權(quán)利要求書： 1.一種移動式輸送帶自動清洗車，其特征在于：包括支撐座、機(jī)械臂和清洗機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)由機(jī)械臂安裝在支撐座上；

支撐座包括底座以及在底座上設(shè)置的立柱，立柱與底座之間設(shè)有回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)立柱的回轉(zhuǎn)角度調(diào)整；

機(jī)械臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂上沿其長度分布設(shè)有三個連接點(diǎn)，分別為下鉸接連接點(diǎn)、中鉸接連接點(diǎn)和上固定連接點(diǎn)，第二支臂固定連接在第一支臂的上固定連接點(diǎn)處，第一支臂在中鉸接連接點(diǎn)處與立柱鉸接連接，第一支臂在下鉸接連接點(diǎn)處連接有伸縮缸，伸縮缸由支架安裝在立柱上，且伸縮缸的活塞桿端與第一支臂的下鉸接連接點(diǎn)處鉸接連接；

清洗機(jī)構(gòu)安裝在第二支臂的端部，其包括清洗座以及在清洗座下側(cè)布置的霧化噴頭組、毛刷輥組、布輥組和清理組件，霧化噴頭組、毛刷輥組、布輥組和清理組件沿待清洗輸送帶的輸送方向依次布置；

清洗座與第二支臂的端部鉸接連接，且兩者的連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對清洗機(jī)構(gòu)的角度調(diào)整；

所述霧化噴頭組包括沿待清洗輸送帶的寬度方向間隔布置的多個霧化噴頭，霧化噴頭斜向下指向待清洗輸送帶，霧化噴頭連接清洗水管；

所述毛刷輥組包括至少一個沿待清洗輸送帶輸送方向間隔布置的毛刷輥，每個毛刷輥均沿待清洗輸送帶的寬度方向延伸布置；

所述布輥組包括沿待清洗輸送帶的寬度方向延伸布置布輥，清理組件為平行設(shè)在布輥一側(cè)并與其接觸配合的清理刮刀；

所述清洗座上在清理刮刀的下方對應(yīng)處還設(shè)有污垢收集盒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式輸送帶自動清洗車，其特征在于：所述清洗水管的進(jìn)水段與設(shè)在底座上的水箱相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式輸送帶自動清洗車，其特征在于：所述毛刷輥組和布輥組傳動連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)安裝在清洗座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式輸送帶自動清洗車，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括在立柱與底座之間配合的回轉(zhuǎn)支撐和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸控制立柱實(shí)現(xiàn)180°回轉(zhuǎn)作業(yè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式輸送帶自動清洗車，其特征在于：所述底座下側(cè)還設(shè)有腳輪。

說明書： 一種移動式輸送帶自動清洗車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及卷煙制絲生產(chǎn)線上的輸送帶清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動式輸送帶自動清洗車。背景技術(shù)[0002] 由于卷煙制絲生產(chǎn)線上熱端設(shè)備較多，煙絲進(jìn)入皮帶機(jī)時溫度較高，煙絲表面的煙油、煙垢會粘附在輸送帶上?，F(xiàn)有一般采用在線式的皮帶毛刷清潔裝置或人工清洗方式。[0003] 在線式的皮帶毛刷清潔裝置如公告號CN208560746U的實(shí)用新型專利提供的一種雙鏟除塵清料器。該雙鏟除塵清料器包括：雙鏟部分和毛刷部分，其中，毛刷部分安裝在雙鏟部分之后，其中，雙鏟部分包括：雙鏟組件、擺臂和氣缸，雙鏟組件與擺臂的第一端連接，擺臂的第二端與氣缸連接。根據(jù)本實(shí)用新型的雙鏟除塵清料器采用雙鏟浮動結(jié)構(gòu)，使雙鏟始終貼緊皮帶，且接觸力恒定并且可調(diào)，雙鏟清理效果更佳；氣源驅(qū)動，環(huán)保無污染；毛刷滾筒使清理效果更干凈。但是該技術(shù)方案主要依靠雙鏟和毛刷滾筒配合實(shí)現(xiàn)對輸送帶上浮灰的清潔，其很難實(shí)現(xiàn)對輸送帶上粘附的煙油、煙垢的有效清理。[0004] 而采用人工清洗方式清理輸送帶上的污垢也存在以下缺點(diǎn)：由于煙草制絲線上的皮帶機(jī)很多，人員勞動強(qiáng)度大，清理速度慢，不能滿足保養(yǎng)需求，而且污垢清理不及時不徹底，容易形成產(chǎn)品質(zhì)量隱患。[0005] 公告號CN208345190U的實(shí)用新型專利也公開了一種機(jī)械式清洗裝置，為一種礦山輸送帶清潔裝置，包括底部移動滾輪、導(dǎo)氣管、進(jìn)水管和高壓水槍，所述底部移動滾輪上方安裝有支撐架，所述支撐架上方安裝有鼓風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)一側(cè)安裝有所述導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管一端設(shè)置有風(fēng)槍，所述風(fēng)槍上側(cè)設(shè)置有第一放置架，所述第一放置架一端安裝有儲水箱，所述儲水箱上方設(shè)置有所述進(jìn)水管，所述儲水箱一側(cè)設(shè)置有第二放置架，所述儲水箱內(nèi)部安裝有水泵，所述水泵內(nèi)一側(cè)設(shè)置有輸水管道，所述輸水管道一端安裝有所述高壓水槍。有益效果在于：采用風(fēng)槍和高壓水槍對輸送帶進(jìn)行清理，操作簡單，清潔高效。

[0006] 但是該技術(shù)方案仍然存在污垢清理不及時不徹底，容易形成產(chǎn)品質(zhì)量隱患的缺陷。發(fā)明內(nèi)容[0007] 本發(fā)明的目的在于提供一種移動式輸送帶自動清洗車。[0008] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：[0009] 一種移動式輸送帶自動清洗車，包括支撐座、機(jī)械臂和清洗機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)由機(jī)械臂安裝在支撐座上；[0010] 支撐座包括底座以及在底座上設(shè)置的立柱，立柱與底座之間設(shè)有回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)立柱的回轉(zhuǎn)角度調(diào)整；[0011] 機(jī)械臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂上沿其長度分布設(shè)有三個連接點(diǎn)，分別為下鉸接連接點(diǎn)、中鉸接連接點(diǎn)和上固定連接點(diǎn)，第二支臂固定連接在第一支臂的上固定連接點(diǎn)處，第一支臂在中鉸接連接點(diǎn)處與立柱鉸接連接，第一支臂在下鉸接連接點(diǎn)處連接有伸縮缸，伸縮缸由支架安裝在立柱上，且伸縮缸的活塞桿端與第一支臂的下鉸接連接點(diǎn)處鉸接連接；[0012] 清洗機(jī)構(gòu)安裝在第二支臂的端部，其包括清洗座以及在清洗座下側(cè)布置的霧化噴頭組、毛刷輥組、布輥組和清理組件，霧化噴頭組、毛刷輥組、布輥組和清理組件沿待清洗輸送帶的輸送方向依次布置；[0013] 清洗座與第二支臂的端部鉸接連接，且兩者的連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對清洗機(jī)構(gòu)的角度調(diào)整。[0014] 所述霧化噴頭組包括沿待清洗輸送帶的寬度方向間隔布置的多個霧化噴頭，霧化噴頭斜向下指向待清洗輸送帶，霧化噴頭連接清洗水管。[0015] 所述清洗水管的進(jìn)水段與設(shè)在底座上的水箱相連接。[0016] 所述毛刷輥組包括至少一個沿待清洗輸送帶輸送方向間隔布置的毛刷輥，每個毛刷輥均沿待清洗輸送帶的寬度方向延伸布置。[0017] 所述布輥組包括沿待清洗輸送帶的寬度方向延伸布置布輥，清理組件為平行設(shè)在布輥一側(cè)并與其接觸配合的清理刮刀。[0018] 所述清洗座上在清理刮刀的下方對應(yīng)處還設(shè)有污垢收集盒。[0019] 所述毛刷輥組和布輥組傳動連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)安裝在清洗座上。[0020] 所述回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括在立柱與底座之間配合的回轉(zhuǎn)支撐和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸控制立柱實(shí)現(xiàn)180°回轉(zhuǎn)作業(yè)。[0021] 所述底座下側(cè)還設(shè)有腳輪。[0022] 本發(fā)明的有益效果是：[0023] 本發(fā)明通過支撐座、機(jī)械臂和清洗機(jī)構(gòu)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對輸送帶上粘附的煙油、煙垢的及時、有效和徹底清理，且清理速度快，清理效果好。[0024] 其中，支撐座包括底座以及在底座上設(shè)置的立柱，立柱與底座之間設(shè)有回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)立柱的回轉(zhuǎn)角度調(diào)整，進(jìn)而帶動清洗機(jī)構(gòu)移動，實(shí)現(xiàn)對不同放置位置的輸送帶的靈活清理。[0025] 機(jī)械臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂上沿其長度分布設(shè)有三個連接點(diǎn)，分別為下鉸接連接點(diǎn)、中鉸接連接點(diǎn)和上固定連接點(diǎn)，第二支臂固定連接在第一支臂的上固定連接點(diǎn)處并，第一支臂在中鉸接連接點(diǎn)處與立柱鉸接連接，第一支臂在下鉸接連接點(diǎn)處連接有伸縮缸，伸縮缸由支架安裝在立柱上，且伸縮缸的活塞桿端與第一支臂的下鉸接連接點(diǎn)處鉸接連接，通過伸縮缸的伸縮帶動機(jī)械臂擺動移動，進(jìn)而能夠靈活調(diào)整帶動清洗機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整。[0026] 清洗機(jī)構(gòu)安裝在第二支臂的端部，清洗座與第二支臂的端部鉸接連接，且兩者的連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對清洗機(jī)構(gòu)的角度調(diào)整，使清洗機(jī)構(gòu)與輸送帶保持水平，進(jìn)而使清洗機(jī)構(gòu)能緊貼輸送帶上表面，實(shí)現(xiàn)有效清理。[0027] 清洗機(jī)構(gòu)安裝在第二支臂的端部，清洗機(jī)構(gòu)包括清洗座以及在清洗座下側(cè)布置的霧化噴頭組、毛刷輥組、布輥組和清理組件，霧化噴頭組、毛刷輥組、布輥組和清理組件沿待清洗輸送帶的輸送方向依次布置，通過霧化噴頭組、毛刷輥組、布輥組和清理組件的綜合清理作用，實(shí)現(xiàn)對輸送帶上粘附的煙油、煙垢的及時、有效和徹底清理。工作時，霧化噴頭組先開始向輸送帶表面噴淋，于此同時，驅(qū)動電機(jī)帶動毛刷輥組、布輥組開始清理輸送帶表面污垢，污垢被毛刷輥組清理下來后由布輥組將輸送帶表面的污垢清理擦拭干凈，布輥上的污垢由清理組件刮下，并可進(jìn)入污垢收集盒內(nèi)。附圖說明[0028] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例中清洗機(jī)構(gòu)的仰視圖；[0030] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例中清洗機(jī)構(gòu)的左視圖。具體實(shí)施方式[0031] 以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。[0032] 如圖1至圖3所示，本實(shí)施例公開了一種移動式輸送帶自動清洗車，包括支撐座、機(jī)械臂和清洗機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)由機(jī)械臂安裝在支撐座上；[0033] 支撐座包括底座1以及在底座1上設(shè)置的立柱2，立柱2與底座1之間設(shè)有回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)立柱的回轉(zhuǎn)角度調(diào)整，進(jìn)而帶動清洗機(jī)構(gòu)移動，實(shí)現(xiàn)對不同放置位置的輸送帶的靈活清理。[0034] 本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括在立柱2與底座1之間配合的回轉(zhuǎn)支撐和旋轉(zhuǎn)氣缸3，旋轉(zhuǎn)氣缸3控制立柱實(shí)現(xiàn)180°回轉(zhuǎn)作業(yè)。底座1的下側(cè)還設(shè)有腳輪16，方便本實(shí)用新型的整體移動。

[0035] 機(jī)械臂包括第一支臂4和第二支臂5，第一支臂4上沿其長度分布設(shè)有三個連接點(diǎn)，分別為下鉸接連接點(diǎn)、中鉸接連接點(diǎn)和上固定連接點(diǎn)，第二支臂5固定連接在第一支臂4的上固定連接點(diǎn)處，第一支臂4在中鉸接連接點(diǎn)處與立柱2鉸接連接，第一支臂4在下鉸接連接點(diǎn)處連接有伸縮氣缸6，伸縮氣缸6由支架安裝在立柱2上，且伸縮氣缸6的活塞桿端與第一支臂4的下鉸接連接點(diǎn)處鉸接連接；通過伸縮氣缸的伸縮帶動機(jī)械臂擺動移動，進(jìn)而能夠靈活調(diào)整帶動清洗機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整。[0036] 清洗機(jī)構(gòu)安裝在第二支臂5的端部，其包括清洗座7以及在清洗座7下側(cè)布置的霧化噴頭組、毛刷輥組、布輥組和清理組件，霧化噴頭組、毛刷輥組、布輥組和清理組件沿待清洗輸送帶的輸送方向依次布置，毛刷輥組、布輥組工作時與待清洗輸送帶配合接觸。通過霧化噴頭組、毛刷輥組、布輥組和清理組件的綜合清理作用，實(shí)現(xiàn)對輸送帶上粘附的煙油、煙垢的及時、有效和徹底清理。[0037] 毛刷輥組和布輥組傳動連接有驅(qū)動電機(jī)14，驅(qū)動電機(jī)14也安裝在清洗座7上。[0038] 本實(shí)施例中，霧化噴頭組包括沿待清洗輸送帶的寬度方向間隔布置的多個霧化噴頭8，霧化噴頭斜向下指向待清洗輸送帶，霧化噴頭連接清洗水管，清洗水管的進(jìn)水段與設(shè)在底座1上的水箱17相連接，使清洗水在高壓氣體作用下進(jìn)入霧化噴頭。[0039] 毛刷輥組包括兩個沿待清洗輸送帶輸送方向間隔布置的毛刷輥9、10，毛刷輥9、10均沿待清洗輸送帶的寬度方向延伸布置。[0040] 布輥組包括沿待清洗輸送帶的寬度方向延伸布置布輥11，清理組件為平行設(shè)在布輥11一側(cè)并與其接觸配合的清理刮刀12。清洗座7上在清理刮刀12的下方對應(yīng)處還設(shè)有污垢收集盒13。[0041] 清洗座7與第二支臂5的端部鉸接連接，且兩者的連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)15，實(shí)現(xiàn)對清洗機(jī)構(gòu)的角度調(diào)整，使清洗機(jī)構(gòu)與輸送帶保持水平，進(jìn)而使清洗機(jī)構(gòu)能緊貼輸送帶上表面，實(shí)現(xiàn)有效清理。[0042] 本發(fā)明工作時，先通過控制調(diào)整旋轉(zhuǎn)氣缸3、伸縮氣缸6和旋轉(zhuǎn)電機(jī)15使清洗機(jī)構(gòu)移動到待清洗輸送帶的上方并與輸送帶上表面水平緊貼，然后清洗機(jī)構(gòu)開始作業(yè)：霧化噴頭8先開始向輸送帶表面噴淋，于此同時，驅(qū)動電機(jī)帶動毛刷輥9和10、布輥11開始清理輸送帶表面污垢，污垢被毛刷輥9和10清理下來后由布輥11將輸送帶表面的污垢清理擦拭干凈，布輥上的污垢由清理刮刀12刮下，進(jìn)入污垢收集盒13內(nèi)。[0043] 本發(fā)明裝置通過支撐座、機(jī)械臂和清洗機(jī)構(gòu)的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對輸送帶上粘附的煙油、煙垢的及時、有效和徹底清理，且清理速度快，清理效果好。[0044] 以上實(shí)施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。[0045] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“前”、“后”、“左”、“右”、上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對本發(fā)明保護(hù)內(nèi)容的限制。