權(quán)利要求書： 1.一種球磨機(jī)磨口自動(dòng)開閉裝置，球磨機(jī)的磨口置于球磨機(jī)的上面，所述磨口自動(dòng)開閉裝置包括磨口閥門、開閉機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述磨口閥門包括插座和插頭，插頭插裝在插座內(nèi)部，二者構(gòu)成鋼珠接頭結(jié)構(gòu)；所述插頭的頂部設(shè)置有吊環(huán)和放氣閥；

所述開閉機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂、主油缸、副油缸、掛鉤和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)臂的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接轉(zhuǎn)動(dòng)，主油缸和副油缸分別安裝在旋轉(zhuǎn)臂另一端；所述掛鉤固定安裝在主油缸的伸出端，所述副油缸的伸出端與所述插座上表面相對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)磨口自動(dòng)開閉裝置，其特征在于，還包括行走機(jī)構(gòu)；該行走機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)小車，移動(dòng)小車在球磨機(jī)上方的平臺(tái)上行走，移動(dòng)小車上配設(shè)有與主副油缸連接的液壓站；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在移動(dòng)小車上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)磨口自動(dòng)開閉裝置，其特征在于，所述插座包括插座本體、安裝座和鋼珠；插座本體為雙層中空筒體結(jié)構(gòu)，插座本體上設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)安裝有鋼珠；所述插座本體的上端固接有與其為一體的安裝座。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)磨口自動(dòng)開閉裝置，其特征在于，所述插頭為中空筒體結(jié)構(gòu)，其中部設(shè)置限位凸起，其頂部設(shè)置有封閉蓋，封閉蓋上表面中央位置安裝有吊環(huán)，封閉蓋上表面的一側(cè)安裝有放氣閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)磨口自動(dòng)開閉裝置，其特征在于，所述掛鉤的上端與所述主油缸伸出端固定連接，其下端為鉤體，與所述吊環(huán)相配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球磨機(jī)磨口自動(dòng)開閉裝置，其特征在于，所述掛鉤的側(cè)面設(shè)置有限位開關(guān)，該限位開關(guān)與所述放氣閥的開關(guān)配合使用。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)磨口自動(dòng)開閉裝置，其特征在于，封閉蓋的外徑小于安裝座的外徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球磨機(jī)磨口自動(dòng)開閉裝置，其特征在于，主油缸和副油缸水平并列設(shè)置，兩個(gè)副油缸分別設(shè)置在主油缸的兩側(cè)。

說明書： 球磨機(jī)磨口自動(dòng)開閉裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及閥門的開閉控制裝置，具體地說是球磨機(jī)磨口自動(dòng)開閉裝置及控制方法。背景技術(shù)[0002] 目前，國(guó)內(nèi)外衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)企業(yè)使用球磨機(jī)加料時(shí)，均需要人工在平臺(tái)上手工開啟磨口蓋，但是，球磨機(jī)磨蓋重量大，球磨機(jī)在運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生氣體使球磨機(jī)筒體內(nèi)的壓力增大，并且球磨機(jī)磨蓋連接螺栓規(guī)格大數(shù)量多，每次開、閉球磨機(jī)磨蓋時(shí)操作人員需要先將球磨機(jī)筒體內(nèi)的高壓氣體排出，再從球磨機(jī)平臺(tái)上下到球磨機(jī)筒體上拆卸螺栓，螺栓拆除完成后，再上到球磨機(jī)平臺(tái)上，利用其它工具將球磨機(jī)磨蓋拆除，此過程中，工人需要從頻繁上、下球磨機(jī)筒體與平臺(tái)上，拆卸螺栓時(shí)需要站在球磨機(jī)筒體上工作，球磨機(jī)筒體內(nèi)的氣體排放不全時(shí)，當(dāng)工人拆卸螺栓時(shí)又會(huì)造成人身傷害，同時(shí)，工人在拆裝磨蓋時(shí)又會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間，在用工成本、人身保護(hù)要求、時(shí)間成本日益增加的今天，用工、的節(jié)省、時(shí)間的節(jié)省就意味著成本的節(jié)約、產(chǎn)品竟?fàn)幜Φ奶岣摺⑹找娴脑黾?，所以在有效的完成球磨機(jī)磨蓋拆裝，同時(shí)又可以盡量減少人工，保證工人的人身安全一直是陶瓷企業(yè)追求改進(jìn)的目標(biāo)。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 為了解決現(xiàn)有球磨機(jī)磨蓋拆裝過程中造成時(shí)間浪費(fèi)、能源浪費(fèi)及人工成本高的問題，本實(shí)用新型提供一種球磨機(jī)磨口開閉裝置。[0004] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種球磨機(jī)磨口自動(dòng)開閉裝置，球磨機(jī)的磨口置于球磨機(jī)的上面，所述磨口自動(dòng)開閉裝置包括磨口閥門、開閉機(jī)構(gòu)；[0005] 所述磨口閥門包括插座和插頭，插頭插裝在插座內(nèi)部，二者構(gòu)成鋼珠接頭結(jié)構(gòu)；所述插頭的頂部設(shè)置有吊環(huán)和放氣閥；[0006] 所述開閉機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂、主油缸、副油缸、掛鉤和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)臂的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接轉(zhuǎn)動(dòng)，主油缸和副油缸分別安裝在旋轉(zhuǎn)臂另一端；所述掛鉤固定安裝在主油缸的伸出端，所述副油缸的伸出端與所述插座上表面相對(duì)應(yīng)。[0007] 作為優(yōu)選的技術(shù)方案：還包括行走機(jī)構(gòu)；該行走機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)小車，移動(dòng)小車在球磨機(jī)上方的平臺(tái)上行走，移動(dòng)小車上配設(shè)有與主副油缸連接的液壓站；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在移動(dòng)小車上。[0008] 作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述插座包括插座本體、安裝座和鋼珠；插座本體為雙層中空筒體結(jié)構(gòu)，插座本體上設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)安裝有鋼珠；所述插座本體的上端固接有與其為一體的安裝座。[0009] 作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述插頭為中空筒體結(jié)構(gòu)，其中部設(shè)置限位凸起，其頂部設(shè)置有封閉蓋，封閉蓋上表面中央位置安裝有吊環(huán)，封閉蓋上表面的一側(cè)安裝有放氣閥。[0010] 作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述掛鉤的上端與所述主油缸伸出端固定連接，其下端為鉤體，與所述吊環(huán)相配合。[0011] 作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述掛鉤的側(cè)面設(shè)置有限位開關(guān)，該限位開關(guān)與所述放氣閥的開關(guān)配合使用。[0012] 作為優(yōu)選的技術(shù)方案：封閉蓋的外徑小于安裝座的外徑。[0013] 作為優(yōu)選的技術(shù)方案：主油缸和副油缸水平并列設(shè)置，兩個(gè)副油缸分別設(shè)置在主油缸的兩側(cè)。[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所公開的這種開啟裝置適用各種型號(hào)球磨機(jī)磨蓋的開閉，該裝置結(jié)構(gòu)合理、安裝方便、適用廣泛，方便實(shí)用，保護(hù)了人身安全，降低了人工成本同時(shí)徹底解決了陶瓷廠球磨機(jī)磨蓋開、閉存在的安全風(fēng)險(xiǎn)、效率低下的問題，且實(shí)用方便，提升了產(chǎn)品品質(zhì)，提高產(chǎn)品效益，節(jié)省球磨機(jī)裝料時(shí)間，提高原料制備的效率。附圖說明[0015] 圖1為本實(shí)用新型的安裝位置示意圖。[0016] 圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖3為本實(shí)用新型中插座結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖4為本實(shí)用新型中掛鉤結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖中：1.主油缸、2.旋轉(zhuǎn)臂、3.副油缸、4.插頭、5.插座、6.掛鉤、7.液壓站、8.移動(dòng)小車、9.球磨機(jī)平臺(tái)、10.限位開關(guān)、11.驅(qū)動(dòng)電機(jī)。具體實(shí)施方式[0020] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。[0021] 參見附圖1-4，本實(shí)用新型所公開的這種開啟裝置和控制方法適用各種型號(hào)球磨機(jī)磨蓋的開閉。[0022] 這種球磨機(jī)磨口自動(dòng)開閉裝置，球磨機(jī)的磨口置于球磨機(jī)的上面，所述磨口自動(dòng)開閉裝置包括磨口閥門、開閉機(jī)構(gòu)。[0023] 磨口閥門包括插座5和插頭4，插頭插裝在插座內(nèi)部，二者構(gòu)成鋼珠接頭結(jié)構(gòu)。插頭的頂部設(shè)置有吊環(huán)和放氣閥。插座包括插座本體、安裝座5-1和鋼珠5-2；插座本體5-3為雙層中空筒體結(jié)構(gòu)，插座本體上設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)安裝有鋼珠；所述插座本體的上端固接有與其為一體的安裝座。插頭本體4-3為中空筒體結(jié)構(gòu)，其中部設(shè)置限位凸起，其頂部設(shè)置有封閉蓋4-2，封閉蓋上表面中央位置安裝有吊環(huán)4-4，封閉蓋上表面的一側(cè)安裝有放氣閥4-1。限位凸起與鋼珠為互相限制的活動(dòng)配合關(guān)系。

[0024] 開閉機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂2、主油缸1、副油缸3、掛鉤6和驅(qū)動(dòng)電機(jī)11。旋轉(zhuǎn)臂的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接轉(zhuǎn)動(dòng)，主油缸和副油缸分別安裝在旋轉(zhuǎn)臂另一端。掛鉤固定安裝在主油缸的伸出端，副油缸的伸出端與所述插座上表面相對(duì)應(yīng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用伺服電機(jī)，其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)±90度的轉(zhuǎn)動(dòng)。[0025] 作為優(yōu)選的技術(shù)方案，這種開閉裝置還包括行走機(jī)構(gòu)；該行走機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)小車8，移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，安裝在車體上，移動(dòng)小車在球磨機(jī)上方的平臺(tái)9上行走，移動(dòng)小車上配設(shè)有與主副油缸連接的液壓站7，為主副油缸連接提供驅(qū)動(dòng)力；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在移動(dòng)小車上。

[0026] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，掛鉤的上端與主油缸伸出端固定連接，其下端為鉤體，與吊環(huán)相配合。掛鉤的側(cè)面設(shè)置有限位開關(guān)，該限位開關(guān)為觸碰型開關(guān)，與放氣閥的開關(guān)配合使用，當(dāng)掛鉤下降到指定位置，其側(cè)面的限位開關(guān)觸碰放氣閥的開關(guān)，實(shí)現(xiàn)放氣閥打開。[0027] 封閉蓋的外徑小于安裝座的外徑。插頭與插座嵌裝完成后，封閉蓋置于安裝座上面，封閉蓋圓周外側(cè)的安裝座上表面為副油缸頂觸的位置。主油缸和副油缸水平并列設(shè)置，兩個(gè)副油缸分別設(shè)置在主油缸的兩側(cè)。主油缸的下端與封閉蓋中央位置相對(duì)應(yīng)，副油缸的下端與安裝座上表面相對(duì)應(yīng)。[0028] 球磨機(jī)磨口自動(dòng)開閉裝置的控制方法，按照以下步驟進(jìn)行開閉控制：[0029] S1：當(dāng)球磨機(jī)需要打開填裝物料時(shí)，控制臺(tái)控制移動(dòng)小車行駛至指定位置；[0030] S2：在行駛過程中，旋轉(zhuǎn)臂在驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下先快速轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂自由端接近磨口垂直位置時(shí)，轉(zhuǎn)變成緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，在其緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，主油缸在液壓站控制下開始下降工作，主油缸下端的掛鉤頂住插頭上表面，主油缸繼續(xù)下降，向下壓制插頭，掛鉤上的限位開關(guān)觸發(fā)放氣閥的開關(guān)，實(shí)現(xiàn)放氣；[0031] S3：放氣結(jié)束后，副油缸的伸出端下降至插座的安裝座上表面，并繼續(xù)下降壓制安裝座，此時(shí)實(shí)現(xiàn)插頭與插座的分離；[0032] S4：二者分離后，主油缸的伸出端升起，掛鉤在上升過程中勾住插頭一起提升，插頭與插座徹底分離后副油缸恢復(fù)至初始位置，旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置，球磨機(jī)磨蓋開啟工作完成；[0033] S5：球磨機(jī)裝料完成后，旋轉(zhuǎn)臂帶著插頭在驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)至磨口上方，主油缸的伸出端帶動(dòng)插頭下降，當(dāng)插頭下端接觸插座后，副油缸伸出端伸出并向下壓制安裝座，掛鉤繼續(xù)下降壓制封閉蓋，將插頭插入插座中，副油缸和主油缸分別恢復(fù)到初始位置，旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置，移動(dòng)小車回到原點(diǎn)，球磨機(jī)磨口閉合工作完成。[0034] 即具體控制原理為：使用過程中，移動(dòng)小車（8）先移動(dòng)到指定位置，將旋轉(zhuǎn)臂（2）轉(zhuǎn)動(dòng)到指到位置，使主油缸（1）下的掛鉤（6）進(jìn)入到插頭（4）上的吊環(huán)中，主油缸（1）壓緊插頭并使限位開關(guān)（10）觸碰排氣閥開關(guān)，排氣后副油缸（3）下壓插座（5）外卡套，使插頭（4）與插座（5）脫離，同理，安裝時(shí)，需要先將旋轉(zhuǎn)臂（2）轉(zhuǎn)動(dòng)指定位置，副油缸（3）下壓插座（5）外卡套，主油缸（1）下的掛鉤（6）將插頭（4）裝入插座（5）中并壓緊，副油缸（3）上移脫離母插座（5）的外卡套，旋轉(zhuǎn)臂（2）和移動(dòng)小車（8）回復(fù)到原點(diǎn)位置，此時(shí)，完成球磨機(jī)磨蓋自動(dòng)開、閉操作。