本實(shí)用新型涉及礦山軌道式清渣設(shè)備，包括動(dòng)力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、清渣執(zhí)行系統(tǒng)和礦渣輸送系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)為雙動(dòng)力系統(tǒng)，兩個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)獨(dú)立工作，通過(guò)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備行走和工作；所述清渣執(zhí)行系統(tǒng)包括大臂、小臂、破碎錘和推鏟，小臂末端安裝挖斗或機(jī)械手，通過(guò)液壓多路換向閥控制各油缸動(dòng)作從而驅(qū)動(dòng)大臂、小臂、挖斗、機(jī)械手、破碎錘或推鏟執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作進(jìn)行清渣，所述礦渣輸送系統(tǒng)包括輸料槽，輸料槽中設(shè)有多個(gè)刮板，將礦渣輸送到清渣設(shè)備后方的礦車(chē)，設(shè)備還有警示裝置和照明系統(tǒng)以及散熱器和水過(guò)濾箱，本實(shí)用新型利用機(jī)械手段代替人工在軌道上進(jìn)行清渣，具有清渣效率高、功能全面、安全性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。