本發(fā)明提供了一種地質(zhì)災(zāi)害檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)和系統(tǒng)，包括：飛行時(shí)間TOF相機(jī)根據(jù)接收到的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)采集指令采集所屬監(jiān)控區(qū)域的環(huán)境圖像，生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并將其與相機(jī)ID一起發(fā)送給監(jiān)控服務(wù)器；監(jiān)控服務(wù)器對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理和特征數(shù)據(jù)提取，得到監(jiān)控區(qū)域的地貌特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并保存在監(jiān)控區(qū)域ID對(duì)應(yīng)的區(qū)域地貌特征數(shù)據(jù)列表中，然后將其與監(jiān)控區(qū)域的基準(zhǔn)地貌特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)比處理，得到監(jiān)控區(qū)域的地貌形態(tài)變化數(shù)據(jù)；監(jiān)控處理器確定監(jiān)控區(qū)域的變化數(shù)據(jù)預(yù)警閾值，經(jīng)判斷監(jiān)控區(qū)域的地貌形態(tài)變化數(shù)據(jù)超出變化數(shù)據(jù)預(yù)警閾值時(shí)，向監(jiān)控區(qū)域ID對(duì)應(yīng)的預(yù)警處理中心發(fā)送第一預(yù)警信息；第一預(yù)警信息包括：監(jiān)控區(qū)域ID和地貌形態(tài)變化數(shù)據(jù)。