權(quán)利要求書： 1.一種分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

頂板組件，包括呈方形的頂板、分別布置在該頂板四周下方的轉(zhuǎn)桿以及支撐桿，該支撐桿用于固定所述轉(zhuǎn)桿與所述頂板的相對位置，所述轉(zhuǎn)桿與所述頂板的頂平面平行，所述轉(zhuǎn)桿與該頂板上的一個(gè)端面平行、該端面與所述轉(zhuǎn)桿相鄰；

框架組件，包括上部的方形框架和下底座、以及將所述方形框架和所述下底座連接成一體的連接臂組，該連接臂組包括四個(gè)連接臂，所述方形框架上具有槽座，該槽座上具有用于容納所述轉(zhuǎn)桿下半部分的桿槽；

限位桿組，包括限位桿和彈簧，所述限位桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述連接臂上，該限位桿的頂部具有與所述桿槽配合以限定所述轉(zhuǎn)桿的壓桿部、底部設(shè)有滾輪，所述彈簧向該限位桿提供使其壓桿部遠(yuǎn)離所述桿槽的張緊力；

凸輪組件，安裝于所述下底座的下方，包括凸輪以及驅(qū)動(dòng)該凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服減速電機(jī)，該凸輪與所述滾輪配合以使其中某個(gè)限位桿被壓住而其他三個(gè)被松開；

伸縮組件，包括氣缸，該氣缸的活塞桿頂部與所述頂板底部的中心鉸接，該氣缸的底座與所述下底座的上表面鉸接，該氣缸與所述凸輪聯(lián)動(dòng)以決定所述頂板的側(cè)傾方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位桿通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述連接臂上，該銷軸的軸心線與所述桿槽的軸心線平行；所述槽座上設(shè)有撐桿槽，用于防止所述支撐桿與該槽座產(chǎn)生干涉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧為拉簧，一端作用于所述連接臂的下部、另一端的作用點(diǎn)位于所述限位桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的下方；所述氣缸的底座與所述下底座的上表面的中心位置處鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾輪為能夠同時(shí)承受軸向力和徑向力的滾動(dòng)軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活塞桿的頂部具有上叉頭，所述頂板底部的中心處具有下叉座，所述上叉頭與所述下叉座通過第一十字軸形成萬向軸連接結(jié)構(gòu)；所述氣缸的底座下方具有下叉頭、所述下底座上部的中心處具有上叉座，所述下叉頭與所述上叉座通過第二十字軸形成萬向軸連接結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪為盤形凸輪，該凸輪的工作輪廓與基圓重合的部分形成的扇形的圓心角大于270度，以使四個(gè)中的三個(gè)所述限位桿的壓桿部不會(huì)對所述轉(zhuǎn)桿構(gòu)成限制，該凸輪的行程確保另一個(gè)所述限位桿的壓桿部壓住所述轉(zhuǎn)桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪的工作輪廓的上部具有上擋邊、下部具有下?lián)踹?，所述上擋邊和所述下?lián)踹呅纬尚筒郏顾鰸L輪與所述凸輪的配合更加穩(wěn)定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接臂與所述方形框架連接的部位位于所述槽座的下方。

9.一種分選機(jī)，包括分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分選機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的分選機(jī)構(gòu)。

10.一種包裝設(shè)備，包括分選機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分選機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的分選機(jī)構(gòu)。

說明書： 一種包裝設(shè)備、分選機(jī)及分選機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請涉及包裝和分選技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及了一種分選機(jī)構(gòu)，主要用于將檢測或者測量后的樣品或者物料樣品分別傳送至不同的工位。[0002] 此外，本申請還涉及了應(yīng)用上述分選機(jī)構(gòu)的分選機(jī)和包裝設(shè)備。背景技術(shù)[0003] 在物料的包裝流水線上或者輸送過程中的分揀流水線上，運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移過程中，需要將一批或者多批物料按照不同的大小或者重量、規(guī)格等方式進(jìn)行分選，分選后傳送至不同的工位以進(jìn)行后續(xù)的運(yùn)輸或者轉(zhuǎn)移、包裝等操作。[0004] 如某種分選機(jī)構(gòu)需要將來料按照檢測或者測量后的結(jié)果區(qū)分為的三種或者二種分別傳送至不同的三個(gè)或者二個(gè)工位，現(xiàn)有分選機(jī)構(gòu)一般是采用多組控制開關(guān)或者裝置來達(dá)成目的，但是，控制開關(guān)越多（氣動(dòng)或者電動(dòng)等），且元器件數(shù)量越多系統(tǒng)亦越復(fù)雜，其可靠性也會(huì)越差，維護(hù)成本高。[0005] 因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)成本較低的分選機(jī)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的重要技術(shù)問題。發(fā)明內(nèi)容[0006] 下面概述在范圍上與要求保護(hù)的發(fā)明相當(dāng)?shù)哪承?shí)施例。這些實(shí)施例無意于限制所要求保護(hù)的發(fā)明的范圍，而是，這些實(shí)施例僅意圖提供相應(yīng)發(fā)明的可能形式的簡要概述。實(shí)際上，所要求保護(hù)的發(fā)明可包含可與下面所述實(shí)施例類似或不同的多種形式。

[0007] 本發(fā)明的目的包括提供一種分選機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，維護(hù)成本也較低。[0008] 為此，本發(fā)明涉及一種分選機(jī)構(gòu)，包括：[0009] 頂板組件，包括呈方形的頂板、分別布置在該頂板四周下方的轉(zhuǎn)桿以及支撐桿，該支撐桿用于固定所述轉(zhuǎn)桿與所述頂板的相對位置，所述轉(zhuǎn)桿與所述頂板的頂平面平行、也與該頂板相鄰的端面平行；[0010] 框架組件，包括上部的方形框架和下底座、以及將所述方形框架和所述下底座連接成一體的連接臂組，該連接臂組包括四個(gè)連接臂，所述方形框架上具有槽座，該槽座上具有用于容納所述轉(zhuǎn)桿下半部分的桿槽；[0011] 限位桿組，包括限位桿和彈簧，所述限位桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述連接臂上，該限位桿的頂部具有與所述桿槽配合以限定所述轉(zhuǎn)桿的壓桿部、底部設(shè)有滾輪，所述彈簧向該限位桿提供使其壓桿部遠(yuǎn)離所述桿槽的張緊力；[0012] 凸輪組件，安裝于所述下底座的下方，包括凸輪以及驅(qū)動(dòng)該凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服減速電機(jī)，該凸輪與所述滾輪配合以使其中某個(gè)限位桿被壓住而其他三個(gè)被松開；[0013] 伸縮組件，包括氣缸，該氣缸的活塞桿頂部與所述頂板底部的中心鉸接，該氣缸的底座與所述下底座的上表面鉸接，該氣缸與所述凸輪聯(lián)動(dòng)以決定所述頂板的側(cè)傾方向。[0014] 優(yōu)選的，所述限位桿通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述連接臂上，該銷軸的軸心線與所述桿槽的軸心線平行。[0015] 優(yōu)選的，所述槽座上設(shè)有撐桿槽，用于防止所述支撐桿與該槽座產(chǎn)生干涉。[0016] 優(yōu)選的，所述彈簧為拉簧，一端作用于所述連接臂的下部、另一端的作用點(diǎn)位于所述限位桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的下方。[0017] 優(yōu)選的，所述氣缸的底座與所述下底座的上表面的中心位置處鉸接。[0018] 優(yōu)選的，所述活塞桿的頂部具有上叉頭，所述頂板底部的中心處具有下叉座，所述上叉頭與所述下叉座通過第一十字軸形成萬向軸連接結(jié)構(gòu)。[0019] 優(yōu)選的，所述氣缸的底座下方具有下叉頭、所述下底座上部的中心處具有上叉座，所述下叉頭與所述上叉座通過第二十字軸形成萬向軸連接結(jié)構(gòu)。[0020] 優(yōu)選的，所述凸輪為盤形凸輪，該凸輪的工作輪廓與基圓重合的部分形成的扇形的圓心角大于270度，以使四個(gè)中的三個(gè)所述限位桿的壓桿部不會(huì)對所述轉(zhuǎn)桿構(gòu)成限制，該凸輪的行程確保另一個(gè)所述限位桿的壓桿部壓住所述轉(zhuǎn)桿。[0021] 優(yōu)選的，所述凸輪的工作輪廓的上部具有上擋邊、下部具有下?lián)踹叄錾蠐踹吅退鱿聯(lián)踹呅纬尚筒?，使所述滾輪與所述凸輪的配合更加穩(wěn)定。[0022] 優(yōu)選的，所述連接臂與所述方形框架連接的部位位于所述槽座的下方。[0023] 優(yōu)選的，所述滾輪為能夠同時(shí)承受軸向力和徑向力的滾動(dòng)軸承。[0024] 此外，本申請還涉及一種分選機(jī)，包括分選機(jī)構(gòu)，所述分選機(jī)構(gòu)為上述任一技術(shù)方案所述的分選機(jī)構(gòu)。[0025] 此外，本申請還涉及一種包裝設(shè)備，包括分選機(jī)構(gòu)，所述分選機(jī)構(gòu)為上述任一技術(shù)方案所述的分選機(jī)構(gòu)。[0026] 相對于上述背景技術(shù)，本發(fā)明的有益效果大致如下。[0027] 1.所涉及的一種分選機(jī)構(gòu)，包括頂板組件和框架組件、限位桿組、凸輪組件、伸縮組件，頂板組件包括呈方形的頂板、分別布置在該頂板四周下方的轉(zhuǎn)桿以及支撐桿，該支撐桿用于固定所述轉(zhuǎn)桿與所述頂板的相對位置，所述轉(zhuǎn)桿與所述頂板的頂平面平行、也與該頂板相鄰的端面平行；框架組件包括上部的方形框架和下底座、以及將所述方形框架和所述下底座連接成一體的連接臂組，該連接臂組包括四個(gè)連接臂，所述方形框架上具有槽座，該槽座上具有用于容納所述轉(zhuǎn)桿下半部分的桿槽；限位桿組包括限位桿和彈簧，所述限位桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述連接臂上，該限位桿的頂部具有與所述桿槽配合以限定所述轉(zhuǎn)桿的壓桿部、底部設(shè)有滾輪，所述彈簧向該限位桿提供使其壓桿部遠(yuǎn)離所述桿槽的張緊力；凸輪組件安裝于所述下底座的下方，包括凸輪以及驅(qū)動(dòng)該凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服減速電機(jī)，該凸輪與所述滾輪配合以使其中某個(gè)限位桿被壓住而其他三個(gè)被松開；伸縮組件包括氣缸，該氣缸的活塞桿頂部與所述頂板底部的中心鉸接，該氣缸的底座與所述下底座的上表面鉸接，該氣缸與所述凸輪聯(lián)動(dòng)以決定所述頂板的側(cè)傾方向。顯而易見，相對于現(xiàn)有技術(shù)的需要控制4組開關(guān)而言，本發(fā)明中只需控制一個(gè)凸輪，所需的控制元器件大幅度減少，可靠性成倍的提高，維護(hù)成本也更低。[0028] 各個(gè)所要求保護(hù)的發(fā)明的目的、特性和技術(shù)方案能夠以任意組合方式共同或獨(dú)立地應(yīng)用。在每個(gè)技術(shù)方案中不一定需要結(jié)合所有目的或特性。附圖說明[0029] 為了更清楚地說明所要求保護(hù)的發(fā)明的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是其中某些發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0030] 圖1為本申請?zhí)峁┑姆诌x機(jī)構(gòu)的一種可選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 圖2為圖1中的限位桿的一種可選實(shí)施例的側(cè)向示意圖。[0032] 圖3為圖1中的凸輪組件的一種可選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0033] 圖4為圖1中的頂板組件的一種可選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0034] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解發(fā)明所涉及的各技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對各發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合；為了避免不必要的重復(fù)，本申請中對各種可能的組合方式不再另行說明，只要其不違背發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本申請所公開的內(nèi)容。[0035] 請參考圖1至圖4所示，圖1為本申請?zhí)峁┑姆诌x機(jī)構(gòu)的一種可選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的限位桿的一種可選實(shí)施例的側(cè)向示意圖；圖3為圖1中的凸輪組件的一種可選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中的頂板組件的一種可選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0036] 在一種具體的實(shí)施例中，如圖1至圖4所示，提供的一種分選機(jī)構(gòu)，包括框架組件10和頂板組件20、伸縮組件30、限位桿組40、凸輪組件50，頂板組件20包括呈方形的頂板21、分別布置在頂板21四周下方的轉(zhuǎn)桿22以及支撐桿23，支撐桿23用于固定轉(zhuǎn)桿22與頂板21的相對位置，轉(zhuǎn)桿22與頂板21的頂平面平行、也與頂板21相鄰的端面平行。[0037] 如圖1所示，框架組件10包括上部的方形框架11和下底座12、四個(gè)連接臂13形成的連接臂組，該連接臂組用于將方形框架11和下底座12連接成一體，方形框架11上具有槽座14，槽座14上具有用于容納轉(zhuǎn)桿22下半部分的桿槽15。

[0038] 如圖1和圖2所示，限位桿組40包括限位桿41和彈簧42，限位桿41可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于連接臂13上，限位桿41的頂部具有與桿槽15配合以限定轉(zhuǎn)桿22的壓桿部44，限位桿41的底部設(shè)有滾輪43，彈簧42向限位桿41提供使其壓桿部44遠(yuǎn)離桿槽15的張緊力。[0039] 如圖1至圖3所示，凸輪組件50安裝于下底座12的下方，凸輪組件50包括凸輪51以及驅(qū)動(dòng)凸輪51轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服減速電機(jī)52，凸輪51與滾輪43配合以使其中某個(gè)限位桿41被壓住而其他三個(gè)被松開。凸輪51安裝于伺服減速電機(jī)52的下方。其中，伺服減速電機(jī)52即伺服電機(jī)與減速器為一體的型式。另外，凸輪51安裝于伺服減速電機(jī)52的上方也是可以實(shí)現(xiàn)的（定制其減速器部分即可）。[0040] 如圖1所示，伸縮組件30包括氣缸31，氣缸31的活塞桿頂部與頂板21底部的中心鉸接，氣缸31的底座與下底座12的上表面鉸接，氣缸31與凸輪51聯(lián)動(dòng)以決定頂板21的側(cè)傾方向。而側(cè)傾方向即是物料的被輸送方向。[0041] 使用中，凸輪51轉(zhuǎn)動(dòng)至某個(gè)位置，相應(yīng)的某個(gè)限位桿41的壓桿部44壓住對應(yīng)的轉(zhuǎn)桿22（而其他三個(gè)則是松開的），氣缸31的活塞桿升起使頂板21朝向被壓住的轉(zhuǎn)桿22那一側(cè)傾倒，以完成物料朝向那一側(cè)的輸送或者導(dǎo)入。而后氣缸31的活塞桿收回用以接住下一次輸送來的物料，根據(jù)物料的檢測結(jié)果決定其輸送或者導(dǎo)入某一個(gè)位置，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪51使某一個(gè)位置的限位桿41的壓桿部壓住相應(yīng)的轉(zhuǎn)桿22（其他三個(gè)則是松開的），氣缸31的活塞桿再度升起即可完成輸送至或者導(dǎo)入所需要的一側(cè)?？梢?，該機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)只需控制凸輪51的轉(zhuǎn)動(dòng)位置以及氣缸31的活塞桿的升降，而現(xiàn)有技術(shù)中本就有氣缸，故相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明中只需控制一個(gè)凸輪51，相比于控制4組開關(guān)而言，本發(fā)明所需的控制元器件大幅度減少，可靠性成倍的提高，維護(hù)成本也更低。[0042] 在一優(yōu)選實(shí)施例中，參考圖1所示，氣缸31的底座與下底座12的上表面的中心位置處鉸接。中心處能提高穩(wěn)定性。[0043] 在一優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，連接臂13與方形框架11連接的部位位于槽座14的下方。這樣能有效提高整個(gè)機(jī)構(gòu)的剛性。[0044] 在一優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，彈簧42為拉簧，一端作用于連接臂13的下部、另一端的作用點(diǎn)位于限位桿41的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的下方。另外，也可以采用壓簧代替，采用壓簧時(shí)則布置于限位桿41的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的上方。[0045] 在一優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1和圖3所示，凸輪51為盤形凸輪，凸輪51的工作輪廓與基圓重合的部分511形成的扇形的圓心角大于270度，以使四個(gè)中的三個(gè)限位桿41的壓桿部44不會(huì)對轉(zhuǎn)桿22構(gòu)成限制，凸輪51的行程（即最大位置512處與轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離減去基圓的半徑）確保另一個(gè)限位桿41的壓桿部壓住轉(zhuǎn)桿22。[0046] 在一優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1和圖3所示，凸輪51的工作輪廓的上部具有上擋邊513、下部具有下?lián)踹?14，上擋邊513和下?lián)踹?14形成型槽（即相當(dāng)于上擋邊513、下?lián)踹?14、凸輪51的工作輪廓形成普通帶輪槽的結(jié)構(gòu)），使?jié)L輪43與凸輪51的配合更加穩(wěn)定。[0047] 在一未示出的可選實(shí)施例中，凸輪51還可以采用槽形凸輪等各種合適的結(jié)構(gòu)。[0048] 在一優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，限位桿41通過銷軸45可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于連接臂13上，銷軸45的軸心線與桿槽15的軸心線平行，連接臂13上具有相應(yīng)的銷軸座17?？蛇x的，如圖1和圖2所示，限位桿41上具有安裝臂46，安裝臂46通過銷軸45可轉(zhuǎn)動(dòng)的限定于銷軸座17上。此外，如圖1和圖2所示，限位桿41上還可以有彈簧臂47，彈簧42的一端勾于該彈簧臂47上，彈簧42的另一端勾于連接臂13上的支臂上（圖中已大體示意但未標(biāo)示）。

[0049] 在一優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，所述活塞桿的頂部具有上叉頭32，頂板21底部的中心處具有下叉座24，上叉頭32與下叉座24通過第一十字軸33形成萬向軸連接結(jié)構(gòu)。[0050] 在一優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，氣缸31的底座下方具有下叉頭34、下底座12上部的中心處具有上叉座18，下叉頭34與上叉座18通過第二十字軸35形成萬向軸連接結(jié)構(gòu)。[0051] 在一未示出的可選實(shí)施例中，如圖1所示，滾輪43為能夠同時(shí)承受軸向力和徑向力的滾動(dòng)軸承。[0052] 在一優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1所示，槽座14上設(shè)有撐桿槽16，用于防止支撐桿23與槽座14產(chǎn)生干涉。更適合支撐桿23的各種布置，可選布置方式可以更多。[0053] 此外，本申請還涉及一種分選機(jī)，包括分選機(jī)構(gòu)，所述分選機(jī)構(gòu)為上述任一實(shí)施例所提供的分選機(jī)構(gòu)。具體請參考前述實(shí)施例，本申請中不再贅述。[0054] 此外，本申請還涉及一種包裝設(shè)備，包括分選機(jī)構(gòu)，所述分選機(jī)構(gòu)為上述任一實(shí)施例所提供的分選機(jī)構(gòu)。具體請參考前述實(shí)施例，本申請中不再贅述。此外，該包裝設(shè)備還包括三條分別與該分選機(jī)構(gòu)配合的輸送帶，每條輸送帶與該分選機(jī)構(gòu)的一個(gè)側(cè)傾方向相適應(yīng)，輸送帶或者傳送帶的具體設(shè)置可以參考相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)。[0055] 上述對各發(fā)明的相關(guān)的功能或者效果的描述，是指其具有該功能或者效果，其有可能還具有其他的功能或者效果，因此，不應(yīng)視為對其進(jìn)行功能或者效果的不當(dāng)限定。[0056] 以上對所要求保護(hù)的發(fā)明所提供的一種包裝設(shè)備、分選機(jī)及分選機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對所要求保護(hù)的發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解所要求保護(hù)的發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，盡管已經(jīng)對執(zhí)行所要求保護(hù)的發(fā)明的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述，但是在不脫離所要求保護(hù)的發(fā)明原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來實(shí)施所要求保護(hù)的發(fā)明的許多替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。