本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能機(jī)械手,它包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臂機(jī)構(gòu);擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺動(dòng)油缸,工作臂機(jī)構(gòu)包括一臂、二臂、三臂、搖桿、連桿、屬具、一臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、轉(zhuǎn)錘油缸。本新型的底座、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一臂、二臂、三臂、搖桿、連桿、屬具、擺動(dòng)油缸、一臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、轉(zhuǎn)錘油缸組成三節(jié)臂自由度工作機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)工作靈活、覆蓋工作面大,既能疏通溜井放礦口堵塞又能解決鄂式
破碎機(jī)老虎口堵塞問(wèn)題,一機(jī)多能效率高。
聲明:
“多功能機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)