權(quán)利要求書(shū)： 1.一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)，其特征在于：包括：主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)(1)，對(duì)各個(gè)模組裝置進(jìn)行系統(tǒng)化控制；

供料篩選模組(2)，將裝有器件的載盤(pán)放置于供料篩選模組(2)的產(chǎn)品投放載臺(tái)，供料篩選模組(2)的視覺(jué)CCD裝置對(duì)器件進(jìn)行識(shí)別，器件取放吸嘴從載盤(pán)中選取方向面正確的產(chǎn)品，傳送至供料中轉(zhuǎn)裝置(3)的器件定位倒模；

供料中轉(zhuǎn)裝置(3)，供料中轉(zhuǎn)裝置(3)將產(chǎn)品轉(zhuǎn)送，至主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)(1)的真空吸嘴工作位置下方；

產(chǎn)品視像CCD裝置(4)，經(jīng)過(guò)主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)(1)吸嘴提取器件，傳送至產(chǎn)品視像CCD裝置(4)，通過(guò)CCD高速工業(yè)相機(jī)進(jìn)行視像檢查，判斷器件在吸嘴上的方向及位置，為后工序處理收集數(shù)據(jù)；

旋轉(zhuǎn)糾正裝置(5)，主塔吸嘴帶器件傳送至旋轉(zhuǎn)定位裝置，該裝置根據(jù)前工序收集到的信息數(shù)據(jù)，對(duì)器件的方向位置糾正處理，使吸嘴上每一個(gè)器件方向位置一致；

測(cè)試檢測(cè)模組(6)，主塔吸嘴帶器件傳送至測(cè)試檢測(cè)模組(6)的檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，該裝置分為6個(gè)工位位置，每工位設(shè)計(jì)有定位導(dǎo)模，在檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置工位上分別設(shè)置有兩個(gè)電性測(cè)試工位，一個(gè)外觀檢測(cè)工位，以及一個(gè)檢測(cè)入料工位，當(dāng)產(chǎn)品放入檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的器件定位倒模，檢測(cè)入料工位檢測(cè)到有產(chǎn)品后，傳送至電性測(cè)試工位，暗箱上部與下部合攏密封，使產(chǎn)品在無(wú)光狀態(tài)下進(jìn)行電性測(cè)試；電性測(cè)試完成后產(chǎn)品傳送至外觀檢測(cè)工位，通過(guò)檢測(cè)CCD裝置，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)，最后流入檢測(cè)入料工位；

定位糾正裝置(7)，該裝置設(shè)計(jì)有定位導(dǎo)模，當(dāng)主塔吸嘴帶器件傳送經(jīng)過(guò)該裝置時(shí)，對(duì)器件的位置糾正處理，使每一個(gè)器件在吸嘴上的位置保持一致；

3D5S視覺(jué)裝置(8)，主塔吸嘴帶器件從測(cè)試檢測(cè)模組的檢測(cè)入料工位提取器件，送至外觀檢測(cè)區(qū)域的3D5S視覺(jué)裝置(8)，通過(guò)CCD高速工業(yè)相機(jī)對(duì)吸嘴上帶的器件進(jìn)行5面的外觀檢測(cè)，記錄信息數(shù)據(jù)；

集中分類裝置(9)，主塔吸嘴帶器件傳送至集中分類裝置(9)，集中分類裝置是系統(tǒng)根據(jù)前工序收集到的電性參數(shù)與視覺(jué)外觀檢測(cè)信息，將吸嘴上的判定為合格的產(chǎn)品進(jìn)行集中分檔分類處理；

編帶封裝模組(10)，主塔吸嘴帶器件傳送編帶封裝區(qū)域的編帶封裝模組(10)，將吸嘴上的判定為合格的產(chǎn)品放入編帶載帶中，經(jīng)封裝視覺(jué)檢測(cè)后，與蓋帶一起進(jìn)行熱壓封裝，按照一定的數(shù)量進(jìn)行卷盤(pán)收集即成品輸出，主塔吸嘴至清料回收裝置，清料回收裝置功能是當(dāng)設(shè)備中途停機(jī)或設(shè)備復(fù)位時(shí)，將轉(zhuǎn)塔吸嘴上所帶的器件進(jìn)行清理回收避免混料；

其中，所述產(chǎn)品視像CCD裝置(4)由高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(41)與位置調(diào)整板(42)組成，所述產(chǎn)品視像CCD裝置(4)上端設(shè)置有相機(jī)防護(hù)外罩(43)，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(41)上端設(shè)置有相機(jī)頂部光源(47)、平面反射鏡組(48)與底部輔助光源(49)，所述產(chǎn)品視像CCD裝置(4)內(nèi)側(cè)設(shè)置有高速工業(yè)相機(jī)(44)、工業(yè)相機(jī)鏡頭(45)與相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)(46)；

所述測(cè)試檢測(cè)模組(6)包括檢測(cè)CCD裝置(61)與電性測(cè)試裝置A(62)，所述電性測(cè)試裝置A(62)一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置(63)、入料檢測(cè)裝置(64)與電性測(cè)試裝置B(65)，所述測(cè)試檢測(cè)模組(6)上在檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置(63)外側(cè)沿逆時(shí)針?lè)较蛞来卧O(shè)置有電性測(cè)試工位A(66)、電性測(cè)試工位B(610)、檢測(cè)入料工位(69)以及外觀檢查工位(67)；

所述電性測(cè)試裝置A(62)一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)伺服電機(jī)(621)、測(cè)試屏蔽線(622)與聯(lián)軸器裝置(623)，所述聯(lián)軸器裝置(623)上端設(shè)置有暗箱測(cè)試上部(624)，所述暗箱測(cè)試上部(624)下端設(shè)置有電性測(cè)試探針(625)，所述電性測(cè)試探針(625)下端設(shè)置有暗箱測(cè)試下部(626)，所述暗箱測(cè)試下部(626)下端設(shè)置有凸輪傳動(dòng)裝置(627)，所述凸輪傳動(dòng)裝置(627)下端設(shè)置有位置原點(diǎn)檢測(cè)(628)，所述位置原點(diǎn)檢測(cè)(628)下端設(shè)置有位置極限檢測(cè)(629)，所述位置極限檢測(cè)(629)下端設(shè)置有高度調(diào)整裝置(6210)與位置調(diào)整裝置(6211)；

所述檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置(63)由電機(jī)安裝板(639)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6310)與安裝定位底板(6311)組成，所述電機(jī)安裝板(639)上端設(shè)置有器件定位倒模(631)、中轉(zhuǎn)載盤(pán)裝置(632)、進(jìn)料檢測(cè)裝置(633)、真空聯(lián)接裝置(634)，所述電機(jī)安裝板(639)下端固定連接有電機(jī)支撐部件(635)，所述電機(jī)安裝板(639)一側(cè)設(shè)置有視覺(jué)CCD裝置(636)、視覺(jué)光源裝置(637)與視覺(jué)支撐架板(638)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)，其特征在于：所述主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)(1)下端設(shè)置有電性測(cè)試與外觀檢查區(qū)域(11)，所述電性測(cè)試與外觀檢查區(qū)域(11)一側(cè)設(shè)置有集中分類與編帶封裝區(qū)域(12)，所述主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)(1)一側(cè)設(shè)置有人機(jī)界面操作區(qū)域(13)，所述人機(jī)界面操作區(qū)域(13)下端設(shè)置有器件投放與自動(dòng)篩選區(qū)域(14)，所述主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)(1)、電性測(cè)試與外觀檢查區(qū)域(11)、集中分類與編帶封裝區(qū)域(12)、人機(jī)界面操作區(qū)域(13)與器件投放與自動(dòng)篩選區(qū)域(14)均設(shè)置在設(shè)備電箱機(jī)柜(15)上端，所述主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)(1)由電氣轉(zhuǎn)換裝置(16)、獨(dú)立下壓機(jī)構(gòu)(17)、設(shè)備工作臺(tái)板(18)與設(shè)備電氣機(jī)柜(19)組成，所述獨(dú)立下壓機(jī)構(gòu)(17)上端設(shè)置有真空分配組(110)，所述真空分配組(110)下端設(shè)置有主轉(zhuǎn)盤(pán)零件(111)，所述主轉(zhuǎn)盤(pán)零件(111)下端設(shè)置有DD直驅(qū)電機(jī)(112)，所述DD直驅(qū)電機(jī)(112)下端設(shè)置有高度支撐塊(113)，所述高度支撐塊(113)下端設(shè)置有電機(jī)安裝座(114)，所述電機(jī)安裝座(114)下端設(shè)置有真空導(dǎo)氣桿(115)，所述主轉(zhuǎn)盤(pán)零件(111)由定向?qū)?116)、氣嘴(117)、軸承導(dǎo)桿(118)與氣嘴聯(lián)接塊(119)組成，所述氣嘴聯(lián)接塊(119)下端設(shè)置有張力彈簧(120)，所述張力彈簧(120)下端設(shè)置有彈簧墊環(huán)(121)，所述彈簧墊環(huán)(121)下端設(shè)置有精密軸承(122)，所述精密軸承(122)下端設(shè)置有安裝支架(123)，所述安裝支架(123)下端設(shè)置有緩沖膠墊(124)，所述緩沖膠墊(124)下端設(shè)置有吸嘴聯(lián)接件(125)，所述吸嘴聯(lián)接件(125)下端設(shè)置有真空吸嘴(126)，所述定向?qū)?116)下端設(shè)置有定向?qū)U(127)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)，其特征在于：所述供料篩選模組(2)由引線拖鏈裝置(21)、吸嘴真空檢測(cè)(22)、Y軸視覺(jué)電機(jī)(23)、Z軸運(yùn)動(dòng)裝置(24)、旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)檢測(cè)(25)與θ軸旋轉(zhuǎn)裝置(26)構(gòu)成，所述θ軸旋轉(zhuǎn)裝置(26)一側(cè)設(shè)置有載盤(pán)到位檢測(cè)(27)，所述供料篩選模組(2)下端設(shè)置有電氣接線裝置(28)與Y軸支撐立柱(29)，所述供料篩選模組(2)另一側(cè)設(shè)置有視覺(jué)CCD裝置(210)，所述供料篩選模組(2)表面設(shè)置有Y軸視覺(jué)運(yùn)動(dòng)模組(211)、視覺(jué)位置檢測(cè)(212)、視覺(jué)光源裝置(213)與Y軸運(yùn)動(dòng)模組(214)，所述供料篩選模組(2)下端設(shè)置有器件投放載盤(pán)(215)，所述器件投放載盤(pán)(215)下端設(shè)置有產(chǎn)品投放載臺(tái)(216)，所述產(chǎn)品投放載臺(tái)(216)下端設(shè)置有X軸運(yùn)動(dòng)模組(217)，X軸運(yùn)動(dòng)模組(217)下端設(shè)置有X軸位置檢測(cè)(218)，所述X軸位置檢測(cè)(218)下端設(shè)置有X軸支撐立柱(219)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)，其特征在于：所述供料中轉(zhuǎn)裝置(3)下端設(shè)置有安裝定位底板(39)，所述安裝定位底板(39)上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(38)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(38)外側(cè)設(shè)置有電機(jī)支撐部件(35)，所述電機(jī)支撐部件(35)上端設(shè)置有器件定位倒模(31)、中轉(zhuǎn)載盤(pán)裝置(32)、進(jìn)料檢測(cè)裝置(33)與真空聯(lián)接裝置(34)，所述真空聯(lián)接裝置(34)一側(cè)設(shè)置有出料檢測(cè)裝置(36)與電機(jī)安裝板(37)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)糾正裝置(5)下端設(shè)置有Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)(56)、X向調(diào)整機(jī)構(gòu)(57)與Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)(58)，所述Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)(56)一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)(53)與電機(jī)支撐機(jī)構(gòu)(54)，所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)(53)上端設(shè)置有器件傳感檢測(cè)(51)、電機(jī)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(52)與器件定位機(jī)構(gòu)(55)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)，其特征在于：所述定位糾正裝置(7)上端設(shè)置有器件傳感檢測(cè)(71)與器件定位機(jī)構(gòu)(72)，所述器件定位機(jī)構(gòu)(72)下端一側(cè)設(shè)置有Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)(73)、X向調(diào)整機(jī)構(gòu)(74)，所述X向調(diào)整機(jī)構(gòu)(74)底部設(shè)置有Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)(75)；

所述3D5S視覺(jué)裝置(8)由Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)(81)、X向調(diào)整機(jī)構(gòu)(82)與Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)(83)組成，所述3D5S視覺(jué)裝置(8)外側(cè)設(shè)置有相機(jī)防護(hù)外罩(84)，所述相機(jī)防護(hù)外罩(84)內(nèi)側(cè)設(shè)置有工業(yè)相機(jī)鏡頭(85)、高速工業(yè)相機(jī)(86)，所述高速工業(yè)相機(jī)(86)設(shè)置在相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)(87)上端，所述相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)(87)一側(cè)設(shè)置有相機(jī)頂部光源(88)，所述相機(jī)頂部光源(88)下端設(shè)置有光學(xué)反射鏡組(89)，所述光學(xué)反射鏡組(89)下端設(shè)置有平面反射鏡組(810)，所述平面反射鏡組(810)下端設(shè)置有底部輔助光源(811)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)，其特征在于：所述集中分類裝置(9)上端設(shè)置有手動(dòng)控制按鈕(91)，所述手動(dòng)控制按鈕(91)一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)(910)，所述手動(dòng)控制按鈕(91)設(shè)置在直線滑軌(92)上端，所述直線滑軌(92)下端設(shè)置有料管定位導(dǎo)塊(93)，所述料管定位導(dǎo)塊(93)一側(cè)設(shè)置有料管張緊彈片(94)，所述料管張緊彈片(94)一側(cè)設(shè)置有器件料管(911)、卡料傳感器(912)、器件定位蓋板(913)、入料傳感器(914)與入料風(fēng)動(dòng)吹嘴(915)，所述料管定位導(dǎo)塊(93)下端設(shè)置有接線控制盒(95)，所述接線控制盒(95)一側(cè)設(shè)置有電磁閥(96)，所述電磁閥(96)一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)絲桿(97)，所述傳動(dòng)絲桿(97)一側(cè)設(shè)置有光纖放大器(98)，所述光纖放大器(98)設(shè)置在安裝底板(99)上端，所述入料風(fēng)動(dòng)吹嘴(915)設(shè)置在高度調(diào)整裝置(916)上端，所述高度調(diào)整裝置(916)下端設(shè)置有位置調(diào)整裝置(917)；

所述編帶封裝模組(10)上端設(shè)置有蓋帶供給裝置(101)，所述蓋帶供給裝置(101)下端設(shè)置有熱壓溫度控制(102)，所述熱壓溫度控制(102)下端設(shè)置有氣壓調(diào)節(jié)裝置(103)，所述氣壓調(diào)節(jié)裝置(103)下端設(shè)置有氣壓顯示儀表(104)，所述氣壓顯示儀表(104)下端設(shè)置有緊急停止裝置(105)，所述緊急停止裝置(105)下端設(shè)置有手動(dòng)控制面板(106)，所述手動(dòng)控制面板(106)下端設(shè)置有成品收盤(pán)機(jī)構(gòu)(107)，所述成品收盤(pán)機(jī)構(gòu)(107)一側(cè)設(shè)置有載帶清潔機(jī)構(gòu)(1014)，所述載帶清潔機(jī)構(gòu)(1014)一側(cè)設(shè)置有載帶檢查裝置(1013)，所述載帶檢查裝置(1013)一側(cè)設(shè)置有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(1012)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)(1012)上端設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1011)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1011)一側(cè)設(shè)置有載帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1010)，所述載帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1010)上端設(shè)置有編帶入料檢測(cè)(108)與卡帶報(bào)警機(jī)構(gòu)(109)，所述蓋帶供給裝置(101)另一側(cè)設(shè)置有搖桿釋放機(jī)構(gòu)(1015)，所述搖桿釋放機(jī)構(gòu)(1015)下端設(shè)置有高速工業(yè)相機(jī)(1016)，所述高速工業(yè)相機(jī)(1016)下端設(shè)置有工業(yè)相機(jī)鏡頭(1017)，所述工業(yè)相機(jī)鏡頭(1017)下端設(shè)置有蓋帶張緊機(jī)構(gòu)(1018)，所述蓋帶張緊機(jī)構(gòu)(1018)下端設(shè)置有編帶相機(jī)光源(1019)，所述編帶相機(jī)光源(1019)左側(cè)設(shè)置有加熱封合機(jī)構(gòu)(1020)。

說(shuō)明書(shū)： 一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)。背景技術(shù)[0002] 基于半導(dǎo)體光電效應(yīng)的光電轉(zhuǎn)換傳感器，又稱光電敏感器。采用光、電技術(shù)能實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸、遠(yuǎn)距離、快速和精確測(cè)量，因此半導(dǎo)體光敏器件還常用來(lái)間接測(cè)量能轉(zhuǎn)換成光量的

其他物理或化學(xué)量。半導(dǎo)體光敏器件按光電效應(yīng)的不同而分為光導(dǎo)型和光生伏打型(見(jiàn)光

電式傳感器)。半導(dǎo)體光敏元件的主要參數(shù)和特性有靈敏度、探測(cè)率、光照率、光照特性、伏

安特性、光譜特性、時(shí)間和頻率響應(yīng)特性以及溫度特性等，它們主要由材料、結(jié)構(gòu)和工藝決

定。

[0003] 傳統(tǒng)的做法是人工在特殊環(huán)境下手動(dòng)測(cè)試，以及人工在顯微鏡下對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)，挑選出合格的產(chǎn)品。這種方式生產(chǎn)效率低，出錯(cuò)率較高，無(wú)法推廣至大量生產(chǎn)；其生產(chǎn)

方法無(wú)法滿足高速度、高精度、高可靠性的光敏器件封裝產(chǎn)品制造藝要求。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)的做法是人工在特殊環(huán)境下手動(dòng)測(cè)試，以及人工在顯微鏡

下對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)，挑選出合格的產(chǎn)品。這種方式生產(chǎn)效率低，出錯(cuò)率較高，無(wú)法推廣

至大量生產(chǎn)；其生產(chǎn)方法無(wú)法滿足高速度、高精度、高可靠性的光敏器件封裝產(chǎn)品制造藝要

求的問(wèn)題。

[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)，包括：[0006] 主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，對(duì)各個(gè)模組裝置進(jìn)行系統(tǒng)化控制；[0007] 供料篩選模組，將裝有器件的載盤(pán)放置于供料篩選模組的產(chǎn)品投放載臺(tái)，供料篩選模組的視覺(jué)CCD裝置對(duì)器件進(jìn)行識(shí)別，器件取放吸嘴從載盤(pán)中選取方向面正確的產(chǎn)品，傳

送至供料中轉(zhuǎn)裝置的器件定位倒模；

[0008] 供料中轉(zhuǎn)裝置，供料中轉(zhuǎn)裝置將產(chǎn)品轉(zhuǎn)送，至主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的真空吸嘴工作位置下方；

[0009] 產(chǎn)品視像CCD裝置，經(jīng)過(guò)主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)吸嘴提取器件，傳送至產(chǎn)品視像CCD裝置，通過(guò)CCD高速工業(yè)相機(jī)進(jìn)行視像檢查，判斷器件在吸嘴上的方向及位置，為后工序處理收集數(shù)

據(jù)；

[0010] 旋轉(zhuǎn)糾正裝置，主塔吸嘴帶器件傳送至旋轉(zhuǎn)定位裝置，該裝置根據(jù)前工序收集到的信息數(shù)據(jù)，對(duì)器件的方向位置糾正處理，使吸嘴上每一個(gè)器件方向位置一致；

[0011] 測(cè)試檢測(cè)模組，主塔吸嘴帶器件傳送至測(cè)試檢測(cè)模組的檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，該裝置分為個(gè)工位位置，每工位設(shè)計(jì)有定位導(dǎo)模，在檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置工位上分別設(shè)置有兩個(gè)電性測(cè)試

工位，一個(gè)外觀檢測(cè)工位，以及一個(gè)檢測(cè)入料工位，當(dāng)產(chǎn)品放入檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的器件定位倒

模，檢測(cè)入料工位檢測(cè)到有產(chǎn)品后，傳送至電性測(cè)試工位，暗箱上部與下部合攏密封，使產(chǎn)

品在無(wú)光狀態(tài)下進(jìn)行電性測(cè)試；電性測(cè)試完成后產(chǎn)品傳送至外觀檢測(cè)工位，通過(guò)檢測(cè)CCD裝

置，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)，最后流入檢測(cè)入料工位；

[0012] 定位糾正裝置，該裝置設(shè)計(jì)有定位導(dǎo)模。當(dāng)主塔吸嘴帶器件傳送經(jīng)過(guò)該裝置時(shí)，對(duì)器件的位置糾正處理，使每一個(gè)器件在吸嘴上的位置保持一致；

[0013] 3D5S視覺(jué)裝置，主塔吸嘴帶器件從測(cè)試檢測(cè)模組的檢測(cè)入料工位提取器件，送至外觀檢測(cè)區(qū)域的3D5S視覺(jué)裝置，通過(guò)CCD高速工業(yè)相機(jī)對(duì)吸嘴上帶的器件進(jìn)行面的外觀檢

測(cè)，記錄信息數(shù)據(jù)；

[0014] 集中分類裝置，主塔吸嘴帶器件傳送至集中分類裝置，集中分類裝置是系統(tǒng)根據(jù)前工序收集到的電性參數(shù)與視覺(jué)外觀檢測(cè)信息，將吸嘴上的判定為合格的產(chǎn)品進(jìn)行集中分

檔分類處理；

[0015] 編帶封裝模組，主塔吸嘴帶器件傳送編帶封裝區(qū)域的編帶封裝模組，將吸嘴上的判定為合格的產(chǎn)品放入編帶載帶中，經(jīng)封裝視覺(jué)檢測(cè)后，與蓋帶一起進(jìn)行熱壓封裝，按照一

定的數(shù)量進(jìn)行卷盤(pán)收集即成品輸出，主塔吸嘴至清料回收裝置，清料回收裝置功能是當(dāng)設(shè)

備中途停機(jī)或設(shè)備復(fù)位時(shí)，將轉(zhuǎn)塔吸嘴上所帶的器件進(jìn)行清理回收避免混料；

[0016] 其中，所述產(chǎn)品視像CCD裝置由高度調(diào)整機(jī)構(gòu)與位置調(diào)整板組成，所述產(chǎn)品視像CCD裝置上端設(shè)置有相機(jī)防護(hù)外罩，所述高度調(diào)整機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有相機(jī)頂部光源、平面反射

鏡組與底部輔助光源，所述產(chǎn)品視像CCD裝置內(nèi)側(cè)設(shè)置有高速工業(yè)相機(jī)、工業(yè)相機(jī)鏡頭與相

機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)；

[0017] 所述測(cè)試檢測(cè)模組包括檢測(cè)CCD裝置與電性測(cè)試裝置A，所述電性測(cè)試裝置A一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置、入料檢測(cè)裝置與電性測(cè)試裝置B，所述測(cè)試檢測(cè)模組上在檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝

置外側(cè)沿逆時(shí)針?lè)较蛞来卧O(shè)置有電性測(cè)試工位A、電性測(cè)試工位B、檢測(cè)入料工位以及外觀

檢查工位；

[0018] 所述電性測(cè)試裝置A一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)伺服電機(jī)、測(cè)試屏蔽線與聯(lián)軸器裝置，所述聯(lián)軸器裝置上端設(shè)置有暗箱測(cè)試上部，所述暗箱測(cè)試上部下端設(shè)置有電性測(cè)試探針，所述電

性測(cè)試探針下端設(shè)置有暗箱測(cè)試下部，所述暗箱測(cè)試下部下端設(shè)置有凸輪傳動(dòng)裝置，所述

凸輪傳動(dòng)裝置下端設(shè)置有位置原點(diǎn)檢測(cè)，所述位置原點(diǎn)檢測(cè)下端設(shè)置有位置極限檢測(cè)，所

述位置極限檢測(cè)下端設(shè)置有高度調(diào)整裝置與位置調(diào)整裝置；

[0019] 所述檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置由電機(jī)安裝板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與安裝定位底板組成，所述電機(jī)安裝板上端設(shè)置有器件定位倒模、中轉(zhuǎn)載盤(pán)裝置、進(jìn)料檢測(cè)裝置、真空聯(lián)接裝置，所述電機(jī)

安裝板下端固定連接有電機(jī)支撐部件，所述電機(jī)安裝板一側(cè)設(shè)置有視覺(jué)CCD裝置、視覺(jué)光源

裝置與視覺(jué)支撐架板。

[0020] 優(yōu)選的，所述主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)下端設(shè)置有電性測(cè)試與外觀檢查區(qū)域，所述電性測(cè)試與外觀檢查區(qū)域一側(cè)設(shè)置有集中分類與編帶封裝區(qū)域，所述主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)一側(cè)設(shè)置有人機(jī)

界面操作區(qū)域，所述人機(jī)界面操作區(qū)域下端設(shè)置有器件投放與自動(dòng)篩選區(qū)域，所述主塔轉(zhuǎn)

盤(pán)系統(tǒng)、電性測(cè)試與外觀檢查區(qū)域、集中分類與編帶封裝區(qū)域、人機(jī)界面操作區(qū)域與器件投

放與自動(dòng)篩選區(qū)域均設(shè)置在設(shè)備電箱機(jī)柜上端，所述主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)由電氣轉(zhuǎn)換裝置、獨(dú)立

下壓機(jī)構(gòu)、設(shè)備工作臺(tái)板與設(shè)備電氣機(jī)柜組成，所述獨(dú)立下壓機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有真空分配組，

所述真空分配組下端設(shè)置有主轉(zhuǎn)盤(pán)零件，所述主轉(zhuǎn)盤(pán)零件下端設(shè)置有DD直驅(qū)電機(jī)，所述DD

直驅(qū)電機(jī)下端設(shè)置有高度支撐塊，所述高度支撐塊下端設(shè)置有電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝

座下端設(shè)置有真空導(dǎo)氣桿，所述主轉(zhuǎn)盤(pán)零件由定向?qū)?、氣嘴、軸承導(dǎo)桿與氣嘴聯(lián)接塊組

成，所述氣嘴聯(lián)接塊下端設(shè)置有張力彈簧，所述張力彈簧下端設(shè)置有彈簧墊環(huán)，所述彈簧墊

環(huán)下端設(shè)置有精密軸承，所述精密軸承下端設(shè)置有安裝支架，所述安裝支架下端設(shè)置有緩

沖膠墊，所述緩沖膠墊下端設(shè)置有吸嘴聯(lián)接件，所述吸嘴聯(lián)接件下端設(shè)置有真空吸嘴，所述

定向?qū)紫露嗽O(shè)置有定向?qū)U。

[0021] 優(yōu)選的，所述供料篩選模組由引線拖鏈裝置、吸嘴真空檢測(cè)、Y軸視覺(jué)電機(jī)、Z軸運(yùn)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)檢測(cè)與θ軸旋轉(zhuǎn)裝置構(gòu)成，所述θ軸旋轉(zhuǎn)裝置一側(cè)設(shè)置有載盤(pán)到位檢測(cè)，所

述供料篩選模組下端設(shè)置有電氣接線裝置與Y軸支撐立柱，所述供料篩選模組另一側(cè)設(shè)置

有視覺(jué)CCD裝置，所述供料篩選模組表面設(shè)置有Y軸視覺(jué)運(yùn)動(dòng)模組、視覺(jué)位置檢測(cè)、視覺(jué)光源

裝置與Y軸運(yùn)動(dòng)模組，所述供料篩選模組下端設(shè)置有器件投放載盤(pán)，所述器件投放載盤(pán)下端

設(shè)置有產(chǎn)品投放載臺(tái)，所述產(chǎn)品投放載臺(tái)下端設(shè)置有X軸運(yùn)動(dòng)模組，X軸運(yùn)動(dòng)模組下端設(shè)置

有X軸位置檢測(cè)，所述X軸位置檢測(cè)下端設(shè)置有X軸支撐立柱。

[0022] 優(yōu)選的，所述供料中轉(zhuǎn)裝置下端設(shè)置有安裝定位底板，所述安裝定位底板上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)外側(cè)設(shè)置有電機(jī)支撐部件，所述電機(jī)支撐部件上端

設(shè)置有器件定位倒模、中轉(zhuǎn)載盤(pán)裝置、進(jìn)料檢測(cè)裝置與真空聯(lián)接裝置，所述真空聯(lián)接裝置一

側(cè)設(shè)置有出料檢測(cè)裝置與電機(jī)安裝板。

[0023] 優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)糾正裝置下端設(shè)置有Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)、X向調(diào)整機(jī)構(gòu)與Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)與電機(jī)支撐機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)上端設(shè)

置有器件傳感檢測(cè)、電機(jī)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與器件定位機(jī)構(gòu)。

[0024] 優(yōu)選的，所述定位糾正裝置上端設(shè)置有器件傳感檢測(cè)與器件定位機(jī)構(gòu)，所述器件定位機(jī)構(gòu)下端一側(cè)設(shè)置有Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)、X向調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述X向調(diào)整機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有Y向調(diào)

整機(jī)構(gòu)；

[0025] 所述3D5S視覺(jué)裝置由Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)、X向調(diào)整機(jī)構(gòu)與Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)組成，所述3D5S視覺(jué)裝置外側(cè)設(shè)置有相機(jī)防護(hù)外罩，所述相機(jī)防護(hù)外罩內(nèi)側(cè)設(shè)置有工業(yè)相機(jī)鏡頭、高速工業(yè)

相機(jī)，所述高速工業(yè)相機(jī)設(shè)置在相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)上端，所述相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有相機(jī)頂

部光源，所述相機(jī)頂部光源下端設(shè)置有光學(xué)反射鏡組，所述光學(xué)反射鏡組下端設(shè)置有平面

反射鏡組，所述平面反射鏡組下端設(shè)置有底部輔助光源。

[0026] 優(yōu)選的，所述集中分類裝置上端設(shè)置有手動(dòng)控制按鈕，所述手動(dòng)控制按鈕一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)，所述手動(dòng)控制按鈕設(shè)置在直線滑軌上端，所述直線滑軌下端設(shè)置有料管定

位導(dǎo)塊，所述料管定位導(dǎo)塊一側(cè)設(shè)置有料管張緊彈片，所述料管張緊彈片一側(cè)設(shè)置有器件

料管、卡料傳感器、器件定位蓋板、入料傳感器與入料風(fēng)動(dòng)吹嘴，所述料管定位導(dǎo)塊下端設(shè)

置有接線控制盒，所述接線控制盒一側(cè)設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)絲桿，所

述傳動(dòng)絲桿一側(cè)設(shè)置有光纖放大器，所述光纖放大器設(shè)置在安裝底板上端，所述入料風(fēng)動(dòng)

吹嘴設(shè)置在高度調(diào)整裝置上端，所述高度調(diào)整裝置下端設(shè)置有位置調(diào)整裝置；

[0027] 所述編帶封裝模組上端設(shè)置有蓋帶供給裝置，所述蓋帶供給裝置下端設(shè)置有熱壓溫度控制，所述熱壓溫度控制下端設(shè)置有氣壓調(diào)節(jié)裝置，所述氣壓調(diào)節(jié)裝置下端設(shè)置有氣

壓顯示儀表，所述氣壓顯示儀表下端設(shè)置有緊急停止裝置，所述緊急停止裝置下端設(shè)置有

手動(dòng)控制面板，所述手動(dòng)控制面板下端設(shè)置有成品收盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述成品收盤(pán)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置

有載帶清潔機(jī)構(gòu)，所述載帶清潔機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有載帶檢查裝置，所述載帶檢查裝置一側(cè)設(shè)

置有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)

設(shè)置有載帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述載帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有編帶入料檢測(cè)與卡帶報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述

蓋帶供給裝置另一側(cè)設(shè)置有搖桿釋放機(jī)構(gòu)，所述搖桿釋放機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有高速工業(yè)相機(jī)，

所述高速工業(yè)相機(jī)下端設(shè)置有工業(yè)相機(jī)鏡頭，所述工業(yè)相機(jī)鏡頭下端設(shè)置有蓋帶張緊機(jī)

構(gòu)，所述蓋帶張緊機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有編帶相機(jī)光源，所述編帶相機(jī)光源左側(cè)設(shè)置有加熱封合

機(jī)構(gòu)。

[0028] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)，具備以下有益效果：[0029] 1、本發(fā)明采用了先進(jìn)的DDR電機(jī)主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)與實(shí)時(shí)控制組成器件傳送系統(tǒng)組成，以及合理布局，將機(jī)器設(shè)備主要分為器件投放與自動(dòng)篩選區(qū)域、主塔轉(zhuǎn)盤(pán)區(qū)域、電性測(cè)

試與外觀查測(cè)區(qū)域、集中分類與編帶封裝區(qū)域等。當(dāng)進(jìn)料載盤(pán)中放置雜亂的器件，投放在設(shè)

備自動(dòng)篩選區(qū)域后，視覺(jué)CCD相機(jī)進(jìn)行智能識(shí)別，選取方向面正確的產(chǎn)品，通過(guò)XYθ高速機(jī)械

取放裝置，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至進(jìn)料中轉(zhuǎn)裝置，經(jīng)進(jìn)料中轉(zhuǎn)裝置將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至主塔轉(zhuǎn)盤(pán)區(qū)域，在主

塔轉(zhuǎn)盤(pán)區(qū)域先進(jìn)行視像CCD裝置方向判別，再進(jìn)行方向旋轉(zhuǎn)定位裝置，使產(chǎn)品方向統(tǒng)一，然

后進(jìn)入電性測(cè)試與外觀查測(cè)區(qū)域，進(jìn)行無(wú)光環(huán)境電性測(cè)試，以及視覺(jué)CCD相機(jī)對(duì)產(chǎn)品外觀檢

查，根據(jù)電性測(cè)試與外觀檢測(cè)的數(shù)據(jù)比對(duì)結(jié)果，最后對(duì)不良產(chǎn)品進(jìn)行集中分類，對(duì)良品進(jìn)行

編帶封裝；

[0030] 2、本發(fā)明將原本人工在特殊環(huán)境下手動(dòng)測(cè)試，以及人工在顯微鏡下外觀檢測(cè)的生產(chǎn)方式，改變成為機(jī)器設(shè)備智能自動(dòng)挑選出合格的產(chǎn)品，對(duì)不良產(chǎn)品進(jìn)行集中分類。這種方

式生產(chǎn)效率高，出錯(cuò)率極低，可以推廣至大量生產(chǎn)；其生產(chǎn)方法能夠滿足高速度、高精度、高

可靠性的光敏器件封裝產(chǎn)品制造藝要求。實(shí)施本發(fā)明可以節(jié)省了場(chǎng)地空間，大量減少人力

成本，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明[0031] 附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制，在附圖中：

[0032] 圖1為本發(fā)明提出的一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)立體圖；[0033] 圖2為本發(fā)明提出的一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖3為本發(fā)明提出的主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)立體圖；[0035] 圖4為本發(fā)明提出的電氣轉(zhuǎn)換裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0036] 圖5為本發(fā)明提出的真空分配組局部示意圖；[0037] 圖6為本發(fā)明提出的供料篩選模組結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖7為本發(fā)明提出的供料中轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0039] 圖8為本發(fā)明提出的產(chǎn)品視像CCD裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖9為本發(fā)明提出的產(chǎn)品視像CCD裝置爆炸圖；[0041] 圖10為本發(fā)明提出的旋轉(zhuǎn)糾正裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0042] 圖11為本發(fā)明提出的測(cè)試檢測(cè)模組結(jié)構(gòu)示意圖；[0043] 圖12為本發(fā)明提出的測(cè)試檢測(cè)模組側(cè)視圖；[0044] 圖13為本發(fā)明提出的電性測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0045] 圖14為本發(fā)明提出的轉(zhuǎn)盤(pán)與視覺(jué)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0046] 圖15為本發(fā)明提出的定位糾正裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0047] 圖16為本發(fā)明提出的3D5S視覺(jué)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0048] 圖17為本發(fā)明提出的3D5S視覺(jué)裝置爆炸圖；[0049] 圖18為本發(fā)明提出的集中分類裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0050] 圖19為本發(fā)明提出的編帶封裝模組立體圖；[0051] 圖20為本發(fā)明提出的編帶封裝模組結(jié)構(gòu)示意圖；[0052] 圖21為本發(fā)明提出的原理圖；[0053] 圖22為本發(fā)明提出的流程圖。具體實(shí)施方式[0054] 為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

[0055] 作為一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明提出一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)，包括：[0056] 主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)，對(duì)各個(gè)模組裝置進(jìn)行系統(tǒng)化控制；[0057] 供料篩選模組，將裝有器件的載盤(pán)放置于供料篩選模組的產(chǎn)品投放載臺(tái)，供料篩選模組的視覺(jué)CCD裝置對(duì)器件進(jìn)行識(shí)別，器件取放吸嘴從載盤(pán)中選取方向面正確的產(chǎn)品，傳

送至供料中轉(zhuǎn)裝置的器件定位倒模；

[0058] 供料中轉(zhuǎn)裝置，供料中轉(zhuǎn)裝置將產(chǎn)品轉(zhuǎn)送，至主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)的真空吸嘴工作位置下方；

[0059] 產(chǎn)品視像CCD裝置，經(jīng)過(guò)主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)吸嘴提取器件，傳送至產(chǎn)品視像CCD裝置，通過(guò)CCD高速工業(yè)相機(jī)進(jìn)行視像檢查，判斷器件在吸嘴上的方向及位置，為后工序處理收集數(shù)

據(jù)；

[0060] 旋轉(zhuǎn)糾正裝置，主塔吸嘴帶器件傳送至旋轉(zhuǎn)定位裝置，該裝置根據(jù)前工序收集到的信息數(shù)據(jù)，對(duì)器件的方向位置糾正處理，使吸嘴上每一個(gè)器件方向位置一致；

[0061] 測(cè)試檢測(cè)模組，主塔吸嘴帶器件傳送至測(cè)試檢測(cè)模組的檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，該裝置分為個(gè)工位位置，每工位設(shè)計(jì)有定位導(dǎo)模，在檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置工位上分別設(shè)置有兩個(gè)電性測(cè)試

工位，一個(gè)外觀檢測(cè)工位，以及一個(gè)檢測(cè)入料工位，當(dāng)產(chǎn)品放入檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的器件定位倒

模，檢測(cè)入料工位檢測(cè)到有產(chǎn)品后，傳送至電性測(cè)試工位，暗箱上部與下部合攏密封，使產(chǎn)

品在無(wú)光狀態(tài)下進(jìn)行電性測(cè)試；電性測(cè)試完成后產(chǎn)品傳送至外觀檢測(cè)工位，通過(guò)檢測(cè)CCD裝

置，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)，最后流入檢測(cè)入料工位；

[0062] 定位糾正裝置，該裝置設(shè)計(jì)有定位導(dǎo)模。當(dāng)主塔吸嘴帶器件傳送經(jīng)過(guò)該裝置時(shí)，對(duì)器件的位置糾正處理，使每一個(gè)器件在吸嘴上的位置保持一致；

[0063] 3D5S視覺(jué)裝置，主塔吸嘴帶器件從測(cè)試檢測(cè)模組的檢測(cè)入料工位提取器件，送至外觀檢測(cè)區(qū)域的3D5S視覺(jué)裝置，通過(guò)CCD高速工業(yè)相機(jī)對(duì)吸嘴上帶的器件進(jìn)行面的外觀檢

測(cè)，記錄信息數(shù)據(jù)；

[0064] 集中分類裝置，主塔吸嘴帶器件傳送至集中分類裝置，集中分類裝置是系統(tǒng)根據(jù)前工序收集到的電性參數(shù)與視覺(jué)外觀檢測(cè)信息，將吸嘴上的判定為合格的產(chǎn)品進(jìn)行集中分

檔分類處理；

[0065] 編帶封裝模組，主塔吸嘴帶器件傳送編帶封裝區(qū)域的編帶封裝模組，將吸嘴上的判定為合格的產(chǎn)品放入編帶載帶中，經(jīng)封裝視覺(jué)檢測(cè)后，與蓋帶一起進(jìn)行熱壓封裝，按照一

定的數(shù)量進(jìn)行卷盤(pán)收集即成品輸出，主塔吸嘴至清料回收裝置，清料回收裝置功能是當(dāng)設(shè)

備中途停機(jī)或設(shè)備復(fù)位時(shí)，將轉(zhuǎn)塔吸嘴上所帶的器件進(jìn)行清理回收避免混料。

[0066] 本發(fā)明采用了先進(jìn)的DDR電機(jī)主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)與實(shí)時(shí)控制組成器件傳送系統(tǒng)組成，以及合理布局，將機(jī)器設(shè)備主要分為器件投放與自動(dòng)篩選區(qū)域、主塔轉(zhuǎn)盤(pán)區(qū)域、電性測(cè)試與

外觀查測(cè)區(qū)域、集中分類與編帶封裝區(qū)域等。當(dāng)進(jìn)料載盤(pán)中放置雜亂的器件，投放在設(shè)備自

動(dòng)篩選區(qū)域后，視覺(jué)CCD相機(jī)進(jìn)行智能識(shí)別，選取方向面正確的產(chǎn)品，通過(guò)XYθ高速機(jī)械取放

裝置，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至進(jìn)料中轉(zhuǎn)裝置，經(jīng)進(jìn)料中轉(zhuǎn)裝置將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至主塔轉(zhuǎn)盤(pán)區(qū)域，在主塔轉(zhuǎn)

盤(pán)區(qū)域先進(jìn)行視像CCD裝置方向判別，再進(jìn)行方向旋轉(zhuǎn)定位裝置，使產(chǎn)品方向統(tǒng)一，然后進(jìn)

入電性測(cè)試與外觀查測(cè)區(qū)域，進(jìn)行無(wú)光環(huán)境電性測(cè)試，以及視覺(jué)CCD相機(jī)對(duì)產(chǎn)品外觀檢查，

根據(jù)電性測(cè)試與外觀檢測(cè)的數(shù)據(jù)比對(duì)結(jié)果，最后對(duì)不良產(chǎn)品進(jìn)行集中分類，對(duì)良品進(jìn)行編

帶封裝；

[0067] 本發(fā)明將原本人工在特殊環(huán)境下手動(dòng)測(cè)試，以及人工在顯微鏡下外觀檢測(cè)的生產(chǎn)方式，改變成為機(jī)器設(shè)備智能自動(dòng)挑選出合格的產(chǎn)品，對(duì)不良產(chǎn)品進(jìn)行集中分類。這種方式

生產(chǎn)效率高，出錯(cuò)率極低，可以推廣至大量生產(chǎn)；其生產(chǎn)方法能夠滿足高速度、高精度、高可

靠性的光敏器件封裝產(chǎn)品制造藝要求。實(shí)施本發(fā)明可以節(jié)省了場(chǎng)地空間，大量減少人力成

本，提高了工作效率。

[0068] 下面對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。[0069] 請(qǐng)參閱圖1與圖2，該一種光敏器件測(cè)試分選機(jī)，包括：[0070] 主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)1，對(duì)各個(gè)模組裝置進(jìn)行系統(tǒng)化控制；[0071] 供料篩選模組2，將裝有器件的載盤(pán)放置于供料篩選模組2的產(chǎn)品投放載臺(tái)，供料篩選模組2的視覺(jué)CCD裝置對(duì)器件進(jìn)行識(shí)別，器件取放吸嘴從載盤(pán)中選取方向面正確的產(chǎn)

品，傳送至進(jìn)料中轉(zhuǎn)裝置3的器件定位倒模；

[0072] 供料中轉(zhuǎn)裝置3，進(jìn)料中轉(zhuǎn)裝置將產(chǎn)品轉(zhuǎn)送，至主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)1的真空吸嘴工作位置下方；

[0073] 產(chǎn)品視像CCD裝置4，經(jīng)過(guò)主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)1吸嘴提取器件，傳送至產(chǎn)品視像CCD裝置4，通過(guò)CCD高速工業(yè)相機(jī)進(jìn)行視像檢查，判斷器件在吸嘴上的方向及位置，為后工序處理收

集數(shù)據(jù)；

[0074] 旋轉(zhuǎn)糾正裝置5，主塔吸嘴帶器件傳送至旋轉(zhuǎn)定位裝置，該裝置根據(jù)前工序收集到的信息數(shù)據(jù)，對(duì)器件的方向位置糾正處理，使吸嘴上每一個(gè)器件方向位置一致；

[0075] 測(cè)試檢測(cè)模組6，主塔吸嘴帶器件傳送至測(cè)試檢測(cè)模組6的檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，該裝置分為6個(gè)工位位置，每工位設(shè)計(jì)有定位導(dǎo)模，在檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置工位上分別設(shè)置有兩個(gè)電性測(cè)

試工位，一個(gè)外觀檢測(cè)工位，以及一個(gè)檢測(cè)入料工位，當(dāng)產(chǎn)品放入檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的器件定位

倒模，檢測(cè)入料工位檢測(cè)到有產(chǎn)品后，傳送至電性測(cè)試工位，暗箱上部與下部合攏密封，使

產(chǎn)品在無(wú)光狀態(tài)下進(jìn)行電性測(cè)試；電性測(cè)試完成后產(chǎn)品傳送至外觀檢測(cè)工位，通過(guò)檢測(cè)CCD

裝置，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)，最后流入檢測(cè)入料工位；

[0076] 定位糾正裝置7，該裝置設(shè)計(jì)有定位導(dǎo)模。當(dāng)主塔吸嘴帶器件傳送經(jīng)過(guò)該裝置時(shí)，對(duì)器件的位置糾正處理，使每一個(gè)器件在吸嘴上的位置保持一致；

[0077] 3D5S視覺(jué)裝置8，主塔吸嘴帶器件從測(cè)試檢測(cè)模組的檢測(cè)入料工位提取器件，送至外觀檢測(cè)區(qū)域的3D5S視覺(jué)裝置8，通過(guò)CCD高速工業(yè)相機(jī)對(duì)吸嘴上帶的器件進(jìn)行5面的外觀

檢測(cè)，記錄信息數(shù)據(jù)；

[0078] 集中分類裝置9，主塔吸嘴帶器件傳送至至集中分類裝置9，集中分類裝置是系統(tǒng)根據(jù)前工序收集到的電性參數(shù)與視覺(jué)外觀檢測(cè)信息，將吸嘴上的判定為合格的產(chǎn)品進(jìn)行集

中分檔分類處理；

[0079] 編帶封裝模組10，主塔吸嘴帶器件傳送編帶封裝區(qū)域的編帶封裝模組10，將吸嘴上的判定為合格的產(chǎn)品放入編帶載帶中，經(jīng)封裝視覺(jué)檢測(cè)后，與蓋帶一起進(jìn)行熱壓封裝，按

照一定的數(shù)量進(jìn)行卷盤(pán)收集即成品輸出，主塔吸嘴至清料回收裝置，清料回收裝置功能是

當(dāng)設(shè)備中途停機(jī)或設(shè)備復(fù)位時(shí)，將轉(zhuǎn)塔吸嘴上所帶的器件進(jìn)行清理回收避免混料。

[0080] 請(qǐng)參閱圖3、圖4與圖5，主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)1下端設(shè)置有電性測(cè)試與外觀檢查區(qū)域11，電性測(cè)試與外觀檢查區(qū)域11一側(cè)設(shè)置有集中分類與編帶封裝區(qū)域12，主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)1一側(cè)設(shè)

置有人機(jī)界面操作區(qū)域13，人機(jī)界面操作區(qū)域13下端設(shè)置有器件投放與自動(dòng)篩選區(qū)域14，

主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)1、電性測(cè)試與外觀檢查區(qū)域11、集中分類與編帶封裝區(qū)域12、人機(jī)界面操作

區(qū)域13與器件投放與自動(dòng)篩選區(qū)域14均設(shè)置在設(shè)備電箱機(jī)柜15上端，主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)1由電

氣轉(zhuǎn)換裝置16、獨(dú)立下壓機(jī)構(gòu)17、設(shè)備工作臺(tái)板18與設(shè)備電氣機(jī)柜19組成，獨(dú)立下壓機(jī)構(gòu)17

上端設(shè)置有真空分配組110，真空分配組110下端設(shè)置有主轉(zhuǎn)盤(pán)零件111，主轉(zhuǎn)盤(pán)零件111下

端設(shè)置有DD直驅(qū)電機(jī)112，DD直驅(qū)電機(jī)112下端設(shè)置有高度支撐塊113，高度支撐塊113下端

設(shè)置有電機(jī)安裝座114，電機(jī)安裝座114下端設(shè)置有真空導(dǎo)氣桿115，主轉(zhuǎn)盤(pán)零件111由定向

導(dǎo)套116、氣嘴117、軸承導(dǎo)桿118與氣嘴聯(lián)接塊119組成，氣嘴聯(lián)接塊119下端設(shè)置有張力彈

簧120，張力彈簧120下端設(shè)置有彈簧墊環(huán)121，彈簧墊環(huán)121下端設(shè)置有精密軸承122，精密

軸承122下端設(shè)置有安裝支架123，安裝支架123下端設(shè)置有緩沖膠墊124，緩沖膠墊124下端

設(shè)置有吸嘴聯(lián)接件125，吸嘴聯(lián)接件125下端設(shè)置有真空吸嘴126，定向?qū)?16下端設(shè)置有

定向?qū)U127。

[0081] 請(qǐng)參閱圖6，供料篩選模組2由引線拖鏈裝置21、吸嘴真空檢測(cè)22、Y軸視覺(jué)電機(jī)23、Z軸運(yùn)動(dòng)裝置24、旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)檢測(cè)25與θ軸旋轉(zhuǎn)裝置26構(gòu)成，θ軸旋轉(zhuǎn)裝置26一側(cè)設(shè)置有載盤(pán)到

位檢測(cè)27，供料篩選模組2下端設(shè)置有電氣接線裝置28與Y軸支撐立柱29，供料篩選模組2另

一側(cè)設(shè)置有視覺(jué)CCD裝置210，供料篩選模組2表面設(shè)置有Y軸視覺(jué)運(yùn)動(dòng)模組211、視覺(jué)位置檢

測(cè)212、視覺(jué)光源裝置213與Y軸運(yùn)動(dòng)模組214，供料篩選模組2下端設(shè)置有器件投放載盤(pán)215，

器件投放載盤(pán)215下端設(shè)置有產(chǎn)品投放載臺(tái)216，產(chǎn)品投放載臺(tái)216下端設(shè)置有X軸運(yùn)動(dòng)模組

217，X軸運(yùn)動(dòng)模組217下端設(shè)置有X軸位置檢測(cè)218，X軸位置檢測(cè)218下端設(shè)置有X軸支撐立

柱219。

[0082] 請(qǐng)參閱圖7，供料中轉(zhuǎn)裝置3下端設(shè)置有安裝定位底板39，安裝定位底板39上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)38，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)38外側(cè)設(shè)置有電機(jī)支撐部件35，電機(jī)支撐部件35上端

設(shè)置有器件定位倒模31、中轉(zhuǎn)載盤(pán)裝置32、進(jìn)料檢測(cè)裝置33與真空聯(lián)接裝置34，真空聯(lián)接裝

置34一側(cè)設(shè)置有出料檢測(cè)裝置36與電機(jī)安裝板37。

[0083] 請(qǐng)參閱圖8與圖9，產(chǎn)品視像CCD裝置4由高度調(diào)整機(jī)構(gòu)41與位置調(diào)整板42組成，產(chǎn)品視像CCD裝置4上端設(shè)置有相機(jī)防護(hù)外罩43，高度調(diào)整機(jī)構(gòu)41上端設(shè)置有相機(jī)頂部光源

47、平面反射鏡組48與底部輔助光源49，產(chǎn)品視像CCD裝置4內(nèi)側(cè)設(shè)置有高速工業(yè)相機(jī)44、工

業(yè)相機(jī)鏡頭45與相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)46。

[0084] 請(qǐng)參閱圖10，旋轉(zhuǎn)糾正裝置5下端設(shè)置有Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)56、X向調(diào)整機(jī)構(gòu)57與Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)58，Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)56一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)53與電機(jī)支撐機(jī)構(gòu)54，轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)53

上端設(shè)置有器件傳感檢測(cè)51、電機(jī)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)52與器件定位機(jī)構(gòu)55。

[0085] 請(qǐng)參閱圖11與圖12，測(cè)試檢測(cè)模組6包括檢測(cè)CCD裝置61與電性測(cè)試裝置A62，電性測(cè)試裝置A62一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置63、入料檢測(cè)裝置64與電性測(cè)試裝置B65，所述測(cè)試

檢測(cè)模組6上在檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置63外側(cè)沿逆時(shí)針?lè)较蛞来卧O(shè)置有電性測(cè)試工位A66、電性測(cè)試

工位B610、檢測(cè)入料工位69以及外觀檢查工位67；

[0086] 請(qǐng)參閱圖13，電性測(cè)試裝置A62一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)伺服電機(jī)621、測(cè)試屏蔽線622與聯(lián)軸器裝置623，聯(lián)軸器裝置623上端設(shè)置有暗箱測(cè)試上部624，暗箱測(cè)試上部624下端設(shè)置有

電性測(cè)試探針625，電性測(cè)試探針625下端設(shè)置有暗箱測(cè)試下部626，暗箱測(cè)試下部626下端

設(shè)置有凸輪傳動(dòng)裝置627，凸輪傳動(dòng)裝置627下端設(shè)置有位置原點(diǎn)檢測(cè)628，位置原點(diǎn)檢測(cè)

628下端設(shè)置有位置極限檢測(cè)629，位置極限檢測(cè)629下端設(shè)置有高度調(diào)整裝置6210與位置

調(diào)整裝置6211；

[0087] 請(qǐng)參閱圖14，檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置63由電機(jī)安裝板639、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6310與安裝定位底板6311組成，電機(jī)安裝板639上端設(shè)置有器件定位倒模631、中轉(zhuǎn)載盤(pán)裝置632、進(jìn)料檢測(cè)裝

置633、真空聯(lián)接裝置634，電機(jī)安裝板639下端固定連接有電機(jī)支撐部件635，電機(jī)安裝板

639一側(cè)設(shè)置有視覺(jué)CCD裝置636、視覺(jué)光源裝置637與視覺(jué)支撐架板638。

[0088] 請(qǐng)參閱圖15，定位糾正裝置7上端設(shè)置有器件傳感檢測(cè)71與器件定位機(jī)構(gòu)72，器件定位機(jī)構(gòu)72下端一側(cè)設(shè)置有Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)73、X向調(diào)整機(jī)構(gòu)74，X向調(diào)整機(jī)構(gòu)74底部設(shè)置有Y

向調(diào)整機(jī)構(gòu)75；

[0089] 請(qǐng)參閱圖16與圖17，3D5S視覺(jué)裝置8由Z向調(diào)整機(jī)構(gòu)81、X向調(diào)整機(jī)構(gòu)82與Y向調(diào)整機(jī)構(gòu)83組成，3D5S視覺(jué)裝置8外側(cè)設(shè)置有相機(jī)防護(hù)外罩84，相機(jī)防護(hù)外罩84內(nèi)側(cè)設(shè)置有工業(yè)

相機(jī)鏡頭85、高速工業(yè)相機(jī)86，高速工業(yè)相機(jī)86設(shè)置在相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)87上端，相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)

87一側(cè)設(shè)置有相機(jī)頂部光源88，相機(jī)頂部光源88下端設(shè)置有光學(xué)反射鏡組89，光學(xué)反射鏡

組89下端設(shè)置有平面反射鏡組810，平面反射鏡組810下端設(shè)置有底部輔助光源811。

[0090] 請(qǐng)參閱圖18，集中分類裝置9上端設(shè)置有手動(dòng)控制按鈕91，手動(dòng)控制按鈕91一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)910，手動(dòng)控制按鈕91設(shè)置在直線滑軌92上端，直線滑軌92下端設(shè)置有料管定

位導(dǎo)塊93，料管定位導(dǎo)塊93一側(cè)設(shè)置有料管張緊彈片94，料管張緊彈片94一側(cè)設(shè)置有器件

料管911、卡料傳感器912、器件定位蓋板913、入料傳感器914與入料風(fēng)動(dòng)吹嘴915，料管定位

導(dǎo)塊93下端設(shè)置有接線控制盒95，接線控制盒95一側(cè)設(shè)置有電磁閥96，電磁閥96一側(cè)設(shè)置

有傳動(dòng)絲桿97，傳動(dòng)絲桿97一側(cè)設(shè)置有光纖放大器98，光纖放大器98設(shè)置在安裝底板99上

端，入料風(fēng)動(dòng)吹嘴915設(shè)置在高度調(diào)整裝置916上端，高度調(diào)整裝置916下端設(shè)置有位置調(diào)整

裝置917；

[0091] 請(qǐng)參閱圖19與圖20，編帶封裝模組10上端設(shè)置有蓋帶供給裝置101，蓋帶供給裝置101下端設(shè)置有熱壓溫度控制102，熱壓溫度控制102下端設(shè)置有氣壓調(diào)節(jié)裝置103，氣壓調(diào)

節(jié)裝置103下端設(shè)置有氣壓顯示儀表104，氣壓顯示儀表104下端設(shè)置有緊急停止裝置105，

緊急停止裝置105下端設(shè)置有手動(dòng)控制面板106，手動(dòng)控制面板106下端設(shè)置有成品收盤(pán)機(jī)

構(gòu)107，成品收盤(pán)機(jī)構(gòu)107一側(cè)設(shè)置有載帶清潔機(jī)構(gòu)1014，載帶清潔機(jī)構(gòu)1014一側(cè)設(shè)置有載

帶檢查裝置1013，載帶檢查裝置1013一側(cè)設(shè)置有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)1012，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)1012上

端設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1011，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1011一側(cè)設(shè)置有載帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1010，載帶傳動(dòng)

機(jī)構(gòu)1010上端設(shè)置有編帶入料檢測(cè)108與卡帶報(bào)警機(jī)構(gòu)109，蓋帶供給裝置101另一側(cè)設(shè)置

有搖桿釋放機(jī)構(gòu)1015，搖桿釋放機(jī)構(gòu)1015下端設(shè)置有高速工業(yè)相機(jī)1016，高速工業(yè)相機(jī)

1016下端設(shè)置有工業(yè)相機(jī)鏡頭1017，工業(yè)相機(jī)鏡頭1017下端設(shè)置有蓋帶張緊機(jī)構(gòu)1018，蓋

帶張緊機(jī)構(gòu)1018下端設(shè)置有編帶相機(jī)光源1019，編帶相機(jī)光源1019左側(cè)設(shè)置有加熱封合機(jī)

構(gòu)1020。

[0092] 請(qǐng)參閱圖21與圖22，本發(fā)明的工作原理及使用流程：使用時(shí)：[0093] S1)將裝有器件的載盤(pán)放置于供料篩選模組2的產(chǎn)品投放載臺(tái)，供料篩選模組2的視覺(jué)CCD裝置對(duì)器件進(jìn)行識(shí)別，器件取放吸嘴從載盤(pán)中選取方向面正確的產(chǎn)品，傳送至進(jìn)料

中轉(zhuǎn)裝置3的器件定位倒模；

[0094] S2)進(jìn)料中轉(zhuǎn)裝置將產(chǎn)品轉(zhuǎn)送，至主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)1的真空吸嘴工作位置下方；[0095] S3)經(jīng)過(guò)主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)1吸嘴提取器件，傳送至產(chǎn)品視像CCD裝置4，通過(guò)CCD高速工業(yè)相機(jī)進(jìn)行視像檢查，判斷器件在吸嘴上的方向及位置，為后工序處理收集數(shù)據(jù)；

[0096] S4)主塔吸嘴帶器件傳送至旋轉(zhuǎn)定位裝置，該裝置根據(jù)前工序收集到的信息數(shù)據(jù)，對(duì)器件的方向位置糾正處理，使吸嘴上每一個(gè)器件方向位置一致；

[0097] S5)主塔吸嘴帶器件傳送至測(cè)試檢測(cè)模組6的檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置，該裝置分為6個(gè)工位位置，每工位設(shè)計(jì)有定位導(dǎo)模，在檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置工位上分別設(shè)置有兩個(gè)電性測(cè)試工位，一個(gè)

外觀檢測(cè)工位，以及一個(gè)檢測(cè)入料工位，當(dāng)產(chǎn)品放入檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)裝置的器件定位倒模，檢測(cè)入

料工位檢測(cè)到有產(chǎn)品后，傳送至電性測(cè)試工位，暗箱上部與下部合攏密封，使產(chǎn)品在無(wú)光狀

態(tài)下進(jìn)行電性測(cè)試；電性測(cè)試完成后產(chǎn)品傳送至外觀檢測(cè)工位，通過(guò)檢測(cè)CCD裝置，對(duì)產(chǎn)品

進(jìn)行外觀檢測(cè)，最后流入檢測(cè)入料工位；

[0098] S6)定位糾正裝置，該裝置設(shè)計(jì)有定位導(dǎo)模，當(dāng)主塔吸嘴帶器件傳送經(jīng)過(guò)該裝置時(shí)，對(duì)器件的位置糾正處理，使每一個(gè)器件在吸嘴上的位置保持一致；

[0099] S7)主塔吸嘴帶器件從定位糾正裝置提取器件，送至外觀檢測(cè)區(qū)域的3D5S視覺(jué)裝置8，通過(guò)CCD高速工業(yè)相機(jī)對(duì)吸嘴上帶的器件進(jìn)行5面的外觀檢測(cè)，記錄信息數(shù)據(jù)；

[0100] S8)主塔吸嘴帶器件傳送至至集中分類裝置9，集中分類裝置是系統(tǒng)根據(jù)前工序收集到的電性參數(shù)與視覺(jué)外觀檢測(cè)信息，將吸嘴上的判定為合格的產(chǎn)品進(jìn)行集中分檔分類處

理；

[0101] S9)主塔吸嘴帶器件傳送編帶封裝區(qū)域的編帶封裝模組10，將吸嘴上的判定為合格的產(chǎn)品放入編帶載帶中，經(jīng)封裝視覺(jué)檢測(cè)后，與蓋帶一起進(jìn)行熱壓封裝，按照一定的數(shù)量

進(jìn)行卷盤(pán)收集即成品輸出，主塔吸嘴至清料回收裝置，清料回收裝置功能是當(dāng)設(shè)備中途停

機(jī)或設(shè)備復(fù)位時(shí)，將轉(zhuǎn)塔吸嘴上所帶的器件進(jìn)行清理回收避免混料。

[0102] 本發(fā)明采用了先進(jìn)的DDR電機(jī)主塔轉(zhuǎn)盤(pán)系統(tǒng)與實(shí)時(shí)控制組成器件傳送系統(tǒng)組成，以及合理布局，將機(jī)器設(shè)備主要分為器件投放與自動(dòng)篩選區(qū)域、主塔轉(zhuǎn)盤(pán)區(qū)域、電性測(cè)試與

外觀查測(cè)區(qū)域、集中分類與編帶封裝區(qū)域等。當(dāng)進(jìn)料載盤(pán)中放置雜亂的器件，投放在設(shè)備自

動(dòng)篩選區(qū)域后，視覺(jué)CCD相機(jī)進(jìn)行智能識(shí)別，選取方向面正確的產(chǎn)品，通過(guò)XYθ高速機(jī)械取放

裝置，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至進(jìn)料中轉(zhuǎn)裝置，經(jīng)進(jìn)料中轉(zhuǎn)裝置將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至主塔轉(zhuǎn)盤(pán)區(qū)域，在主塔轉(zhuǎn)

盤(pán)區(qū)域先進(jìn)行視像CCD裝置方向判別，再進(jìn)行方向旋轉(zhuǎn)定位裝置，使產(chǎn)品方向統(tǒng)一，然后進(jìn)

入電性測(cè)試與外觀查測(cè)區(qū)域，進(jìn)行無(wú)光環(huán)境電性測(cè)試，以及視覺(jué)CCD相機(jī)對(duì)產(chǎn)品外觀檢查，

根據(jù)電性測(cè)試與外觀檢測(cè)的數(shù)據(jù)比對(duì)結(jié)果，最后對(duì)不良產(chǎn)品進(jìn)行集中分類，對(duì)良品進(jìn)行編

帶封裝；

[0103] 本發(fā)明將原本人工在特殊環(huán)境下手動(dòng)測(cè)試，以及人工在顯微鏡下外觀檢測(cè)的生產(chǎn)方式，改變成為機(jī)器設(shè)備智能自動(dòng)挑選出合格的產(chǎn)品，對(duì)不良產(chǎn)品進(jìn)行集中分類。這種方式

生產(chǎn)效率高，出錯(cuò)率極低，可以推廣至大量生產(chǎn)；其生產(chǎn)方法能夠滿足高速度、高精度、高可

靠性的光敏器件封裝產(chǎn)品制造藝要求。實(shí)施本發(fā)明可以節(jié)省了場(chǎng)地空間，大量減少人力成

本，提高了工作效率。

[0104] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換

和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。