本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于TMS320F28太陽(yáng)能智能化勘探行進(jìn)裝置,屬于智能勘探領(lǐng)域,以TMS320F2812為主控制器,利用太陽(yáng)能電源模塊、LCD顯示模塊無(wú)線(xiàn)通信模塊、伺服電機(jī)模塊、檢測(cè)模塊、CAN總線(xiàn)模塊共同作用,將采集到的小車(chē)速度、位置信息和障礙距離、方位和形狀物信息傳輸?shù)教幚砥鬟M(jìn)行數(shù)據(jù)融合獲得道路信息和目標(biāo)位置并調(diào)整裝置轉(zhuǎn)向給伺服電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)裝置自主行駛,測(cè)試表明控制性能良好,可以很好地適應(yīng)勘探中復(fù)雜的道路,適合在煤礦冶金行業(yè)勘探中運(yùn)用和推廣。
聲明:
“基于TMS320F2812太陽(yáng)能智能化勘探行進(jìn)裝置” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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