輸送機(jī)被轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸單元，則可將運(yùn)輸容器從上方放置到運(yùn)輸單元的上側(cè)上。運(yùn)輸容器可在其下側(cè)上具有第一保持器件，并且在放置到運(yùn)輸單元上時(shí)，這些第一保持器件而后與運(yùn)輸單元上的第二保持器件接合。第二保持器件優(yōu)選地被布置在運(yùn)輸單元的上側(cè)上。優(yōu)選地，運(yùn)輸單元的上側(cè)（第二保持器件被布置在所述上側(cè)上）是平坦配合表面。還優(yōu)選的是，運(yùn)輸容器的下側(cè)（第一保持器件被布置在所述下側(cè)上）應(yīng)為對(duì)應(yīng)的平坦配合表面。運(yùn)輸單元的平坦上側(cè)和運(yùn)輸容器的平坦下側(cè)可一起形成接觸平面，所述接觸平面優(yōu)選地平行于地面層，運(yùn)輸單元在所述地面層上行進(jìn)。第一和第二保持器件能夠防止運(yùn)輸容器在運(yùn)輸單元上平行于接觸平面滑動(dòng)或位移。根據(jù)第一和第二保持器件之間的間隙量，運(yùn)輸容器平行于接觸平面的相對(duì)移動(dòng)可被減小到具體水平。優(yōu)選地，正/突出保持器件可被設(shè)計(jì)成使得其朝向端部漸縮，而對(duì)應(yīng)的負(fù)保持器件/凹陷在外邊緣處拓寬。以此方式，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸容器和運(yùn)輸單元之間的簡(jiǎn)化自定心位置和自動(dòng)定心?？稍O(shè)置不具有或幾乎不具有任何間隙的保持器件。[0020] 保持機(jī)構(gòu)可包括可分離的夾持或張拉元件，用于與運(yùn)輸容器互相作用，而允許將運(yùn)輸容器固定到運(yùn)輸單元。[0021] 可設(shè)置夾持或張拉元件，所述夾持或張拉元件附接到運(yùn)輸單元，并且與運(yùn)輸容器上的對(duì)應(yīng)的相反元件互相作用。以此方式，可在運(yùn)輸單元和運(yùn)輸容器之間建立附加的互相鎖定或力配合連接。除了保護(hù)運(yùn)輸容器免受平行于地面層/接觸平面的水平位移之外，這些元件可提供保護(hù)免于對(duì)于地面層/接觸平面成直角的豎直位移。特別地，在被傾卸到運(yùn)輸單元上的期間，以此方式，運(yùn)輸容器可被緊固。[0022] 運(yùn)輸容器可還包括容納部段，所述容納部段限定上物體?支承表面，用于貨物物品。容納部段和聯(lián)接部段可一起形成凹主體。[0023] 在具體應(yīng)用中，可為必要的是，借助于X射線檢查貨物物品的內(nèi)容物或運(yùn)輸容器的內(nèi)容物。這特別是在機(jī)場(chǎng)、鐵路車(chē)站或具有高安全要求的類(lèi)似位置處是必要的。運(yùn)輸容器特別是容納部段和聯(lián)接部段為了此目的可為X光可穿透的。[0024] 運(yùn)輸容器可包括第一運(yùn)輸容器或小運(yùn)輸容器，所述第一運(yùn)輸容器或小運(yùn)輸容器具有第一長(zhǎng)度(L1)和第一寬度(B1)，所述第一寬度(B1)小于第一長(zhǎng)度(L1)，所述第一運(yùn)輸容器或小運(yùn)輸容器中的至少兩個(gè)可在任一時(shí)間下借助于保持機(jī)構(gòu)而彼此相鄰地被容納在運(yùn)輸單元上，其中，其長(zhǎng)度對(duì)于輸送方向成直角。[0025] 運(yùn)輸容器可包括第二運(yùn)輸容器或大運(yùn)輸容器，所述第二運(yùn)輸容器或大運(yùn)輸容器具有第二長(zhǎng)度(L2)和第二寬度(B2)，所述第二寬度(B2)小于第二長(zhǎng)度(L2)。在此情況下，第二長(zhǎng)度(L2)可大于第一長(zhǎng)度(L1)，并且第二寬度(B2)可大于第一寬度(B1)。這些第二運(yùn)輸容器或大運(yùn)輸容器在每個(gè)情況下可借助于保持機(jī)構(gòu)而被容納在運(yùn)輸單元上，其中，其長(zhǎng)度在輸送方向上。第二保持器件在此連接中可被設(shè)計(jì)用于與一個(gè)或更多個(gè)小運(yùn)輸容器（其對(duì)于輸送方向成直角地被容納）的第一保持器件或與一個(gè)大運(yùn)輸容器（其在輸送方向上被容納）的第一保持器件互相作用，并且用于將運(yùn)輸容器相對(duì)于運(yùn)輸單元的容納表面的移動(dòng)限制到預(yù)先確定的水平，所述移動(dòng)在輸送方向上，或?qū)τ谳斔头较虺芍苯?。[0026] 為了提高靈活性，可證明特別有利的是，運(yùn)輸單元的保持機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成使得運(yùn)輸容器可在長(zhǎng)度方向和對(duì)于運(yùn)輸單元的行進(jìn)或輸送方向成直角的方向兩者上被容納。為此，運(yùn)輸容器和運(yùn)輸單元上的保持器件在縱向和橫向方向兩者上可展現(xiàn)相同的模塊化間距。如果運(yùn)輸容器的寬度比其長(zhǎng)度更窄，則運(yùn)輸容器的基部區(qū)域的側(cè)長(zhǎng)度將因此具有不同長(zhǎng)度，并且因此而后可在運(yùn)輸單元上在橫向方向上布置比在長(zhǎng)度方向上更多的運(yùn)輸容器。相應(yīng)地，單個(gè)運(yùn)輸容器可例如在縱向方向上被布置在運(yùn)輸單元上，或可選地，兩個(gè)運(yùn)輸容器可在橫向方向上被布置在運(yùn)輸單元上。[0027] 運(yùn)輸單元可具有可轉(zhuǎn)向的滾軸或輪，所述滾軸或輪可樞轉(zhuǎn)通過(guò)高達(dá)90°或更多，以便確保盡可能小的轉(zhuǎn)彎圓直徑，因此允許當(dāng)場(chǎng)轉(zhuǎn)彎。[0028] 上物體?支承表面的截面可為向上凹入的，因此形成凹部，用于容納（多個(gè)）貨物物品。此上物體?支承表面可展現(xiàn)僅對(duì)于長(zhǎng)度方向或行進(jìn)方向成直角的彎曲或僅在長(zhǎng)度方向上的彎曲或兩者。[0029] 優(yōu)選地根據(jù)如下文描述的過(guò)程利用根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)系統(tǒng)。此過(guò)程至少包括以下步驟：[0030] 1)使運(yùn)輸容器裝載有貨物物品；[0031] 2)由運(yùn)輸單元拾取已裝載的運(yùn)輸容器，并且借助于保持機(jī)構(gòu)將運(yùn)輸單元連接到運(yùn)輸容器；[0032] 3)由運(yùn)輸單元輸送已裝載的運(yùn)輸容器；[0033] 4)借助于卸貨裝置或借助于保持機(jī)構(gòu)通過(guò)分離在運(yùn)輸容器和運(yùn)輸單元之間的連接而卸載貨物物品，并且而后使裝載有貨物物品的運(yùn)輸容器卸貨。[0034] 所述過(guò)程可還包括以下步驟：[0035] 1.1)將已裝載的運(yùn)輸容器轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)；[0036] 1.2)在輸送機(jī)上輸送已裝載的運(yùn)輸容器；[0037] 1.3)將已裝載的運(yùn)輸容器從輸送機(jī)轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸單元。[0038] 所述過(guò)程此外可包括以下步驟：[0039] 4.1)借助于保持機(jī)構(gòu)而分離在運(yùn)輸容器和運(yùn)輸單元之間的連接，并且將已裝載的運(yùn)輸容器從運(yùn)輸單元轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)。[0040] 還可包括以下步驟：[0041] 由運(yùn)輸單元從輸送機(jī)接管空的運(yùn)輸容器或裝載有貨物物品的運(yùn)輸容器，或在反向方向上轉(zhuǎn)移。[0042] 優(yōu)選地，在運(yùn)輸容器連接到運(yùn)輸單元時(shí)，執(zhí)行卸載貨物物品的步驟，使得貨物物品在行進(jìn)期間被傾卸，例如在卸載站處或分揀廠的端點(diǎn)處。[0043] 在至少一個(gè)貨物物品被傾卸到運(yùn)輸容器中，從輸送機(jī)落入到運(yùn)輸容器中或由操作者或機(jī)器人放置在容器中的情況下，可發(fā)生運(yùn)輸容器的裝載。在運(yùn)輸容器位于運(yùn)輸單元上或輸送機(jī)上時(shí)，可裝載運(yùn)輸容器?？蛇x地，可在另一位置處（例如在單獨(dú)的裝載站處）裝載運(yùn)輸容器。[0044] 當(dāng)運(yùn)輸容器由運(yùn)輸單元拾取時(shí)，運(yùn)輸容器可從上方被放置到運(yùn)輸單元上。在該情況下，第一和第二保持器件與彼此接合，以便將運(yùn)輸容器在水平方向上緊固或附接到運(yùn)輸單元。可選地或附加地，可利用張拉或夾持元件，所述張拉或夾持元件將運(yùn)輸容器在豎直方向上相對(duì)于運(yùn)輸單元緊固。張拉或夾持元件能夠在運(yùn)輸容器和運(yùn)輸單元之間產(chǎn)生互相指向的保持力。[0045] 可由外部控制單元為運(yùn)輸單元指定預(yù)先確定的目的地或路線。可選地，待行進(jìn)的路線可被儲(chǔ)存在運(yùn)輸單元上的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。運(yùn)輸單元例如借助于攝像機(jī)或其它傳感器而可識(shí)別障礙物、關(guān)鍵點(diǎn)、參考點(diǎn)、裝載和卸載站或類(lèi)似物，并且如果需要?jiǎng)t可執(zhí)行躲避操縱、制動(dòng)或具體行進(jìn)順序或過(guò)程。攝像機(jī)或傳感器數(shù)據(jù)的評(píng)估可在中央控制單元中或在運(yùn)輸單元搭載的內(nèi)部運(yùn)輸單元控制或管理系統(tǒng)中執(zhí)行。[0046] 在貨物物品被傾卸出運(yùn)輸容器或操作員或機(jī)器將貨物物品取出的情況下，可發(fā)生運(yùn)輸容器的卸載。在運(yùn)輸容器位于運(yùn)輸單元上或輸送機(jī)上時(shí)，可卸載運(yùn)輸容器?？蛇x地，可在不同位置中（例如在單獨(dú)的卸載站處）卸載運(yùn)輸容器。[0047] 運(yùn)輸容器可裝載有負(fù)載（例如貨物物品），并且可借助于輸送機(jī)（例如輸送帶）被輸送。可在無(wú)人駕駛運(yùn)輸單元上驅(qū)動(dòng)已裝載的運(yùn)輸容器，或?qū)⒁蜒b載的運(yùn)輸容器轉(zhuǎn)移到無(wú)人駕駛運(yùn)輸單元。運(yùn)輸容器可連接到無(wú)人駕駛運(yùn)輸單元，以便確保安全運(yùn)輸。無(wú)人駕駛運(yùn)輸單元可自動(dòng)行進(jìn)到預(yù)定目的地。目的地可例如是卸載站，用于負(fù)載/貨物物品，和/或用于運(yùn)輸容器。當(dāng)卸載時(shí)，無(wú)人駕駛運(yùn)輸單元可驅(qū)動(dòng)經(jīng)過(guò)卸載站，并且隨著其經(jīng)過(guò)卸載站而傾卸下貨物物品，或另外地，在輸送機(jī)轉(zhuǎn)移點(diǎn)下方行進(jìn)，在該情況下，運(yùn)輸容器自動(dòng)地或通過(guò)由無(wú)人駕駛運(yùn)輸單元控制而被轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)。在此情況下，負(fù)載可位于運(yùn)輸容器上，并且與運(yùn)輸容器一起在輸送機(jī)上被輸送。[0048] 所有上文提到的過(guò)程步驟可以任何次數(shù)和任何順序執(zhí)行。在許多應(yīng)用中，貨物物品從若干中央拾取點(diǎn)被輸送到多個(gè)不同的卸貨點(diǎn)/卸載站，或反之亦然。[0049] 因此，運(yùn)輸容器可例如在裝載條件下借助于一個(gè)或更多個(gè)輸送機(jī)而被輸送到轉(zhuǎn)移點(diǎn)，并且從該位置被分配到運(yùn)輸單元，所述運(yùn)輸單元在卸貨點(diǎn)/卸載站處卸貨運(yùn)輸容器，或在卸貨點(diǎn)/卸載站處從運(yùn)輸容器傾卸貨物物品。這例如在倉(cāng)庫(kù)或工廠中分配貨物物品的情況下值得討論。[0050] 在從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送貨物物品時(shí)，所述過(guò)程可在反向方向上發(fā)生。因此，具有至少一個(gè)未裝載的運(yùn)輸容器或不具有運(yùn)輸容器的運(yùn)輸單元可例如行進(jìn)到多個(gè)供應(yīng)點(diǎn)中的一個(gè)，其中，運(yùn)輸單元可拾取具有至少一個(gè)貨物物品的至少一個(gè)運(yùn)輸容器，或具有至少一個(gè)貨物物品的至少一個(gè)運(yùn)輸容器可被裝載到運(yùn)輸單元上。而后，運(yùn)輸單元可將至少一個(gè)運(yùn)輸容器輸送到輸送帶，或輸送到從若干輸送帶中選定的一個(gè)，以便進(jìn)一步輸送至少一個(gè)運(yùn)輸容器或至少一個(gè)貨物物品。附圖說(shuō)明[0051] 現(xiàn)在將參考附圖在各種實(shí)施例的基礎(chǔ)上描述本發(fā)明。[0052] 圖1顯示了具有運(yùn)輸容器的運(yùn)輸單元；[0053] 圖2顯示了運(yùn)輸單元的另一實(shí)施例；[0054] 圖3a顯示了在第一時(shí)間點(diǎn)下的根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)系統(tǒng)；[0055] 圖3b顯示了在第二時(shí)間點(diǎn)下的來(lái)自圖3a的輸送機(jī)系統(tǒng)；[0056] 圖3c顯示了在第三時(shí)間點(diǎn)下的來(lái)自圖3a的輸送機(jī)系統(tǒng)；[0057] 圖4顯示了在運(yùn)輸容器從運(yùn)輸單元被轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)期間的根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)系統(tǒng)；[0058] 圖5顯示了處于第一操作狀態(tài)的運(yùn)輸單元；[0059] 圖6顯示了處于第二操作狀態(tài)的來(lái)自圖5的運(yùn)輸單元；[0060] 圖7顯示了處于第三操作狀態(tài)的來(lái)自圖5的運(yùn)輸單元；[0061] 圖8顯示了處于第四操作狀態(tài)的來(lái)自圖5的運(yùn)輸單元；[0062] 圖9顯示了根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)系統(tǒng)的模型表示；[0063] 圖10顯示了運(yùn)輸容器的立體圖；以及[0064] 圖11顯示了來(lái)自圖10的運(yùn)輸容器的另一立體圖。具體實(shí)施方式[0065] 圖1示出了運(yùn)輸單元12的第一實(shí)施例。運(yùn)輸單元12具有輪或滾軸28，在圖中可看到所述輪或滾軸28中的兩個(gè)。運(yùn)輸單元還具有卸貨裝置30，所述卸貨裝置30具有鉸鏈24。運(yùn)輸容器10可分離地固定到運(yùn)輸單元12的卸貨裝置30。貨物物品16位于運(yùn)輸容器10的支承表面（不可見(jiàn)）上。在此處示出的實(shí)施例中，卸貨裝置30被設(shè)計(jì)為傾卸裝置。在此處表示的操作狀態(tài)中，運(yùn)輸容器10處于傾卸狀態(tài)，其中，貨物物品16從運(yùn)輸容器10的支承表面滑動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)此情況，傾卸裝置30的上腿已經(jīng)圍繞鉸鏈24從開(kāi)始位置向上樞轉(zhuǎn)，所述開(kāi)始位置大致平行于示出的地面層26，使得貨物物品16能夠從運(yùn)輸容器10滑動(dòng)。在此情況下，運(yùn)輸容器10由保持機(jī)構(gòu)（圖1中未顯示）可分離地保持在運(yùn)輸單元12上。[0066] 輪28圍繞滾動(dòng)軸線D被樞轉(zhuǎn)地安裝，使得運(yùn)輸單元可在至少一個(gè)方向上行進(jìn)。當(dāng)運(yùn)輸單元12成直線行進(jìn)時(shí)，優(yōu)選地兩個(gè)輪或滾軸28每個(gè)位于滾動(dòng)軸線D上，并且輪或滾軸中的至少一個(gè)是可驅(qū)動(dòng)的。優(yōu)選地，至少兩個(gè)輪是可驅(qū)動(dòng)的。同時(shí)，兩個(gè)輪可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線S轉(zhuǎn)向，以便有助于運(yùn)輸單元圍繞曲線行進(jìn)。[0067] 圖2顯示了運(yùn)輸單元12的另一可能的實(shí)施例。在此處示出的實(shí)施例中，傾卸裝置在一個(gè)側(cè)面上具有提升元件52，所述提升元件52在一個(gè)端部處向上推動(dòng)運(yùn)輸容器10，使得運(yùn)輸容器圍繞鉸鏈24樞轉(zhuǎn)，所述鉸鏈24借助于保持機(jī)構(gòu)50在運(yùn)輸容器10的相對(duì)端部上形成。在示出的情況下，第二保持器件20可在行進(jìn)單元12的上側(cè)上被識(shí)別。第二保持器件20還形成保持機(jī)構(gòu)50的一部分，并且在運(yùn)輸容器10的下側(cè)上與第一保持器件18（但是在圖2中未顯示）接合。

[0068] 圖3a至3c顯示了處于三種不同操作狀態(tài)的根據(jù)本發(fā)明的輸送系統(tǒng)1。在圖3a中示出的操作狀態(tài)中，兩個(gè)運(yùn)輸容器10位于輸送機(jī)14上，并且在轉(zhuǎn)移點(diǎn)54的方向上被輸送。待輸送的貨物物品16位于前運(yùn)輸容器上。同時(shí)，運(yùn)輸單元12在轉(zhuǎn)移點(diǎn)54的方向上行進(jìn)，以便拾取具有貨物物品16的運(yùn)輸容器10。[0069] 圖3b示出了運(yùn)輸容器10a如何滑動(dòng)下輸送機(jī)14的斜面到轉(zhuǎn)移點(diǎn)54，以便在該位置被轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸單元12。在輸送機(jī)14的水平部段上的兩個(gè)其它運(yùn)輸容器10位于運(yùn)輸容器10a后方，運(yùn)輸容器10、10a中的兩個(gè)每個(gè)輸送貨物物品16。[0070] 圖3c顯示了處于以下?tīng)顟B(tài)的輸送機(jī)系統(tǒng)1，其中，運(yùn)輸容器10a與貨物物品16剛剛已經(jīng)一起在轉(zhuǎn)移點(diǎn)54處從輸送機(jī)14被轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸單元12，并且正在由運(yùn)輸單元12進(jìn)一步輸送。如先前情況的，兩個(gè)運(yùn)輸容器10位于輸送機(jī)14上，每個(gè)具有貨物物品16。[0071] 圖4顯示了如何可在反向方向上執(zhí)行所述過(guò)程。在此情況下，具有貨物物品16的運(yùn)輸容器10從運(yùn)輸單元12被轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)14。[0072] 在示出的示例中，運(yùn)輸單元12在輸送機(jī)14的轉(zhuǎn)移點(diǎn)14a（在此情況下，水平的）下方行進(jìn)。輸送機(jī)14的軌道、輸送帶或滾軸元件而后至少部分地與載有貨物物品16的運(yùn)輸容器10的下側(cè)接合。

[0073] 不遲于輸送機(jī)14的斜面傾斜14b的開(kāi)始，運(yùn)輸容器10從運(yùn)輸單元12提升，并且輸送機(jī)14接管運(yùn)輸容器10和其輸送。[0074] 在運(yùn)輸容器10已經(jīng)達(dá)到運(yùn)輸容器12上方的足夠高度之后，輸送機(jī)14再一次在對(duì)應(yīng)于水平部段14c的水平方向上運(yùn)行。[0075] 圖5顯示了運(yùn)輸單元12，在所述運(yùn)輸單元12上布置有不具有貨物物品的運(yùn)輸容器10。運(yùn)輸容器10在此處被設(shè)置在平行于運(yùn)輸單元12的行進(jìn)方向的縱向方向上，也就是說(shuō)，運(yùn)輸容器的最長(zhǎng)側(cè)邊緣平行于運(yùn)輸單元12的行進(jìn)方向延伸。示出的角度顯示了運(yùn)輸單元12和運(yùn)輸容器10的俯視圖，使得由凹部形成的支承表面32是可識(shí)別的。在此支承表面32上，或在對(duì)應(yīng)的凹部中，可輸送貨物物品16。

[0076] 圖6類(lèi)似地呈現(xiàn)了具有運(yùn)輸容器10的運(yùn)輸單元12的俯視圖，然而，在此情況下，所述運(yùn)輸容器10不是縱向地而是橫向地被容納，或換句話說(shuō)，被布置在運(yùn)輸單元12上的運(yùn)輸容器10已經(jīng)旋轉(zhuǎn)通過(guò)大約90°的角度。由于運(yùn)輸容器10位于運(yùn)輸單元12的中部中，第二保持器件20的兩個(gè)凸出部分別在運(yùn)輸容器10前方和后方是可識(shí)別的。保持器件20的四個(gè)其它凸出部位于運(yùn)輸容器10下方，并且與運(yùn)輸容器10的第一保持器件18接合。[0077] 圖7示出了對(duì)于運(yùn)輸容器10在運(yùn)輸單元12上的布置的其它選擇。在示例中，兩個(gè)運(yùn)輸容器10被橫向地布置在運(yùn)輸單元12上，具有與圖6中顯示的運(yùn)輸容器10的相同的定向。[0078] 圖8顯示了處于不具有運(yùn)輸容器10的狀態(tài)的運(yùn)輸單元12。在行進(jìn)方向R上，四對(duì)第二保持器件20從彼此間隔相等地被布置在配合表面34上。在各對(duì)保持器件之間的間隔相同的情況下，可能的是，當(dāng)附接運(yùn)輸容器10時(shí)，使用任何一組四個(gè)相鄰的第二保持器件20，如圖6和7中表示的。因此，運(yùn)輸容器可被中心地定位（如圖6中顯示的），或被定位在運(yùn)輸單元的前部和/或后部處（如圖7中顯示的）。[0079] 圖9是輸送機(jī)系統(tǒng)1的示意性表示。在輸送機(jī)14上，正在輸送能夠容納貨物物品16的運(yùn)輸容器10。在示出的示例中，輸送機(jī)14具有兩個(gè)轉(zhuǎn)移點(diǎn)40，在所述轉(zhuǎn)移點(diǎn)40處，具有貨物物品16或不具有貨物物品16的運(yùn)輸容器10可被轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸單元12。在示出的轉(zhuǎn)移點(diǎn)兩者的右側(cè)，具有貨物物品16的運(yùn)輸容器10被顯示成在被轉(zhuǎn)移到運(yùn)輸單元12的時(shí)刻下。以此方式拾取運(yùn)輸容器10和貨物物品16的運(yùn)輸單元12遵循由控制裝置預(yù)先確定的行進(jìn)路線（由箭頭指示）。行進(jìn)路線引導(dǎo)到卸貨點(diǎn)42中的一個(gè)，在所述卸貨點(diǎn)42處，運(yùn)輸單元12能夠?qū)⒇浳镂锲穬A卸出運(yùn)輸容器10。卸貨的過(guò)程也在運(yùn)輸單元12的基礎(chǔ)上表示，所述運(yùn)輸單元12位于卸貨點(diǎn)42旁邊。在該位置，貨物物品16被傾卸出運(yùn)輸容器10。為此，使用卸載裝置30（已被詳細(xì)描述），用于傾卸運(yùn)輸容器10。之后，運(yùn)輸單元12在由箭頭指示的行進(jìn)方向上繼續(xù)處于未裝載狀態(tài)，也就是說(shuō)，不具有貨物物品16。輸送機(jī)14可任其處置地具有主輸送路線56。斜面58可從此主輸送路線56分支出，例如，所述斜面58經(jīng)由道岔系統(tǒng)連接到主輸送路線56。斜面

58引導(dǎo)到轉(zhuǎn)移點(diǎn)40。在轉(zhuǎn)移時(shí)，運(yùn)輸單元12可沿著斜面下方行進(jìn)，而運(yùn)輸容器10滑動(dòng)下斜面，直到其停止在運(yùn)輸單元12的配合表面34上，并且運(yùn)輸容器10的第一保持器件18與運(yùn)輸單元12的第二保持器件20接合。特別地，這在輸送機(jī)14的左轉(zhuǎn)移點(diǎn)40處被指示。

[0080] 圖10顯示了運(yùn)輸容器10的優(yōu)選實(shí)施例。此處，框架具有改變的高度。在示出的示例中，框架具有兩個(gè)高框架部段44和兩個(gè)矮框架部段46。這使得可能更容易地在更矮的框架部段46上將貨物物品傾卸出運(yùn)輸容器10。附加地，運(yùn)輸容器10可具有圓角的邊緣或傾斜的表面48，這也使得貨物物品16更容易地滑動(dòng)出運(yùn)輸容器10。配合表面34a形成在運(yùn)輸容器10的下側(cè)上，當(dāng)?shù)谝槐３制骷?8與第二保持器件20接合時(shí)，所述配合表面34a變得位于抵靠運(yùn)輸單元12的配合表面34。具有第一保持器件18的配合表面34a的示例在圖11中顯示。此處，第一保持器件18被設(shè)計(jì)為凹陷，被設(shè)計(jì)為凸出部的第二保持器件20能夠與所述凹陷接合。所表示的運(yùn)輸容器具有支承表面32，所述支承表面32形成為凹部，并且由框架部分44和46限制。凹部在此情況下具有稍微凹入的表面，并且由于傾斜的表面48而因此朝向側(cè)面變得逐漸更陡峭。