權(quán)利要求書(shū)： 1.一種爐卷和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法，其特征在于：包括步驟如下：(1)對(duì)爐卷軋線(xiàn)的生產(chǎn)大綱按照鋼種族分檔為NC檔，按照成品厚度分檔為NH檔，按照成品寬度分檔為NB檔；建立精軋區(qū)工藝參數(shù)表，工藝表設(shè)置為Nm檔；精軋區(qū)工藝參數(shù)表包括速度設(shè)定方式、爐卷速度工藝、精軋冷卻水和精軋速度工藝表，其中，爐卷速度工藝表包括咬鋼速度、軋制速度和拋鋼速度；

(2)根據(jù)爐卷軋機(jī)產(chǎn)品大綱及控制要求，將爐卷速度設(shè)定方式分為設(shè)定方式一和設(shè)定方式二兩種：

設(shè)定方式一：確保爐卷和精軋連軋的生產(chǎn)穩(wěn)定性，對(duì)終軋溫度控制沒(méi)有要求，爐卷S1軋機(jī)各道次速度在鋼種和規(guī)格不同檔進(jìn)行固化，并且以爐卷S1軋機(jī)末道次為基準(zhǔn)推算精軋軋機(jī)的穿帶速度；

設(shè)定方式二：為確保產(chǎn)品力學(xué)性能，對(duì)成品終軋溫度要嚴(yán)格按照目標(biāo)值控制，爐卷S1軋機(jī)末道次和精軋連軋時(shí)的速度控制，要以精軋末機(jī)架F3出口速度為基準(zhǔn)，進(jìn)行終軋溫度閉環(huán)控制，以F3出口速度為基準(zhǔn)推算爐卷S1軋機(jī)末道次和精軋其它機(jī)架的穿帶速度；

(3)從生產(chǎn)計(jì)劃中獲取生產(chǎn)鋼種、產(chǎn)品規(guī)格和終軋目標(biāo)溫度，根據(jù)生產(chǎn)鋼種和控制目標(biāo)，系統(tǒng)自動(dòng)選擇爐卷速度的設(shè)定方式，或在HMI上對(duì)設(shè)定方式進(jìn)行干預(yù)；

(4)采用爐卷速度設(shè)定方式一：根據(jù)板坯規(guī)格從爐卷速度工藝表中獲取不同道次的速度設(shè)定值，運(yùn)行爐卷設(shè)定模型計(jì)算出軋機(jī)的軋制力和軋制功率，進(jìn)行軋機(jī)能力校核，校核成功則完成速度設(shè)定計(jì)算，如果校核失敗則進(jìn)行速度參數(shù)優(yōu)化，然后重新進(jìn)行軋機(jī)能力校核；

(5)采用爐卷速度設(shè)定方式二：根據(jù)終軋溫度控制要求，選擇機(jī)架間冷卻水和穿帶速度作為控制手段，根據(jù)軋制規(guī)格從精軋區(qū)工藝參數(shù)表中獲取精軋冷卻水和精軋末機(jī)架速度的基準(zhǔn)值，然后根據(jù)爐卷末道次的入口溫度、爐卷末道次和精軋各機(jī)架的入出口厚度、精軋終軋目標(biāo)溫度條件，迭代計(jì)算機(jī)架間冷卻水開(kāi)啟和精軋末機(jī)架穿帶速度；

(6)在步驟(5)確定了精軋末機(jī)架穿帶速度后，根據(jù)秒流量相等計(jì)算其它機(jī)架和爐卷S1軋機(jī)末道次穿帶速度；

(7)在步驟(6)的基礎(chǔ)上，運(yùn)行爐卷設(shè)定模型，計(jì)算出軋機(jī)的軋制力和軋制功率，進(jìn)行軋機(jī)能力校核，校核成功則完成速度設(shè)定計(jì)算流程，如果校核失敗則進(jìn)行速度參數(shù)優(yōu)化，然后返回步驟(2)重新計(jì)算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爐卷和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法，其特征在于：該方法應(yīng)用在熱軋帶鋼生產(chǎn)線(xiàn)配置為1架粗軋+1架爐卷+3機(jī)架精軋連軋的生產(chǎn)線(xiàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爐卷和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法，其特征在于：所述步驟(2)中產(chǎn)品大綱包括不銹鋼和普碳鋼，在生產(chǎn)不銹鋼時(shí)，選擇爐卷速度設(shè)定方式一，在生產(chǎn)普碳鋼時(shí)，選擇爐卷速度設(shè)定方式二。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爐卷和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法，其特征在于：所述步驟(4)中采用爐卷速度設(shè)定方式一時(shí)，根據(jù)軋制規(guī)格從爐卷速度工藝表中確定爐卷各道次咬鋼速度、軋制速度和拋鋼速度，在進(jìn)行爐卷S1軋機(jī)末道次和精軋機(jī)組連軋時(shí)，爐卷S1軋機(jī)末道次和精軋機(jī)組形成連軋關(guān)系，以爐卷S1軋機(jī)末道次為基準(zhǔn)機(jī)架，根據(jù)連軋秒流量相等原理計(jì)算精軋機(jī)組的穿帶速度，計(jì)算公式如下：式中，Slipi為精軋F(tuán)i機(jī)架前滑值；SlipS1末為爐卷S1軋機(jī)末道次前滑值；hi為精軋F(tuán)i出口厚度；hS1末為爐卷S1軋機(jī)末道次出口厚度；i為精軋F(tuán)i穿帶速度；S1末為爐卷S1軋機(jī)末道次穿帶速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爐卷和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法，其特征在于：所述步驟(5)中進(jìn)行冷卻水和穿帶速度計(jì)算時(shí)迭代的最大次數(shù)為12。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爐卷和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法，其特征在于：所述步驟(5)中進(jìn)行終軋溫度控制時(shí)，首先進(jìn)行機(jī)架間冷卻水的設(shè)定計(jì)算，采用精軋區(qū)工藝參數(shù)表中的冷卻水和穿帶速度基準(zhǔn)值計(jì)算精軋出口溫度值FDT計(jì)算，判斷下列條件是否滿(mǎn)足：|FDT計(jì)算?FDT目標(biāo)|＜Δmax1如果滿(mǎn)足判斷條件，將冷卻水設(shè)定值固定，如果不滿(mǎn)足條件，進(jìn)行冷卻水迭代計(jì)算：FDT計(jì)算＞FDT目標(biāo)：冷卻水增加FDT計(jì)算＜FDT目標(biāo)：冷卻水減少式中，Δmax1＝7℃，F(xiàn)DT目標(biāo)為精軋出口溫度目標(biāo)值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爐卷和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法，其特征在于：所述步驟(5)中進(jìn)行終軋溫度控制時(shí)，計(jì)算軋機(jī)速度的設(shè)定計(jì)算，采用計(jì)算出的冷卻水和速度基準(zhǔn)值計(jì)算精軋出口溫度值FDT計(jì)算，判斷下列條件是否滿(mǎn)足：|FDT計(jì)算?FDT目標(biāo)|＜Δmax2如果滿(mǎn)足判斷條件，則完成精軋速度的計(jì)算，如果不滿(mǎn)足條件，進(jìn)行精軋穿帶速度的迭代計(jì)算：

FDT計(jì)算＞FDT目標(biāo)：速度升速

FDT計(jì)算＜FDT目標(biāo)：速度減速

式中，Δmax2＝2℃，F(xiàn)DT目標(biāo)為精軋出口溫度目標(biāo)值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爐卷和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法，其特征在于：所述穿帶速度、軋制力和軋制功率小于軋機(jī)最大能力值。

說(shuō)明書(shū)： 一種爐卷和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及帶鋼熱軋控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種爐卷和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法。

背景技術(shù)[0002] 爐卷軋機(jī)的精軋區(qū)主要包括1架爐卷軋機(jī)和3架精軋機(jī)，其中爐卷軋機(jī)為四輥可逆式軋機(jī)，軋機(jī)前后各有一臺(tái)卷取爐和一臺(tái)夾送輥。卷取爐內(nèi)的溫度采用計(jì)算機(jī)控制，根據(jù)生

產(chǎn)品種和工藝的不同，溫度范圍950～1150℃，滿(mǎn)足保溫中間坯的要求；精軋機(jī)為四輥不可

逆式軋機(jī)，爐卷軋機(jī)和精軋機(jī)之間設(shè)有液壓活套。中間帶坯首先由爐卷軋機(jī)入口側(cè)卷取爐

下通過(guò)，在爐卷軋機(jī)中進(jìn)行第一道次軋制。帶坯頭部出軋機(jī)后，由出口側(cè)的夾送輥送入卷取

爐進(jìn)行卷取，卷取爐的卷筒與軋機(jī)同步；當(dāng)帶坯進(jìn)行可逆軋制時(shí)，入口側(cè)的夾送輥將帶坯送

入入口側(cè)的卷取爐進(jìn)行卷取，同樣入口卷取爐的卷筒與軋機(jī)同步。如此，帶坯在爐卷軋機(jī)中

進(jìn)行1～5道次的軋制，然后送住精軋機(jī)組，此時(shí)爐卷軋機(jī)最后一道次與精軋機(jī)組F1/F2/F3

形成連軋關(guān)系，最終軋制成成品厚度。

[0003] 爐卷軋機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)品大綱主要鋼種為普通鋼、合金鋼和不銹鋼等系列，不同鋼種對(duì)精軋區(qū)(爐卷和精軋機(jī)組)的終軋溫度和生產(chǎn)穩(wěn)定性等要求不同，需要采取不同的軋機(jī)

速度控制方法。

[0004] 對(duì)爐卷軋機(jī)的速度控制方法研究主要集中在單機(jī)架爐卷軋機(jī)上，如文獻(xiàn)(爐卷軋機(jī)軋制規(guī)程設(shè)定模型的研究，武漢科技大學(xué)碩士論文，20080330)介紹了一種四輥可逆爐卷

軋機(jī)按照固定道次數(shù)，在負(fù)荷分配完成后，根據(jù)各道次最大生產(chǎn)率和對(duì)中板終軋溫度要求，

并且考慮軋件咬入的穩(wěn)定性，確定每道次的軋制速度；專(zhuān)利200910234907.3提出一種單機(jī)

架爐卷軋機(jī)降低軋件最后道次速度的控制方法，通過(guò)降低軋機(jī)末道次速度，防止?fàn)t卷軋機(jī)

油膜軸承燒壞和滿(mǎn)足某些特殊控制冷卻工藝要求鋼種的軋制工藝。

[0005] 對(duì)熱連軋帶鋼精軋機(jī)組的速度控制方法主要有：勻速軋制(保證生產(chǎn)穩(wěn)定性)、升速軋制(追求生產(chǎn)產(chǎn)量)、變加速軋制(終軋溫度控制功能)。通常采用查表或模型計(jì)算末機(jī)

架穿帶速度、加速度和拋鋼速度等來(lái)進(jìn)行控制。如文獻(xiàn)(帶鋼熱連軋的模型與控制，冶金工

業(yè)出版社，2002)綜合介紹了熱連軋精軋溫降模型、終軋溫度控制和精軋速度計(jì)算方法等。

專(zhuān)利201710443910.0提出了一種熱軋精軋多級(jí)穿帶速度的控制方法，通過(guò)修正熱軋精軋多

級(jí)穿帶速度的提升比例以及確定下次同類(lèi)帶鋼溫度提升修正值，來(lái)解決現(xiàn)有熱軋精軋帶鋼

溫度控制精度低的技術(shù)問(wèn)題。專(zhuān)利201710194635.3提出一種基于速度調(diào)節(jié)的熱軋帶鋼終軋

溫度控制方法，通過(guò)精軋第一加速度、第二加速度和修正后的第三加速度、減速度值等來(lái)進(jìn)

行速度調(diào)節(jié)，來(lái)有效控制熱軋帶鋼終軋溫度的控制精度。

[0006] 上述文獻(xiàn)提出的方法可以解決爐卷軋機(jī)單機(jī)架速度設(shè)定和優(yōu)化，常規(guī)熱連軋精軋機(jī)組速度控制方法，沒(méi)有涉及到爐卷和精軋機(jī)組連軋的速度控制方法。本文提出一種爐卷

和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法，考慮不銹鋼為主的產(chǎn)線(xiàn)中不同鋼種不同的工藝特

點(diǎn)，采用兩種速度控制方式，可以同時(shí)兼顧生產(chǎn)穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量控制。

發(fā)明內(nèi)容[0007] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種爐卷和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法，本發(fā)明針對(duì)的爐卷軋機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)采用1+1+3布置型式，主要設(shè)備為1座步進(jìn)式加熱爐、1臺(tái)高壓

水粗除鱗機(jī)、1架帶附屬立輥的四輥可逆式粗軋機(jī)、1臺(tái)飛剪、1臺(tái)高壓水精除鱗機(jī)、2臺(tái)卷取

爐(爐卷軋機(jī)入出口側(cè)各1臺(tái))、1架四輥可逆式爐卷軋機(jī)、3架四輥不可逆式精軋機(jī)、1套層流

冷卻裝置、1臺(tái)地下卷取機(jī)。產(chǎn)線(xiàn)主要生產(chǎn)鋼種為200系不銹鋼、300系不銹鋼和400系不銹

鋼、普碳鋼、低合金鋼熱軋鋼卷。根據(jù)不銹鋼和普碳鋼產(chǎn)品的不同工藝特點(diǎn)，對(duì)爐卷和精軋

機(jī)組的速度控制有不同的控制要求，不銹鋼生產(chǎn)要保證生產(chǎn)穩(wěn)定性，普碳鋼要嚴(yán)格進(jìn)行終

軋溫度控制，所以需要設(shè)計(jì)一種控制靈活的精軋區(qū)速度設(shè)定方法，兼顧不同鋼種工藝特點(diǎn)

和生產(chǎn)要求。

[0008] 具體的，本發(fā)明包括步驟如下：[0009] (1)對(duì)爐卷軋線(xiàn)的生產(chǎn)大綱按照鋼種族分檔為NC檔，按照成品厚度分檔為NH檔，按照成品寬度分檔為NB檔；建立精軋區(qū)工藝參數(shù)表，工藝表設(shè)置為Nm檔；精軋區(qū)工藝參數(shù)表包

括速度設(shè)定方式、爐卷速度工藝、精軋冷卻水和精軋速度工藝表等，其中，爐卷速度工藝表

包括咬鋼速度、軋制速度和拋鋼速度等；NC設(shè)置為20，NH為15，NB為5；

[0010] (2)根據(jù)爐卷軋機(jī)產(chǎn)品大綱及控制要求，將爐卷速度設(shè)定方式分為設(shè)定方式一和設(shè)定方式二兩種：

[0011] 設(shè)定方式一：確保爐卷和精軋連軋的生產(chǎn)穩(wěn)定性，對(duì)終軋溫度控制沒(méi)有要求，爐卷S1各道次速度在鋼種和規(guī)格不同檔進(jìn)行固化，并且以S1軋機(jī)末道次為基準(zhǔn)推算精軋軋機(jī)的

穿帶速度；

[0012] 設(shè)定方式二：為確保產(chǎn)品力學(xué)性能，對(duì)成品終軋溫度要嚴(yán)格按照目標(biāo)值控制，爐卷S1末道次和精軋連軋時(shí)的速度控制，要以精軋末機(jī)架F3出口速度為基準(zhǔn)，進(jìn)行終軋溫度閉

環(huán)控制，以F3出口速度為基準(zhǔn)推算S1末道次和精軋其它機(jī)架的穿帶速度；

[0013] (3)從生產(chǎn)計(jì)劃中獲取生產(chǎn)鋼種、產(chǎn)品規(guī)格和終軋目標(biāo)溫度，根據(jù)生產(chǎn)鋼種和控制目標(biāo)，系統(tǒng)自動(dòng)選擇爐卷速度的設(shè)定方式，或在HMI上對(duì)設(shè)定方式進(jìn)行干預(yù)；

[0014] (4)采用爐卷速度設(shè)定方式一：根據(jù)板坯規(guī)格從爐卷速度工藝表中獲取不同道次的速度設(shè)定值，運(yùn)行爐卷設(shè)定模型計(jì)算出軋機(jī)的軋制力和軋制功率，進(jìn)行軋機(jī)能力校核，校

核成功則完成速度設(shè)定計(jì)算，如果校核失敗則進(jìn)行速度參數(shù)優(yōu)化，然后重新進(jìn)行軋機(jī)能力

校核；

[0015] (5)采用爐卷速度設(shè)定方式二：根據(jù)終軋溫度控制要求，選擇機(jī)架間冷卻水和穿帶速度作為控制手段，根據(jù)軋制規(guī)格從工藝表中獲取精軋冷卻水和精軋末機(jī)架速度的基準(zhǔn)

值，然后根據(jù)爐卷末道次的入口溫度、爐卷末道次和精軋各機(jī)架的入出口厚度、精軋終軋目

標(biāo)溫度條件，迭代計(jì)算機(jī)架間冷卻水開(kāi)啟和精軋末機(jī)架穿帶速度；

[0016] (6)在步驟(5)確定了精軋末機(jī)架穿帶速度后，根據(jù)秒流量相等計(jì)算其它機(jī)架和S1末道次穿帶速度；

[0017] (7)在步驟(6)的基礎(chǔ)上，運(yùn)行爐卷設(shè)定模型，計(jì)算出軋機(jī)的軋制力和軋制功率，進(jìn)行軋機(jī)能力校核，校核成功則完成速度設(shè)定計(jì)算流程，如果校核失敗則進(jìn)行速度參數(shù)優(yōu)化，

然后返回步驟(2)重新計(jì)算。

[0018] 所述步驟(2)中產(chǎn)品大綱包括不銹鋼和普碳鋼，在生產(chǎn)不銹鋼時(shí)，為確保生產(chǎn)穩(wěn)定性，爐卷道次和精軋機(jī)組速度要保持穩(wěn)定，在優(yōu)化工藝參數(shù)后進(jìn)行固化，因此選擇爐卷速度

設(shè)定方式一；在生產(chǎn)普碳鋼時(shí)，要確保產(chǎn)品力學(xué)性能，對(duì)成品終軋溫度要嚴(yán)格按照目標(biāo)值進(jìn)

行控制，因此選擇爐卷速度設(shè)定方式二；兩種速度設(shè)定方式能夠在工藝表和HMI上進(jìn)行干

預(yù)。

[0019] 精軋區(qū)工藝參數(shù)表包括速度設(shè)定方式、爐卷速度工藝、精軋冷卻水和精軋速度工藝表，Nm＝NC×NB×NH。式中，Nm為精軋區(qū)工藝參數(shù)表分檔數(shù)，NC為鋼種族分檔數(shù)，NH為成品厚

度分檔數(shù)，NB為成品寬度分檔數(shù)。

[0020] 具體的，精軋區(qū)工藝參數(shù)表中：[0021] 1)精軋區(qū)速度設(shè)定方式：包括方式一和方式二，設(shè)置為NC檔；[0022] 2)爐卷速度工藝表：設(shè)置為Nm檔，包括咬鋼速度、軋制速度和拋鋼速度等；[0023] 3)精軋冷卻水工藝表：用于方式二，設(shè)置為Nm檔，包括精軋前除磷和機(jī)架間冷卻水設(shè)置等；

[0024] 4)精軋速度工藝表：用于方式二，設(shè)置為Nm檔，包括精軋末機(jī)架穿帶速度基準(zhǔn)值、運(yùn)行速度和拋鋼速度等；

[0025] 所述步驟(4)中采用爐卷速度設(shè)定方式一時(shí)，根據(jù)軋制規(guī)格從工藝表中確定爐卷各道次咬鋼速度、軋制速度和拋鋼速度，在進(jìn)行爐卷末道次和精軋機(jī)組連軋時(shí)，爐卷S1末道

次和精軋機(jī)組形成連軋關(guān)系，以S1末道次為基準(zhǔn)機(jī)架，根據(jù)連軋秒流量相等原理計(jì)算精軋

機(jī)組的穿帶速度，計(jì)算公式如下：

[0026][0027] 式中，Slipi為精軋F(tuán)i機(jī)架前滑值；SlipS1末為爐卷S1末道次前滑值；hi為精軋F(tuán)i出口厚度；hS1末為爐卷S1末道次出口厚度；i為精軋F(tuán)i穿帶速度；S1末為爐卷S1末道次穿帶速度。

[0028][0029] 式中，γ為中性角，Ri為精軋F(tuán)i的工作輥半徑。[0030][0031] 式中，ε為精軋F(tuán)i的相對(duì)壓下率。[0032][0033] 式中，Hi為精軋F(tuán)i入口厚度。[0034] 所述步驟(5)中進(jìn)行冷卻水和穿帶速度計(jì)算時(shí)迭代的最大次數(shù)為12。[0035] 所述步驟(5)中選擇機(jī)架間冷卻水和穿帶速度進(jìn)行終軋溫度控制時(shí)，原則是盡量保證穿帶速度的穩(wěn)定性，用機(jī)架間冷卻水控制在一定的溫度誤差范圍內(nèi)，然后用速度微調(diào)

來(lái)逼近目標(biāo)溫度。

[0036] 首先進(jìn)行機(jī)架間冷卻水的設(shè)定計(jì)算，采用工藝表中的冷卻水和穿帶速度基準(zhǔn)值計(jì)算精軋出口溫度值FDT計(jì)算，判斷下列條件是否滿(mǎn)足：

[0037] |FDT計(jì)算?FDT目標(biāo)|＜Δmax1[0038] 如果滿(mǎn)足判斷條件，將冷卻水設(shè)定值固定，如果不滿(mǎn)足條件，進(jìn)行冷卻水迭代計(jì)算：

[0039] FDT計(jì)算＞FDT目標(biāo)：冷卻水增加[0040] FDT計(jì)算＜FDT目標(biāo)：冷卻水減少[0041] 式中，Δmax1＝7℃，F(xiàn)DT目標(biāo)為精軋出口溫度目標(biāo)值。[0042] 采用計(jì)算出的冷卻水和速度基準(zhǔn)值計(jì)算精軋出口溫度值FDT計(jì)算，判斷下列條件是否滿(mǎn)足：

[0043] |FDT計(jì)算?FDT目標(biāo)|＜Δmax2[0044] 如果滿(mǎn)足判斷條件，則完成精軋速度的計(jì)算，如果不滿(mǎn)足條件，進(jìn)行精軋穿帶速度的迭代計(jì)算：

[0045] FDT計(jì)算＞FDT目標(biāo)：速度升速[0046] FDT計(jì)算＜FDT目標(biāo)：速度減速[0047] 式中，Δmax2＝2℃，F(xiàn)DT目標(biāo)為精軋出口溫度目標(biāo)值。[0048] 上述迭代計(jì)算中，如果在最大迭代次數(shù)內(nèi)不滿(mǎn)足循環(huán)退出條件，將最后一次迭代計(jì)算結(jié)果作為下一步計(jì)算的起點(diǎn)，完成根據(jù)終軋目標(biāo)溫度自動(dòng)計(jì)算機(jī)架間冷卻水和穿帶速

度的設(shè)定計(jì)算。

[0049] 上述步驟(6)中根據(jù)秒流量相等計(jì)算其它機(jī)架和S1末道次穿帶速度，計(jì)算過(guò)程如下：

[0050][0051] 式中，Slip3為精軋F(tuán)3機(jī)架前滑值，h3為精軋F(tuán)3機(jī)架出口厚度，3為精軋F(tuán)3機(jī)架穿帶速度。

[0052] 上述步驟(7)中軋機(jī)能力校核項(xiàng)包括：軋機(jī)最高速度、軋制力和軋制功率等，每項(xiàng)考核都必須小于軋機(jī)最大能力值限制。具體為：

[0053] a)末機(jī)架最高速度校核：根據(jù)設(shè)備能力和鋼種工藝條件限制；[0054] b)軋機(jī)最大軋制力校核：根據(jù)設(shè)備最大能力限制；[0055] c)軋機(jī)最大電機(jī)功率限制：根據(jù)設(shè)備最大能力限制。[0056] 本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：[0057] 上述方案中，適用于1+1+3(n)的爐卷軋機(jī)產(chǎn)線(xiàn)，在不銹鋼、普碳鋼和合金鋼時(shí)采用不同的軋機(jī)速度計(jì)算方法，兼顧生產(chǎn)穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量控制要求。本發(fā)明的爐卷產(chǎn)線(xiàn)軋機(jī)

速度控制方法方便靈活，操作簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，滿(mǎn)足產(chǎn)品大綱不同鋼種的控制需求，適合所有

類(lèi)似生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統(tǒng)使用。

附圖說(shuō)明[0058] 圖1為本發(fā)明的爐卷和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法總體流程圖；[0059] 圖2為本發(fā)明的爐卷和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法速度設(shè)定方式一流程圖；

[0060] 圖3為本發(fā)明的爐卷和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法速度設(shè)定方式二流程圖。

具體實(shí)施方式[0061] 為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

[0062] 本發(fā)明提供一種爐卷和精軋機(jī)組連軋的軋機(jī)速度控制方法。[0063] 如圖1所示，該方法包括步驟如下：[0064] (1)對(duì)爐卷軋線(xiàn)的生產(chǎn)大綱按照鋼種族分檔為NC檔，按照成品厚度分檔為NH檔，按照成品寬度分檔為NB檔；建立精軋區(qū)工藝參數(shù)表，工藝表設(shè)置為Nm檔；精軋區(qū)工藝參數(shù)表包

括速度設(shè)定方式、爐卷速度工藝、精軋冷卻水和精軋速度工藝表，其中，爐卷速度工藝表包

括咬鋼速度、軋制速度和拋鋼速度；

[0065] (2)根據(jù)爐卷軋機(jī)產(chǎn)品大綱及控制要求，將爐卷速度設(shè)定方式分為設(shè)定方式一和設(shè)定方式二兩種：

[0066] 設(shè)定方式一：確保爐卷和精軋連軋的生產(chǎn)穩(wěn)定性，對(duì)終軋溫度控制沒(méi)有要求，爐卷S1各道次速度在鋼種和規(guī)格不同檔進(jìn)行固化，并且以S1軋機(jī)末道次為基準(zhǔn)推算精軋軋機(jī)的

穿帶速度；

[0067] 設(shè)定方式二：為確保產(chǎn)品力學(xué)性能，對(duì)成品終軋溫度要嚴(yán)格按照目標(biāo)值控制，爐卷S1末道次和精軋連軋時(shí)的速度控制，要以精軋末機(jī)架F3出口速度為基準(zhǔn)，進(jìn)行終軋溫度閉

環(huán)控制，以F3出口速度為基準(zhǔn)推算S1末道次和精軋其它機(jī)架的穿帶速度；

[0068] (3)從生產(chǎn)計(jì)劃中獲取生產(chǎn)鋼種、產(chǎn)品規(guī)格和終軋目標(biāo)溫度，根據(jù)生產(chǎn)鋼種和控制目標(biāo)，系統(tǒng)自動(dòng)選擇爐卷速度的設(shè)定方式，或在HMI上對(duì)設(shè)定方式進(jìn)行干預(yù)；

[0069] (4)采用爐卷速度設(shè)定方式一：如圖2所示，根據(jù)板坯規(guī)格從爐卷速度工藝表中獲取不同道次的速度設(shè)定值，運(yùn)行爐卷設(shè)定模型計(jì)算出軋機(jī)的軋制力和軋制功率，進(jìn)行軋機(jī)

能力校核，校核成功則完成速度設(shè)定計(jì)算，如果校核失敗則進(jìn)行速度參數(shù)優(yōu)化，然后重新進(jìn)

行軋機(jī)能力校核；

[0070] (5)采用爐卷速度設(shè)定方式二：如圖3所示，根據(jù)終軋溫度控制要求，選擇機(jī)架間冷卻水和穿帶速度作為控制手段，根據(jù)軋制規(guī)格從工藝表中獲取精軋冷卻水和精軋末機(jī)架速

度的基準(zhǔn)值，然后根據(jù)爐卷末道次的入口溫度、爐卷末道次和精軋各機(jī)架的入出口厚度、精

軋終軋目標(biāo)溫度條件，迭代計(jì)算機(jī)架間冷卻水開(kāi)啟和精軋末機(jī)架穿帶速度；

[0071] (6)在步驟(5)確定了精軋末機(jī)架穿帶速度后，根據(jù)秒流量相等計(jì)算其它機(jī)架和S1末道次穿帶速度；

[0072] (7)在步驟(6)的基礎(chǔ)上，運(yùn)行爐卷設(shè)定模型，計(jì)算出軋機(jī)的軋制力和軋制功率，進(jìn)行軋機(jī)能力校核，校核成功則完成速度設(shè)定計(jì)算流程，如果校核失敗則進(jìn)行速度參數(shù)優(yōu)化，

然后返回步驟(2)重新計(jì)算。

[0073] 下面結(jié)合具體實(shí)施例予以說(shuō)明。[0074] 該方法應(yīng)用在某1780爐卷熱軋生產(chǎn)線(xiàn)上，采用1+1+3的機(jī)型配置。[0075] 1)爐卷軋機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)板坯規(guī)格為：板坯厚度220mm，板坯寬度900～1600mm，成品目標(biāo)厚度2.0～16.0mm，中間坯厚度24～40mm。生產(chǎn)鋼種為：200系不銹鋼(201)、300系不銹鋼

(304、316)、400系不銹鋼(410S、430)、碳素結(jié)構(gòu)鋼(Q235)、低合金鋼(Q345)、小鋼種(304L、

316L、2205)。

[0076] 2)將產(chǎn)品大綱鋼種分為Nc＝20檔，分別用材質(zhì)代碼P01～P20代替，寬度分為NB＝5檔，厚度分為NH＝15檔，模型工藝表層別分Nm檔，Nm的計(jì)算方法為：Nm＝NC×NB×NH＝20*5*15

＝1500。

[0077] 3)爐卷軋機(jī)的最大軋制力為4500ton，電機(jī)最大功率為2*7000kw，最大軋制速度10mps；精軋軋機(jī)最大軋制力為4000ton，電機(jī)最大功率為7000kw，末機(jī)架F3最大軋制速度

13.19mps。

[0078] 4)建立典型鋼種和規(guī)格的精軋冷卻水和和速度工藝表，如表一(304鋼種)和表二(Q235鋼種)所示：

[0079] 表一鋼種304典型規(guī)格精軋工藝表[0080] 序號(hào) 厚度范圍(mm) 代表厚度(mm) 冷卻水組數(shù) 末機(jī)架速度(mps) 終軋目標(biāo)溫度(℃)1 2.0～2.5 2.25 0 9 930以上

2 >2.5～4.5 3 0 8.5 930以上

3 >4.5～6.5 5 0 7.5 930以上

4 >6.5～8.5 7 0 6 930以上

5 >8.5～10.5 9 0 4.5 930以上

6 >10.5～16.0 11 0 3.5 930以上

[0081] 表二鋼種Q235典型規(guī)格精軋工藝表[0082] 序號(hào) 厚度范圍(mm) 代表厚度(mm) 冷卻水組數(shù) 末機(jī)架速度(mps) 終軋目標(biāo)溫度(℃)1 2.0～2.5 2.25 0 8.5 880

2 >2.5～4.5 3 0 8 880

3 >4.5～6.5 5 1 6 880

4 >6.5～8.5 7 1 5 880

5 >8.5～10.5 9 2 4 880

6 >10.5～16.0 11 2 3 880

[0083] 實(shí)施例一[0084] 選用鋼種304，板坯厚度220mm，板坯寬度1270mm，成品目標(biāo)厚度6.0mm。通過(guò)粗軋末道次實(shí)測(cè)值，計(jì)算中間坯厚度為39.26mm(熱態(tài))，中間坯實(shí)測(cè)寬度為1287.81mm(熱態(tài))，中間

坯長(zhǎng)度為59.78m(熱態(tài))，中間坯溫度為1015℃。

[0085] 根據(jù)圖2所示的計(jì)算流程，爐卷和精軋速度計(jì)算結(jié)果如表三所示，計(jì)算結(jié)果和軋機(jī)最大能力對(duì)比，爐卷各道次和精軋各機(jī)架的軋機(jī)速度、軋制力和軋制功率校核全部通過(guò)，爐

卷速度計(jì)算成功。

[0086] 表三鋼種304爐卷和和精軋計(jì)算示例表[0087][0088] 實(shí)施例二[0089] 選用鋼種Q235，板坯厚度220mm，板坯寬度1380mm，成品目標(biāo)厚度3.0mm。通過(guò)粗軋末道次實(shí)測(cè)值，計(jì)算中間坯厚度為28.36mm(熱態(tài))，中間坯實(shí)測(cè)寬度為1395.83mm(熱態(tài))，中

間坯長(zhǎng)度為81.13m(熱態(tài))，中間坯溫度為982℃。

[0090] 根據(jù)圖3所示的計(jì)算流程，根據(jù)表二中工藝基準(zhǔn)值，計(jì)算爐卷和和精軋軋制規(guī)程和終軋溫度結(jié)果如表四所示，計(jì)算的終軋溫度(FDT)結(jié)果為893℃，比目標(biāo)溫度(880)高13℃。

[0091] 表四鋼種Q235爐卷和精軋計(jì)算示例表(第一次循環(huán))[0092][0093] 系統(tǒng)投入終軋溫度控制功能，自動(dòng)進(jìn)行冷卻水和咬鋼速度迭代計(jì)算，經(jīng)過(guò)3次迭代計(jì)算，最終爐卷和精軋速度計(jì)算結(jié)果如表五所示，計(jì)算的終軋溫度(FDT)結(jié)果為881℃，比目

標(biāo)溫度(880)高1℃，滿(mǎn)足迭代終止條件。

[0094] 表五鋼種Q235爐卷和和精軋計(jì)算示例表(最終結(jié)果)[0095][0096] 上述計(jì)算結(jié)果和軋機(jī)最大能力對(duì)比，爐卷各道次和精軋各機(jī)架的軋機(jī)速度、軋制力和軋制功率校核全部通過(guò)，爐卷速度計(jì)算成功。

[0097] 以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也

應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。