權(quán)利要求書： 1.一種接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括桅桿、桅桿油缸、雙活塞桿雙向式液壓缸、三角體、動(dòng)臂、支撐桿、變幅油缸及回轉(zhuǎn)平臺(tái)，支撐桿、動(dòng)臂以及變幅油缸的下端分別與回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐桿、和動(dòng)臂的上端分別與三角體的其中兩角轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變幅油缸的上端與動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，雙活塞桿雙向式液壓缸固定在三角體上，桅桿油缸的上端與桅桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，桅桿油缸的下端固定在雙活塞桿雙向式液壓缸上，桅桿轉(zhuǎn)盤處鉸接點(diǎn)與三角體的第三角轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述桅桿油缸包括對(duì)稱設(shè)置的左桅桿油缸及右桅桿油缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述三角體包括對(duì)稱設(shè)置的左盒及右盒，左盒與右盒之間通過(guò)連接件固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左盒或右盒包括對(duì)稱設(shè)置的左側(cè)板及右側(cè)板，左側(cè)板與右側(cè)板之間通過(guò)C型連接板及加強(qiáng)板固定連接，左側(cè)板、加強(qiáng)板以及右側(cè)板帶有C型孔，且C型孔的中心線平行于立桅狀態(tài)時(shí)的桅桿油缸，加強(qiáng)板以及右側(cè)板帶有螺紋孔，用以固定雙活塞桿雙向式液壓缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述雙活塞桿雙向式液壓缸包括缸筒、兩活塞桿、兩導(dǎo)向套、活塞及缸底，缸底設(shè)置在缸筒中部并將缸筒隔開形成兩腔室，兩活塞桿分別設(shè)置在兩腔室內(nèi)，活塞固定在活塞桿內(nèi)端，活塞桿外端設(shè)有凸臺(tái)和螺紋，分別用以限位和固定桅桿油缸一端，兩導(dǎo)向套固定在缸筒兩端并分別套設(shè)在兩活塞桿外，缸筒兩端分別設(shè)有第一油口管接頭，缸底設(shè)有第二油口管接頭，缸底中心開有圓孔，第二油口管接頭處的液壓油通過(guò)圓孔能夠分別推動(dòng)兩活塞桿沿缸筒移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述雙活塞桿雙向式液壓缸通過(guò)螺栓與三角體固定連接。

7.一種用于如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：包括主泵、副泵、副閥及扶手閥，所述主泵通過(guò)副閥與雙活塞桿雙向式液壓缸、桅桿油缸以及變幅油缸連接，所述副泵與扶手閥、副閥連接。

8.一種旋挖鉆機(jī)，其特征在于：所述旋挖鉆機(jī)具有如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)。

說(shuō)明書： 接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)及旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域：

[0001] 本實(shí)用新型涉及旋挖鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)及具有該接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)、旋挖鉆機(jī)。背景技術(shù)：

[0002] 旋挖鉆機(jī)屬于樁基礎(chǔ)工程的一種高端成孔設(shè)備，擁有較高的技術(shù)含量和較高的機(jī)電液集成度。其中的變幅機(jī)構(gòu)不僅是旋挖鉆機(jī)的重要承載部件之一，更是改變鉆桿位置狀態(tài)和鉆孔位置變化的核心部件。旋挖鉆機(jī)施工工況的多樣性直接決定了變幅機(jī)構(gòu)承受載荷的復(fù)雜性，所以變幅機(jī)構(gòu)對(duì)整機(jī)的施工安全性、施工效率、舒適性以及操縱穩(wěn)定性起著至關(guān)重要作用。[0003] 目前使用的變幅機(jī)構(gòu)主要有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種為平行四邊形和三角體組合的變幅機(jī)構(gòu)，由于桅桿油缸安裝距較小，導(dǎo)致其穩(wěn)定性能較差而且還不能承受超大扭矩。另一種為大三角變幅機(jī)構(gòu)，雖加大桅桿油缸安裝距離，但增加了平臺(tái)的設(shè)計(jì)難度，而且升高了運(yùn)輸時(shí)的高度，運(yùn)輸時(shí)需拆卸桅桿，安裝時(shí)還需要起重設(shè)備，費(fèi)力費(fèi)時(shí)。實(shí)用新型內(nèi)容：

[0004] 本實(shí)用新型的目標(biāo)是提供一種接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)及具有該接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)、旋挖鉆機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)輸時(shí)不需要拆除桅桿，增加變幅機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和其能夠承受的扭矩，具有較高的施工安全性、施工效率、舒適性以及操縱穩(wěn)定性。[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)，包括桅桿、桅桿油缸、雙活塞桿雙向式液壓缸、三角體、動(dòng)臂、支撐桿、變幅油缸及回轉(zhuǎn)平臺(tái)，支撐桿、動(dòng)臂以及變幅油缸的下端分別與回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐桿、和動(dòng)臂的上端分別與三角體的其中兩角轉(zhuǎn)動(dòng)連接，變幅油缸的上端與動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，雙活塞桿雙向式液壓缸固定在三角體上，桅桿油缸的上端與桅桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，桅桿油缸的下端固定在雙活塞桿雙向式液壓缸上，桅桿轉(zhuǎn)盤處鉸接點(diǎn)與三角體的第三角轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0006] 為了保證穩(wěn)定性，所述桅桿油缸包括對(duì)稱設(shè)置的左桅桿油缸及右桅桿油缸。[0007] 在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，所述三角體包括對(duì)稱設(shè)置的左盒及右盒，左盒與右盒之間通過(guò)連接件固定連接。[0008] 具體地，所述左盒或右盒包括對(duì)稱設(shè)置的左側(cè)板及右側(cè)板，左側(cè)板與右側(cè)板之間通過(guò)C型連接板及加強(qiáng)板固定連接，左側(cè)板、加強(qiáng)板以及右側(cè)板帶有C型孔，且C型孔的中心線平行于立桅狀態(tài)時(shí)的桅桿油缸，加強(qiáng)板以及右側(cè)板帶有螺紋孔，用以固定雙活塞桿雙向式液壓缸。[0009] 為了便于同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩桅桿油缸，作為優(yōu)選，所述雙活塞桿雙向式液壓缸包括缸筒、兩活塞桿、兩導(dǎo)向套、活塞及缸底，缸底設(shè)置在缸筒中部并將缸筒隔開形成兩腔室，兩活塞桿分別設(shè)置在兩腔室內(nèi)，活塞固定在活塞桿內(nèi)端，活塞桿外端設(shè)有凸臺(tái)和螺紋，分別用以限位和固定桅桿油缸一端，兩導(dǎo)向套固定在缸筒兩端并分別套設(shè)在兩活塞桿外，缸筒兩端分別設(shè)有第一油口管接頭，缸底設(shè)有第二油口管接頭，缸底中心開有圓孔，第二油口管接頭處的液壓油通過(guò)圓孔能夠分別推動(dòng)兩活塞桿沿缸筒移動(dòng)。[0010] 作為優(yōu)選，所述雙活塞桿雙向式液壓缸通過(guò)螺栓與三角體固定連接。[0011] 本實(shí)用新型還提供一種用于上述接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，包括主泵、副泵、副閥及扶手閥，所述主泵通過(guò)副閥與雙活塞桿雙向式液壓缸、桅桿油缸以及變幅油缸連接，所述副泵與扶手閥、副閥連接。[0012] 本實(shí)用新型還提供一種旋挖鉆機(jī)，所述旋挖鉆機(jī)具有上述接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)。[0013] 本實(shí)用新型具有以下積極的效果：該接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)及旋挖鉆機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)輸時(shí)不需要拆除桅桿，增加變幅機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和其能夠承受的扭矩，具有較高的施工安全性、施工效率、舒適性以及操縱穩(wěn)定性。附圖說(shuō)明：

[0014] 圖1為本實(shí)用新型的接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖2為本實(shí)用新型的三角體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖3為本實(shí)用新型的左盒或右盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖4為本實(shí)用新型的雙活塞桿雙向式液壓缸的剖視圖；[0018] 圖5為本實(shí)用新型的接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)倒桅時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖6為本實(shí)用新型的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式：

[0020] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易被本領(lǐng)域人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。[0021] 如圖1、圖6所示的一種接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)，包括桅桿1、桅桿油缸2(其中桅桿油缸2包括左桅桿油缸及右桅桿油缸)、雙活塞桿雙向式液壓缸3、三角體4、動(dòng)臂5、支撐桿6、變幅油缸7、回轉(zhuǎn)平臺(tái)8。支撐桿6、動(dòng)臂5以及變幅油缸7的下端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)8通過(guò)三個(gè)銷軸進(jìn)行連接；支撐桿6和動(dòng)臂5的上端分別通過(guò)銷軸與三角體4的兩角連接，變幅油缸7的上端通過(guò)銷軸與動(dòng)臂5連接。雙活塞桿雙向式液壓缸3通過(guò)螺栓固定在三角體4上；桅桿油缸2的上端通過(guò)銷軸與桅桿1連接，下端通過(guò)圓螺母固定在雙活塞桿雙向式液壓缸3上。桅桿1轉(zhuǎn)盤處鉸接點(diǎn)通過(guò)銷軸與三角體4的第三角連接；整個(gè)結(jié)構(gòu)形成接點(diǎn)可伸縮式變幅機(jī)構(gòu)。[0022] 如圖2所示，所述三角體由左盒4-1、右盒4-2以及連接件4-3等焊接構(gòu)成，其中左盒4-1和右盒4-2為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。如圖3所示左盒或右盒由左側(cè)板4-4、C型連接板4-5、加強(qiáng)板4-6以及右側(cè)板4-7等焊接而成。其中左側(cè)板4-4、加強(qiáng)板4-6以及右側(cè)板4-7帶有C型孔，且C型孔的中心線平行于立桅狀態(tài)時(shí)的桅桿油缸；加強(qiáng)板4-6以及右側(cè)板4-7帶有螺紋孔，用以固定雙活塞桿雙向式液壓缸3。

[0023] 如圖4所示，雙活塞桿雙向式液壓缸由活塞桿3-1、導(dǎo)向套3-2、缸筒3-3、活塞3-4以及缸底3-5組成，其中活塞桿3-1上有凸臺(tái)和螺紋，分別用以限位和固定桅桿油缸一端。缸筒3-3每端分別有兩處油口管接頭A1和A2，缸底3-5上有油口管接頭B，且中心開有圓孔，油口管接頭B處的液壓油通過(guò)圓孔分別推動(dòng)活塞桿3-1。

[0024] 如圖6所示的液壓控制系統(tǒng)，包括平衡閥9、副閥10、主泵11、副泵12、扶手閥13、兩位五通電磁換向閥14及兩位四通電磁換向閥15。主泵11通過(guò)副閥10與雙活塞桿雙向式液壓缸、桅桿油缸以及變幅油缸連接，副泵12與扶手閥13、副閥10及桅桿連接，兩位四通電磁換向閥15安裝在桅桿油缸上，平衡閥9安裝在雙活塞桿雙向式液壓缸上。[0025] 本實(shí)用新型的工作原理如下：[0026] 立桅操作：[0027] 結(jié)合圖1-5所示，主泵11輸出的液壓油至副閥10主油路，副閥10主油路的液壓油按需分別供給雙活塞桿雙向式液壓缸3、桅桿油缸2以及變幅油缸7。副泵12輸出的液壓油按需分別供給扶手閥13和副閥10上控制桅桿的閥片10-2和閥片10-3的先導(dǎo)油路，用以控制油缸的動(dòng)作。操作扶手閥13，控制閥片10-4使變幅油缸7伸長(zhǎng)，從而帶動(dòng)動(dòng)臂5旋轉(zhuǎn)至工作狀態(tài)。打開二位四通電磁換向閥15，使桅桿油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，然后再打開二位五通電磁換向閥

14，操作扶手閥13，控制閥片10-1，使雙活塞桿雙向式液壓缸3伸長(zhǎng)，相應(yīng)的改變了桅桿油缸

2下端的接點(diǎn)，從而增加了變幅油缸7的安裝距。操作桅桿油缸控制手柄，控制閥片10-2和閥片10-3內(nèi)的電磁閥，使桅桿油缸2伸長(zhǎng)，從而帶動(dòng)桅桿1旋轉(zhuǎn)，桅桿1處于垂直狀態(tài)，如圖1所示，操作完成。

[0028] 倒桅操作：[0029] 結(jié)合圖1-5所示，主泵11輸出的液壓油至副閥10主油路，副閥10主油路的液壓油按需分別供給雙活塞桿雙向式液壓缸3、桅桿油缸2以及變幅油缸7。副泵12輸出的液壓油按需分別供給扶手閥13和副閥10上控制桅桿的閥片10-2和閥片10-3的先導(dǎo)油路，用以控制油缸的動(dòng)作。操作桅桿油缸控制手柄，控制閥片10-2和閥片10-3內(nèi)的電磁閥，使桅桿油缸2收縮，從而帶動(dòng)桅桿1旋轉(zhuǎn)，桅桿1處于水平狀態(tài)。打開二位四通電磁換向閥15，使桅桿油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，然后再打開二位五通電磁換向閥14，操作扶手閥13，控制閥片10-1，使雙活塞桿雙向式液壓缸3收縮，相應(yīng)的改變了桅桿油缸2下端的接點(diǎn)，從而縮短變幅油缸7的安裝距。操作扶手閥13，控制閥片10-4，使變幅油缸7縮短，從而帶動(dòng)動(dòng)臂5旋轉(zhuǎn)使桅桿1降至最低狀態(tài)，如圖6所示，操作完成。[0030] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“側(cè)”、“端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。[0031] 另外，在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“設(shè)置”、“設(shè)有”等應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。[0032] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。