權(quán)利要求書： 1.一種用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，其特征在于，包括：相互鉸接的第一弧形支撐板和第二弧形支撐板，其圍成環(huán)形平面，且可拆卸同軸固定設(shè)置在與所述風(fēng)機(jī)葉輪總成對(duì)接的機(jī)艙一側(cè)；

多個(gè)擋板，其周向均勻鉸接在所述環(huán)形平面上，且所述擋板內(nèi)側(cè)面為平面；

多個(gè)定位液壓機(jī)構(gòu)，其與所述擋板一一對(duì)應(yīng)，且一端與所述環(huán)形平面鉸接，另一端與所述擋板外側(cè)鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述擋板開合；

多個(gè)支撐塊，其周向均勻設(shè)置在所述環(huán)形平面內(nèi)；

多個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其周向均勻設(shè)置在靠近所述支撐塊的環(huán)形平面上，且輸出軸與所述支撐塊軸向一端固定連接，用于驅(qū)動(dòng)所述支撐塊繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)；

多個(gè)引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)，其與所述支撐塊一一對(duì)應(yīng)，且一端與所述支撐塊另一端垂直連接，另一端設(shè)置有電磁鐵，用于引導(dǎo)所述風(fēng)機(jī)葉輪總成；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其與所述定位液壓機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電磁鐵連接，用于驅(qū)動(dòng)所述定位液壓機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電磁鐵工作；

所述擋板的臂長(zhǎng)為4000mm。

2.如權(quán)利要求1所述的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，其特征在于，還包括：球鉸罩，其設(shè)置在所述引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)的活塞桿一端；

球鉸，其設(shè)置在所述球鉸罩內(nèi)，且能夠在所述球鉸罩內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)；

連接桿，其一端與所述球鉸連接，另一端與電磁鐵固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，其特征在于，所述支撐塊為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，且與所述引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)連接一端為弧形。

4.如權(quán)利要求3所述的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，其特征在于，所述電磁鐵為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，且所述連接桿與所述電磁鐵一面中心固定連接。

5.如權(quán)利要求1、2或4所述的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，其特征在于，所述擋板一端通過(guò)第一鉸耳與所述環(huán)形平面鉸接，另一端為尖狀結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，其特征在于，所述相互鉸接的第一弧形支撐板和第二弧形支撐板通過(guò)卡鉗可拆卸固定設(shè)置在所述機(jī)艙上。

7.如權(quán)利要求6所述的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，其特征在于，所述定位液壓機(jī)構(gòu)兩端通過(guò)第二鉸耳分別與所述環(huán)形平面和所述擋板鉸接。

8.如權(quán)利要求1、2、4、6或7所述的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，其特征在于，所述第一弧形支撐板和第二弧形支撐板兩端通過(guò)銷孔和銷軸鉸接。

9.如權(quán)利要求8所述的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，其特征在于，所述定位液壓機(jī)構(gòu)為定位油缸，其缸體一端與所述環(huán)形平面鉸接，活塞桿一端與所述擋板外側(cè)中部鉸接；所述引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)為引導(dǎo)油缸，且缸體一端與所述支撐塊另一端垂直連接，活塞桿一端設(shè)置有電磁鐵；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

10.如權(quán)利要求9所述的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，其特征在于，所述環(huán)形平面的內(nèi)徑為4000～5000mm。

說(shuō)明書： 一種用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于風(fēng)能發(fā)電領(lǐng)域，具體涉及一種用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙在空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置。背景技術(shù)[0002] 伴隨著全球經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人類對(duì)能源的需求量也是急劇增加?？萍嫉娘w速發(fā)展也導(dǎo)致以煤炭﹑石油﹑天然氣為主的常規(guī)能源過(guò)度的消耗，能源短缺和環(huán)境污染成為限制各國(guó)發(fā)展的主要問題。在環(huán)境污染和溫室氣體排放日益嚴(yán)重的今天，中國(guó)大力推行可再生能源的開發(fā)。其中，風(fēng)能在可再生能源中占據(jù)有非常重要的地位，具有廣闊的發(fā)展前景，風(fēng)電場(chǎng)的建設(shè)也一直是國(guó)家投入的重點(diǎn)。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)成為全球風(fēng)力發(fā)電規(guī)模最大、增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)。[0003] 通常來(lái)說(shuō)一個(gè)風(fēng)電場(chǎng)包含有幾十臺(tái)風(fēng)電機(jī)組，每臺(tái)風(fēng)電機(jī)組的安裝需要借助大型起重機(jī)吊裝完成，通常包括：塔筒吊裝、機(jī)艙和電機(jī)吊裝和葉輪整體吊裝。其中，風(fēng)機(jī)葉輪總成安裝通常在80米以上高空，通過(guò)操作起重機(jī)上下、左右調(diào)整葉輪輪轂周圈60個(gè)螺栓穿入螺孔，難度大、風(fēng)險(xiǎn)高。葉輪總成在高空中由于其質(zhì)量較大，同時(shí)受風(fēng)面積較大，因此加大了其與機(jī)艙對(duì)接的難度。目前，對(duì)接過(guò)程的完成需要由地面人員和機(jī)艙內(nèi)人員之間的相互配合，耗時(shí)且存在一定的危險(xiǎn)性。綜上所述，為葉輪總成與機(jī)艙的高空對(duì)接設(shè)計(jì)一種智能高效的輔助對(duì)接裝置是非常必要的。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明設(shè)計(jì)開發(fā)了一種用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，通過(guò)擋板和定位液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)葉輪總成的定位，再通過(guò)引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)葉輪總成與機(jī)艙的對(duì)接，對(duì)接過(guò)程準(zhǔn)確、穩(wěn)定且高效。[0005] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：[0006] 一種用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，包括：[0007] 相互鉸接的第一弧形支撐板和第二弧形支撐板，其圍成環(huán)形平面，且可拆卸同軸固定設(shè)置在與所述風(fēng)機(jī)葉輪總成對(duì)接的機(jī)艙一側(cè)；[0008] 多個(gè)擋板，其周向均勻鉸接在所述環(huán)形平面上，且所述擋板內(nèi)側(cè)面為平面；[0009] 多個(gè)定位液壓機(jī)構(gòu)，其與所述擋板一一對(duì)應(yīng)，且一端與所述環(huán)形平面鉸接，另一端與所述擋板外側(cè)鉸接，用于驅(qū)動(dòng)所述擋板開合；[0010] 多個(gè)支撐塊，其周向均勻設(shè)置在所述環(huán)形平面內(nèi)；[0011] 多個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其周向均勻設(shè)置在靠近所述支撐塊的環(huán)形平面上，且輸出軸與所述支撐塊軸向一端固定連接，用于驅(qū)動(dòng)所述支撐塊繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)；[0012] 多個(gè)引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)，其與所述支撐塊一一對(duì)應(yīng)，且一端與所述支撐塊另一端垂直連接，另一端設(shè)置有電磁鐵，用于引導(dǎo)所述風(fēng)機(jī)葉輪總成；[0013] 動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其與所述定位液壓機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電磁鐵連接，用于驅(qū)動(dòng)所述定位液壓機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電磁鐵工作。[0014] 優(yōu)選的是，還包括：[0015] 球鉸罩，其設(shè)置在所述引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)的活塞桿一端；[0016] 球鉸，其設(shè)置在所述球鉸罩內(nèi)，且能夠在所述球鉸罩內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)；[0017] 連接桿，其一端與所述球鉸連接，另一端與電磁鐵固定連接。[0018] 優(yōu)選的是，所述支撐塊為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，且與所述引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)連接一端為弧形。[0019] 優(yōu)選的是，所述電磁鐵為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，且所述連接桿與所述電磁鐵一面中心固定連接。[0020] 優(yōu)選的是，所述擋板一端通過(guò)第一鉸耳與所述環(huán)形平面鉸接，另一端為尖狀結(jié)構(gòu)。[0021] 優(yōu)選的是，所述相互鉸接的第一弧形支撐板和第二弧形支撐板通過(guò)卡鉗可拆卸固定設(shè)置在所述機(jī)艙上。[0022] 優(yōu)選的是，所述定位液壓機(jī)構(gòu)兩端通過(guò)第二鉸耳分別與所述環(huán)形平面和所述擋板鉸接。[0023] 優(yōu)選的是，所述第一弧形支撐板和第二弧形支撐板兩端通過(guò)銷孔和銷軸鉸接。[0024] 優(yōu)選的是，所述定位液壓機(jī)構(gòu)為定位油缸，其缸體一端與所述環(huán)形平面鉸接，活塞桿一端與所述擋板外側(cè)中部鉸接；所述引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)為引導(dǎo)油缸，且缸體一端與所述支撐塊另一端垂直連接，活塞桿一端設(shè)置有電磁鐵；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。[0025] 優(yōu)選的是，所述擋板的臂長(zhǎng)為4000～5000mm，所述環(huán)形平面的內(nèi)徑為4000～5000mm。

[0026] 本發(fā)明所述的有益效果：[0027] (1)針對(duì)目前葉輪總成與機(jī)艙部分高空對(duì)接的低效性和高危性，本發(fā)明提供的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，能夠引導(dǎo)葉輪總成沿著固定路徑與機(jī)艙完成高精度定位裝配，能夠準(zhǔn)確、高效地引導(dǎo)葉輪總成完成與機(jī)艙的對(duì)接。同時(shí)，該裝置整套系統(tǒng)安裝和拆卸簡(jiǎn)便，操作簡(jiǎn)單明確，裝置整體形式簡(jiǎn)單可靠，外觀設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔大方、符合對(duì)稱美學(xué)，兼具科技感與時(shí)尚感。[0028] (2)本發(fā)明提供的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，充分考慮結(jié)構(gòu)工作安全性與可行性，引導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)工作穩(wěn)定可靠，而且將系統(tǒng)檢測(cè)信號(hào)引導(dǎo)到地面，通過(guò)編譯可以直接生成指導(dǎo)起重機(jī)操作人員的可視化數(shù)據(jù)，如果與起重機(jī)操作系統(tǒng)連接，可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)和葉輪總成的自動(dòng)對(duì)接。使用方法簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)安裝和拆除簡(jiǎn)便快速，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備重復(fù)使用，通過(guò)關(guān)鍵部件的標(biāo)準(zhǔn)化可以擴(kuò)展對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)機(jī)型。附圖說(shuō)明[0029] 圖1為本發(fā)明所述安裝固定于機(jī)艙后的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0030] 圖2為本發(fā)明所述連接于第一弧形支撐板110的Y/Z向引導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 圖3為本發(fā)明連接于第一弧形支撐板110的X向引導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。[0032] 圖4為本發(fā)明X向引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)油缸與球鉸的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0033] 圖5為本發(fā)明所述擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。[0034] 圖6為本發(fā)明所述卡鉗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0035] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述安裝引導(dǎo)過(guò)程的整體示意圖。[0036] 圖8為本發(fā)明所述安裝固定于機(jī)艙后的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置的主視圖。[0037] 圖9為本發(fā)明所述安裝固定于機(jī)艙后的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置的俯視圖。[0038] 圖10為本發(fā)明所述風(fēng)機(jī)葉輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖。[0039] 圖11為圖10中A處的局部放大示意圖。具體實(shí)施方式[0040] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。[0041] 本發(fā)明可以有許多不同的形式實(shí)施，而不應(yīng)該理解為限于再次闡述的實(shí)施例，相反，提供這些實(shí)施例，使得本公開將是徹底和完整的。在附圖中，為了清晰起見，會(huì)夸大結(jié)構(gòu)和區(qū)域的尺寸和相對(duì)尺寸。[0042] 如圖1?11所示，本發(fā)明提供一種用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，包括：相互鉸接的第一弧形支撐板110和第二弧形支撐板120，其圍成環(huán)形平面，且可拆卸同軸固定設(shè)置在與風(fēng)機(jī)葉輪總成對(duì)接的機(jī)艙100一側(cè)；在該環(huán)形平面周向均勻鉸接有擋板130，且擋板130內(nèi)側(cè)面為平面。與該擋板130一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有定位液壓機(jī)構(gòu)140，其一端與環(huán)形平面鉸接，另一端與擋板130外側(cè)中部鉸接，用于驅(qū)動(dòng)擋板130的開合，以實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)葉輪總成的定位，當(dāng)然，鉸接位置并不限于中部，可以根據(jù)所選用的液壓缸行程及擋板的尺寸大小來(lái)確定。[0043] 在該環(huán)形平面內(nèi)周向均勻設(shè)置有支撐塊150，在靠近支撐塊150的環(huán)形平面周向均勻設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)160，其輸出軸與支撐塊150軸向一端固定連接，用于驅(qū)動(dòng)支撐塊150繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)，用于風(fēng)機(jī)葉輪總成200與機(jī)艙100對(duì)準(zhǔn)后，旋轉(zhuǎn)支撐塊150使其緊靠環(huán)形平面，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)葉輪總成200與機(jī)艙對(duì)接。與支撐塊150一一對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)170，其一端垂直固定設(shè)置在支撐塊150軸向另一端，另一端設(shè)置有電磁鐵180，用于通電時(shí)產(chǎn)生磁性吸附風(fēng)機(jī)葉輪總成200，使其能夠沿環(huán)形平面軸向靠近機(jī)艙100運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)葉輪總成200與機(jī)艙100精準(zhǔn)對(duì)接。[0044] 當(dāng)然還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其與定位液壓機(jī)構(gòu)140、引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)170、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)160和電磁鐵180連接，用于驅(qū)動(dòng)定位液壓機(jī)構(gòu)140、引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)170、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)160和電磁鐵180工作。[0045] 具體的，本發(fā)明中，以風(fēng)機(jī)與葉輪總成裝配軸線為X軸來(lái)具體描述，如圖1所示，用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置的所有部件結(jié)構(gòu)均裝配于上相互鉸接(通過(guò)銷孔和銷軸)的第一弧形支撐板110和第二弧形支撐板120上，該第一弧形支撐板110和第二弧形支撐板120通過(guò)夾緊螺栓122和卡鉗121裝配到風(fēng)機(jī)機(jī)艙100頭部。擋板130和定位液壓機(jī)構(gòu)140(定位油缸)組成Y/Z軸定位系統(tǒng)，電磁鐵180和引導(dǎo)液壓機(jī)構(gòu)170(引導(dǎo)油缸)組成X軸引導(dǎo)系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)160(旋轉(zhuǎn)電機(jī))和支撐塊150形成轉(zhuǎn)動(dòng)平面，組成X軸引導(dǎo)系統(tǒng)旋出機(jī)構(gòu)，即通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)160驅(qū)動(dòng)支撐塊150沿輸出軸旋轉(zhuǎn)，使得支撐塊150軸向從沿環(huán)形平面徑向旋轉(zhuǎn)至垂直環(huán)形平面徑向，實(shí)現(xiàn)X軸引導(dǎo)系統(tǒng)旋出，以便于后續(xù)的風(fēng)機(jī)葉輪總成200與機(jī)艙100的精準(zhǔn)對(duì)接。

[0046] 如圖6所示，卡鉗裝置121的設(shè)計(jì)使得整個(gè)輔助安裝對(duì)接系統(tǒng)沿X軸方向的自由度被限制，考慮到風(fēng)機(jī)安裝過(guò)程是在高空中完成的，由于風(fēng)力存在一定的偶然性，卡鉗121的存在增加了高空對(duì)接系統(tǒng)的穩(wěn)定性。卡鉗121的設(shè)計(jì)需要根據(jù)機(jī)艙的形狀，卡鉗平面上放置著箱體123。箱體123中放置著該高空輔助對(duì)接系統(tǒng)所需要的一些輔助元件。[0047] 如圖2所示，為葉輪總成空中安裝引導(dǎo)系統(tǒng)Y/Z軸定位系統(tǒng)，在葉輪總成200吊裝過(guò)程中，通過(guò)抱式引導(dǎo)爪(即擋板130和定位油缸140)完成Y/Z方向的定位過(guò)程，擋板130的結(jié)構(gòu)形式的設(shè)計(jì)可以根據(jù)葉輪總成200的形式來(lái)改變。擋板130的內(nèi)表面設(shè)計(jì)為平面，在引導(dǎo)葉輪總成200定位的過(guò)程中，當(dāng)平面與葉輪總成相切時(shí)，即為定位成功。抱爪支撐(擋板130)臂長(zhǎng)為4000mm，加上對(duì)接半徑3300mm(x軸方向的定位裝置作用完后，即其旋轉(zhuǎn)收起后，將葉輪總成與機(jī)艙對(duì)接還需在x軸方向移動(dòng)的距離。即在作用完后葉輪總成輪轂平面與機(jī)艙平面的距離)，總共為7300mm，要將葉輪總成200對(duì)接中心與風(fēng)機(jī)機(jī)艙100對(duì)接中心在Y/Z軸方向偏差2000mm半徑范圍，X軸方向距離2000mm范圍內(nèi)，此過(guò)程是相對(duì)容易的。之后在定位油缸140推動(dòng)下?lián)醢?30開始抱緊，一旦抱爪(擋板130)碰到葉輪總成300的側(cè)壁即相切狀態(tài)，就可以檢測(cè)到葉輪總成200此時(shí)的吊裝位置相對(duì)于對(duì)接支撐面的偏移方向，指導(dǎo)起重機(jī)操作手完成吊裝位置調(diào)整。[0048] 如圖3所示，為葉輪總成空中安裝引導(dǎo)系統(tǒng)X軸引導(dǎo)系統(tǒng)，X向引導(dǎo)油缸由電磁鐵180、球鉸181、球鉸罩182、連接桿183、引導(dǎo)油缸170組成，球鉸罩182設(shè)置在引導(dǎo)油缸170的活塞桿一端，球鉸181設(shè)置在球鉸罩182內(nèi)且能夠自由運(yùn)動(dòng)，連接桿183一端連接球鉸181，一端連接電磁鐵180。引導(dǎo)油缸170固定端通過(guò)螺栓連接在支撐塊150軸向另一端。旋轉(zhuǎn)電機(jī)

160和支撐塊150形成轉(zhuǎn)動(dòng)平面，即旋轉(zhuǎn)電機(jī)160的輸出軸與支撐塊150的軸向一端固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)160固連于環(huán)形支撐面上。電磁鐵180是當(dāng)通電后才具有磁性的，其磁性能夠通過(guò)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制其大小。

[0049] 本發(fā)明提供的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，其對(duì)接系統(tǒng)綜合運(yùn)用電、磁、液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)葉輪總成200與風(fēng)機(jī)機(jī)艙100的對(duì)接引導(dǎo)。整套系統(tǒng)利用關(guān)鍵傳感器的信號(hào)輸出引導(dǎo)與起重機(jī)吊裝操作協(xié)同完成。該系統(tǒng)中，要保證在該系統(tǒng)工作的過(guò)程中，不能對(duì)機(jī)艙以及葉輪造成損害，因此在機(jī)艙100外側(cè)即與風(fēng)機(jī)葉輪總成200對(duì)接一側(cè)套入柔性的墊圈190，以防止該輔助對(duì)接系統(tǒng)在工作過(guò)程中對(duì)機(jī)艙造成不可修復(fù)型損害。[0050] 本實(shí)施例中所用到的傳感器包括：油壓傳感器，其用來(lái)檢測(cè)液壓油的油壓信號(hào)，通過(guò)控制壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程。力傳感器，其用來(lái)保障安全，通過(guò)輸出的力學(xué)信號(hào)，與已經(jīng)較為成熟的起重機(jī)吊裝操作系統(tǒng)協(xié)同，對(duì)該設(shè)備的操作初步想法為采用地面操作的引導(dǎo)屏，同時(shí)將該地面操作的引導(dǎo)屏的相關(guān)信息和程序?qū)肫鹬貦C(jī)的操作系統(tǒng)，對(duì)相關(guān)程序進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化，可以使得該耦合操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接。直線式位移傳感器，其主要作用為檢測(cè)葉輪總成在移動(dòng)過(guò)程中的直線度，以保證對(duì)接過(guò)程的順利進(jìn)行。[0051] 工作過(guò)程：[0052] 當(dāng)葉輪總成200被吊裝在一定高度時(shí)，電磁鐵180平面開始通電，開始對(duì)葉輪總成200在X方向進(jìn)行引導(dǎo)工作。當(dāng)Y/Z軸位置調(diào)整到位，此時(shí)起重機(jī)向風(fēng)機(jī)機(jī)艙方向靠近，當(dāng)接觸到X向引導(dǎo)油缸以后，通過(guò)抱爪系統(tǒng)(擋板130和定位油缸140)二次調(diào)整Y/Z軸位置。由于X向引導(dǎo)油缸170行程相同，所以隨著起重機(jī)吊裝點(diǎn)靠近對(duì)接平面，在引導(dǎo)油缸170支撐下可以完成風(fēng)機(jī)機(jī)艙100和葉輪總成200對(duì)接平面的自動(dòng)平行。此時(shí)葉輪總成200在起重機(jī)吊裝下靠近風(fēng)機(jī)機(jī)艙對(duì)接平面，此時(shí)的葉輪總成200的Y/Z向偏移量達(dá)到一定程度后仍然要調(diào)整吊裝位置。當(dāng)葉輪總成200的螺栓210與風(fēng)機(jī)對(duì)接平面接觸以后，保證X軸對(duì)準(zhǔn)的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)機(jī)機(jī)艙100內(nèi)法蘭，達(dá)到螺栓210與螺栓孔220對(duì)接的效果，之后引導(dǎo)油缸170引導(dǎo)螺栓插入螺栓孔100mm以后，引導(dǎo)油缸170在旋轉(zhuǎn)電機(jī)160的控制下旋轉(zhuǎn)退出，起重機(jī)完成剩余對(duì)接操作，如圖7所示。

[0053] 安裝過(guò)程：[0054] 當(dāng)該發(fā)電機(jī)組的塔架安裝完畢，葉輪總成在地面安裝完畢后，首先將機(jī)艙外徑大小的環(huán)形膠墊安裝于機(jī)艙外圈以保證該系統(tǒng)不會(huì)對(duì)風(fēng)機(jī)和葉輪總成造成表面?zhèn)?。機(jī)艙與該引導(dǎo)系統(tǒng)的連接在地面上進(jìn)行，本發(fā)明的第一弧形支撐板和第二弧形支撐板一端通過(guò)一根銷軸進(jìn)行連接，且該第一弧形支撐板和第二弧形支撐板能夠繞著該銷軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，將第一弧形支撐板和第二弧形支撐板的另一端通過(guò)銷軸扣緊，這就保證了該機(jī)構(gòu)不會(huì)再Y/Z方向竄動(dòng)，在第一弧形支撐板和第二弧形支撐板的后側(cè)分別設(shè)置了一個(gè)卡鉗，用于與機(jī)艙固定配合，保證了該系統(tǒng)不會(huì)沿著X向竄動(dòng)，其余部件安裝于第一弧形支撐板和第二弧形支撐板主體上即可，具體定位和引導(dǎo)的過(guò)程在上述內(nèi)容中已經(jīng)描述清楚，不再贅述。[0055] 拆卸過(guò)程：[0056] 拆卸過(guò)程也極為簡(jiǎn)單，將固定卡鉗裝置和風(fēng)機(jī)機(jī)艙的螺栓擰出，將第一弧形支撐板和第二弧形支撐板的一個(gè)連接銷軸抽出，通過(guò)繞著另一個(gè)連接銷軸旋轉(zhuǎn)即可將該系統(tǒng)與機(jī)艙分離，用吊機(jī)作用于第一弧形支撐板和第二弧形支撐板的吊耳將其從高空吊下來(lái)。為了便于運(yùn)輸，可以將該引導(dǎo)系統(tǒng)拆卸成若干零部件。[0057] 本實(shí)施例是針對(duì)2.5MW直驅(qū)永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)組平臺(tái)來(lái)展開的，其零部件的具體尺寸可以根據(jù)根據(jù)不同的發(fā)電機(jī)組的需求來(lái)進(jìn)行調(diào)整。且該機(jī)構(gòu)并不僅僅局限于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安裝對(duì)接引導(dǎo)，可以將其推廣到其他應(yīng)用領(lǐng)域。[0058] 針對(duì)目前葉輪總成與機(jī)艙部分高空對(duì)接的低效性和高危性，本發(fā)明提供的用于風(fēng)機(jī)葉輪總成與機(jī)艙空中對(duì)接的引導(dǎo)和定位裝置，能夠引導(dǎo)葉輪總成沿著固定路徑與機(jī)艙完成高精度定位裝配，能夠準(zhǔn)確、高效地引導(dǎo)葉輪總成完成與機(jī)艙的對(duì)接。同時(shí)，該裝置整套系統(tǒng)安裝和拆卸簡(jiǎn)便，操作簡(jiǎn)單明確，裝置整體形式簡(jiǎn)單可靠，外觀設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔大方、符合對(duì)稱美學(xué)，兼具科技感與時(shí)尚感。[0059] 盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。