本發(fā)明公開了一種礦用智能型氣動巷道臥底裝置,包括行走部、工作部、回收部、氣壓氣動系統和PLC電氣控制系統,所述行走部由行走底座、驅動裝置、自動夾緊裝置、齒輪減速裝置構成,所述行走底座是由兩個水平橫軸,水平本體構成,所述水平橫軸兩端上裝有所述軸承和車輪,所述水平本體與軌道寬度相同,長度為兩個枕木間的長度,前半部分為實體,后半部分鏤空,所述驅動裝置是由氣源、氣動馬達組成,由氣動馬達轉動帶動車輪在軌道上的行走,所述自動夾緊裝置是由齒輪、直齒輪、氣缸和夾緊機構組成,通過所述氣缸的伸縮運動來帶動所述齒輪的橫向運動,通過所述齒輪和所述直齒輪的相互嚙合;本發(fā)明基于氣動系統和PLC系統控制,移動靈活,操作簡便,自動破碎和回收且性能安全可靠。
聲明:
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