本實用新型提供了一種具有旋轉(zhuǎn)功能截割刀具的多自由度懸臂機構(gòu),包括破碎煤巖的組合截割刀盤,所述組合截割刀盤通過截割軸與激振器連接,所述激振器與推力液壓缸鉸接,所述推力液壓缸上裝有四個擺動液壓缸,所述擺動液壓缸有桿腔與激振器連接,所述推力液壓缸后端與回轉(zhuǎn)臺連接,所述回轉(zhuǎn)臺一端裝有支撐液壓缸,所述支撐液壓缸有桿腔與推力液壓缸連接,所述回轉(zhuǎn)臺放置在行走機構(gòu)上。本實用新型可實現(xiàn)截割組合刀盤在180°內(nèi)擺動旋轉(zhuǎn)截割,該機構(gòu)原理簡單,結(jié)構(gòu)可靠,易于實現(xiàn),能夠截割硬巖,適用于煤礦巷道掘進及巖石隧道掘進等領(lǐng)域,具有掘進效率高和便于維護等特點。
聲明:
“具有旋轉(zhuǎn)功能截割刀具的多自由度懸臂機構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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