石英礦石分選裝置及方法

327 編輯：中冶有色技術(shù)網(wǎng) 來源：龍游佑晶石英科技有限公司

2024-12-06 15:35:20

權(quán)利要求

1.一種石英礦石分選裝置，其特征在于，包括：用于放置至少一個石英塊的第一透光容器、用于放置所述第一透光容器的第二透光容器、強(qiáng)光燈帶、機(jī)械夾爪、第一組攝像機(jī)和處理器，所述第二透光容器設(shè)置有工作位，所述工作位至少包括：平鋪位、第一初檢位、第二初檢位、第一復(fù)檢位、第二復(fù)檢位和出料位;

所述第二透光容器中承裝有水位線高于所述第一透光容器頂部的液體，所述液體為折射率與石英礦石的折射率之間的差值小于0.25的液體;

所述強(qiáng)光燈帶安裝在所述第二透光容器的底部，用于照射所述石英塊;

所述第一組攝像機(jī)，用于采集位于所述第二透光容器所述第一初檢位和所述第二初檢位的所述第一透光容器中的所述石英塊的圖像信息，分別得到第一圖像信息和第二圖像信息;

所述處理器，用于獲取所述第一圖像信息，識別所述第一圖像信息中每個所述石英塊的顏色，確定所述顏色為預(yù)設(shè)顏色的所述石英塊所處的第一位置信息;基于所述第一位置信息生成對所述機(jī)械夾爪的第一控制指令;獲取所述第二圖像信息，對所述第二圖像信息中所述石英塊的透光程度進(jìn)行分析，得到每個所述石英塊的透光度;確定所述透光度不大于預(yù)設(shè)透光度的所述石英塊所處的第二位置信息，基于所述第二位置信息生成對所述機(jī)械夾爪的第二控制指令;

所述機(jī)械夾爪，用于依次響應(yīng)接收到的所述第一控制指令和所述第二控制指令，將所述第一位置信息或所述第二位置信息處的所述石英塊取出所述第一透明容器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英礦石分選裝置，其特征在于，所述處理器還用于，生成控制所述機(jī)械夾爪夾取所述第一透光容器，平移至下一所述工作位的平移指令;

所述機(jī)械夾爪，用于響應(yīng)所述平移指令，夾取所述第一透光容器從當(dāng)前工作位平移至下一所述工作位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石英礦石分選裝置，其特征在于，所述機(jī)械夾爪還用于響應(yīng)所述處理器的移出指令，將位于所述出料位的所述第一透光容器從所述第二透光容器中取出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石英礦石分選裝置，其特征在于，所述機(jī)械夾爪還用于響應(yīng)所述處理器的復(fù)位指令，將從所述出料位取出的所述第一透光容器，放置到所述平鋪位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英礦石分選裝置，其特征在于，所述平鋪位設(shè)置有機(jī)械設(shè)備，所述機(jī)械設(shè)備用于響應(yīng)所述處理器發(fā)送的平鋪指令，識別所述第一透光容器是否處于所述平鋪位，在所述透光容器處于所述平鋪位的情況下，將所述透光容器中所有的所述石英礦石平鋪在所述透光容器的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英礦石分選裝置，其特征在于，所述處理器，還用于獲取第一復(fù)檢圖像信息，識別所述第一復(fù)檢圖像信息中每個所述石英塊的顏色，確定所述顏色為預(yù)設(shè)顏色的所述石英塊所處的第一復(fù)檢位置信息;基于所述第一復(fù)檢位置信息生成對所述機(jī)械夾爪的第一復(fù)檢控制指令;獲取所述第二復(fù)檢圖像信息，對所述第二復(fù)檢圖像信息中所述石英塊的透光程度進(jìn)行分析，得到每個所述石英塊的透光度;確定所述透光度不大于預(yù)設(shè)透光度的所述石英塊所處的第二復(fù)檢位置信息，基于所述第二復(fù)檢位置信息生成對所述機(jī)械夾爪的第二復(fù)檢控制指令;

所述第一復(fù)檢圖像信息和所述第二復(fù)檢圖像信息，分別為第二組攝像機(jī)采集的，位于所述第一復(fù)檢位和所述第二復(fù)檢位的所述第一透光容器中的所述石英塊的圖像信息，所述第二組攝像機(jī)與所述第一組攝像機(jī)為互相獨立的攝像機(jī)組;

所述機(jī)械夾爪，用于依次響應(yīng)接收到的所述第一復(fù)檢控制指令和所述第二復(fù)檢控制指令，將所述第一復(fù)檢位置信息或所述第二復(fù)檢位置信息處的所述石英塊取出所述第一透明容器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的石英礦石分選裝置，其特征在于，還包括：分別安裝在所述第二透光容器的頂部兩側(cè)的傳送帶;

安裝于所述平鋪位所在側(cè)的頂部的所述傳送帶，用于將所述石英塊傳輸至所述第二透光容器中的所述第一透光容器中;

安裝于所述出料位所在側(cè)的頂部的所述傳送帶，用于將所述機(jī)械夾爪取出的所述第一透光容器傳輸出所述石英礦石分選裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的石英礦石分選裝置，其特征在于，所述第二透光容器包括：消殺模塊，用于對所述第二透光容器中的液體進(jìn)行殺菌消毒，使所述液體保持透明。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的石英礦石分選裝置，其特征在于，所述第一透光容器的底部為孔狀結(jié)構(gòu)的透光板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的石英礦石分選裝置，其特征在于，所述強(qiáng)光燈帶安裝在所述第二透光容器的內(nèi)部底部或外部底部。

11.一種石英礦石分選方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的石英礦石分選裝置中的處理器，所述石英礦石分選方法包括：

獲取第一組攝像機(jī)采集的，位于第二透光容器第一初檢位的第一透光容器中的石英塊的第一圖像信息，所述第一透光容器中的所述石英塊被強(qiáng)光燈帶發(fā)射的強(qiáng)光照射;

識別所述第一圖像信息中每個所述石英塊的顏色;

確定所述顏色為預(yù)設(shè)顏色的所述石英塊所處的第一位置信息;

基于所述第一位置信息生成對機(jī)械夾爪的第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述機(jī)械夾爪，將所述第一位置信息處的所述石英塊取出;

獲取所述第一組攝像機(jī)采集的，分別位于所述第二透光容器第二初檢位的所述第一透光容器中的所述石英塊的第二圖像信息;

對所述第二圖像信息中所述石英塊的透光程度進(jìn)行分析，得到每個所述石英塊的透光度;

確定所述透光度不大于預(yù)設(shè)透光度的所述石英塊所處的第二位置信息;

基于所述第二位置信息生成對所述機(jī)械夾爪的第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述機(jī)械夾爪，將所述第二位置信息處的所述石英塊取出。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本申請涉及礦石分選技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種石英礦石分選裝置及方法。

背景技術(shù)

[0002]石英礦石是非金屬材料，是生產(chǎn)各類用途石英砂的礦石原料，石英砂是重要的工業(yè)礦物原料，廣泛用于光伏，半導(dǎo)體等工業(yè)。在石英砂的制備過程中，需先將石英礦石的破碎塊進(jìn)行篩選，去除含雜質(zhì)的石英塊。

[0003]石英礦石分選方式通常為人工篩選，通過人工肉眼在大氣中觀察石英塊，針對破碎尺寸較大的石英塊，只能觀察表面的純凈度，無法肉眼觀察出石英塊內(nèi)部是否包裹雜質(zhì)，容易遺漏礦石內(nèi)部帶有污染物質(zhì)的石英塊，礦石分選不夠準(zhǔn)確;針對破碎尺寸較小的石英礦石，礦石內(nèi)部不易摻有雜質(zhì)，容易挑出帶污染物的礦石，但同時人工投入的時間加大，礦石分選的效率降低。基于此，如何提升分選石英礦石的準(zhǔn)確性和效率，成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

[0004]鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N石英礦石分選裝置及方法，以實現(xiàn)提升分選石英礦石的準(zhǔn)確性和效率的目的。具體方案如下：

[0005]本申請第一方面提供了一種石英礦石分選裝置，包括：用于放置至少一個石英塊的第一透光容器、用于放置所述第一透光容器的第二透光容器、強(qiáng)光燈帶、機(jī)械夾爪、第一組攝像機(jī)和處理器，所述第二透光容器設(shè)置有工作位，所述工作位至少包括：平鋪位、第一初檢位、第二初檢位、第一復(fù)檢位、第二復(fù)檢位和出料位;

[0006]所述第二透光容器中承裝有水位線高于所述第一透光容器頂部的液體，所述液體為折射率與石英礦石的折射率之間的差值小于0.25的液體;

[0007]所述強(qiáng)光燈帶安裝在所述第二透光容器的底部，用于照射所述石英塊;

[0008]所述第一組攝像機(jī)，用于采集位于所述第二透光容器所述第一初檢位和所述第二初檢位的所述第一透光容器中的所述石英塊的圖像信息，分別得到第一圖像信息和第二圖像信息;

[0009]所述處理器，用于獲取所述第一圖像信息，識別所述第一圖像信息中每個所述石英塊的顏色，確定所述顏色為預(yù)設(shè)顏色的所述石英塊所處的第一位置信息;基于所述第一位置信息生成對所述機(jī)械夾爪的第一控制指令;獲取所述第二圖像信息，對所述第二圖像信息中所述石英塊的透光程度進(jìn)行分析，得到每個所述石英塊的透光度;確定所述透光度不大于預(yù)設(shè)透光度的所述石英塊所處的第二位置信息，基于所述第二位置信息生成對所述機(jī)械夾爪的第二控制指令;

[0010]所述機(jī)械夾爪，用于依次響應(yīng)接收到的所述第一控制指令和所述第二控制指令，將所述第一位置信息或所述第二位置信息處的所述石英塊取出所述第一透明容器。

[0011]在一種可能的實現(xiàn)中，所述處理器還用于，生成控制所述機(jī)械夾爪夾取所述第一透光容器，平移至下一所述工作位的平移指令;

[0012]所述機(jī)械夾爪，用于響應(yīng)所述平移指令，夾取所述第一透光容器從當(dāng)前工作位平移至下一所述工作位。

[0013]在一種可能的實現(xiàn)中，所述機(jī)械夾爪還用于響應(yīng)所述處理器的移出指令，將位于所述出料位的所述第一透光容器從所述第二透光容器中取出。

[0014]在一種可能的實現(xiàn)中，所述機(jī)械夾爪還用于響應(yīng)所述處理器的復(fù)位指令，將從所述出料位取出的所述第一透光容器，放置到所述平鋪位。

[0015]在一種可能的實現(xiàn)中，所述平鋪位設(shè)置有機(jī)械設(shè)備，所述機(jī)械設(shè)備用于響應(yīng)所述處理器發(fā)送的平鋪指令，識別所述第一透光容器是否處于所述平鋪位，在所述透光容器處于所述平鋪位的情況下，將所述透光容器中所有的所述石英礦石平鋪在所述透光容器的底部。

[0016]在一種可能的實現(xiàn)中，所述處理器，還用于獲取第一復(fù)檢圖像信息，識別所述第一復(fù)檢圖像信息中每個所述石英塊的顏色，確定所述顏色為預(yù)設(shè)顏色的所述石英塊所處的第一復(fù)檢位置信息;基于所述第一復(fù)檢位置信息生成對所述機(jī)械夾爪的第一復(fù)檢控制指令;獲取所述第二復(fù)檢圖像信息，對所述第二復(fù)檢圖像信息中所述石英塊的透光程度進(jìn)行分析，得到每個所述石英塊的透光度;確定所述透光度不大于預(yù)設(shè)透光度的所述石英塊所處的第二復(fù)檢位置信息，基于所述第二復(fù)檢位置信息生成對所述機(jī)械夾爪的第二復(fù)檢控制指令;

[0017]所述第一復(fù)檢圖像信息和所述第二復(fù)檢圖像信息，分別為第二組攝像機(jī)采集的，位于所述第一復(fù)檢位和所述第二復(fù)檢位的所述第一透光容器中的所述石英塊的圖像信息，所述第二組攝像機(jī)與所述第一組攝像機(jī)為互相獨立的攝像機(jī)組;

[0018]所述機(jī)械夾爪，用于依次響應(yīng)接收到的所述第一復(fù)檢控制指令和所述第二復(fù)檢控制指令，將所述第一復(fù)檢位置信息或所述第二復(fù)檢位置信息處的所述石英塊取出所述第一透明容器。

[0019]在一種可能的實現(xiàn)中，還包括：分別安裝在所述第二透光容器的頂部兩側(cè)的傳送帶;

[0020]安裝于所述平鋪位所在側(cè)的頂部的所述傳送帶，用于將所述石英塊傳輸至所述第二透光容器中的所述第一透光容器中;

[0021]安裝于所述出料位所在側(cè)的頂部的所述傳送帶，用于將所述機(jī)械夾爪取出的所述第一透光容器傳輸出所述石英礦石分選裝置。

[0022]在一種可能的實現(xiàn)中，所述第二透光容器包括：消殺模塊，用于對所述第二透光容器中的液體進(jìn)行殺菌消毒，使所述液體保持透明。

[0023]在一種可能的實現(xiàn)中，所述第一透光容器的底部為孔狀結(jié)構(gòu)的透光板。

[0024]在一種可能的實現(xiàn)中，所述強(qiáng)光燈帶安裝在所述第二透光容器的內(nèi)部底部或外部底部。

[0025]本申請第二方面提供了一種石英礦石分選方法，應(yīng)用于所述的石英礦石分選裝置中的處理器，所述石英礦石分選方法包括：

[0026]獲取第一組攝像機(jī)采集的，位于第二透光容器第一初檢位的第一透光容器中的石英塊的第一圖像信息，所述第一透光容器中的所述石英塊被強(qiáng)光燈帶發(fā)射的強(qiáng)光照射;

[0027]識別所述第一圖像信息中每個所述石英塊的顏色;

[0028]確定所述顏色為預(yù)設(shè)顏色的所述石英塊所處的第一位置信息;

[0029]基于所述第一位置信息生成對機(jī)械夾爪的第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述機(jī)械夾爪，將所述第一位置信息處的所述石英塊取出;

[0030]獲取所述第一組攝像機(jī)采集的，分別位于所述第二透光容器第二初檢位的所述第一透光容器中的所述石英塊的第二圖像信息;

[0031]對所述第二圖像信息中所述石英塊的透光程度進(jìn)行分析，得到每個所述石英塊的透光度;

[0032]確定所述透光度不大于預(yù)設(shè)透光度的所述石英塊所處的第二位置信息;

[0033]基于所述第二位置信息生成對所述機(jī)械夾爪的第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述機(jī)械夾爪，將所述第二位置信息處的所述石英塊取出。

[0034]從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請實施例提供的石英礦石分選裝置，將需要分選的石英塊料放置在盛滿液體的透光容器中，使強(qiáng)光燈帶發(fā)出的強(qiáng)光透過液體照射在石英塊上，又由于石英塊放入與石英礦石折射率之間差值滿足預(yù)設(shè)差值的液體里，能夠減少光線在石英塊表面的散射及折射，使得光線盡可能多地穿過石英塊，而內(nèi)部包含雜質(zhì)越多的石英塊，穿過該石英塊的光線越少。利用上述原理，處理器基于攝像機(jī)采集的石英塊的圖像信息，分析每個石英塊的透光程度，并將透光度不大于預(yù)設(shè)透光度的石英塊判定為包含雜質(zhì)的石英塊。并且識別圖像信息中每個石英塊的顏色，無雜質(zhì)的石英塊應(yīng)為透明無色或呈現(xiàn)燈光色，而如彩色、白色等石英塊均含有雜質(zhì)，因此，獎顏色為預(yù)設(shè)顏色的石英塊判定為含雜質(zhì)的石英塊。根據(jù)包含雜質(zhì)的石英塊所處位置，控制機(jī)械夾爪將其取出，完成對石英塊的分選，最終透光容器中的石英塊均為無雜質(zhì)的石英塊。

[0035]本申請實施例能夠?qū)D像信息中的多個石英礦石的顏色、透光程度進(jìn)行分析，以控制機(jī)械夾爪能夠一并將包含雜質(zhì)的石英塊取出，相較于人工肉眼逐個篩選的方法，大大提高了石英礦石分選的效率。另外，人工肉眼僅能辨別石英礦石表面的雜質(zhì)，而本申請實施例每個石英塊的透光度，反映了每個石英塊內(nèi)部的雜質(zhì)含量，基于此進(jìn)行礦石分選，不容易遺漏內(nèi)部包含雜質(zhì)的石英塊，大大提高了石英礦石分選的準(zhǔn)確性。

附圖說明

[0036]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

[0037]圖1為本申請實施例提供的一種石英礦石分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0038]圖2為本申請實施例提供的另一種石英礦石分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0039]圖3為本申請實施例提供的實現(xiàn)石英礦石分選方法的流程示意圖。

[0040]附圖標(biāo)記：

[0041]100-第一傳送帶;110-平鋪位;120-第一初檢位;130-第一復(fù)檢位;140-第二初檢位;150-第二復(fù)檢位;160-第三初檢位;170-第三復(fù)檢位;180-出料位;190-第二傳送帶;200-石英塊;210-液體;220-強(qiáng)光燈帶;230-第一透光容器;240-第二透光容器;250-第一組攝像機(jī);260-機(jī)械夾爪。

具體實施方式

[0042]下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

[0043]由于在大氣中人工肉眼觀察，石英塊表面反射光比較多，只能觀察其表面的純凈度，無法透過其內(nèi)部了解礦石的內(nèi)部透明情況，因此，人工肉眼分選礦石容易漏選帶污染物礦石，包裹有雜質(zhì)礦物的石英塊石分選去除不完全或不夠準(zhǔn)確，直接導(dǎo)致所生產(chǎn)的石英砂純度降低，質(zhì)量一致性差，進(jìn)而影響后續(xù)產(chǎn)品的質(zhì)量甚至報廢，造成大量的浪費。

[0044]申請人考慮到石英的物理性質(zhì)來看，石英是一種硬度較高的礦物，具有良好的透明度，其可見光的透過率可以達(dá)到90%以上，但是由于石英塊的透光性受表面的反射光，肉眼無法觀察到石英塊的內(nèi)部，因此本申請實施例提供了一種能夠?qū)⒐馔高^石英塊照射的環(huán)境。而石英塊內(nèi)部的雜質(zhì)通常為礦物包裹體、氣液包裹體，而這些雜質(zhì)的折射率與石英礦石的折射率不相等，會影響光透過石英塊的效果，即影響石英塊的透光度。

[0045]基于此，為提升對石英礦石分選的準(zhǔn)確性和效率，本申請實施例提供的一種石英礦石分選裝置，參照圖1和圖2，本申請實施例提供的一種石英礦石分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0046]石英礦石分選裝置包括：用于放置至少一個石英塊200的第一透光容器230、用于放置所述第一透光容器230的第二透光容器240、強(qiáng)光燈帶220、機(jī)械夾爪260、第一組攝像機(jī)250和處理器，第二透光容器240設(shè)置有工作位，工作位至少包括：平鋪位110、第一初檢位120、第二初檢位140、第一復(fù)檢位130、第二復(fù)檢位150和出料位180。

[0047]第二透光容器240中承裝有水位線高于第一透光容器230頂部的液體，液體為折射率與石英礦石的折射率之間的差值小于0.25的液體。

[0048]強(qiáng)光燈帶220安裝在第二透光容器240的底部，用于照射石英塊。

[0049]第一組攝像機(jī)250，用于采集位于第二透光容器240第一初檢位120和第二初檢位140的第一透光容器230中的石英塊200的圖像信息，分別得到第一圖像信息和第二圖像信息。

[0050]處理器，用于獲取第一圖像信息，識別第一圖像信息中每個石英塊的顏色，確定顏色為預(yù)設(shè)顏色的石英塊所處的第一位置信息;基于第一位置信息生成對機(jī)械夾爪260的第一控制指令;獲取第二圖像信息，對第二圖像信息中石英塊的透光程度進(jìn)行分析，得到每個石英塊的透光度;確定透光度不大于預(yù)設(shè)透光度的石英塊所處的第二位置信息，基于第二位置信息生成對機(jī)械夾爪260的第二控制指令。

[0051]機(jī)械夾爪260，用于依次響應(yīng)接收到的第一控制指令和第二控制指令，將第一位置信息或第二位置信息處的石英塊取出第一透明容器230。

[0052]本申請實施例利用沒過第一透光容器230的液體210，又由于液體210的折射率與石英礦石的折射率之間的差值小于0.25，為第一透光容器230中放置的石英塊提供了一種相對真空狀態(tài)的環(huán)境，而液體分子與石英表面的相互作用，能夠改善光線在石英表面的反射和折射行為，提高石英塊的透光性。并且，因為液體的浸潤作用使石英內(nèi)部的氣泡、裂痕和雜質(zhì)等，影響石英塊的透光性，從而使石英塊內(nèi)部缺陷顯化，達(dá)到區(qū)分高純度和含雜質(zhì)的石英塊的目的。

[0053]理想情況下，液體210的折射率與石英礦石的折射率之間的差值趨近于零，使得照射到石英塊的光線，減少在石英塊表面的散射及折射，盡可能多地穿過石英塊體。但實際情況下，由于各類液體的折射率，以及成本考慮，很難找到與石英礦石的折射率的差值趨近于零的液體。因此，在有多類液體選擇的實際情況下，選擇與石英礦石的折射率相差最小的液體，或相差小于0.25的液體。在本示例中選擇的液體為水，可以理解的是，光在空氣中的折射率約為1.00029，在石英晶體中的折射率為1.544-1.553，在水里的折射率為1.33，水與石英晶體的折射率相近，并且，水相較于其他類型的液體更加經(jīng)濟(jì)，具備性價比。

[0054]而考慮到石英塊的尺寸、形狀，均為影響石英塊的透光性，因此為減少除雜質(zhì)外其他因素對透光性的影響，第一透光容器中放置的石英塊的尺寸、形狀基本一致，如，將預(yù)先處理好的直徑1-6厘米左右的石英塊200放置到第一透光容器中。

[0055]在一種可能的實現(xiàn)中，強(qiáng)光燈帶220可以安裝在第二透光容器240的內(nèi)部底部或外部底部，透過透光容器的透明底部照射石英塊，不同雜質(zhì)含量的石英塊的亮度能夠反映其透光性，因此，也可以人工篩選，通過人工肉眼識別每個石英塊，在同等照明條件下的亮度/透光度/透明度，并憑借經(jīng)驗判斷透光度未達(dá)到預(yù)設(shè)透光度的石英塊，為內(nèi)部含雜質(zhì)或雜質(zhì)超標(biāo)的石英塊。但是，這種分選方式憑借工作人員的經(jīng)驗實現(xiàn)分選，而不同工作人員的分選經(jīng)驗不同，容易出現(xiàn)分選結(jié)果不一致的情況，導(dǎo)致石英礦石分選的準(zhǔn)確性和效率大大降低。

[0056]本申請實施例在石英礦石分選裝置安裝了第一組攝像機(jī)250、處理器和機(jī)械夾爪260，來實現(xiàn)對石英礦石的自動分選。其中，第一組攝像機(jī)250用于實時采集位于第一初檢位、第二初檢位的第一透光容器230中石英塊的第一圖像信息和第二圖像信息，可以理解的是，同一時刻第一透光容器230僅能位于一個工作位上，因此，在第一透光容器230移動到第一初檢位時，第一組攝像機(jī)250才開始拍攝，獲取第一圖像信息，同理，在第一透光容器230移動到第二初檢位時，第一組攝像機(jī)250才開始拍攝采集第二圖像信息。如果第一透光容器從第一初檢位移動至第二初檢位，則處理器也是先獲取第一圖像信息，并對其進(jìn)行圖像處理，待第一透光容器移動至第二初檢位后，處理器才開始獲取第二圖像信息，并對其進(jìn)行透光程度分析處理等。

[0057]在本申請實施例中，第一組攝像機(jī)250至少包括一臺攝像機(jī)，在一種可能的實現(xiàn)中，第一組攝像機(jī)250至少包含兩臺攝像機(jī)或兩小組攝像機(jī)，每一臺或每一小組攝像機(jī)用于拍攝一個工作位的第一透光容器的圖像信息，即每個工作位對應(yīng)拍攝的攝像頭不同。

[0058]處理器可能為芯片、單片機(jī)等，具有運算能力和通訊能力的處理器，可以安裝在石英礦石分選裝置的任意位置，出于裝置外觀的美觀性，可將處理器安裝在石英礦石分選裝置的內(nèi)部，通過與攝像機(jī)、機(jī)械夾爪等的導(dǎo)線連接或無線通訊，實現(xiàn)對其的控制。

[0059]參照圖3，本申請實施例提供的實現(xiàn)石英礦石分選方法的流程示意圖，該石英礦石分選方法應(yīng)用于處理器，所執(zhí)行的具體流程包括：

[0060]步驟S1，獲取第一組攝像機(jī)采集的，位于第二透光容器第一初檢位的第一透光容器中的石英塊的第一圖像信息;

[0061]步驟S2，識別第一圖像信息中每個石英塊的顏色;

[0062]步驟S3，確定顏色為預(yù)設(shè)顏色的石英塊所處的第一位置信息;

[0063]步驟S4，基于第一位置信息生成對機(jī)械夾爪的第一控制指令;

[0064]步驟S5，獲取第一組攝像機(jī)采集的，分別位于第二透光容器第二初檢位的第一透光容器中的石英塊的第二圖像信息;

[0065]步驟S6，對第二圖像信息中石英塊的透光程度進(jìn)行分析，得到每個石英塊的透光度;

[0066]步驟S7，確定透光度不大于預(yù)設(shè)透光度的石英塊所處的第二位置信息;

[0067]步驟S8，基于第二位置信息生成對機(jī)械夾爪的第二控制指令。

[0068]結(jié)合上文描述，在石英塊的分選過程中，處理器會依次接收到第一圖像信息和第二圖像信息，分別對位于第一初檢位和第二初檢位的石英塊進(jìn)行分選。

[0069]本申請實施例首先在第一初檢位，對帶有顏色雜質(zhì)的石英塊分選出來，相當(dāng)于對石英塊的粗檢?？梢岳斫獾氖?，純凈的石英是無色透明的，在強(qiáng)光燈帶處于照亮狀態(tài)的情況下，石英塊會呈現(xiàn)透光的效果，而石英因含有各種雜質(zhì)而呈現(xiàn)出不同的顏色，例如白色、粉色、黑色等。

[0070]基于此，處理器通過識別第一圖像信息中每個石英塊的顏色，對位于第一初檢位的第一透光容器中的石英塊進(jìn)行分選，如果顏色為預(yù)設(shè)顏色的不透光石英塊，例如黑色、粉色、白色、乳白色等，則確定該石英塊為含有雜質(zhì)的石英塊，記錄其位置信息，作為第一位置信息，并基于第一位置信息生成與之對應(yīng)的第一控制指令。

[0071]機(jī)械夾爪響應(yīng)第一控制指令，將顏色為預(yù)設(shè)顏色的不透光石英塊分揀出來。機(jī)械夾爪執(zhí)行完第一控制指令后，理論上，第一透光容器中剩余的石英塊均為無色透明的石英塊。但是考慮到，強(qiáng)光燈帶的燈光顏色可能會影響處理器對石英塊顏色的識別，例如，強(qiáng)光燈帶照射的燈光顏色為白色，則無色透明的石英塊所透出的顏色為白色，處理器可能無法準(zhǔn)確區(qū)分燈光顏色和不透光石英塊的白色或乳白色，導(dǎo)致雜色的石英塊無法被完全分選出來。

[0072]在此基礎(chǔ)上，本申請實施例依據(jù)石英塊的透光度，對經(jīng)過上述顏色分選后的石英塊進(jìn)行透光度分選。在強(qiáng)光燈帶處于照亮狀態(tài)的情況下，第一組攝像機(jī)250采集位于第二初檢位的第一透光容器230中的石英塊200的圖像信息，即第二圖像信息，第二圖像信息中能夠反映每個石英塊的透光程度。處理器中可以預(yù)先設(shè)定圖像亮度識別的程序算法，利用來程序算法對所獲取的圖像信息中每個石英塊的透光程度進(jìn)行分析，得到每個石英塊在圖像信息中所處區(qū)域的亮度，則該亮度可作為該位置上的石英塊的透光度。

[0073]進(jìn)一步地，將每個石英塊的透光度與預(yù)設(shè)透光度進(jìn)行對比，其中，預(yù)設(shè)透光度為不含雜質(zhì)或雜質(zhì)含量較低的石英塊的透光度，如果石英塊的透光度不大于預(yù)設(shè)透光度，則證明該石英塊含有雜質(zhì)或雜質(zhì)含量超標(biāo)，將該石英塊標(biāo)記為廢料礦石?？梢岳斫獾?，白色或乳白色的非透光石英塊的透光度幾乎為0，低于預(yù)設(shè)透光度，則白色或乳白色的透光石英塊會被判定為含雜質(zhì)石英塊。通過第二圖像信息，確定上述含雜質(zhì)石英塊在第一透過光容器中的位置信息，作為第二位置信息?；诘谝煌腹馊萜髦兴械耐腹舛炔淮笥陬A(yù)設(shè)透光度的石英塊對應(yīng)的第二位置信息，生成對機(jī)械夾爪的控制指令，以便機(jī)械夾爪能夠準(zhǔn)確將其取出，完成石英礦石的分選。

[0074]可以理解的是，如果石英塊的表面也存在雜質(zhì)，在第一圖像信息能夠識別到雜質(zhì)顏色，將其分選出來，如果未在第一初檢位被分選出來，表面雜質(zhì)同樣會影響石英塊的透光度，還可以在第二圖像信息中通過分析透光度的方式，將其分選出來。因此，根據(jù)石英顏色、透光度不僅能夠識別出內(nèi)部含有雜質(zhì)的石英塊，還能識別出表面存在雜質(zhì)的石英塊。

[0075]綜上所述，本申請實施例提供的石英礦石分選裝置，將需要分選的石英塊料放置在盛滿液體的透光容器中，使強(qiáng)光燈帶發(fā)出的強(qiáng)光透過液體照射在石英塊上，又由于石英塊放入與石英礦石折射率之間差值滿足預(yù)設(shè)差值的液體里，能夠減少光線在石英塊表面的散射及折射，使得光線盡可能多地穿過石英塊，而內(nèi)部包含雜質(zhì)越多的石英塊，穿過該石英塊的光線越少。利用上述原理，處理器基于攝像機(jī)采集的石英塊的圖像信息，分析每個石英塊的透光程度，并將透光度不大于預(yù)設(shè)透光度的石英塊判定為包含雜質(zhì)的石英塊。并且識別圖像信息中每個石英塊的顏色，無雜質(zhì)的石英塊應(yīng)為透明無色或呈現(xiàn)燈光色，而如彩色、白色等石英塊均含有雜質(zhì)，因此，獎顏色為預(yù)設(shè)顏色的石英塊判定為含雜質(zhì)的石英塊。根據(jù)包含雜質(zhì)的石英塊所處位置，控制機(jī)械夾爪將其取出，完成對石英塊的分選，最終透光容器中的石英塊均為無雜質(zhì)的石英塊。

[0076]本申請實施例能夠?qū)D像信息中的多個石英礦石的顏色、透光程度進(jìn)行分析，以控制機(jī)械夾爪能夠一并將包含雜質(zhì)的石英塊取出，相較于人工肉眼逐個篩選的方法，大大提高了石英礦石分選的效率。另外，人工肉眼僅能辨別石英礦石表面的雜質(zhì)，而本申請實施例每個石英塊的透光度，反映了每個石英塊內(nèi)部的雜質(zhì)含量，基于此進(jìn)行礦石分選，不容易遺漏內(nèi)部包含雜質(zhì)的石英塊，大大提高了石英礦石分選的準(zhǔn)確性。

[0077]接下來，對上述石英礦石分選裝置及方法的其他可能的實現(xiàn)進(jìn)行說明。

[0078]由上文描述可知，第二透光容器中包括多個工作位，至少包括：平鋪位110、第一初檢位120、第二初檢位140、第一復(fù)檢位130、第二復(fù)檢位150和出料位180，由每個工作位的名稱可知第一透光容器在該工作位上時，需要實現(xiàn)的分選步驟。

[0079]可以理解的是，本申請實施例所提供的工作位列表僅供參考，也可以將第一初檢位和第二初檢位的工作步驟合并在同一個工作位上實現(xiàn)，節(jié)省設(shè)備的硬件成本，而如果追求高精確度的分選結(jié)果，還可以由三個甚至更多個初檢位、復(fù)檢位實現(xiàn)對石英塊的初檢和復(fù)檢工作，本申請實施例并不做唯一限定。

[0080]在一種可能的實現(xiàn)中，石英礦石分選裝置中，平鋪位設(shè)置有機(jī)械設(shè)備，機(jī)械設(shè)備用于響應(yīng)處理器發(fā)送的平鋪指令，識別第一透光容器是否處于平鋪位，在透光容器處于平鋪位的情況下，將透光容器中所有的石英礦石平鋪在所述透光容器的底部。

[0081]可以理解的是，如果第一透光容器中放置的石英塊疊放，由于石英塊厚度增加，導(dǎo)致兩塊石英塊的透光度降低，影響石英塊對雜質(zhì)的判定，因此本申請實施例在第一透光容器移動至初檢位進(jìn)行透光度檢驗之前，在平鋪位將第一透光容器中，可能疊放的石英塊平鋪，提升石英塊分選的準(zhǔn)確性。

[0082]進(jìn)一步地，完成對石英塊的平鋪后，則需要將第一透光容器移動至初檢位進(jìn)行透光度檢驗和石英塊分選?？蛇x的，可由工作人員監(jiān)督每個工作位的完成情況，待上一個工作位的工作任務(wù)完成后，手動將第一透光容器移動至下一工作位。

[0083]在另一種可能的實現(xiàn)中，處理器還用于，生成控制機(jī)械夾爪夾取第一透光容器，平移至下一工作位的平移指令;機(jī)械夾爪，用于響應(yīng)平移指令，夾取第一透光容器從當(dāng)前工作位平移至下一所述工作位。

[0084]在第一透光容器當(dāng)前所處工作位對應(yīng)的，處理器生成的指令被執(zhí)行之后，處理器生成控制機(jī)械夾爪夾取第一透光容器，平移至下一工作位的平移指令。而對指令被執(zhí)行情況的檢測，也可通過圖像信息和機(jī)械夾爪的運動過程來確定，例如，第一組攝像機(jī)采集第一透光容器在平鋪位的圖像信息，并將圖像信息反饋至處理器，處理器識別是否還存在疊放的石英塊，如果否，則可以確認(rèn)平鋪位對應(yīng)的平鋪指令已被執(zhí)行，可以繼續(xù)生成控制第一透光容器從平鋪位移動至第一初檢位的平移指令。或者，在第一初檢位，根據(jù)機(jī)械夾爪響應(yīng)控制指令，將第一透光容器中含有雜質(zhì)的石英塊取出的動作，確定機(jī)械夾爪已完成對石英塊的初檢。

[0085]在初檢位完成對石英塊的初檢后，則需要將第一透光容器移動至復(fù)檢位，本申請實施例為提高對石英塊的分選準(zhǔn)確性，在第二透光容器中設(shè)置了復(fù)檢位，如第一復(fù)檢位和第二復(fù)檢位，分別對初檢后的石英塊進(jìn)行復(fù)查，避免圖像信息識別誤差或機(jī)械夾爪指令執(zhí)行誤差等導(dǎo)致的漏檢的情況發(fā)生。其中，初檢位和復(fù)檢位進(jìn)行適應(yīng)分選的順序為：第一初檢位、第一復(fù)檢位、第二初檢位、第二復(fù)檢位。復(fù)檢位用于重復(fù)實現(xiàn)上一個工作位(即初檢位)的分選步驟。

[0086]具體的，應(yīng)用于處理器的，對位于第一復(fù)檢位、第二復(fù)檢位的第一透光容器中的石英塊的分選方法包括：獲取第一復(fù)檢圖像信息，識別第一復(fù)檢圖像信息中每個石英塊的顏色，確定顏色為預(yù)設(shè)顏色的石英塊所處的第一復(fù)檢位置信息;基于第一復(fù)檢位置信息生成對機(jī)械夾爪的第一復(fù)檢控制指令。

[0087]獲取第二復(fù)檢圖像信息，對第二復(fù)檢圖像信息中石英塊的透光程度進(jìn)行分析，得到每個石英塊的透光度;確定透光度不大于預(yù)設(shè)透光度的石英塊所處的第二復(fù)檢位置信息，基于第二復(fù)檢位置信息生成對機(jī)械夾爪的第二復(fù)檢控制指令。

[0088]機(jī)械夾爪，用于依次響應(yīng)接收到的第一復(fù)檢控制指令和第二復(fù)檢控制指令，將第一復(fù)檢位置信息或第二復(fù)檢位置信息處的石英塊取出第一透明容器。

[0089]可以理解的是，對第一復(fù)檢位的第一透光容器中的石英塊的分選方法與上述步驟S1-S4所介紹的內(nèi)容相似，對第二復(fù)檢位的第一透光容器中的石英塊的分選方法與上述步驟S5-S8相似，均可參照上文理解，在此不再贅述。

[0090]第一復(fù)檢圖像信息和第二復(fù)檢圖像信息，分別為第二組攝像機(jī)采集的，位于第一復(fù)檢位和第二復(fù)檢位的第一透光容器中的所述石英塊的圖像信息，第二組攝像機(jī)與第一組攝像機(jī)為互相獨立的攝像機(jī)組;

[0091]第一復(fù)檢位、第二復(fù)檢位的圖像信息由第二組攝像頭采集，可選的，第二組攝像頭與第一組攝像頭相似，包含多個攝像頭，每個攝像頭安裝在不同復(fù)檢位上，分別用于拍攝不同工作位處的第一透光容器的圖像信息，即安裝于第一復(fù)檢位的攝像頭僅拍攝第一復(fù)檢位的圖像信息，安裝于第二復(fù)檢位的攝像頭僅拍攝第二復(fù)檢位的圖像信息。另一種可選的情況，在機(jī)械夾爪的可伸縮機(jī)械臂上安裝一組攝像頭，通過控制移動機(jī)械臂改變攝像頭的拍攝范圍，采集每個工作位的圖像信息。

[0092]在一種可選的情況下，機(jī)械夾爪還用于響應(yīng)處理器的移出指令，將位于出料位的第一透光容器從第二透光容器中取出。

[0093]出料位是最后一個工作位，出料位的第一透光容器中均為無雜質(zhì)或雜質(zhì)含量不超標(biāo)的石英塊，因此可將第一透光容器從第二透光容器中取出，作為高純度石英塊存放或用于其他工藝流程。處理器在基于圖像信息、傳感器信號等，確定第一透光容器處于出料位的情況下，生成控制機(jī)械夾爪，將將位于出料位的第一透光容器從第二透光容器中取出的移出指令，并發(fā)送給機(jī)械夾爪。機(jī)械夾爪在響應(yīng)移出指令，將其移出后，針對一個第一透光容器中的石英塊的分選流程結(jié)束。

[0094]考慮到出料時，第一透光容器中還承裝有多余的液體，因此，將第一透光容器的底部設(shè)計為孔狀結(jié)構(gòu)的透光板，例如：網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的透光板或者僅設(shè)置一個漏水孔的透光板，用于濾除第一透光容器中的液體，不影響后續(xù)對高純度適應(yīng)提的拿取和使用。

[0095]可選的，機(jī)械夾爪還用于響應(yīng)處理器的復(fù)位指令，將從出料位取出的第一透光容器，放置到平鋪位。

[0096]機(jī)械夾爪將第一透光容器取出后，將其中承裝的高純度石英塊傾倒至放置區(qū)，或由工作人員取出石英塊后，重新將空置的第一透光容器復(fù)位至平鋪位，承裝下一批次待分選的石英塊，進(jìn)行分選。

[0097]在一種可能的實現(xiàn)中，第二透光容器包括：消殺模塊，用于對第二透光容器中的液體進(jìn)行殺菌消毒，使液體保持透明。

[0098]在整個礦石分選過程中，透光容器中的液體浸泡了石英塊，而由于石英塊隨著容器的移動、表面雜質(zhì)等因素，液體中不可避免的產(chǎn)生細(xì)菌和雜質(zhì)，導(dǎo)致液體渾濁，影響光線對石英塊的照射效果。并且，液體中的雜質(zhì)會在透光容器底部形成沉淀，導(dǎo)致光線無法透過底部照射到石英塊。

[0099]基于此，在第二透光容器中安裝消殺模塊，對第二透光容器中的液體進(jìn)行清洗殺菌消毒，以保持容器無污染，水體透明清亮，不長生物細(xì)菌，達(dá)到最佳觀察效果。

[0100]在另一種可能的實現(xiàn)中，石英礦石分選裝置還包括：分別安裝在第二透光容器的頂部兩側(cè)的傳送帶;安裝于平鋪位所在側(cè)的頂部的傳送帶，用于將石英塊傳輸至第二透光容器中的第一透光容器中;安裝于出料位所在側(cè)的頂部的傳送帶，用于將機(jī)械夾爪取出的第一透光容器傳輸出石英礦石分選裝置。

[0101]參照圖2，本申請實施例提供的另一種石英礦石分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，第一傳送帶100安裝在平鋪位110所在側(cè)的頂部，工作人員可將石英塊放置在第一傳送帶100，隨著傳送帶的滾動，石英塊掉落在處于平鋪位的第一透光容器230中。更為便捷的，第一傳送帶100可以與上一處理石英塊的工藝流程的輸出端連接，假設(shè)上一處理石英塊的工藝流程為對大尺寸石英礦石的破碎工藝，破碎后得到待分選的石英塊。上一工藝流程輸出端與第一傳送帶100連接后，待分選的石英塊可通過第一傳送帶100，傳送至石英礦石的分選流程，這一過程中無需工作人員動手操作，提高整個工藝處理流程的自動化程度，加快工作效率。

[0102]可選的，第一傳送帶100還可以設(shè)置為具有一定坡度的傳送帶，將石英塊200緩緩送入平鋪為的第一透光容器，避免石英塊200從高處砸落導(dǎo)致第一透光容器損壞，或液體飛濺等。

[0103]第二傳送帶190可以將取出的第一透光容器傳送處石英礦石分選裝置，同理，第二傳送帶190也可以與高純度石英塊存放處或高純度石英塊的其他工藝流程的輸入端連接，減少工作人員動手操作的頻率，提升整個工藝處理流程的自動化程度。

[0104]接下來，以圖2所展示的石英礦石分選裝置的為示例，對石英礦石分選裝置實際應(yīng)用，以及實際設(shè)計石英礦石分選裝置中可自適應(yīng)改變的部分。需要說明的是，圖2為展示各個工作位的位置關(guān)系，并未將機(jī)械夾爪、處理器、用于平鋪的機(jī)械設(shè)備等畫出，但圖3的石英礦石分選裝置中包含有機(jī)械夾爪、處理器、用于平鋪的機(jī)械設(shè)備等結(jié)構(gòu)。

[0105]圖2中，在第二透光容器240中設(shè)置了八個工作位，分別為：平鋪位110、第一初檢位120、第一復(fù)檢位130、第二初檢位140、第二復(fù)檢位150、第三初檢位160、第三復(fù)檢位170和出料位180。實際設(shè)計石英礦石分選裝置時，可根據(jù)需求設(shè)置工作位的數(shù)量，以及每個工作位所能實現(xiàn)的功能。

[0106]實際使用圖2所示的石英礦石分選裝置時，將預(yù)先處理好的直徑1-6厘米左右的石英塊200，通過第一傳送帶100，把石英塊裝入大小合適的可移動的第一透光容器230，容器以塑料或其他不易引入雜質(zhì)的非金屬網(wǎng)格或金屬網(wǎng)格材料制成，但必須容器底部材料必須具備透光性，在本示例中底部材料采用網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的塑料透光板。

[0107]進(jìn)一步地，將液體210(如水)注入第二透光容器240中，直至水位線沒過第一透光容器230中的石英塊表面，以達(dá)到最佳區(qū)分石英塊顏色深度及透明度的效果。

[0108]然后，打開均勻白色強(qiáng)光燈帶220(燈光也可以設(shè)置在水里低電壓安全燈)，在第一透光容器230中平鋪石英塊。平鋪之后，利用機(jī)械夾爪移動第一透光容器230至第一初檢位120，第一初檢位120安裝的攝像機(jī)組拍攝第一透光容器中的石英塊的圖像信息，處理器獲取該圖像信息，并識別圖中每個石英塊的顏色，將彩色為黑色、褐色等非白色的石英塊，標(biāo)記為含雜質(zhì)石英塊，并基于含雜質(zhì)石英塊的位置信息，生成控制指令，以控制機(jī)械夾爪將含雜質(zhì)石英塊從第一透光容器中撿出。進(jìn)一步地，機(jī)械夾爪將第一透光容器230平移至第一復(fù)檢位130，重復(fù)第一初檢位120的過程，對第一初檢結(jié)果進(jìn)行校驗。

[0109]第一復(fù)檢位的工作完成后，機(jī)械夾爪將第一透光容器230平移至第二初檢位140，通過攝像機(jī)組和處理器，對石英塊的顏色、透光度進(jìn)行識別，從而將第二透光容器中白色或乳白色的非透明石英塊分選出來。同理，在第二復(fù)檢位150執(zhí)行與第二初檢位140相同的操作。

[0110]在第二復(fù)檢位150完成對石英塊的二次復(fù)檢后，繼續(xù)移動第一透光容器230至第三初檢位160，在此位置，通過攝像機(jī)組和處理器，對石英塊的透光度進(jìn)行分析，將透光度不滿足預(yù)設(shè)透光度的石英塊標(biāo)記為含雜質(zhì)石英塊，并、基于含雜質(zhì)石英塊的位置信息生成控制機(jī)械夾爪的控制指令，從而將第二透光容器中含雜質(zhì)石英塊分選出來。

[0111]同理，在第三復(fù)檢位170執(zhí)行與第三初檢位160相同的操作，復(fù)查重檢礦物雜質(zhì)的石英塊體，如果上述認(rèn)定為含雜質(zhì)的石英塊，復(fù)檢后，仍被認(rèn)定為含雜質(zhì)的石英塊，則利用人工或機(jī)械夾爪撿出含雜質(zhì)的石英塊，其中，機(jī)械夾爪也可以更換成其他能夠?qū)崿F(xiàn)抓取石英塊和容器的人工智能設(shè)備，如智能推桿和機(jī)器人等。

[0112]完成對石英塊的第三次復(fù)檢后，第一透光容器中為分離出的較高純度的石英塊，則機(jī)械夾爪移動第一透光容器230至出料位180，并將其從第二透光容器240中向上提出，并將其中的石英塊傾倒至第二傳送帶190，傳送至下一工藝流程或存放處。隨后，將空置的第一透光容器230移動到件平鋪位110，實現(xiàn)復(fù)位。

[0113]根據(jù)光的折射原理，含雜質(zhì)多的石英塊，光線穿過的更少，能夠?qū)崿F(xiàn)高純度石英塊和含雜質(zhì)多的石英塊之間的透明度差異化，通過圖像的顏色識別，將有明顯顏色的不透明石英塊，如黑色，黃色，褐色的石英塊認(rèn)定為含雜質(zhì)的石英塊?？蛇x的，在處理流程中，被挑選出來的含雜質(zhì)石英塊、乳白色石英塊等不同類型石英塊，分別放置于合適的存放地，等待下一步工藝處理。

[0114]本示例通過加注水溶液及設(shè)置強(qiáng)光燈，因為光的折射現(xiàn)象和強(qiáng)光燈照射，能清楚地反映出石英塊內(nèi)部狀態(tài)，可清晰觀察出含雜質(zhì)或雜色的石英礦石。同時增加了檢驗工序及復(fù)檢，最大程度降低受污染礦石的漏檢，增加機(jī)械夾爪等智能設(shè)備，可節(jié)省人工成本，提高分選質(zhì)量，對后續(xù)石英砂的質(zhì)量提供有力保障。

[0115]可以理解的是，對于與石英礦石具有相同物理性質(zhì)的其他類型的礦石，也可采用本申請實施例提供的石英礦石分選裝置及方法對其進(jìn)行分選。

[0116]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

[0117]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

[0118]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

說明書附圖(3)