本實(shí)用新型提供一種監(jiān)測(cè)河床地質(zhì)用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，包括機(jī)械部分和電控部分，其中電控部分包括：上位工控機(jī)用以控制電控部分進(jìn)行工作；運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制器與上位工控機(jī)相連接，用以接收上位工控機(jī)給出的口令并動(dòng)作；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制器相連接，用以接收運(yùn)動(dòng)控制器給出的信號(hào)并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)作；伺服電機(jī)；外圍光電傳感器，光電傳感器設(shè)置在需要監(jiān)測(cè)的若干位置，上位工控機(jī)讀取光電傳感器給出的測(cè)量信息并進(jìn)行處理。本實(shí)用新型采用三坐標(biāo)軸精密測(cè)量，不僅保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、測(cè)量的精確度，還可以通過(guò)上位機(jī)靈活設(shè)計(jì)，系統(tǒng)簡(jiǎn)便、便于安裝，確保了水利工程中用于測(cè)量水文運(yùn)動(dòng)對(duì)河床地質(zhì)影響數(shù)據(jù)的變化。