權利要求書： 1.一種行星球磨機自動化進出料裝置，其特征在于，包括磨機主盤(1)、磨桶(2)和進出料機構，所述磨桶(2)為若干個且設于磨機主盤(1)上，每一個磨桶(2)均包括磨桶體(21)、磨桶蓋(22)、進料快接頭(23)和出料快接頭(24)，磨桶蓋(22)位于磨桶體(21)的上端并可拆卸的與磨桶體(21)匹配連接，進料快接頭(23)設于磨桶體(21)側(cè)壁的上部或設于磨桶蓋(22)上，出料快接頭(24)設于磨桶體(21)側(cè)壁的下部，且進料快接頭(23)的進料口和出料快接頭(24)的出料口均設有用于密封的密封蓋(25)，進出料機構包括進料泵(31)、進料軟管、出料泵(33)、出料軟管、原料桶(35)和物料桶(36)，進料軟管包括第一進料軟管(321)和第二進料軟管(322)，出料軟管包括第一出料軟管(341)和第二出料軟管(342)，進料泵(31)的進料端通過第一進料軟管(321)與進料快接頭(23)的進料口連接，其出料端通過第二進料軟管(322)與原料桶(35)連接，出料泵(33)的進料端通過第一出料軟管(341)與出料快接頭(24)的出料口連接，其出料端通過第二出料軟管(342)與物料桶(36)連接。

2.如權利要求1所述的行星球磨機自動化進出料裝置，其特征在于，所述出料快接頭(24)與磨桶體(21)內(nèi)側(cè)壁的連接處設有篩網(wǎng)(4)。

3.如權利要求2所述的行星球磨機自動化進出料裝置，其特征在于，所述磨桶體(21)與磨桶蓋(22)之間設有密封圈(5)。

4.如權利要求3所述的行星球磨機自動化進出料裝置，其特征在于，所述磨桶蓋(22)上設有觀察鏡(6)。

5.如權利要求4所述的行星球磨機自動化進出料裝置，其特征在于，所述進料泵(31)和出料泵(33)均為隔膜泵。

6.如權利要求5所述的行星球磨機自動化進出料裝置，其特征在于，還包括輔助系統(tǒng)，所述輔助系統(tǒng)包括用于將進料泵(31)和出料泵(33)進行固定的基架(71)，以及設于基架(71)上用于盛放若干個原料桶(35)的原料容器(72)和用于盛放若干個物料桶(36)的物料容器(73)。

7.如權利要求6所述的行星球磨機自動化進出料裝置，其特征在于，還包括程序控制系統(tǒng)(8)，所述進料泵(31)和出料泵(33)均與程序控制系統(tǒng)(8)連接。

8.一種行星球磨機，其特征在于，包括權利要求1?7任一項所述的行星球磨機自動化進出料裝置。

說明書： 一種行星球磨機自動化進出料裝置及行星球磨機技術領域[0001] 本實用新型涉及球磨機設備技術領域，尤其涉及一種行星球磨機自動化進出料裝置及行星球磨機。

背景技術[0002] 球磨機是物料被破碎之后再進行粉碎的關鍵設備。它廣泛應用于水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，對各種礦

石和其它可磨性物料進行干式或濕式粉磨。

[0003] 行星球磨機廣泛應用于地質(zhì)、礦產(chǎn)、冶金等制粉生產(chǎn)領域，是混合、細磨、小樣制備、新產(chǎn)品研制和小批量生產(chǎn)高新技術材料的必備裝置?，F(xiàn)有的行星球磨機其一般操作過

程為：首先將原料裝入配有合適魔球的磨桶，然后安裝磨桶蓋，再將裝有原料的磨桶置于球

磨機主盤上，其次鎖緊磨桶上部的壓緊桿，然后開機進行制粉；取料過程相反，制粉完成后，

首先要拆除壓緊桿，拿出磨桶置于操作平臺，然后打開磨桶蓋子，通過倒料裝置將制好的粉

末裝入容器。在物料的粉磨過程中，放料和取料均需要將磨桶搬離球磨機主盤，對不同的操

作者來說，有一定難度，磨桶蓋安裝需要密封，否則制粉過程會產(chǎn)生污染，取料過程需要倒

料裝置，操作者需要了解倒料裝置的操作，否則容易混淆制粉后的要求。而且對一些特殊的

原料，遇空氣易氧化，容易水解的原料，放料和取料需要在密閉的空間操作，顯而易見傳統(tǒng)

的行星球磨機不能滿足這些要求，因此，急需一種能夠解決上述技術問題的球磨機設備。

實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的目的是提供一種行星球磨機自動化進出料裝置，通過設置一種能與行星球磨機上的磨桶相匹配的進出料裝置，保證了密閉條件下的放料和取料操作，大大減

少了原料和研磨后物料的污染，也省掉了研磨過程中頻繁安裝和拆除磨桶的工作，同時提

高了行星球磨機的進出料效率和操作人員的工作效率，具有結(jié)構簡單、操作便捷且研磨效

率高的特點。

[0005] 為解決上述技術問題，本實用新型提供一種行星球磨機自動化進出料裝置，包括行星球磨機和進出料機構，所述磨桶為若干個且設于磨機主盤上，每一個磨桶均包括磨桶

體和磨桶蓋，以及設于磨桶體上的進料快接頭和出料快接頭，磨桶蓋位于磨桶體的上端并

可拆卸的與磨桶體匹配連接，進料快接頭設于磨桶體側(cè)壁的上部或設于磨桶蓋上，出料快

接頭設于磨桶體側(cè)壁的下部，進料快接頭的進料口和出料快接頭的出料口均設有用于密封

的密封蓋，進出料機構包括進料泵、進料軟管、出料泵、出料軟管、原料桶和物料桶，進料軟

管包括第一進料軟管和第二進料軟管，出料軟管包括第一出料軟管和第二出料軟管，進料

泵的進料端通過第一進料軟管與進料快接頭的進料口連接，其出料端通過第二進料軟管與

原料桶連接，出料泵的進料端通過第一出料軟管與出料快接頭的出料口連接，其出料端通

過第二出料軟管與物料桶連接。

[0006] 優(yōu)選地，所述出料快接頭與磨桶體內(nèi)側(cè)壁的連接處設有篩網(wǎng)。[0007] 優(yōu)選地，所述磨桶體與磨桶蓋之間設有密封圈。[0008] 優(yōu)選地，所述磨桶蓋上設有觀察鏡。[0009] 優(yōu)選地，所述進料泵和出料泵均為隔膜泵。[0010] 優(yōu)選地，還包括輔助系統(tǒng)，所述輔助系統(tǒng)包括用于將進料泵和出料泵進行固定的基架，以及設于基架上用于盛放若干個原料桶的原料容器和用于盛放若干個物料桶的物料

容器。

[0011] 優(yōu)選地，還包括程序控制系統(tǒng)，所述進料泵和出料泵均與程序控制系統(tǒng)連接。[0012] 一種行星球磨機，包括上述所述的行星球磨機自動化進出料裝置。[0013] 與現(xiàn)有技術比較，本實用新型提出了一種行星球磨機自動化進出料裝置，通過設置一種能與磨機主盤上的磨桶相匹配的進出料裝置，保證了密閉條件下的放料和取料操

作，減少了原料和研磨后物料的污染，提高了研磨后物料的精度，同時也省掉了研磨過程中

頻繁安裝和拆除磨桶的工作，提高了行星球磨機的進出料效率和操作人員的工作效率，具

有結(jié)構簡單、操作便捷且研磨效率高的特點。

附圖說明[0014] 圖1是本實用新型一種行星球磨機自動化進出料裝置的示意圖，[0015] 圖2是本實用新型中磨桶的剖視圖。[0016] 圖中：1.磨機主盤，2.磨桶，21.磨桶體，22.磨桶蓋，23.進料快接頭，24.出料快接頭，25.密封蓋，31.進料泵，321.第一進料軟管，322.第二進料軟管，33.出料泵，341.第一出

料軟管，342.第二出料軟管，35.原料桶，36.物料桶，4.篩網(wǎng)，5.密封圈，6.觀察鏡，71.基架，

72.原料容器，73.物料容器，8.程序控制系統(tǒng)。

具體實施方式[0017] 為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

[0018] 如圖1、圖2所示，一種行星球磨機自動化進出料裝置，包括磨機主盤1、磨桶2和進出料機構，所述磨桶2為若干個且設于磨機主盤11，每一個磨桶2均包括磨桶體21和磨桶蓋

22，以及設于磨桶體21上的進料快接頭23和出料快接頭24，磨桶蓋22位于磨桶體21的上端

并可拆卸的與磨桶體21匹配連接，進料快接頭23設于磨桶體21側(cè)壁的上部或設于磨桶蓋22

上，出料快接頭24設于磨桶體21側(cè)壁的下部，且進料快接頭23的進料口和出料快接頭24的

出料口均設有用于密封的密封蓋25，進出料機構包括進料泵31、進料軟管、出料泵33、出料

軟管、原料桶35和物料桶36，進料軟管包括第一進料軟管321和第二進料軟管322，出料軟管

包括第一出料軟管341和第二出料軟管342，進料泵31的進料端通過第一進料軟管321與進

料快接頭23的進料口連接，其出料端通過第二進料軟管322與原料桶35連接，出料泵33的進

料端通過第一出料軟管341與出料快接頭24的出料口連接，其出料端通過第二出料軟管342

與物料桶36連接。

[0019] 本實施例中，所述磨桶2立式設置于磨機主盤1上，出料快接頭24設于磨桶蓋22上，磨機主盤1和磨桶2通過行星球磨機的門蓋板置于行星球磨機內(nèi)。當需要進料時，首先打開

行星球磨機的門蓋板，將進料快接頭23上的密封蓋25拆除，然后通過第一進料軟管321將進

料快接頭23的進料口與進料泵31的進料端連通，此時利用進料泵31將球磨原料從原料桶35

內(nèi)抽取并注入磨桶2內(nèi)，完成注入后，再將進料快接頭23上的密封蓋25安裝好，即可操作行

星球磨機工作，待磨桶2內(nèi)的球磨原料完成研磨后，拆除出料快接頭24上的密封蓋25并通過

第一出料軟管341將出料快接頭24的出料口與出料泵33的進料端連通，此時利用出料泵33

將磨桶2內(nèi)的研磨后的物料導入存放物料的物料桶36內(nèi)，即完成一次球磨原料的研磨過程，

本實用新型中原料和研磨后的物料在進入磨桶2和導出磨桶2的過程都是在軟管中完成的，

從而實現(xiàn)了密閉條件下進行放料和取料的操作，不僅省去了研磨過程中頻繁安裝和拆除磨

桶的問題，而且減少了原料的污染，保證了原料的純凈度，提高了研磨后物料的精度，同時

也極大程度上提高了行星球磨機的進出料效率，具有結(jié)構簡單、操作便捷且研磨效率高的

特點。

[0020] 如圖2所示，所述出料快接頭24與磨桶體21內(nèi)側(cè)壁的連接處設有篩網(wǎng)4。本實施例中，所述篩網(wǎng)4設于出料快接頭24與磨桶體21內(nèi)側(cè)壁的連接處，當行星球磨機對磨桶2內(nèi)原

料進行研磨后，首先取下出料快接頭24上用于密封的密封蓋25，然后將進出料機構中的第

一出料軟管341安裝于出料快接頭24上，從而實現(xiàn)了磨桶2與物料桶36之間的連通，此時，可

將磨桶2內(nèi)研磨后物料經(jīng)過出料快接頭24進行出料，由于篩網(wǎng)4對研磨后物料進行過濾篩

選，省掉了倒料裝置，節(jié)約了成本，同時也有效保證了物料桶36內(nèi)研磨后物料的精度。

[0021] 如圖2所示，所述磨桶體21與磨桶蓋22之間設有密封圈5。本實施例中，通過在磨桶體21與磨桶蓋22之間設置密封圈5，有效保證了磨桶2的密封性能，為研磨后物料的精度提

供了保障。

[0022] 如圖2所示，所述磨桶蓋22上設有觀察鏡6。本實施例中，所述觀察鏡6與設于磨桶蓋22上的出料快接頭24間隔設置，通過設于磨桶蓋22上的觀察鏡6可對磨桶2內(nèi)的物料進行

觀察，操作人員可根據(jù)實時觀察情況調(diào)整行星球磨機的研磨操作，進一步保證了研磨后物

料的精度。

[0023] 如圖1所示，所述進料泵31和出料泵33均為隔膜泵。本實施例中，所述進料泵31和出料泵33均選用隔膜泵，在其他實施例中，也可以選擇其他類型的泵，只要能夠保證物料的

穩(wěn)定進料和出料即可。

[0024] 如圖1所示，還包括輔助系統(tǒng)，所述輔助系統(tǒng)包括用于將進料泵31和出料泵33進行固定的基架71，以及設于基架71上用于盛放若干個原料桶35的原料容器72和用于盛放若干

個物料桶36的物料容器72。本實施例中，所述輔助系統(tǒng)包括基架71、原料容器72和物料容器

73，其中，原料容器72和物料容器73均可以密閉存儲，基架71上設有進料泵31和出料泵33的

固定結(jié)構用于將進料泵31和出料泵33進行固定，保證了進料和出料的穩(wěn)定性；同時，進料泵

31的進料端與原料容器72中的其中一個原料桶35通過進料軟管32連通，進料泵31的出料端

與磨桶2上的進料快接頭23通過另一端的進料軟管32連通，出料泵33的出料端與物料容器

73中的其中一個物料桶36通過出料軟管34連通，出料泵33的出料端與磨桶2上的出料快接

頭24通過另一端的出料軟管34連通，從而實現(xiàn)了原料和研磨后物料在密閉空間中的進料和

取料。因此，所述輔助系統(tǒng)既能夠保證密閉空間中進料和出料的穩(wěn)定性。同時，在其他實施

例中，還可以在輔助系統(tǒng)的下部增設滾輪以便于輔助系統(tǒng)的移動，減少操作人員的勞動強

度。

[0025] 如圖1所示，還包括程序控制系統(tǒng)8，所述進料泵31和出料泵33均與程序控制系統(tǒng)8連接。本實施例中，所述程序控制系統(tǒng)8設于行星球磨機上并與行星球磨機形成一個整體，

通過將進料泵31和出料泵33與程序控制系統(tǒng)8連接，實現(xiàn)了行星球磨機的自動運行以及原

料和研磨后物料的自動進出料，提高了工作效率和機器的自動化程度。

[0026] 一種行星球磨機，包括上述所述的行星球磨機自動化進出料裝置。[0027] 為了更好的理解本實用新型的工作原理和技術效果，下面通過行星球磨機的進料和出料的工作流程予以說明。

[0028] 如圖1、圖2所示，磨桶2進料工作流程：[0029] 首先打開行星球磨機的門蓋板，拆除進料快接頭23上的密封蓋25并通過進料軟管將磨桶2與原料容器72中的其中一個原料桶35連通，然后利用進料泵31抽取該原料桶35中

的原料并注入到磨桶2內(nèi)，完成注入后，斷開進料快接頭23和第一進料軟管321之間的連接

并將密封蓋25重新安裝于進料快接頭23上進行密封，最后啟動行星球磨機對磨桶2內(nèi)的原

料進行研磨。

[0030] 磨桶2出料工作流程：[0031] 當磨桶2內(nèi)的原料完成研磨后，此時打開行星球磨機的門蓋板，拆除出料快接頭24上的密封蓋25并通過出料軟管將磨桶2與物料容器73中的其中一個物料桶36連通，然后利

用出料泵33將磨桶2內(nèi)研磨后的物料導入該物料桶36中進行存儲，直至磨桶2內(nèi)研磨后的物

料全部導出并存儲后，斷開出料快接頭24和第一出料軟管341之間的連接并將密封蓋25重

新安裝于出料快接頭24上進行密封，進而完成一次原料的研磨過程。

[0032] 值得注意的是，進料和出料時，所述原料容器72內(nèi)的原料桶35和物料容器73內(nèi)的物料桶36均可以密閉存儲，從而大大減少了原料和研磨后物料的暴露風險，提高了原料純

度和研磨后物料的精度，實現(xiàn)了密閉空間中的進料和出料。

[0033] 以上對本實用新型所提供的一種行星球磨機自動化進出料裝置及行星球磨機進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上

實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應當指出，對于本技術領域的普

通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進

和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)。